Repblica Bolivariana de Venezuela

Ministerio del Poder Popular para la Educacin Universitaria

Universidad Politcnica Territorial del Oeste de Sucre Clodosbaldo Russin

PNF. Procesos Qumicos

CONTROL AUTOMTICO DE PROCESOS

Integrantes

Mara Lemus C.I:24.740.567

Carmen Campos C.I: 21.095.600

Yeisi Rondn C.I: 24.130.069

Trayecto IV, Trimestre I, Seccin 03

Prof. Ing Asdrbal Ruiz

Asignatura: Control Automtico de Procesos

Cuman, Junio de 2017

INTRODUCCIN

Desde tiempos inmemoriales, el hombre ha establecido tcnicas de control para

obtener resultados efectivos, tanto se ha experimentado que actualmente las industrias
cuentan con controles automticos para sus operaciones bsicas. El control
automtico de procesos, se basa en una disciplina multidisciplinaria que engloba una
serie de variables que pueden ser controladas, teniendo como modelo un valor o un
comportamiento tope. La importancia de automatizar los procesos radica en acelerar
el trabajo que efectan los equipos, produciendo a gran escala e independizando a los
equipos de controles manuales, los cuales tienden en cierto grado a retrasar el trabajo
que se pretenda realizar. Los controles automticos se encuentran en distintas reas
como la qumica, la electrnica, los sistemas de transportes, entre otros, donde
generalmente impliquen operaciones bsicas de produccin.

Generalmente, el control automtico presenta ventajas como repeticin

permanente, niveles de calidad ptimos, ahorros de costes, entre otros puntos
importantes desde la ptica industrial. Sin embargo, como toda herramienta est
expuesta a desventajas como personal capacitado y obsolescencia tecnolgica, lo cual
suele ser uno de los mayores problemas al momento de efectuarse un proceso. Para
ello, es necesario tomar las precauciones necesarias, a fin de evitar futuras prdidas
tanto humanas como materiales, lo cual puede repercutir econmica y
productivamente en la empresa. A fin de conocer a profundidad como se desarrolla el
procesos, es necesario tener presente bajo qu tipos variables se est operando, ya que
existen variables controladas, no controladas, variables intermedias y perturbaciones
inmersas en el proceso.

En este trabajo tendr informacin detallada con respecto al origen del control
automtico, aplicaciones y las variables que intervienen en el proceso.
 DESARROLLO

I. Definicin de control automtico de procesos

Segn la Real Academia Espaola (RAE), define el trmino de control como:

la regulacin, manual o automtica sobre un sistema. Es decir, que el control es la
regulacin que se efecta a un determinado sistema, a travs la manipulacin de
forma manual (personas) o automtica (mediante la utilizacin de dispositivos o
programas).
A su vez, al consultar la RAE, se encuentra la definicin de automtico como
la ciencia que trata sustituir en un proceso el operador humano por dispositivos
mecnicos o electrnicos.
Tambin, el trmino proceso es un conjunto de las fases sucesivas de un
fenmeno natural o de una operacin artificial.

Se preguntar, Cul es la relevancia de conocer estos conceptos de forma

individual?, la respuesta es simple, le ayudar a conformar su propio concepto sobre
el control automtico desde un plano menos complicado y ms comprensible.

El control automtico es el mantenimiento de un valor deseado dentro de una

cantidad o condicin, midiendo el valor existente, comparndolo con el valor
deseado, y utilizando la diferencia para proceder a reducirla. En consecuencia, el
control automtico, exige un lazo cerrado de accin y reaccin que funcione sin
intervencin humana. (Ogata, 2003).

Al contemplar lo expuesto anteriormente, se puede decir entonces que el control

automtico, es una herramienta eficaz empleada para optimizar los procesos, tomando
en cuenta un valor o comportamiento constante durante su desarrollo, sin la necesidad
de que sus operaciones sean controladas por un operador humano, esto con el fin de
mantener el proceso en condiciones estables y que no coloquen en disyuntiva la
calidad del producto y el proceso en general.

II. Historia

El primer trabajo significativo en control automtico fue el regulador de

velocidad centrfugo de James Watt para el control de la velocidad de una mquina de
vapor, en el siglo XVIII. Minorsky, Hazen y Nyquist, entre muchos otros, aportaron
trabajos importantes en las etapas iniciales del desarrollo de la teora de control. En
1922, Minorsky trabaj en controladores automticos para el guiado de
embarcaciones, y mostr que la estabilidad puede determinarse a partir de las
ecuaciones diferenciales que describen el sistema. En 1932, Nyquist dise un
procedimiento relativamente simple para determinar la estabilidad de sistemas en lazo
cerrado, a partir de la respuesta en lazo abierto a entradas sinusoidales en estado
estacionario.
En 1934, Hazen, quien introdujo el trmino servomecanismos para los sistemas
de control de posicin, analiz el diseo de los servomecanismos con rel, capaces de
seguir con precisin una entrada cambiante.
Durante la dcada de los cuarenta, los mtodos de la respuesta en frecuencia
(especialmente los diagramas de Bode) hicieron posible que los ingenieros disearan
sistemas de control lineales en lazo cerrado que cumplieran los requisitos de
comportamiento. A finales de los aos cuarenta y principios de los cincuenta, se
desarroll por completo el mtodo del lugar de las races propuesto por Evans.
Los mtodos de respuesta en frecuencia y del lugar de las races, que forman el
ncleo de la teora de control clsica, conducen a sistemas estables que satisfacen un
conjunto ms o menos arbitrario de requisitos de comportamiento. En general, estos
sistemas son aceptables pero no ptimos desde ningn punto de vista. Desde el final
de la dcada de los cincuenta, el nfasis en los problemas de diseo de control se ha
desplazado del diseo de uno de los posibles sistemas que funciona adecuadamente al
diseo de un sistema ptimo respecto de algn criterio.

Conforme las plantas modernas con muchas entradas y salidas se vuelven ms y

ms complejas, la descripcin de un sistema de control moderno requiere una gran
cantidad de ecuaciones. La teora de control clsica, que trata de los sistemas con
entradas y salidas mltiples. Hacia 1960, debido a la disponibilidad de los
computadores digitales fue posible el anlisis del dominio del tiempo con los sistemas
complejos. La teora de control moderna, basada en el anlisis en el dominio del
tiempo y la sntesis a partir de variables de estados, se ha desarrollado para manejar la
creciente complejidad de las plantas modernas y los requisitos cada vez ms
exigentes sobre precisin, peso y coste en aplicaciones militares, espaciales e
industriales.

Durante los aos comprendidos entre 1960 y 1980, se investig a fondo el

control ptimo tanto de sistemas determinsticos como estocsticos, as como el
control adaptivo y con aprendizaje de sistemas complejos. Desde 1980 hasta la
actualidad, los avances en la teora de control moderna se centraron en control
robusto, control H y temas relacionados. (Ogata, 2003)

III. Funcin del Control Automtico de Procesos

La funcin que desarrolle el control automtico, depender del tipo de proceso que se
est ejecutando. Generalmente, las funciones que se pretende que cumplan el control
automtico radican en:
Controlar las variables que intervienen en el proceso a fin de asegurarse que el
mismo se desarrolle eficazmente.

Optimizar los procesos

 Verificar que los equipos trabajen perfectamente o en condiciones aceptables.
Permite que las variables que intervengan en el proceso se mantengan bajo
condiciones estables.

Mejora la productividad y controla la calidad de los productos o sustancias

resultantes a lo largo del proceso.

Desde el punto de vista, econmico y empresarial, salvaguarda la inversin de

la empresa y garantiza el control de calidad que se efecta tanto en los procesos como
en los productos que salen al mercado.

IV. Aplicaciones del Control Automtico de Procesos

Las aplicaciones generales al control de procesos no comenzaron hasta la

dcada de los 30. Las tcnicas de control se consagraron rpidamente, tal es as que
ya en los aos 40 funcionaban redes de control relativamente complejas. En casi
todas las fases de procesos industriales se utilizan aparatos de control automtico. Se
usan corrientemente en:

Industrias de procesamiento como la del petrleo, qumica, acero, energa y

alimentacin para el control de la temperatura, presin, caudal y variables similares.

Manufactura de artculos como repuestos o partes de automviles, heladeras y

radio, para el control del ensamble, produccin, tratamiento trmico y operaciones
similares.
Sistemas de transporte como: ferrocarriles, aviones, proyectiles y buques.
 Mquinas herramientas, compresores y bombas, mquinas generadoras de
energa elctrica para el control de posicin, velocidad y potencia.
V. Ventajas y Desventajas del Control Automtico de Procesos

Repeticin permanente
En los procesos ya depurados, este se repite continuamente sin alteraciones ni fallos,
lo que permite producir de forma ininterrumpida con una disponibilidad 24 h. Esta
ventaja es especialmente interesante en empresas con una marcada estacionalidad en
la produccin, que presenta incrementos muy marcados.

Niveles de calidad ptimos

La automatizacin permite ejecutar los procesos con un nivel de precisin mucho ms
elevado que en un proceso manual. Las medidas, pesos o mezclas se calculan con la
mnima unidad. Adems, no se producen tiempos muertos ni interrupciones por
errores o cambios en el proceso.

Ahorro de costes
Una vez automatizado un proceso, se necesita menos personal de base en la cadena de
produccin. Por otra parte, la automatizacin aumenta la eficiencia energtica y de
uso de materias primas. As, se reducen los costes asociados a suministros y stock.

Tiempo de produccin

Dada la eficiencia y precisin del proceso automatizado, se reduce significativamente

el tiempo de produccin.

Seguridad del personal

Se incrementa la seguridad del personal, especialmente en procesos que incluyen

grandes pesos, temperaturas elevadas o entornos peligrosos (con productos qumicos
nocivos, radioactivos).
 Produccin ms flexible

La automatizacin permite adaptar el producto a las caractersticas y requerimientos

especficos de cada empresa. Adems, permite realizar tareas imposibles de llevar a
cabo de forma manual.

Mejora del flujo de datos

Se produce una mejor integracin en las redes de comunicacin de datos, lo que

permite reducir el tiempo de reaccin ante cambios o alteraciones en la produccin,
as como tomar decisiones ms precisas.

Ventaja competitiva

Todo lo expuesto aumenta la competitividad en el mercado, ya que se puede dar una

mejor respuesta a las necesidades de este, ofrecer productos de mejor calidad en
menor tiempo, reaccionar de forma ms rpida y flexible a los cambios.

Desventajas

Personal especializado
El personal necesario para gestionar procesos automatizados es ms especializado,
por lo que puede ser ms difcil de encontrar y ms caro de contratar.

Coste de la inversin
Para algunas empresas, el coste inicial de la inversin puede percibirse como elevado,
si no tienen en cuenta el ROI.
 Dependencia tecnolgica
En funcin del proveedor escogido, y dada la elevada especializacin de alguna
maquinaria, la empresa puede verse ligada por contratos de mantenimiento o
necesidades de desarrollo especficas.

Obsolescencia tecnolgica
En cualquier tipo de industria existe el riesgo de obsolescencia, por lo que el proyecto
inicial debe tener en cuenta la amortizacin de la inversin y el ROI, entre otros
factores.

Conceptos y Terminologa

Variables y Tipos

Variables.
Las entradas y salidas de un proceso son denominadas variables, debido a que
estn interrelacionadas con el mismo en una forma esttica y/o dinmica. Para
nuestros fines es importante clasificar los diferentes tipos de variables que intervienen
en un proceso, estas son: variables manipuladas, variables controladas, variables no
controladas y perturbaciones.

Las variables de entrada y salida del proceso son de diferentes tipos:

Variable controlada. Es la cantidad o condicin que se mide y controla.

Normalmente la variable controlada es la salida del sistema y cambia con el progreso
del proceso. Por Ejemplo: Temperatura de salida de la corriente de proceso en el
calentador, La Composicin de salida en un sistema de reaccin.
Variable manipulada. Es la cantidad o condicin modificada por el controlador a fin
de afectar la variable controlada. Estas afectan el curso del proceso y pueden ser
medidas y cambiadas a voluntad. Por Ejemplo: El caudal de vapor en el calentador,
La Composicin de entrada en un sistema de reaccin.

Perturbaciones. Es una seal que tiende a afectar adversamente el valor de la salida

del sistema. Estas afectan directamente el curso del proceso pero no pueden ser
cambiadas a voluntad.

Por Ejemplo: Cambio repentino en el caudal de entrada en un sistema de reaccin.

Las perturbaciones pueden ser:

Perturbaciones Internas: Cuando se generan dentro del sistema
Perturbaciones Externas: Cuando se generan fuera del sistema y constituye
una entrada.

Variables intermedias. Son variables relacionadas con el curso del proceso solo
indirectamente. Por Ejemplo, la temperatura del vapor en el tanque de calentamiento
o la temperatura del agua de enfriamiento en un sistema de reaccin.
CONCLUSIN

El principio del control automtico es la regulacin de variables hasta

mediciones aceptables, optimizando as el proceso en general. Adems, que este
mecanismo se centra en erradicar la dependencia existente del operador humano en
cada etapa en las que se desarrolla un proceso. Esta disciplina, se encuentra inmersa
en la industria petrolera, en la industria automotriz, en la industria alimenticia,
industria farmacutica, entre otras reas destacadas, puesto que, para efectos de
produccin a gran escala, es necesario la utilizacin de sistemas ms precisos y que
no generen lapsos de tiempo de prdida que generalmente repercuten en la
estabilidad econmica y productiva de una empresa.

El control automtico presenta ventajas entre las que se encuentra: Repeticin

permanente, Niveles de calidad ptima, Ahorro de costes, Tiempo de produccin,
Seguridad de personal, Produccin ms flexible, Mejora del flujo de datos, Ventaja
competitiva. Entre sus desventajas destacan: Personal especializado, Coste de la
inversin, Dependencia tecnolgica, Obsolescencia tecnolgica.

Durante el proceso, se pueden encontrar cuatro (4) variables, entre las que
destacan: las variables controladas las cuales suelen ser supervisadas
vertiginosamente desde el inicio hasta el final del proceso, las variables manipuladas,
son aquellas variables que el operador tiende a controlar, bien sea porque pueden
experimentar cambios o porque es fundamental que estas tengan una supervisin
rigurosa a fin de comprometer el proceso; las variables intermedias son variables que
se relacionan de forma indirecta en el proceso. En el proceso, se suelen experimentar
modificaciones que generalmente retrasan su operatividad y ejecutan acciones que
estn fuera de lo establecido, a este tipo de factores se les denomina perturbaciones
las cuales inciden significativamente en el proceso y se ven representadas en cambios
bruscos de ciertas mediciones.
BIBLIOGRAFA

Corripio, A y Smith, C (1991). Control Automtico de Procesos. Teora y Prctica.

Editorial Limusa.

Diccionario de la Real Academia Espaola (RAE). 23. edicin. Madrid: Espasa

Libros, S. L. U., 2014.

Ogata, K (2003). Ingeniera de Control Moderna. Tercera Edicin. Prentice Hall

Hispanoamericana.