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MARCO TERICO
CONTROLADOR O REGULADOR DE
VOLTAJE AC MONOFSICO:
En esta aplicacin los
semiconductores (SCR o Triacs) se Figura 1
utilizan para regular la potencia que
fluye de una fuente de voltaje AC
variando el valor eficaz o RMS
aplicado a la cargar. En la Figura 1 se
muestran dos tiristores conectados en
anti paralelo o Back to Back que se
emplean para que cada uno controle
un semiciclo del voltaje de entrada de
Figura 2
AC. Dependiendo de las aplicaciones
los controladores se clasifican en dos
tipos: controladores monofsicos y
controladores trifsicos, cada uno de
estos puede ser unidireccional (o de
media onda) donde la corriente de
regreso no est controlada por un
SCR sino por un diodo como se
Figura 3
observa en la figura 2, por este
elemento el rango de control es Para el control de transferencia
limitando, adems con voltaje de de potencia a la carga se utilizan dos
salida asimtrico con componentes en mtodos: control de abrir-cerrar que
DC y el otro tipo es el bidireccional (o consiste en conectar la fuente de AC a
de onda completa) que es el empleado la carga por un nmero de ciclos y
para el proyecto del arrancador suave luego desconectarla por otros cuantos
trifsico por no tener las desventajas ciclos, donde los tiristores son
del controlador unidireccional. activados en el mismo instante del
cruce por cero. El otro mtodo es el
control de ngulo de fase que es no permite circular el flujo de corriente
descrito e implementado en este y esta cae a cero. Otra vez la tensin
trabajo de grado, donde a diferencia de salida es cero, hasta que el SCR2
del mtodo anterior es retrasado el se dispar en t3 en este momento es
ngulo de disparo de compuerta del negativa la lnea de entada de voltaje
SCR, por este motivo solo una porcin de AC. Los tiempos de activacin de
del semiciclo es conectada a la carga. los Tiristores t1, t3 son variables, la
La activacin del otro tiristor figura 5 muestra un mayor ngulo a
encargado de la corriente de regreso partir del cruce por cero, esto ilustra el
debe conservarse a 180 del anterior principio de cmo variar el voltaje RMS
disparo con el fin de obtener una seal suministrado a una carga durante un
de salida alterna y simtrica. Una ciclo de entrada. Cuando la carga es
implementacin importante de los inductiva los tiristores no se apagan
semiconductores de potencia es en directamente cuando la fuente de
modo de conmutacin, y por lo tanto tensin se invierte, la forma de onda
este es el tipo bsico de circuitos de de voltaje para una carga inductiva se
semiconductores de potencia. En las muestra en la figura 6. Cuando el
figuras 3, 4, 5 y 6 se muestran las SCR1 se dispara en t1 conduce la
formas de onda del circuito. La forma corriente de carga, pero cuando el
de onda del voltaje de entrada se voltaje de entrada de la red comienza
ensea en la figura 3 donde el punto 1 a invertirse, es decir hacerse negativo
de la figura 2 es positivo con respecto en t2 la corriente del SCR1 no se
al punto 2 en el primer semiciclo y reduce para llegar a cero, debido a
negativo durante el segundo que la carga inductiva no puede ser
semiciclo. La forma de onda del voltaje disipada instantneamente obligando
de salida para una carga resistiva se al SCR1 a permanecer conduciendo.
muestra en la figura 4, en el momento Mientras las corrientes fluyen en
que la tensin de alimentacin es contra de un potencial positivo de la
positiva el voltaje en la carga es cero carga a la fuente; Este fenmeno es
debido a que el tiristor SCR1 no se conocido como regeneracin, este
encuentra encendido, teniendo en tiempo depende tambin del ngulo
cuenta que se puede activar si el de retraso de disparo del tiristor y el
voltaje en nodo es mayor que en ngulo del factor de potencia de la
ctodo y adems que en compuerta carga1. En el momento t2t la corriente
exista una excitacin. En t1 la de carga recae a un valor lo suficiente
compuerta del SCR1 es excitada y lo bajo para permitir que el SCR1 se
activa presentando una muy baja apague y el voltaje de carga cae a cero
impedancia de la tensin, el punto 3 de hasta que el prximo SCR2 sea
la figura 2 es casi el mismo que el disparado.
punto 1, saltando la forma de onda del
voltaje de la carga a casi el valor de la
entrada. En el momento t2 cuando el
voltaje de entrada se invierte el SCR1
Un controlador de voltaje AC
conformado por tiristores es
relativamente eficiente, ya que se
basa en el principio de bloqueo
cuando la energa no es deseada, en
lugar de disipar a travs del dispositivo
Figura 4 de control como lo hace el mtodo de
arranque de resistencia en serie con el
estator, y tambin ofrece un sistema
que es ms ligero y pequeo que los
mtodos convencionales. El tiempo
que el SCR conduce de ms all de
cuando la carga es inductiva, como se
Figura 5 observa en la figura como por ejemplo
teniendo un motor como carga es un
inconveniente, porque para cargas
resistivas la seal inyectada en
compuerta del SCR puede ser un
pulso de corta duracin, pero ahora
esto no ser apropiado.
Figura 6
Dspic30f4013