Sensor, Transductor, Actuador, Motor Elctrico
Jorge Luis Paredes Carrillo
Escuela de Ingeniera Electrnica en Control y Redes Industriales
Escuela Superior Politcnica de Chimborazo
jlpc-666@hotmail.com
Resumen El presente documento ensea conceptos bsicos
sobre sensores, transductores, actuadores, motores y adems la
clasificacin de los sensores por varios criterios. Hoy en da el
termino sensor y transductor son sinnimos, pero tienen diferente
significado. Un sensor es un dispositivo que puede convertir una
seal fsica en una seal elctrica. Un transductor es todo
dispositivo que puede cambiar una seal fsica en otra seal
equivalente. Un criterio para la clasificacin de los sensores son el
aporte de energa, la seal de salida y el modo de operacin. Otra
clasificacin usa los parmetros de la ingeniera electrnica como
resistencia, capacitancia e inductancia. Un actuador es un
dispositivo que puede cambiar las seales elctricas en
movimiento. Los actuadores pueden ser elctricos, neumticos e
hidrulicos. Los actuadores elctricos son los motores que pueden
ser de corriente directa, corriente alterna o paso a paso. Un motor
es una maquina elctrica que usa la energa elctrica para
convertir a energa mecnica. Los motores son de corriente directa
y corriente alterna y tambin hay motores lineales y rotativos. Al
fin del documento el lector podr tener un mejor entendimiento de
sensor, transductor, actuador y motor.
Abstract The current document teaches basics about sensors,
transducers, actuators, motors and also the classification of
sensors per several criteria, Nowadays the terms sensor and
transducer are synonymous but both terms have different
meaning. A sensor is a device can convert a physical signal in an
electric signal. A transducer is all device can change the physical
signal in another equivalent signal. One criteria of the
classification of the sensors are energy input, output sign and
operation mode. Other classification of sensors uses parameters of
the electronic engineering as resistance, capacitance and
inductance. An actuator is a device can change the electric signal
to a movement. The actuators are electrics, neumatics or
hydraulic. The electric actuators are the motors can be direct
current, altern current or step to step. A motor is an electric
machine use electric energy change to mechanic energy. The
motors are direct current and altern current and also there are
lineal and rotary motors. At the end of the document the reader
can have a proper understanding of sensor, transducer, actuator
and motor.
ndice de trminos sensor, transductor, clasificacin de
sensores, actuador, motor, elctrico, neumtico, hidrulico,
corriente alterna, corriente continua.
I. INTRODUCCIN
En el presente documento se pretende dar a conocer
generalidades acerca sensor, transductor, actuador y motor.
En la parte dos se detalla el concepto de sensor y adems las
ecuaciones que rigen el comportamiento de un sensor, esto har
ms claro la comprensin de los mismos.
En la parte tres se da a conocer lo que es un traductor y cul es
su comportamiento al medir una fuerza y adems se enumera
los tipos de seales con los que puede trabajar el transductor.
Al llegar a este punto es necesario aclarar una situacin, ya que
en algunos casos ambos trminos antes mencionados se utilizan
como sinnimos lo que se aclara en la parte cuatro.
La parte cinco trata acerca de la clasificacin de los sensores
para lo cual se utiliza tres criterios diferentes y adems se
realiza una clasificacin desde el punto de vista de la ingeniera
electrnica.
En el tema de actuadores, se da un pequeo concepto para
entender este trmino, adems que se detallan las partes y los
diferentes tipos de los mismos explicndolos rpidamente, todo
esto se encuentra en la sexta parte.
La sptima parte hace nfasis acerca de los actuadores
elctricos, explicando algunos tipos de motores y como se
encuentran compuestos internamente.
El tema de motores se ve explicado en la parte ocho donde se
da un concepto y se ve la clasificacin de los mismos
dependiendo de diferentes criterios.
Por ltimo, se emiten conclusiones puntuales acerca de lo que
se pudo obtener del presente trabajo y adems algunas
recomendaciones.
II. SENSOR
Sensor hace equivalencia a los conceptos de sonda y transmisor,
de otra manera los sensores son dispositivos que convierten una
seal fsica en una seal elctrica.
La conversin que se produce en los sensores tambin se
produce por fases intermedias que son no elctricas. Las
magnitudes elctricas que se considera no son solo la corriente
o el voltaje, el periodo, la frecuencia o la fase sino tambin la
duracin de impulso de una oscilacin elctrica o los
parmetros elctricos como inductancia, resistencia y
capactitancia.
Un sensor se caracteriza por las siguientes ecuaciones:
1. Seal de salida del sensor
= (, 1 , 2 , ) Ec.(1)
2. Magnitud a medir
= (, 1 , 2 , ) Ec.(2)
 III. TRANSDUCTOR continua y se utilizan en el dominio temporal, mientras que los
Un transductor es todo dispositivo que convierte una seal digitales varan en saltos o pasos discretos, poseen una mejor
fsica en otra similar o equivalente, por lo tanto, tambin se transmisin, pero no existen modelos digitales para todas las
puede definir como un dispositivo que cambia un tipo de magnitudes fsicas.
energa en otro.
El modo de funcionamiento, los clasifica en deflexin o de
Esto puede significar que la entrada es una seal que siempre es comparacin. Dentro de los sensores por deflexin, la medida
energa o potencia, pero en algunos casos puede ser tan pequea produce algn efecto fsico, lo que produce efecto opuesto en
que se desprecia algunas componentes y se dice que solo se alguna parte del dispositivo que se relaciona con una variable
mide una de las mismas. til. En los sensores por comparacin se mantiene nula la
deflexin, tiene un detector de desequilibrio y un medio para
Cuando se mide una fuerza, se debe suponer que el restablecerlo.
desplazamiento que realiza el transductor puede ser
Tabla I
despreciable, es decir que no interfiere con el sistema, si pasara
Clasificacion de sensores de acuerdo a tres criterios diferentes
lo contrario el sistema es incapaz de suministrar la energa para
Criterio Clases Ejemplos
dicho desplazamiento, pero siempre en la transduccin se extrae
Aporte de energa Modulares Termistor
una cierta cantidad de energa por lo que es importante evitar
Generadores Termopar
que se produzcan perturbaciones.
Seal de salida Analgicos Potencimetro
Existen seis tipos de seales que son: moleculares, elctricas, Digitales Codificador de
mecnicas, pticas, trmicas y magnticas, y cualquier posicin
dispositivo que transforme estas seales es considerado un Modo de De deflexin Acelermetro de
transductor y la salida debe verse como una seal fsica que sea operacin deflexin
til. De comparacin Servo
acelermetro
IV. SENSOR Y TRANSDUCTOR La ingeniera electrnica realiza una clasificacin ms atractiva
Es importante saber que sensor y transductor se emplean a veces de acuerdo con el parmetro variable: capacitancia, resistencia,
como sinnimos, pero el termino sensor sugiere un significado inductancia, aadiendo luego los sensores generadores de
ms extenso ya que es necesario captar ciertas magnitudes tensin, carga o corriente, y otros tipos no incluidos en los
fsicas que los sentidos no pueden mientras que transductor, en anteriores grupos.
cambio, nos dice que la entrada y la salida no deben ser
homogneas por eso se propuso el trmino modificador pero Tabla II
sin aceptacin alguna. Ejemplos de sensores desde el punto de vista de la ingeniera
electrnica
La diferencia entre transductor de entrada (seal fsica / seal Sensor Posicin, Nivel
elctrica) y transductor de salida (seal elctrica / presentacin) distancia o
actualmente ya no se usa. Particularmente hoy en da y en desplazamiento
robtica, se emplea el trmino sensor para designar el Resistivos Potencimetro Termistor
transductor de entrada y el termino actuador para designar el Capacitivos Condensador Condensador
transductor de salida. diferencial variable
Inductivos y Efecto Hall LVDT + flotador
V. CLASIFICACION DE SENSORES Electromagntico
Clasificar sensores para distintas magnitudes fsicas puede ser Digitales Codificadores
algo no racional ya que no se tiene previamente criterios incrementales
especficos para clasificarlos. Uniones p-n Fotoelctricos Fotoelctricos
Ultrasonidos Reflexin Reflexin y
Se escogi tres criterios que se puede decir que son los ms absorcin
generales pero que ayudan a clasificar a los sensores de una
manera racional y entendible.
VI. ACTUADOR
Por el aporte de energa, se pueden dividir en moduladores y Un actuador es un dispositivo que transforman aquellas seales
generadores. Los sensores moduladores son aquellos en donde elctricas que salen de cualquier unidad de control en seales
la seal de salida procede de una fuente auxiliar y la entrada mecnicas encaminadas a un sistema en particular.
solo controla la salida, mientras que los generadores la entrada
da la energa de salida. Las partes de un actuador son:

Si el criterio es la seal de salida, son analgicos y digitales. Accionamiento: elemento que produce el movimiento.
Los sensores analgicos varan su salida de forma visible y
 Unidad de control: da las rdenes para que realice el
movimiento.
Transmisiones: transmiten el movimiento a las
articulaciones.
Reductores: adecuan el par y la velocidad del actuador.
Los actuadores se clasifican en:
Actuadores neumticos: su fuente de energa es el aire, algunos
ejemplos conocidos son el cilindro neumtico, los motores
neumticos, vlvulas neumticas y electro neumticas. Este tipo
de actuadores son sencillos, baratos y muy robustos, pero
requieren instalaciones especiales y son difciles de controlar y
ruidosos.
Actuadores hidrulicos: su fuente de energa es un fluido,
algunos ejemplos son los cilindros hidrulicos, motores
hidrulicos, vlvulas hidrulicas y electro hidrulicas. Estos
actuadores son rpidos, auto lubricantes y tienen alta capacidad
de carga, pero requieren instalaciones especiales y son muy
caros.
Actuadores elctricos: su fuente de energa es la electricidad y
se dividen en tres grupos: los motores de corriente continua, los
de corriente alterna y los de paso a paso. Estos actuadores son
fiables y muy precisos, su control es sencillo y se instalan
fcilmente pero lamentablemente su potencia es reducida.
VII. ACTUADOR ELCTRICO
Como ya se sabe los actuadores elctricos son aquellos que
utilizan como fuente primaria la electricidad.
Los motores de corriente continua son fciles de controlar y se
componen por una excitacin que se sita en el estator del
motor que crea el campo magntico y por el inducido que se
sita en el rotor este gira debido a las corrientes que atraviesan
el inducido.
Los motores sncronos se componen por el inductor que se sita
en el rotor y est construido por imanes permanentes y el
inducido que est en el estator formado por tres devanados
desfasado 120 grados elctricos y que se alimenta por un
sistema trifsico de voltajes.
Los motores asncronos se componen por el rotor y estator y
puede ser de jaula de ardilla o bobinado.
VIII. MOTOR ELCTRICO
Un motor es una maquina elctrica que puede transformar la
energa elctrica a energa mecnica por el fenmeno de la
induccin el mismo que se produce en sus bobinas. Est
compuesto por un roto y un estator.
Existen motores de corriente continua y corriente alterna.
Los motores de corriente continua segn como se conecten:
Serie: inductor e inducido se conectan en serie.
Compound: la excitacin se produce por dos
inductores independientes.
Shunt: inductor est en paralelo al inducido.
Elctrico sin escobillas: no emplea escobillas para el
cambio de polaridad.
Adems, tambin existen:
Paso a paso: convierte los impulsos elctricos en
desplazamiento angulares discretos.
Servomotor: puede ubicarse en cualquier posicin
dentro de su rango de operacin.
Sin ncleo: es un motor de baja inercia.
Los motores de corriente alterna son:
Motor universal: trabajan en AC y CC.
Motor asncrono: se produce por induccin
electromagntica.
Motor sncrono: la rotacin del eje esta sincronizada
con la frecuencia de corriente de alimentacin.
Tambin existen unos tipos de motores menos conocidos que
son:
Motor lineal: es un motor que tiene su rotor y estator
distribuidos para que forme una fuerza lineal en el
sentido de la longitud.
Motor rotativo: es un motor en donde su eje permanece
fijo y todo el motor gira a su alrededor.
IX. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
Con el presente trabajo se ha podido alcanzar un gran nivel
acerca de las nociones bsicas que nos servirn para entender
los trminos de sensor, transductor, actuador y motor, los
mismos que ayudarn en la prctica, en este caso del laboratorio
de control y maquinas elctricas.
Al comprender adecuadamente el termino sensor, se tiene una
idea mucho ms acertada, de su significado al decir que es un
dispositivo que convierte seales fsicas en seales elctricas y
que su comportamiento se ve descrito por dos ecuaciones que
describen la salida del sensor y la magnitud a medir.
Nos permite utilizar el trmino transductor correctamente al
saber todos los tipos de seales que podemos tener, entonces se
dice que el transductor simplemente es un dispositivo que
cambia un tipo de energa en otra energa equivalente o similar
pero nunca la misma.
Tambin es importante considerar que si se est inmerso en el
mundo de la robtica, sensor y transductor se pueden utilizar
como sinnimos, pero tienen un significado mucho ms
profundo, ya que sensor se denomina al transductor de entrada
y actuador es el transductor de salida.
Se pudo obtener criterios claros, para la realizacin de la
clasificacin de los sensores, ya que si no se escogen criterios
adecuados la clasificacin no puede tener xito, por eso es til
tener criterios como el aporte de energa, la seal de salida y el [8] Vijayachitra, S, Transducers Engineering, 1. Edicin, Delhi; PHI
Learning Private Limited, pp. 39 43, 2016.
modo de operacin.
[9] P. Wightman and M. Labrador, "A3: A topology construction algorithm
for wireless sensor networks", Proc. of the IEEE Global Communication
Se sabe que la ingeniera electrnica realiza una clasificacin Conference.
de sensores un tanto ms atractiva porque se toma en cuenta [10] Verucchi, C, Acosta, G, Tecnicas de deteccion y diagnstico de fallos en
mquinas elctricas de induccin, Proc. Of the IEEE Latin America
parmetros como resistencia, capacitancia o inductancia los
Transactions.
mismos que son parte fundamental en los diferentes circuitos
elctricos. Jorge Luis Paredes Carrillo naci
en la ciudad de Riobamba el 4 de
Se alcanz a comprender con un trmino adecuado de acuerdo mayo de 1994. Sus estudios
a su aplicacin el concepto de actuador, ya que al estar inmersos primarios y secundarios los realizo
en el mundo de la electrnica un actuador es un dispositivo que en la Unidad Educativa La Salle en
convierte una seal elctrica en accion que produce un donde obtuvo varios
movimiento hacia cualquier sistema, lo que comprueba lo reconocimientos al mrito
anteriormente dicho al decir que en el mundo de la robtica el acadmico. En el 2012 ingresa a la
transductor de salida es el actuador. Escuela Superior Politcnica de
Chimborazo donde empieza a
Se sabe que los actuadores se pueden clasificar en neumticos, estudiar la carrera de ingeniera
hidrulicos y elctricos los mismos que al saber su principio de electrnica en control y redes industriales. Actualmente est
funcionamiento y aplicacin, ayudara a la toma de decisiones cursando el sptimo semestre de la carrera y ha obtenido
en cualquier proyecto que involucre el uso de actuadores. algunos reconocimientos de parte de la universidad. Es
aficionado a la programacin siendo esta su principal lnea de
Se comprendi que para la ingeniera electrnica un tipo muy investigacin.
importante de actuadores son los elctricos, ya que la mayora
de sistemas automatizados estn compuestos por estos debido a
su gran versatilidad, pero una gran desventaja es su baja
potencia.

Se sabe que tanto motores DC y AC estn compuestos por un

inducido y un inductor y al saber el funcionamiento de los
mismos se puede poner en practica dentro del laboratorio lo cual
es beneficioso para alcanzar el aprendizaje deseado.

Por ltimo, se sabe correctamente el concepto de motor el

mismo ayudara a comprender los diferentes tipos que existen y
as de acuerdo a la actividad que se vaya a realizar se podr
tener una mejor decisin y as se podr optimizar recursos.

Adems, es importante recomendar que sensor y transductor

tienen su propio significado por lo que no es recomendable
utilizar ambos trminos como sinnimos y que para realizar una
correcta clasificacin de sensores se debe escoger un criterio
til y que abarque a la mayora de sensores del criterio escogido.

Referencias

[1] Pllas, R, Sensores y acondicionadores de seal,, 4. edicin, Barcelona:

Marcombo S.A, pp. 2 8, 2003.
[2] Bosch, Los sensores en el automvil, 1. Edicin, Madrid; Bosch, pp. 4,
2002.
[3] Somolinos, J, Avances en robtica y visin por computador, 1. Edicin,
Cuenca; Ediciones de la Universidad de Castilla La Mancha, pp. 84- 87,
2002.
[4] Millan, S, Automatizacin neumtica y electro neumtica, 1. Edicin,
Barcelona; Marcombo S.A, pp. 27
[5] Domingo, J, Gamiz, J, Grau, A, Martnez, H, Introduccin a los
autmatas programables, 1. Edicin, Aragn; Editorial UOC, pp. 70
92, 2003.
[6] McGrath, M, Ni Scanaill, C, Sensor Technologies, 1. Edicin, Londres;
Apress Open, pp. 16, 2013.
[7] Fraden, J, Handbook of Modern Sensors, 4. Edicin, Londres; Springer,
pp. 1-7, 2010.