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TEMA 11

FUNDAMENTOS GENERALES DE MOTORES ELECTRICOS

Una Mquina Elctrica es un artefacto que puede convertir energa elctrica en energa mecnica (trabajando como
motor) o bien energa mecnica en energa elctrica (trabajando como generador).
Este tipo de mquinas puede convertir energa de una forma u otra por la accin de un campo magntico

11.1. PARAMETROS DE LOS MOTORES ELECTRICOS

11.1.1.. TORQUE MECANICO

Corresponde a la fuerza angular ejercida sobre un cuerpo o brazo, con el fin de producir movimiento rotacional o
giratorio.
_ _
Analticamente se define como: T = F* R
Donde:
T : torque
F: fuerza
R: radio

11.1.2. MOMENTO O PAR ELECTRICO:

Si se realiza el estudio del momento en la mquina partiendo del campo magntico, se puede demostrar que la
ecuacin est definida :

Donde:
p : Nmero de polos
: Permeabilidad relativa
D : Dimetro del rotor de la mquina
L : Largo de los conductores activos del rotor
Fe : Intensidad de campo de estator
Fr : Intensidad de campo de rotor
er : ngulo de Par
e : Entrehierro
De la ecuacin general de momento se deduce:

El Par acta sobre el estator y rotor, pero se aprecia slo en el rotor debido a que el estator est fijo.
Mientras ms pequeo el entrehierro, mayor es el torque instantneo disponible en la mquina.
El signo negativo indica que el torque acta en el sentido de alinear los ejes magnticos.
El torque instantneo es mximo para = 90.
Como el torque de inters es el torque medio, al integrar la expresin de torque en un perodo, el sin es nulo. Por
lo tanto, para que exista torque medio distinto de cero, el ngulo de par debe ser constante.
Para mquinas de corriente alterna, los campos Fe y Fr son rotatorios, luego se requiere que la velocidad de
rotacin sea la misma.
Para mquinas de corriente continua, los campos Fe y Fr son estacionarios, fijando el ngulo de par.
Las condiciones mecnicas para la existencia de un Par medio distinto de cero son:
 2

El desplazamiento relativo de los campos magnticos debe ser constante, pues el sin ( ) debe ser constante.
El desfase entre los campos magnticos debe ser distinto de cero y 180.
En las mquinas elctricas el Par se produce por medio de fenmenos magnticos como los ya descritos en este
tem. La circulacin de corrientes por el devanado de estator induce corrientes en el rotor lo cual genera
inevitablemente un campo magntico rotatorio que produce as mismo un torque en la direccin de ste, que hace
que el motor se mueva y por ende, que gire.

11.1.3 VOLTAJE INDUCIDO

El voltaje inducido se produce al hacer girar mecnicamente el rotor de la mquina elctrica en el que se ubican los
devanados o grupos de bobinas dentro del campo magntico. Tambin es posible inducir voltaje haciendo adems
girar el campo magntico que atraviesa dichos devanados.
Las tensiones inducidas por un campo magntico variable originan una conversin electromecnica de energa
cuando la variacin de flujo est acompaada de movimiento mecnico. Esto queda cuantitativamente expresado
por la ley de Faraday
E = d/dt

Conectando entre s un grupo de bobinas de tal forma que todas las tensiones contribuyan positivamente al fin
deseado, se obtendr un devanado inducido.

En la mquina de induccin, la tensin inducida puede expresarse como:

E = 4.44 * N * Bmx * S

Donde:
N : n de vueltas de la bobina
Bmx : induccin mxima
S: seccin transversal del ncleo

11.1.4.. VELOCIDAD DEL CAMPO MAGNETICO

Nr. De revoluciones del campo magntico giratorio de un motor asncrono

60f
n=
p
n = nr. De rpm del campo del motor asncrono
f = frecuencia de la corriente alterna, Hz.
P = nr. De pares de polos

n1 - n2
Deslizamiento del motor: s =
n1

s = deslizamiento en unidades relativas;

n1 = Nr. De revoluciones por minuto del campo.
n2 = Nr. De revoluciones por minuto del rotor

P2
Potencia absorbida por el motor desde una red de corriente trifsica: P1 =
h
P2 = Potencia til, en W.
h = Rendimiento del motor.

11.2. CLASIFICACION DE LOS MOTORES ELECTRICOS

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Los motores elctricos son mquinas utilizadas en transformar energa elctrica en mecnica. Son los motores
utilizados en la industria, pues combinan las ventajas del uso de la energa elctrica (bajo, costo, facilidad de
transporte, limpieza y simplicidad de la puesta en marcha, etc) con una construccin relativamente simple, costo
reducido y buena adaptacin a los mas diversos tipos de carga.

11.2.1. MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA (AC)

Bajo el ttulo de motores de corriente alterna podemos reunir a los siguientes tipos de motor.
Motor Sncrono
El Motor Asncrono o de Induccin

A. . El Motor Sncrono

Este motor tiene la caracterstica de que su velocidad de giro es directamente proporcional a la frecuencia de la red
de corriente alterna que lo alimenta. Por ejemplo si la fuente es de 60Hz, si el motor es de dos polos, gira a 3600
RPM; si es de cuatro polos gira a 1800 RPM y as sucesivamente. Este motor o gira a la velocidad constante dada
por la fuente o, si la carga es excesiva, se detiene. El motor sncrono es utilizado en aquellos casos en que los que se
desea velocidad constante. En nuestro medio sus aplicaciones son mnimas y casi siempre estn en relacionadas
con sistemas de regulacin y control mas no con la transmisin de potencias elevadas.

Como curiosidad vale la pena mencionar que el motor sncrono, al igual que el motor de corriente directa, precisa
de un campo magntico que posibilite la transformacin de energa elctrica recibida por su correspondiente
armadura en energa mecnica entregada a travs del eje. A pesar de su uso reducido como motor, la maquina
sincrnica es la ms utilizada en la generacin de energa elctrica. Por ejemplo, en nuestro pas, todas las centrales
hidroelctricas y termoelctricas mediante generadores sincrnicos trifsicos.

Adems, la nica fbrica de generadores elctricos con la que contamos (ALGESA), fabrica solo generadores
sincrnicos, ya sea monofsicos o trifsicos.

B. El Motor Asincrnico o de Induccin

Son los de mayor uso en la industria. Si se realizara a nivel industrial una encuesta de consumo de la energa
elctrica utilizada en alimentar motores, se vera que casi la totalidad del consumo estara dedicado a los motores
asncronicos.

Estos motores tienen la peculiaridad de que no precisan de un campo magntico alimentado con corriente continua
como en los casos del motor de corriente directa o del motor sncronico.

Una fuente de corriente alterna (trifsica o monofsica) alimenta a un estator. La corriente en las bobinas del
estator induce corriente alterna en el circuito elctrico del rotor (de manera algo similar a un transformador) y el
rotor es obligado a girar.

La principal caracterstica de los motores asncronos es la presencia del deslizamiento s, sea la desigualdad de
velocidades entre el campo del estator y la velocidad del rotor n2 n1

De acuerdo a la forma de construccin del rotor, los motores asincrnicos se clasifican en:
Motor Asincrnico de Rotor Bobinado
Motor Asincrnico tipo Jaula de Ardilla

B.1. . Motor Asincrnico de Rotor Bobinado

Se utiliza en aquellos casos en los que la transmisin de potencia es demasiado elevada (a partir de 200 kW) y es
necesario reducir las corrientes de arranque. Tambin se utiliza en aquellos casos en los que se desea regular la
velocidad del eje. Su caracterstica principal es que el rotor se aloja un conjunto de bobinas que adems se pueden
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conectar al exterior a travs de anillos rozantes. Colocando resistencias variables en serie a los bobinados del rotor
se consigue suavizar las corrientes de arranque.

De la misma manera, gracias a un conjunto de resistencias conectadas a los bobinados del rotor, se consigue regular
la velocidad del eje. Un detalle interesante es que la velocidad del eje nunca podr ser superior que la velocidad
correspondiente si el motor fuera sncrono.

Se utiliza en aquellos casos en los que la transmisin de potencia es demasiado elevada (a partir de 200 kW) y es
necesario reducir las corrientes de arranque. Tambin se utiliza en aquellos casos en los que se desea regular la
velocidad del eje. Su caracterstica principal es que el rotor se aloja un conjunto de bobinas que adems se pueden
conectar al exterior a travs de anillos rozantes.

Colocando resistencias variables en serie a los bobinados del rotor se consigue suavizar las corrientes de arranque.
De la misma manera, gracias a un conjunto de resistencias conectadas a los bobinados del rotor, se consigue regular
la velocidad del eje. La velocidad del eje nunca ser superior a la velocidad correspondiente si el motor fuera
sncrono. Se utiliza en aquellos casos en los que la transmisin de potencia es demasiado elevada (a partir de 200
kW) y es necesario reducir las corrientes de arranque.
ROTOR BOBINADO DE UN MOTOR DE INDUCCION

CARBONES
ANILLOS ROTOR
ROZANTES BOBINADO

B.2. . Motor Asincrnico tipo Jaula de Ardilla

Finalmente aqu llegamos al motor elctrico por excelencia. Es el motor relativamente ms barato, eficiente,
compacto y de fcil construccin y mantenimiento. Siempre que sea necesario utilizar un motor elctrico, se debe
procurar seleccionar un motor asincrnico tipo jaula de ardilla y si es trifsico mejor.
Por otro lado, la nica razn para utilizar un motor monofsico tipo jaula de ardilla en lugar de uno trifsico ser
porque la fuente de tensin a utilizar sea tambin monofsica. Esto sucede en aplicaciones de baja potencia. Es
poco comn encontrar motores monofsicos de ms de 3 kW.
La diferencia con el motor de rotor bobinado consiste en que el rotor esta formado por un grupo de barras de
aluminio o de cobre en formas similar al de una jaula de ardilla.
Es el motor elctrico por excelencia. Es el motor relativamente ms barato, eficiente, compacto y de fcil
construccin y mantenimiento.

Siempre que sea necesario utilizar un motor elctrico, se debe procurar seleccionar un motor asincrnico tipo jaula
de ardilla y si es trifsico mejor.

Por otro lado, la nica razn para utilizar un motor monofsico tipo jaula de ardilla en lugar de uno trifsico ser
porque la fuente de tensin a utilizar sea tambin monofsica. Esto sucede en aplicaciones de baja potencia. Es
poco comn encontrar motores monofsicos de ms de 3 kW.

La diferencia con el motor de rotor bobinado consiste en que el rotor est formado por un grupo de barras de
aluminio o de cobre en formas similar al de una jaula de ardilla.
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ROTOR JAULA DE ARDILLA

Estator Carcaza
CORTE ESQUEMATICO DE UN MOTOR DE INDUCCION CON ROTOR JAULA DE ARDILLA
Rotor
Devanado del estator

Tapa anterior

Tornillos de sujecin
Ductos
de ventilacin
Ductos de ventilacin
Cuero
Chumaceras Eje
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11.3. PRINCIPIODE FUNCIONAMIENTO DE UN MOTOR ELECTRICO

Un motor elctrico transforma la energa elctrica en mecnica (movimiento rotatorio).

Se consigue, mediante la energa elctrica, transportar la fuerza de giro de una turbina (por ejemplo de una central
hidroelctrica) que se encuentra a cientos de kilmetros, hasta cualquier lugar al que se pueda llegar una lnea
elctrica.
Caja
De Conexiones

Para potencias importantes, se utiliza corriente alterna trifsica para hacer funcionar los motores.
La corriente trifsica se transporta en tres conductores llamados fases R, S y T. La diferencia de potencial entre dos
fases cualquiera suele ser de 380 voltios.

La corriente trifsica es por motivos econmicos y de facilidad de generacin, transporte y utilizacin, la corriente
universalmente empleada a la hora de suministrar grandes cantidades de energa elctrica.
Un motor elctrico trifsico consta de tres cables conductores arrollados sobre un material magntico. Cada cable
tiene dos extremos de conexiones en el exterior del motor. Segn se realice la conexin exterior de estos
terminales a la corriente exterior, obtendremos un conexin en estrella o en tringulo.

En ambas conexiones el motor consume la misma potencia, sin embargo, en la conexin en estrella la intensidad
que circula por los cables hasta el motor es 1'7 veces menor que en tringulo, siendo la tensin soportada por el
motor de 1'7 veces mayor en estrella que en tringulo.

La combinacin de estos dos tipos de conexin ha dado lugar al diseo de una serie de mecanismos que efectan
automticamente las conexiones necesarias para conseguir el arranque estrella-tringulo de los motores elctricos
trifsicos. El motor arranca en estrella y transcurridos unos segundos, se cambia la conexin a tringulo.

La razn de ser de este tipo de arranque es la fuerza que el motor debe vencer para empezar a moverse. Una vez el
motor se encuentra girando, se requiere menos energa elctrica para mantenerlo. Esta potencia extra que el motor
necesita para el arranque se traduce en un aumento considerable de la intensidad de corriente (la tensin de la
lnea es siempre constante).

Si la potencia del motor es mayor de 0'75 KW, este aumento de intensidad en el arranque, provoca perturbaciones
en el funcionamiento de otros receptores, pudiendo incluso hacer saltar las protecciones contra sobreintensidades.

En estrella esta intensidad inicial es 1'7 veces menor que en tringulo, compensando el aumento de consumo
ocasionado.
El rendimiento de un motor elctrico se define como:

Rendimiento = Potencia mecnica entregada / Potencia elctrica absorbida

Aunque este rendimiento pueda llegar a ser muy prximo a uno, nunca llega a serlo, debido a las prdidas por
calentamiento y al rozamiento mecnico de sus elementos mviles. Cuanto ms se aproxime a uno, mejor ser la
calidad del motor.
 7

En el MA se tiene 2 devanados, uno se coloca en el estator y el otro en el rotor.

Entre el estator y rotor se tiene un entrehierro, cuya longitud se trata de, en lo posible, hacerlo pequeo (s = 0.1 -
0.3 mm), con lo que se logra mejorar el acople magntico entre los devanados.

El devanado del estator puede ser monofsico o trifsico (en caso general polifsico). En lo sucesivo se analiza el
motor trifsico, cuyas bobinas se colocan en las ranuras interiores del estator. Las fases del devanado del estator
AX, BY, CZ se conectan en tipo estrella Y o tringulo , cuyos bornes son conectados a la red.

El devanado del rotor tambin es trifsico (o polifsico) y se coloca en la superficie del cilindro. En el caso simple se
une en corto circuito.

Cuando el devanado del estator es alimentado por una corriente trifsica, se induce un campo magntico giratorio,
cuya velocidad (sncrona) es:

n1 = 60 f1 / p

Si el rotor est en reposo o su velocidad n nsinc, entonces el campo magntico giratorio traspasa los conductores
del devanado rotrico e inducen en ellos una f.e.m. En el grfico siguiente se muestra por la regla de la mano
derecha, la direccin de la f.e.m. inducida en los conductores del rotor cuando el flujo magntico gira en sentido
contrario. La componente activa de la corriente Irot se encuentra en fase con la f.e.m. inducida.

NUMERO DE REVOLUCIONES DEL CAMPO MAGNETICO

60f
Nr. De revoluciones del campo magntico giratorio de un motor asncrono: n =
p
n = nr. de rpm del campo del motor asncrono, f = frecuencia de la corriente alterna, Hz.
P = nr. De pares de polos
n1 - n2
Deslizamiento del motor: s =
n1
s = deslizamiento en unidades relativas;
n1 = Nr. De revoluciones por minuto del campo, n 2 = Nr. De revoluciones por minuto del rotor
P2
Potencia absorbida por el motor desde una red de corriente trifsica: P1 = P2 = Potencia til, en W, h
h
= Rendimiento del motor.

A la diferencia de velocidades entre el campo magntico y el rotor se le llama deslizamiento y se representa por el
smbolo s.

s = n1 - n2 / n1

De donde se deduce que en el rgimen de motor

0 s 1
En generador: s 0
En frenado electromagntico s 1
La principal caracterstica de las MA es la presencia del deslizamiento s, sea la desigualdad de velocidades entre el
campo del estator y la velocidad del rotor n2 n1 ANILLOS
ROZANTES
Sobre los conductores con corriente, empleados en el campo magntico, actan fuerzas electromagnticas cuya
direccin se determina por la regla de la mano izquierda; estas fuerzas crean un Melmagn que arrastra al rotor tras
el campo magntico. Si este Melmagn es lo suficientemente grande entonces el rotor va a girar y su velocidad n2 va
a corresponder a la igualdad.
Melmagn est = M freno rot.

Este es el funcionamiento de la mquina en rgimen de motor y es evidente en este caso. 0 n2 n1

11.4. EFICIENCIA ENERGTICA EN MOTORES ELCTRICOS
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Los motores asncronos (MA) son mquinas elctricas, las cuales han tenido mayor aplicacin en la industria y
artefactos electrodomsticos. Estas mquinas son los principales convertidores de energa elctrica en mecnica
(actualmente los MA consumen casi la mitad de la energa elctrica generada). Su uso es, principalmente, en
calidad de mando elctrico en la mayora de los mecanismos, ello se justifica por la sencillez de su fabricacin, su
alta confiabilidad y un alto valor de eficiencia.

DIAGRAMA ENERGTICO DEL MOTOR ELCTRICO

Cuando el motor est en funcionamiento, el estator se alimenta de la red y absorbe una potencia: P1 =
m1.V1.I1.cos1

Parte de la P1 se consume (disipa) en la resistencia R del devanado del estator ocasionando una prdida elctrica
Pel, as como una prdida magntica en el campo del estator Pmag , deduciendo dichas componentes, al rotor se
le aplica una potencia electromagntica, que se expresa mediante la siguiente ecuacin de balance energtico:
Pelmag = P1 - Pel1 - Pmag

Parte de esta potencia se disipa en cubrir las prdidas elctricas del rotor Pel2 en su devanado, la potencia
resultante es aquella que va a ser convertida en potencia mecnica, expresado por: Pmec = Pelmag - Pel2
En las mquinas de anillos rozantes, adems se tienen prdidas en las escobillas de contacto, las cuales se aades a
la prdida Pel2.

La potencia mecnica obtenida en el rbol del eje del rotor, se obtiene luego de vencer su inercia y otras prdidas
adicionales, obtenindose una potencia P2 : P2 = Pmec - Pfric - Padic

11.5. RELACIN ENTRE EFICIENCIA (h) Y DESLIZAMIENTO (s) EN MOTORES

Para definir la relacin entre la Eficiencia hy el Deslizamiento s en los motores, se analiza la eficiencia mediante la
relacin:

Donde h1 y h2 - eficiencias del estator y del rotor.

Teniendo en cuenta:

Entonces es vlida la siguiente relacin:

Por lo tanto:
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Del anlisis realizado se puede concluir con lo siguiente:

Para que un motor funcione en su rgimen nominal con una alta eficiencia, es necesario que en este rgimen se
tenga un deslizamiento S de pequea magnitud. Por lo general Snom = 0.01 - 0.06, para ello el devanado del rotor
lo disean de tal forma que tenga una resistencia hmica pequea.

11.6. CARACTERSTICAS QUE DEFINEN UN MOTOR

1. Tensin (V): monofsica, trisica, corriente continua, con diferentes valores (220 V, 380 V, 500 v)
2. Potencia (kW): en funcin a la potencia y tensin vendr dada por la intensidad (A)
3. Frecuencia (Hz): en Europa, 50 Hz, en Amrica, 60 Hz
4. Velocidad (n): Depender de la polaridad del motor y frecuencia de la red.
5. Nivel de proteccin del motor (IP..)
6. Forma constructiva
7. Clase de aislamiento (Y...C)
8. Factor de potencia (cosI)
9. Tipo de servicio (S1....S7)
10. Ejecucin de la caja de bornes
11. Caractersticas particulares del motor, adems de las generales dadas por el constructor
12. Dimensionado del motor y peso
13. Diagrama de par, velocidad, consumo
14. Ensayos particulares, cuando se trata de motores especiales, no incluidos en el catlogo general del fabricante
15. - Corriente nominal, Amp.
16. - Corriente de arranque. Amp.
17. - Eficiencia, h%

11.7 SISTEMA DE FUERZA DE UN MOTOR

En una planta industrial, se denomina sistema de fuerza al conjunto de todos los equipos e instalaciones que tiene
por objeto realizar un trabajo mecnico y/o de produccin. El equipo elctrico que puede realizar trabajo mecnico
es el motor elctrico, y por lo tanto son estos equipos los principales dentro del proceso de produccin. El sistema
de fuerza a su vez, en una planta es alimentado con energa desde una subestacin de distribucin del servicio
pblico de electricidad. De lo sucintamente descrito se observan la importancia de las mquinas elctricas en la
industria.

Cabe sealar que los sistemas de refrigeracin y calefaccin tambin forman parte del sistema de fuerza en una
instalacin elctrica de tipo industrial.

En el caso de los sistemas de uso residencial - comercial, el sistema de fuerza est conformado por los circuitos
principales de iluminacin, aire acondicionado y sistemas auxiliares (bombas, ascensores, etc.)
Slo con esta condicin en el rotor se va a inducir la f.e.m. y va a surgir un momento Melmag .funcionando.
El devanado rotor se intercepta con el flujo , originando un deslizamiento ns = n1 - n2
la fuerza de la f.e.m. F2 = F1 S

11.8. POTENCIAS PARA MOTORES

1) Potencia necesaria en una mquina

n P Potencia en kW
P = M. * hm M Par de giro de la mquina, en Nm
9550
V hm Rendimiento de la mquina
P = FD. * hm F Fuerza (peso, friccin) en N
1000
V velocidad en m/s
2) Potencia absorbida por un motor trifsico
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P1 = 3UI cos j P1 en W
P2 en Cv
P2 = 3UI cos j / 735 P3 en kW
P3 = 3UI cos j /1000 U Tensin nominal en V
I Intensidad nominal en A
Cos j - Factor de potencia
3) Potencia desarrollada por un motor trifsico
P = 3UI cos j.h /1000 P en kW
h - rendimiento del motor a la potencia nominal
4) Potencia absorbida por un motor de C.C.
P = U.I P en kW
P1 = U.I/ 1000 U Tensin de inducido en V
P1 en kW
5) Potencia absorbida por un motor monofsico de
corriente alterna
P = U.I.cosj P en w
P1 = U.I.cosj/1000 P1 en kW
6) equivalencias
1 CV = 736 w
1 HP = 746 w, caballo de vapor ingls
1 kw = 1,36 CV
Principales caractersticas de los motores con carcter general y tambin particular

Tensin (V) Tensiones trifsicas normalizadas a la frecuencia de 50 Hz: 127 V, 220 V, 380 V, 500 V, 1000 V, 3000 V,
15,000 V, 30,000 V, 45,000 V, 66,000 V, etc. De 50 V a 500 V - Tensin usual. De 500 V a 1000 V - Tensin especial.
Las tensiones inferiores a 1,000 V en c.a. se consideran de baja tensin (B.T). Los motores ms usados se alimentan
en B.T. En funcin a la tensin que se dispone en la red, se pedir el motor, atendiendo principalmente a su forma
de conexin.
Para motores con dos tensiones (-). La tensin menor corresponde a la conexin tringulo () y la tensin mayor
a la conexin estrella () . Las fases del motor deben soportar la misma tensin, tanto que se conecte el motor en
estrella, como en tringulo.

Sea por ejemplo un motor en cuya placa de caractersticas se lee V = 220/380 V.

- Con red de 220 V conexin tringulo (). Vf = VL = 220 V
- Con red de 380 V conexin estrella (). Vf = VL / 3 = 380/ 3 = 220 V.
- La mnima tensin, 220 V, corresponde a la tensin a que deben trabajar las fases del motor

A los motores en general se pide que suministren la potencia sealada en la placa de caractersticas, aunque la
tensin difiera en ms o menos 5% de su valor nominal. Una disminucin de tensin lleva consigo un aumento de la
intensidad necesaria para conseguir la potencia nominal a la vez que una mejora del factor de potencia y un
aumento del deslizamiento. El calentamiento tambin ser mayor.

Potencia: La potencia de un motor viene dada en kW o en CV (caballo de vapor).

I kW = 1,000 W 1 HP = 746 W 1 CV = 736 W

Frecuencia (F)
En los suministros de energa elctrica las variaciones de frecuencia estn comprendidas en + 1% de variacin. Se
suele dar el caso de utilizar motores de 380 V a 50 Hz en redes de 440 V a 60 Hz. La tensin se debera incrementar
en un 20% al pasar de 50 a 60 Hz. Si aplicamos la tolerancia de + 5% para tensin, 440 V estara comprendida en
dicha tolerancia (-3.5%). El motor incrementara su potencia un 20%, como consecuencia del aumento de velocidad
en una 20%, al pasar de 50 a 60 Hz.

11.9. RETORNO DE INVERSIN CON MOTORES EFICIENTES

 1

EJEMPLO 1: Un motor grande 200 hp, 1800 rpm (460volts) que opera casi continuamente, en un ambiente
industrial a carga completa. Ciclo de funcionamiento: 8,000 horas por ao):

Motor Standard Motor de alta eficiencia

Eficiencia 92.4% 96.2%
Potencia de salida (0,7457/HP) 149. 1 kw 149.1 kw
Potencia de entrada 161.4 kw 155.0 kw
Prdida a una carga del 100 % 12.3 kw 5.9 kw
Ahorros de potencia 6,4 kw
Costo mayor del motor USA$ 2.608
Ahorro de energa a una carga del 100 % 51.200 kw-h/ao
Ahorro en dlares a US $ 0,0553 por kw-h USA$ 2.831,36 por ao
Recuperacin 11 meses

El ahorro econmico es permanente. Una vez recuperada la inversin, el ahorro contina durante toda la vida til
del motor

EJEMPLO 2: La recuperacin es a corto plazo aun en el caso de un motor industrial mucho mas pequeo y por
consiguiente, menos eficiente, de 5hp, 1800 rpm (460 volts) porque funciona a tiempo parcial (aproximadamente
4,000 horas por ao).

Motor Standard Motor de alta eficiencia

Eficiencia 84.0% 89,5%
Potencia de salida (0,7457/HP) 3.73 kw 3.73 kw
Potencia de entrada 4.44 kw 4,17 kw
Prdida a una carga del 100 % 0,71 kw 0.44 kw
Ahorros de potencia 0,27 kw
Costo mayor del motor USA$ 94,80
Ahorro de energa a una carga del 100 % 1.080 kw-h/ao
Ahorro en dlares a US $ 0,0553 por kw-h USA$ 59,72 por ao
Recuperacin 1 ao 7 meses

PROBLEMAS RESULETOS

Problema 10.1:

Un motor elctrico de corriente alterna trifsica est conectado a una red de 120 V de tensin. Su potencia til es
igual a 9.568 kW, el rendimiento a plena carga es de 0.8. El factor de potencia del motor es igual a 0,82.
Determinar (en tantos por ciento)
a) Las prdidas con marcha en vaco; se sabe que la corriente de la marcha en vaco es de un 30% de la corriente de
plena carga, mientras que el factor de potencia del motor sin carga es de 0.2.

SOLUCION

P2 9568
P1 = = = 11960W
La potencia absorbida por el motor es: h 0.8
P1 11960
La intensidad de corriente a plena carga: I = =
1.73 * 120 * 0.82
= 70.20A
3Ucos f
La intensidad de corriente con marcha en vaco: I0 = 0.3 I0 = 70.2 * 0.3 = 21.06A.
La potencia absorbida por el motor a marcha en vaco es: P0 = 3UI0 cos j0 = 1.73 * 120 * 21.06 * 0.2 = 876w
P0 876
Lo que resulta un * 100 = * 100 = 7.33%
P1 11960
 Tapa Posterior

Problema 10.2:

Se tiene un motor trifsico de 20 kW operando a 440 V, con un factor de potencia de 0.7, si la energa se entrega a
travs de un cable alimentador con una resistencia total de 0.166 Ohms
Calcular:
a) La potencia aparente y el consumo de corriente,
b) Las prdidas en el cable alimentador,
c) La potencia en kVAR del capacitor que es necesario para corregir el F.P. a 0.9,
d) Repetir los incisos a) y b) para el nuevo factor de potencia,
e) La energa anual ahorrada en el alimentador si el motor opera 600 h/mes

SOLUCION:

a) La corriente y la potencia aparente

P P 20000w
I= = I1 = = 37,49 A
3 * V* cosj 3 * V* F.P. 3 * 440V* 0,70

S= 3 * V* I S1 = 3 * 440* 37,49A = 28,571 KVA

b) Las prdidas en el alimentador: Perd = 3 * R* I2 Perd = 3 * 0,166* 37,492 = 700 W

1

c) Los kVAR del capacitor

Nos referimos a la tabla del coeficiente K y se escoge el valor que est dado por el valor actual del FP y el valor
deseado: Qc = P * K = 20kw* 0,536 = 10,72KVAR

d.1) La corriente y la potencia aparente

20000W
I2 = = 29,16A
3 * 440V* 0,90
S2 = 3 * 440V* 29,16A = 22,22KVA
d.2) Las prdidas en el cable alimentador: Perd2 = 3 * 0,166* 29,162 = 423,45W

e) Energa anual ahorrada

La reduccin de las prdidas:

P = Perd1 - Perd2 P = 700 - 423,45 = 276,55W
Energa ahorrada al ao:
P * hrs/ mes* 12meses 276,55 * 600h / mes* 12meses
E = = = 1990,80kw- h
1000 1000
Considerando a $ 0.122 por kWh, se tienen $ 242.88 de ahorro tan slo en el alimentador

BALOTARIO DE PROBLEMAS N 4
 1

MOTORES ELECTRICOS DE CORRIENTE ALTERNA

1. -Un motor monofsico de 220 V ; cosj = 0.85 tiene hME= 86%, hm = 97%, acciona una carga de 800 kg y la mueve
a 2.30 m/s. la carga tiene hm = 95%. Determinar el amperaje que consume el motor elctrico

2. Un motor monofsico de 220 V ; tiene Z = 12 , R = 11.20 , hME= 85% , hm = 96.50%. Determinar la potencia
consumida por la carga

3. - un motor trifsico arranca en estrella a 380 V y luego pasa a tringulo para asumir la carga, tiene cos j = 0.85,
hME= 86% yhm = 97%, acciona una bomba centrfuga que tiene las siguientes caractersticas: Flujo volumtrico = 90
m3/h, Densidad = 980 kg/m3, Altura neta de bombeo = 40 m.c.a, hv = 80%
Determinar la intensidad de corriente consumida por el motor

4. - un motor trifsico asncrono de 220 V, cosj = 0.85 hME= 86%, hm(ME) = 97%, tiene una velocidad de
sincronismo de 1800 rpm, dos polos magnticos y f = 60 Hz. Determinar el Par Motor desarrollado por el motor

5. Un motor trifsico de induccin de 50 Hz y 4 polos se encuentra trabajando en carga con un deslizamiento de

0.06. Calcula: a) la velocidad del rotor, b) La frecuencia de las corrientes inducidas en el rotor, c) La velocidad del
campo magntico giratorio del rotor respecto a la armadura del estator, d) La velocidad del campo magntico
giratorio del rotor respecto al campo magntico giratorio del estator, e) La velocidad del campo magntico giratorio
del rotor respecto al rotor.

6. En la placa de un motor trifsico de induccin figura: 220/380 V 11 kW 50 Hz IA/In=4 TA/Tn=2.8 2800

rpm. Hallar: a) el par nominal, b) El par a 440 V 50 Hz, c) El par a 380 V 60 Hz, d) El par a 440 V 60 Hz

7. Sea un motor trifsico de induccin de 220/380 V, 50 Hz, 200 kW de potencia nominal, rendimiento 95.9%, factor
de potencia 0.87. Determina el tipo de conexin hay que realizar y la intensidad de lnea cuando:
a) Se conecta a una red trifsica de 380 V, b) Se conecta a una red trifsica de 220 V.

8. Se dispone de un motor asncrono trifsico de 75 kW, 220/380 V, tipo A280M:

Calcula: a) deslizamiento a plena carga, b) Conexin del estator si se conecta a una red trifsica de 220 V de lnea.
c) Corriente de lnea en el caso anterior, d) Par de arranque

9. Se dispone de un motor trifsico de tipo 1RA2 146. Calcula: a) la conexin del estator si se conecta a una red
trifsica de 220 V de lnea, b) El valor de la corriente de lnea y su factor de potencia en el caso de que el motor
trabaje suministrando la potencia nominal, c) Podr arrancar el motor si mueve un par resistente de 400 Nm?
MOTORES ASINCRONOS TRIFASICOS ROTOR EN CORTO CIRCUITO (JAULA DE ARDILLA)
PROTECCION IP 44. REFRIGERACION POR VENTILACION INTERNA FORZADA. TENSIONES DE SERVICIO: 220/380v
Tipo 1RA2 - 144 1RA2 - 146 1RA2 - 164 1RA2 - 166
Potencia en el eje, kw 22 30 37 45
Velocidad nominal (rpm) 1450 1450 1456 1460
Tarr/Tn 2.0 2.0 2.0 2.0
 1

Tmx/Tn 2.1 2.1 2.1 2.1

Iarr/In 5.0 5.0 5.0 5.5
Rendimiento 89.5 90.5 90.5 91.50
Intensidad a 380 V (A) 43 58 71 85

10. - Un motor monofsico de induccin tiene una potencia nominal de 0.75 kW a 220 V con factor de potencia
0.82 y rendimiento 0.68. Calcula: a) las potencias activa, aparente y reactiva, b) La intensidad nominal.

11. Un motor de induccin de dos pares de polos se conecta a una red de 50 Hz. El motor desarrolla una potencia
til en el eje de 20 kW con deslizamiento del 5%. Hallar: a) La velocidad de giro del motor, en rpm, b) El par motor

12. Un motor de 10 kW con 3 pares de polos est conectado a una red de 50 Hz y gira a 980 r.p.m. Determinar:
a) El par motor, b) El deslizamiento

13. Un motor trifsico de corriente alterna de 57 kW y tensin de 220/380 Voltios, tiene un factor de potencia de
0.75 y un rendimiento del 85%. Determinar: a) La intensidad que absorbe si se conecta a una lnea de 220 Voltios.
b) La intensidad de corriente que circula por el devanado del estator, c) Si ahora se conecta a una lnea de 380
Voltios, obtener la intensidad que absorbe y la intensidad que circula por el devanado del estator.

14. Mediante un torno accionado por un motor se quiere elevar una tonelada de ladrillos hasta la parte superior de
una vivienda en construccin, a 40 m de altura. La velocidad constante de subida se alcanza a los 2 s de la puesta en
marcha y es 0.2 m/s. La masa del torno es 100 kg y su radio 25 cm.
a) Qu trabajo til debe realizar el motor si las prdidas por rozamiento en el acoplamiento entre motor y torno
son de 10 W?, b) Qu potencia debe desarrollar el motor?.

15. Un ascensor cuya masa es de 800 kg sube desde el nivel de calle hasta un piso situado a 30 m de altura.
Suponiendo despreciables las prdidas, se pide calcular: a) variacin de la energa potencial del ascensor.
b) Trabajo que debe realizar el motor del ascensor, d) Potencia necesaria del motor del ascensor si debe realizar el
recorrido en 25 s.

16. Un motor elctrico con rendimiento del 85% tiene que accionar un montacargas, cuyo peso en vaco es de 437
kg y que puede cargarse con 1537 kg ms. El montacargas se eleva 24,6 metros de altura, tardando en ello 35
segundos. Si el arranque, tiempo que tarda en adquirir la velocidad de ascensin, duran 2,1 segundos. Cul ha de
ser la potencia del motor (en CV) en el periodo de arranque?

17. - La placa de un motor de induccin de cuatro polos, 60Hz, 37.3kW, 460V, indica que su velocidad con carga
nominal es 1760 r/min. Suponga que el motor trabaja con carga nominal.
1 Cul es el deslizamiento del rotor?
2 Cul es la frecuencia de las corrientes del rotor?
3 Cul es la velocidad angular del campo del estator con respecto al estator?
Y con respecto al rotor?
4 Cul es la velocidad angular del campo del rotor con respecto al rotor? Y con respecto al estator?
SOLUCIN
1 Pregunta 2.2%. 2 Pregunta 1.32 Hz. 3 Pregunta ncs/s = 1800 r/min ncs/r = 40 r/min
4 Pregunta ncr/r = 40 r/min ncr/s = 1800 r/min

18. - Un motor trifsico de induccin trabaja a casi 900 r/min sin carga y a 873 r/min a plena carga cuando se le
suministra corriente de una fuente trifsica de 60 Hz.
1 Cuntos polos tiene el motor?
2 Cul es el porcentaje de deslizamiento a plena carga?
3 Cul es la frecuencia correspondiente de las corrientes del rotor?
4 Cul es la velocidad correspondiente del campo del rotor con respecto al rotor? Y con respecto al estator?
5 Qu velocidad tendra el rotor cuando el deslizamiento fuera del 10%?
Cul sera la frecuencia correspondiente de las corrientes del rotor?
SOLUCIN
1 Pregunta p = 8. 2 Pregunta s = 3%. 3 Pregunta f = 1.8 Hz
 1

4 Pregunta ncr/r = 27 r/min ncr/s = 900 r/min. 5 Pregunta nr = 810 r/min f = 6 Hz

19. - La figura muestra una mquina de induccin trifsica de rotor devanado cuyo eje est acoplado en forma
rgida al de un motor sncrono trifsico. Se conectan las terminales del devanado trifsico del rotor de la mquina
de induccin a los anillos deslizantes como se indica. La mquina de induccin est impulsada por el motor
sncrono a la velocidad adecuada y en la direccin adecuada de rotacin, de modo que se dispone de los voltajes
trifsicos de 120 Hz en los anillos deslizantes. La mquina de induccin tiene un devanado de estator de seis polos.
Calcular:
1 Cuntos polos debe tener el devanado del rotor de la mquina de induccin?
2 Si el campo del estator en la mquina de induccin gira en direccin de las agujas del reloj, cul ser la
direccin de la rotacin de su rotor?
3 Cul debe ser la velocidad en revoluciones por minuto?
4 Cuntos polos debe tener el motor sncrono?

SOLUCIN
3 Pregunta n = - 1200 rpm
4 Pregunta p = 6

20. - El sistema de la figura anterior se utiliza para convertir tensiones equilibradas de 60 Hz a otras frecuencias. El
motor sncrono tiene dos polos e impulsa el eje de interconexin en sentido horario. La mquina de induccin tiene
12 polos, y los devanados de su estator se conectan a las lneas para producir un campo rotatorio en el sentido
antihorario. La mquina tiene un rotor devanado cuyas terminales salen a travs de anillos deslizantes.
Calcular: 1 A qu velocidad trabaja el motor?, 2 Cul es la frecuencia de los voltajes del rotor en la mquina de
induccin?.
SOLUCIN: 1 Pregunta ns = 3600 rpm, 2 Pregunta f = 420 Hz

21. - De un motor trifsico asncrono con rotor bobinado se conocen los siguientes valores para las condiciones
nominales, estando el estator en tringulo. VN = 380V Putil = 370 kW Prdidas por Rozamiento =1% Putil
h=93.5% n = 1485 rpm IN = 668 A. Con el fin de disponer de ms datos efectuamos una medicin de resistencia
entre dos bornes de conexin del motor, el valor medio medido fue 0.010458
Determinar: 1 El factor de potencia del motor, 2 Las prdidas en el cobre del rotor, 3 Las prdidas en el hierro.
SOLUCIN: 1 Pregunta cosj=0.9. 2 Pregunta Pcu2 = 3774.74 W

22. - Un motor de induccin con 4 polos tiene una potencia de entrehierro de 7500 W trabajando a 50Hz y un
deslizamiento del 2%..
Determinar: 1 Velocidad de giro. 2 Prdidas en el cobre del rotor. 3 Si Pcu1 + Ph = 1.5 Pcu2 determinar el
rendimiento y la potencia de entrada.
SOLUCIN: 1 Pregunta n = 1470 rpm. 2 Pregunta Pcu2 = 150 W. 3 Pregunta Pentrada = 7725 W h=

23. - Sea una mquina de 6 fases y 2 pares de polos con un bobinado diametral trabajando a 50 Hz.
Determinar: 1 Velocidad a la que gira la onda de campo que se crea, 2 Dibujar la disposicin de las bobinas
concentradas a lo largo de la circunferencia del estator.
SOLUCIN: ,1 Pregunta ns = 1500 rpm
 1

24. - Un motor de induccin, trifsico, en estrella, de 220 V, 7500W, 50 Hz y seis polos, tiene las siguientes
constantes en / fase referidas al estator: R1 = 0.294 R2 = 0.144 X1 = 0.503 X2 = 0.209 Xj= 13.25
Se puede suponer que las prdidas totales por friccin mecnica, ventilacin y de ncleo tienen valor constante
igual a 403 W, independientes de la carga.
Calcular para un deslizamiento de 2%:
1 Velocidad, 2 Factor de potencia, 3 Corriente en el estator, 4 Par y potencia de salida, 5 Rendimiento
SOLUCIN: 1 Pregunta n = 980 rpm, 2 Pregunta cosj=3 Pregunta I1 = 18.8 A, 4 Pregunta PSALIDA =
5229 W, TSALIDA = 50.9 Nm, 5 Preguntah= 86.5%

25. Un motor trifsico de induccin tiene una velocidad sncrona de 1200 RPM y demanda 80 kW de un
alimentador trifsico. Las prdidas en los devanados del estator y en el hierro son de 5 kW, si el motor opera a una
velocidad de 1152 RPM.
Calcular:
1 La potencia activa trasmitida al rotor, 2 Las perdidas en el rotor, 3 La potencia mecnica desarrollada. 4 La
potencia mecnica entregada a la carga, 5 La eficiencia del motor
SOLUCION= 1 Pregunta = 75 kW; 2 Pregunta = 3kW; 3 Pregunta = 72 kW; 4 Pregunta = 70 kW; 5 Pregunta =
87.5%

26. La potencia de entrada al rotor de un motor trifsico de 6 polos a 60 hz, tipo anillos rozantes es 50 kW y el
motor opera a 1150 RPM. La resistencia del rotor por fase es 0.25 ohms.
Calcular el valor de la corriente del rotor por fase
SOLUCION: 46.18 AMPERIOS

27. Un motor trifsico de induccin de 6 polos 3 fases, desarrolla 30 HP, incluyendo las prdidas mecnicas totales
iguales a 2HP a la velocidad de 100 RPM, sobre una lnea de alimentacin a 550 V, 60 Hz. El factor de potencia es
0.90.
Calcular para esta carga
1. El deslizamiento; 2 Las prdidas en el cobre, 3 La potencia de entrada total, si las prdidas en el estator son de
200 watts.
SOLUCION = 1 Pregunta = 8.3%; 2 Pregunta = 1997 watts; 3 Pregunta = 24262 watts

28. Un motor trifsico de induccin de 4 polos, se alimenta de una fuente a 60 hz y operndo en su condicin de
carga tiene un deslizamiento de s= 0.03;
Calcular:
1 La velocidad del rotor en RPM; 2 La frecuencia de la corriente en el rotor; 3 La velocidad del campo magntico
del rotor
SOLUCION = 1 Pregunta = 1746 RPM, 2 Pregunta = 1.8 hertz; 3 Pregunta = 1800 RPM

29. El rotor de un motor trifsico de 60 Hertz, 4 polos, toma 120 KW a 3 Hz, tiene prdidas en el cobre del estator
de 3 kW, sus prdidas mecnicas son de 2 kW y las prdidas en el ncleo del estator (vaco) son de 1.7 kW.
Calcular:
1 La velocidad del rotor, 2 Las prdidas en el cobre del rotor, 3 La potencia de salida en el eje del motor, 4 la
eficiencia del motor
SOLUCION= 1 Pregunta = 1710 RPM, 2 Pregunta = 6 kW; 3 Pregunta = 124.7 kW; 4 Pregunta = 90%

30. Un motor trifsico de induccin a 60 hz, 6 polos, toma 48 kW de demanda a 1140 RPM. Las prdidas en el cobre
del estator son de 1,4 kW, las prdidas en el ncleo del estator son de 1.6 kW y las prdidas mecnicas del rotor son
de 1 kW.
Calcular la eficiencia del motor.
SOLUCION = 87%