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Departamento de Matematicas
1000003-5 Algebra Lineal - Grupo 5
Resumen Unidad n 3
Vectores en Rn
Definicion. El conjunto de las n-tuplas ordenadas de numeros reales se denota por Rn ; as,
Rn := {(x1 , . . . , xn ) | xi R, 1 i n}. Los elementos de Rn tambien se suelen denominar
vectores de orden n.
u := (u1 , . . . , un ).
1
(iii) Existe un unico vector O Rn tal que O + u = u + O = u para todo u Rn .
(iv) Para cada vector u Rn existe un unico vector u Rn tal que u+(u) = (u)+u = O.
(v) (u + v) = u + v.
(vi) ( + ) u = u + u.
(vii) ( u) = () u y 1 u = u para todo u Rn .
Nota. En caso que se advierta lo contrario, dado y u un vector, u denotara el producto
escalar de con u.
|u v| kukkvk.
0 (u v) (u v)
= u u u v v u + 2 v v.
2
Dado que esta ultima desigualdad vale para todo , sera cierta si en particular tomamos =
uv
kvk2 . Reemplazando tenemos:
(u v)2 (u v)2
0 kuk2 2 + kvk2
kvk2 kvk4
(u v)2
= kuk2 ,
kvk2
De esta desigualdad se sigue que,
(u v)2
kuk2 ,
kvk2
es decir,
(u v) kuk2 kvk2 ;
y en consecuencia,
|u v| kukkvk.
Usaremos la desigualdad de Cauchy-Schwarz para definir el angulo entre dos vectores no nulos
de Rn : sean u, v vectores no nulos de Rn ; la desigualdad de Cauchy-Schwarz implica que
uv
kukkvk 1,
es decir,
uv
1 1.
kukkvk
Examinando la grafica de y = cos() en el intervalo 0 , es posible verificar que para
cualquier r [1, 1] existe un unico tal que r = cos(). Por lo tanto, existe un unico [0, ]
tal que
uv
cos() = , 0 .
kukkvk
Este valor se denomina en angulo entre u y v.
ku + vk kuk + kvk.
Demostracion. En efecto,
ku + vk2 = (u + v) (u + v)
= u u + 2u v + v v
kuk2 + 2kukkvk + kvk2 Por la desigualdad de Cauchy-Schwarz
2
= (kuk + kvk)
3
Tomando raz cuadrada a ambos de la desigualdad obtenida, se tiene que ku + vk kuk + kvk.
(ii) u (v + w) = u v + u w; (u + v) w = u w + v w.
(iii) (u) v = u (v) = (u v).
(iv) 0 u = u 0 = 0.
(v) (u v) w = (w u)v (w v)u; u (v w) = (u w)v (u v)w.
(u v) w = u (v w); (1)
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mas aun, tenemos que
u1 u2 u3
(u v) w = v1 v2 v3 .
w1 w2 w3
El producto (u v) w se conoce como el producto triple (o mixto) de los vectores u, v y w.
(iv) Se puede mostrar (por favor hacerlo!!! ) que los vectores u y v son paralelos 2 si, y solo si,
u v = 0.
Area de un paralelogramo
Consideremos el paralelogramo determinado por los puntos P1 , P2 , P3 y P4 en R3 . Sea u =
P1 P2 = P2 P1 , v = P1 P3 = P3 P1 .
h
Entoces, si AP de nota el area de este paralelogramo, AP = kvkh, pero sin() = kuk donde
es el angulo entre los vectores u y v. En consecuencia,
AP = kukkvk sin() (2)
= ku vk. (3)
2 Recordemos que dos vectores u y v en Rn se dicen paralelos si existe un escalar 6= 0 tal que u = v.
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Notese en particular que el area del triangulo determinado por los puntos P1 , P2 y P3 sera 12 AP .
Observacion. Si el paralelogramo o triangulo considerado estan sobre el plano xy, basta recor-
dar que los vectores en el plano se pueden ver como vectores en el espacio cuya ultima entrada
es 0.
Area de un paraleleppedo
Sean u, v y w tres vectores que no estan en el mismo plano. Ellos entonces forman los la-
dos de un paraleleppedo (vease la figura a continuacion). Calculemos entonces su volumen: la
base del paraleleppedo es el paralelogramo con lados u y v. Por lo visto lneas atras, su area
esta dada por ku vk. Recordemos ahora que el vector u v es ortogonal tanto a u como a v,
y por lo tanto es ortogonal al paralelogramo determinado por u y v. Notese que la altura
del
w(uv)
paraleleppedo es la norma de la proyeccion del vector w sobre u v, es decir, h = kuvk .
Por lo tanto, el area del paraleleppedo es precisamente:
w (u v)
V = ku vk (4)
ku vk
= |w (u v)|. (5)
Bibliografa
[1] Grossman, S., Algebra Lineal, Quinta edicion, Mc Graw Hill, 2007.
[2] Lang, S., Linear algebra, Third Edition, Springer, 1987.