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ESCOLA DE MINAS
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA DE CONTROLE E
AUTOMAO E TCNICAS FUNDAMENTAIS
OURO PRETO - MG
2016
MARCELO TEODORO ASSUNO
m.teodoro1@hotmail.com
OURO PRETO - MG
2016
MARCELO TEODORO ASSUNO
BANCA EXAMINADORA
____________________________________
Orientador
____________________________________
Examinador
____________________________________
Examinador
AGRADECIMENTOS
Agradeo a Deus por ter me dado fora e perseverana para concluir mais esta
etapa da minha vida.
Aos meus pais e minha irm pelo apoio, compreenso e por estarem sempre
motivando a seguir em frente, pelo carinho e ateno compartilhados durante toda
minha vida e por terem me ensinado a manter a f.
Aos familiares, por toda ajuda, dedicao e amizade, e por sempre acreditarem
em mim.
Aos amigos da Banda Zek Urubu, pela diverso e trabalho em equipe. A todos
os amigos e colegas, pela amizade e colaborao.
Sua vida um livro aberto,
no o feche at que esteja terminado
Mama Said Metallica
RESUMO
1 INTRODUO ...................................................................................................... 1
1.1 Formulao do Problema .................................................................................. 1
1.2 Justificativa ....................................................................................................... 3
1.3 Objetivos ........................................................................................................... 4
1.3.1 Geral ........................................................................................................... 4
1.3.2 Especfico ................................................................................................... 4
1.4 Estrutura do Trabalho ....................................................................................... 5
-Ter no mnimo quatro rodas, ser capaz de transportar pessoas pesando 113,4kg
com at 1,90 m de altura;
1
patrocnio e logstica, alm de trabalho em equipe, habilidade de comunicao,
interpretao de regras e relatrios, criatividade e inovao.
2
Como mostrado na Figura 1, a pista construda com obstculos, incluindo
pedras, areia, troncos de rvore, lama e grandes inclinaes, que exigem o mximo do
veculo em relao resistncia dos componentes dos subsistemas.
1.2 Justificativa
A estrutura deve ser resistente o suficiente para resistir ao peso do piloto, aos
esforos solicitados por cada subsistema, sejam eles de trao, toro ou flexo, bem
como o das partes mecnicas responsveis pela propulso e controle do veculo e
garantir fcil acesso e acomodao adequada ao piloto (MORELLO et.al. 2011). Logo,
existe a necessidade das equipes em desenvolver um chassi eficiente, leve, de baixo
custo e que atenda aos critrios da competio.
3
Para o desenvolvimento de um chassi adequado, inicialmente, necessria a
determinao das cargas aplicadas, a definio dos pontos de ligao da estrutura e a
localizao dos subsistemas. A modelagem e simulao computacional permitem obter
de forma rpida e econmica a resposta da estrutura a estes carregamentos. A validao
em campo, utilizando instrumentao, permite medio de variveis importantes e
comparao com resultados obtidos em simulaes.
1.3 Objetivos
1.3.1 Geral
1.3.2 Especfico
-Anlise final.
4
1.4 Estrutura do Trabalho
5
2 REVISO BIBLIOGRFICA
- Estruturas em cabos;
-Baixo peso prprio e grande rigidez, sendo uma soluo vivel para cobrir reas
livres;
6
A Figura 2 mostra um exemplo de uma estrutura tubular utilizada em veculos de
competio, este chassi foi desenvolvido pela equipe Inconfidentes Baja para utilizao
no prottipo do ano de 2013.
Atravs da lei dos senos, possvel verificar que um tringulo a nica forma
geomtrica incapaz de mudar sua forma sem alterar o comprimento dos elementos que o
constitui. Portanto, uma estrutura formada por um tringulo no sofrer deslocamento
por ao de seu peso ou foras externas. (ROMO, 2003). A Figura 3 mostra a
representao de uma estrutura triangular bi apoiada.
7
Figura 3: Estrutura triangular biapoiada, cargas, apoios e reaes.
8
Tabela1: Tcnicas de soldagem aplicveis para aos
9
2.1.3 Carregamentos em chassis tubulares para veculos off-road
O ngulo de toro de uma barra slida de perfil circular dado pela equao
2.1:
(2.1)
em que: T = torque
l = comprimento
10
G = mdulo de rigidez
Fonte:Shigley (2005)
11
Figura 6: Simulao de esforo de toro em uma estrutura tubular
12
Segundo Brown & Robertson (2001), a toro pura importante, pois gera
esforos internos que no ocorrem em carregamento combinado. Nessa situao a
componente de flexo deve ser desprezada, atuando apenas os carregamentos de toro
na dianteira e traseira do veculo em sentidos opostos.
13
Figura 9: Veculo submetido esforo de flexo
14
Quando o veculo submetido a uma frenagem, ocorre transferncia de carga
das rodas traseiras para as dianteiras devido altura do centro de massa. Quanto maior a
desacelerao maior essa transferncia (BOTOSSO, 2010).
Para determinar a carga transferida para o eixo dianteiro, usa-se a equao 2.2:
(2.2)
15
Figura 10: Esforos solicitantes estrutura na frenagem
16
Figura 11: Esforos solicitantes estrutura na frenagem
17
com o perodo natural de vibrao. Se o tempo requerido para aplicao da carga
maior que trs vezes o perodo natural do sistema, os efeitos dinmicos so
desconsiderados e a condio de carregamento esttico pode ser assumida. Se esse
tempo for menor, definitivamente ocorre um caso de impacto.
-Momentos de inrcia;
18
-Momento polar de inrcia;
-Mdulo de Young;
-Coeficiente de Poisson;
-Mdulo de Cisalhamento;
-Tenso de Escoamento;
19
2.1.5 Condies de Contorno
20
Figura 14: Diagrama de corpo livre
21
ela tem resistncia suficiente para os carregamentos que geram fadiga. (BROWN &
ROBERT, 2001).
22
Figura 15: Corpo de prova para ensaio de trao
23
Com o registro dos dados, pode-se determinar a tenso nominal, dividindo a
carga aplicada pela rea da seo transversal inicial do corpo de prova, pressupondo que
a tenso seja constante na seo transversal em todos os pontos de calibragem. De
forma anloga, determina-se a deformao nominal dividindo-se a variao do
comprimento de referncia pelo comprimento inicial, ou ainda pela leitura de um
extensmetro instalado no corpo de prova. (HIBBELER, 2004).
(2.5)
(2.6)
em que:
=deformao nominal
=tenso nominal
F=carga aplicada
24
Figura 17: Grficos tenso x deformao para material dctil (a) e frgil (b)
(2.7)
em que:
25
forma-se uma estrico medida que o corpo se alonga. (HIBBELER, 2004). A Figura
18 mostra a variao da seo transversal do corpo de prova com o aumento da fora
aplicada e do alongamento:
2.1.9 Tenses
26
Figura 19: Distribuio de tenses internas
27
Figura 20: Componentes cartesianas de tenses
28
Figura 21: Tenso geral tridimensional
(2.8)
Reduzindo a apenas seis componentes, x, y, z, xy, xz, yz. (Shigley, 2005).
29
Figura 22: Estado plano de tenses
Supondo que o elemento da Figura 22 seja cortado por um plano oblquo, com
uma normal n, a um ngulo anti-horrio a partir do eixo x. Somando todas as
componentes de tenso e igualando a zero, as tenses e so denominadas pelas
equaes de transformao de tenses planas:
(2.10)
(2.11)
30
De maneira semelhante, diferenciando-se a equao da tenso , obtm-se uma
equao que relaciona os dois valores do ngulo 2 para os quais a tenso cisalhante
atinge um valor mximo. (SHIGLEY, 2005).
(2.12)
(2.12)
Shigley (2005) afirma que as tenses principais podem ser, tambm, encontradas
a partir de:
(2.13)
(2.14)
Uma maneira bastante efetiva de visualizar o estado de tenso em um ponto e de
manter o controle das direes das componentes de tenso denominada diagrama do
31
Crculo de Mohr. A relao entre e a de um crculo desenhado no plano ,,
contendo o centro em C=(,)=[(x + y)/2] e raio definido por
32
invariavelmente submetido a um estado de tenso multiaxial, tornando mais difcil dizer
em qual valor de tenso ocorrer a falha. Neste caso, deve-se considerar a causa real da
falha e dizer que uma combinao de tenses acarreta a falha do projeto em estudo.
Desta forma, consideram-se duas teorias de falha para materiais dcteis. (LIMA, 2008).
Figura 25: Tenses principais e tenses cisalhantes mximas em um ensaio de trao uniaxial, fonte lima
(2.15)
33
Lima (2008) afirma que, para o caso de tenso plana, o critrio de falha da
tenso cisalhante mxima pode ser enunciado em termos das tenses principais atuantes
no plano 1 e 2:
Figura 26: Hexgono de falha para a teoria da tenso cisalhante mxima (em tenso plana)
34
Figura 27: Estado Triaxial de tenses, variao de volume e distoro
(2.16)
Combinando esta equao com a Lei de Hooke, tem-se:
(2.17)
Lima (2008) afirma que uma parcela desta energia de deformao pode estar
associada variao de volume e o restante da energia variao de forma. As
tenses mostradas na Figura 27 (c) produzem distoro sem qualquer variao no
volume. Os materiais dcteis no escoam quando submetidos a tenses iguais em todas
as direes, ento, as tenses que causam escoamento so as tenses que produzem
distoro. Esta hiptese constitui o critrio de escoamento da energia de distoro
mxima, que pode ser enunciado em termos das trs tenses principais como:
(2.18)
Lima (2008) ressalta que o critrio de falha da energia de distoro mxima pode
ser mostrado em termos das tenses normais e cisalhantes em trs planos ortogonais:
(2.19)
Para o caso de tenso plana, colocando-se 3 = z = xz = yz= 0, o critrio de
falha da energia de distoro mxima mostrado como:
35
(2.18)
Esta equao representa uma elipse no plano 1, 2, mostrada na Figura 28. A
linha tracejada representa o hexgono de falha para a teoria de escoamento da tenso
cisalhante mxima, com propsito de comparao. Nos vrtices do hexgono, as duas
teorias coincidem, ambas predizem que o escoamento ocorrer se o estado de tenso
corresponde a um destes seis estados de tenso. Como o hexgono se situa dentro da
elipse, a teoria da tenso cisalhante mxima d uma estimativa mais conservadora para
as tenses necessrias para produzir escoamento. (LIMA, 2008).
Figura 28: Comparao entre a teoria da tenso cisalhante mxima e a teoria da energia de distoro
mxima
(2.20)
36
2.3 Mtodo dos Elementos Finitos
37
geometria simples. (PEREIRA, 2012). A Figura 29 mostra a diviso de uma estrutura
em elementos finitos.
38
Em softwares de elementos finitos existem recursos automticos de gerao de
malha que simplificam o tratamento do problema. Isto permite importar geometrias de
softwares CAD e criar a malha em softwares de elementos finitos. Uma geometria limpa
gerada em softwares CAD permite a gerao de uma malha de boa qualidade. Em
regies onde ocorrem curvaturas acentuadas necessrio que haja um refinamento da
malha, pois estas regies apresentam maior tendncia ao erro. (PINTO FILHO, 2004).
Nos anos 70, os primeiros softwares CAD foram desenvolvidos, estes softwares
permitem criar, dimensionar e visualizar modelos em diferentes vistas. Os softwares
CAE possibilitam a execuo de simulaes nestes modelos por anlise dinmica,
trmica e estrutural utilizando o mtodo dos elementos finitos. (FIALHO, 2006).
39
2.3.2.1 Geometria da Pea
Pinto Filho (2004) afirma, ainda, que uma geometria limpa facilita na construo
da malha. Para simplificar a geometria, eliminam-se alguns detalhes estruturais, como
chanfros e arredondamentos de quinas. Isto resulta em economia de tempo no decorrer
da anlise. A Figura 30 ilustra esta simplificao.
2.3.2.2 Malha
41
2.4 Ensaios No Destrutivos e Destrutivos em Chassis Automotivos
Em uma coliso veicular, a energia cintica tem que ser dissipada at que o
veculo e os ocupantes estejam em condio de repouso. A energia dissipada atravs
da deformao da estrutura. O risco para o ocupante est associado com o tempo
necessrio para que a velocidade do veculo seja zero. (CARDOSO & OLIVEIRA,
2010).
42
Figura 32: Aplicaes de transdutores de medio de deslocamento
43
Figura 33: Potencimetro transdutor de deslocamento linear e rotacional
45
condutores (mistura de resinas plsticas com p de material condutivo) so
confeccionados em forma de tiras planas ou filmes, apresentando uma superfcie lisa
para a alavanca de contato. Estes dispositivos so descritos habitualmente por
apresentarem resoluo infinitesimal. (DOEBELIN, 1989).
46
3 METODOLOGIA
Desta forma, este trabalho caracteriza-se como sendo uma pesquisa de carter
exploratrio, com procedimento experimental atravs do mtodo quantitativo, uma vez
que a problemtica ser estudada desde a fase de desenvolvimento, buscando entender
os reais esforos atuantes no chassi e as reaes da estrutura a estes esforos.
47
3.2 Materiais e Mtodos
O estudo iniciado com a modelagem do chassi tubular, para esta etapa foi
selecionado o software Solidworks devido sua facilidade de interao e confiabilidade
na representao do modelo 3D. As anlises so feitas em um software de elementos
finitos, Ansys Inc. tido como referncia em mtodo dos elementos finitos. Os resultados
obtidos so tabulados no Microsoft Excel.
48
Para confeco do chassi, utiliza-se uma liga de ao que atenda s exigncias do
regulamento Baja SAE RSBS 07 - Requisitos Mnimos de Segurana. Para a seleo do
material a ser utilizado, realiza-se uma pesquisa por materiais que se aplicam s
especificaes, apresentem resistncia em conformidade com as aplicaes, boa relao
custo/benefcio e baixo peso. O processo de fabricao envolve etapas de corte, dobra,
lixamento e acabamento dos tubos utilizando ferramentas especficas e profissionais
qualificados para cada atividade. As dobras dos tubos so feitas em um dobrador de
tubo manual, modelo Engepes 12068C, instalado na oficina da equipe. A unio dos
tubos realizada por processos de soldagem selecionados de modo a conferir resistncia
e durabilidade das ligaes. O processo de solda utilizado ser o MAG devido
disponibilidade e confiabilidade da solda. As Figuras 36 e 37 ilustram os equipamentos
utilizados para dobra e solda dos tubos da estrutura.
49
Figura 37: Mquina de solda MIG, Modelo V8 Brasil 205A
50
Figura 38: Potencimetro Resistivo de deslocamento linear
51
fazer o sistema de suspenso atingir altos valores de deslocamento durante a passagem
do veculo. So observadas trs sequncias de obstculos semelhantes aos encontrados
nas provas da competio Baja SAE. Obstculos de madeira, com altura variando entre
20 e 25 centmetros, so posicionados de duas maneiras diferentes para realizao dos
testes. Nas competies Baja SAE, os veculos so submetidos a obstculos de
diferentes tamanhos e configuraes, variando entre as competies a cada ano. Foi
feito um estudo sobre as dimenses destas irregularidades e tentativas de aproximar aos
casos encontrados nas provas da competio. Na primeira configurao, so
posicionados paralelamente 3 obstculos separados por 2 metros de distncia, e um
obstculo posicionado na diagonal, como mostra a Figura 40. indicada, tambm, a
direo na qual o veculo passa por estes obstculos.
52
Figura 41: Configurao da segunda sequncia de obstculos
53
segunda medio coletar dados de deslocamento dos amortecedores dianteiros em uma
passagem do veculo nos obstculos paralelos a uma velocidade de 40km/h; a terceira
medio ser feita em um salto a 40km/h da rampa; e a quarta medio coletar dados
dos amortecedores traseiros em uma passagem na primeira sequncia de obstculos a
40km/h.
54
fora dos amortecedores obtida experimentalmente, o peso do piloto e demais
componentes so aplicados com valores reais. Os esforos obtidos experimentalmente
devem ser decompostos em componentes, de acordo com o posicionamento dos
amortecedores, para aplicao no estudo em softwares de elementos finitos. Os esforos
aplicados aos pontos de reboque so unidirecionais e de amplitude igual ao peso do
prottipo, considerando o piloto.
A anlise das tenses obtidas na estrutura tubular pode ser realizada com
recursos do software de elementos finitos. O software gera imagens, com escala de
cores para facilitar a visualizao da variao de tenses ao longo dos tubos e tambm
da deformao resultante da aplicao dos esforos. A anlise de tenses, pelo critrio
de falha de Von Mises, apresenta uma aproximao mais confivel dos casos reais. O
software possui ferramentas de plotagem para as tenses de Von Mises em escala de
cores.
55
Tabela 2: Variveis influentes no desempenho da estrutura
-Limite de Proporcionalidade;
-Limite de Elasticidade;
-Mdulo de Resilincia;
-Mdulo de Elasticidade
Transversal;
-Limite de Escoamento;
-Resistncia Trao;
-Limite de Ruptura.
-Tenso Mxima;
-Rigidez flexo;
-Rigidez toro;
-Esforos Mximos;
-Direes de Aplicao;
-Pontos de Engaste;
Para a realizao das simulaes foi utilizado o software CAE ANSYS Inc.
56
3.5 Consideraes Finais
57
4 RESULTADOS E DISCUSSES
O chassi utilizado para o estudo foi fabricado pela equipe Inconfidentes Baja
Clube para ser utilizado no veculo na competio Baja SAE Regional 2015. A estrutura
foi construda atendendo aos requisitos do regulamento da competio Baja SAE,
Captulo 7: Requisitos Mnimos de Segurana. Este chassi foi desenvolvido tendo como
base o veculo utilizado pela equipe da UFOP na competio Baja SAE Nacional 2014,
a qual apresentava pontos com necessidade de melhoria e adaptao ao regulamento.
Foram feitas consideraes sobres os esforos ocasionados por carregamentos internos e
externos, e tentativas de manter o centro de gravidade do veculo o mais baixo possvel,
de modo a garantir bom desempenho nas provas dinmicas. Foram feitas anlises
estruturais com objetivo de reduzir o peso do chassi, comparado com o veculo anterior.
58
Figura 43: Design do Roll Cage segundo regulamento Baja SAE.
As ligaes dos tubos foram feitas por processo de soldagem eltrica por
eletrodo revestido. Este processo possibilita alta confiabilidade na resistncia da solda,
alm de ser um processo simples e executado rapidamente.
59
Durante a construo, foram observados os detalhes de entalhes nos tubos para
aumentar a rea de contato nas conexes, aumentando, assim, a resistncia do chassi. A
Figura a seguir ilustra a estrutura construda pela equipe Inconfidentes Baja Clube para
a competio Baja SAE Regional 2015.
Massa 45 kg
Comprimento 1726 mm
Largura 832 mm
Altura 1282 mm
60
4.2 Subsistemas componentes do veculo
61
traseira do veculo, devido ao maior espao para colocao do motor, e por no ser um
sistema de massa elevada.
62
Figura 47: Suspenso traseira do prottipo Baja UFOP 2015
63
Grfico 1: Deslocamento X Fora Amortecedores progressivos FOX ATV.
64
4.2.2 Sistemas de potncia e transmisso
65
duas polias de tamanhos diferentes interligadas por uma correia. A Figura 50 ilustra o
modelo utilizado pela euipe BAJA UFOP.
66
Figura 51: Modelo tridimensional da caixa de reduo do prottipo Baja UFOP 2015
67
4.2.3 Sistema de frenagem
Figura 54: Modelo tridimensional da rvore de direo do prottipo Inconfidentes Baja Clube 2015
69
Figura 56: Geometria do sistema de esteramento do prottipo 2015
70
4.3 Dimenses principais do prottipo Inconfidentes Baja Clube
A 2200
B 1518
C 1800
D 1300
71
conectados a uma placa de processamento de dados. Desta forma, a medio foi feita
em tempo real durante o deslocamento do veculo em obstculos semelhantes aos
encontrados nas provas da competio Baja SAE. O sistema foi completamente
desenvolvido, calibrado e testado pelos integrantes da equipe eltrica/eletrnica, do
projeto Inconfidentes Baja Clube.
72
Figura 58: Fixao do sensor de deslocamento linear em um dos amortecedores dianteiros
4.4.2 Calibrao
73
potencimetro foi conectado uma tenso de 5 volts, e, para cada valor de
deslocamento do contato mvel, foi registrado um valor de sada, variando entre 0 a
1023, pois o sistema de 10 bits. Os pares ordenados foram armazenados em tabelas, e,
ento, plotada a curva do valor recebido em relao ao deslocamento do contato mvel
do potencimetro.
A placa Arduno ATMega gera uma equao para converso dos valores
recebidos para valores de deslocamento, em milmetros. A equao resultante igual a
y=0.0563x+0.9099, indicando que o valor recebido multiplicado por 0.0563 e somado
a 0.9099, gerando um valor em milmetros, correspondente ao deslocamento do contato
mvel do potencimetro. O Grfico 2 representa a curva de calibrao do
potencimetro, percebe-se a linearidade entre os pontos obtidos.
60
Deslocamento (mm)
50
40
30
20
10 y = 0,0563x + 0,9099
R = 0,9989
0
0 200 400 600 800 1000 1200
Valor de entrada
74
4.4.3 Testes realizados no veculo para aquisio dos dados
75
Grfico 4: Deslocamento Amortecedores Traseiros Obstculos descritos na figura 40, 20km/h
76
Grfico 6: Deslocamento Amortecedores Dianteiros Obstculos descritos na figura 42, 40km/h
77
O Grfico 5 mostra os dados dos amortecedores dianteiros coletados na
passagem do veculo pela segunda sequncia de obstculos velocidade de 40km/h.
Nota-se valores de deslocamento maiores que na primeira coleta de dados, resultando
em valores mximos de 92,5mm para o lado direito e 85,1mm para o lado esquerdo.
Estes valores de deslocamento resultam em foras de 2491,74N e 2224,9N para os
amortecedores dos lados direito e esquerdo, respectivamente.
78
pontos de ligao do sistema de suspenso, os pontos de apoio e fixao dos
componentes do sistema de trao, freio e direo. A Figura 60 mostra o esboo da
estrutura na plataforma Solidworks.
79
Figura 61: Estrutura tubular modelada tridimensionalmente no software Solidworks
80
4.6 Anlise numrica pelo mtodo dos elementos finitos
81
Figura 64: Pontos de fixao dos amortecedores e das bandejas de suspenso
82
Figura 65: Gerao da malha em ponto de fixao do amortecedor traseiro
83
4.6.3 Condies de contorno
84
Figura 68: Aplicao das massas do piloto, motor, reduo e pedais
A anlise estrutural para os esforos obtidos nas situaes descritas nos Grficos
3 e 4 descreve um caso de carregamento lateral no chassi tubular. Os valores das foras
foram adicionados nos pontos de fixao dos amortecedores do lado direito do veculo.
O sistema de coordenadas para aplicao das componentes foi seguido segundo o
indicado na figura 63. Os mdulos das foras tm valores de 1868,92N para a dianteira
e 1980,17N para a traseira. A Tabela 6 mostra os valores das componentes das foras e
suas direes de aplicao.
85
Tabela 6: Hiptese de carregamento descrita nos grficos 3 e 4
86
Tabela 8: Hiptese de carregamento descrita no grfico 6
Componentes
Amortecedores Unidade
x y z
Direito 266.95 2714.3 1504.5 N
Dianteiro
Esquerdo 192.6 1958.17 -1085.4 N
Direito - - - N
Traseiro
Esquerdo - - - N
Fonte: Pesquisa Prpria (2016)
Componentes
Amortecedores Unidade
x y z
Direito - - - N
Dianteiro
Esquerdo - - - N
Direito -385.7 1250.8 435.5 N
Traseiro
Esquerdo - - - N
Fonte: Pesquisa Prpria(2016)
87
4.6.5 Anlise de Tenso de Von Mises
Aps a realizao de cada anlise, foram salvas imagens, com escala de cores
representando a variao da tenso equivalente de Von Mises ao longo da estrutura
devido s hipteses de carregamento.
88
Figura 70: Tenso Equivalente de Von Mises, lado esquerdo
89
encontrada na unio entre a barra de ligao do amortecedor dianteiro do lado direito e
o tubo vertical, tendo mdulo de aproximadamente 115Mpa. No ponto de fixao do
amortecedor, a tenso obtida foi de 76Mpa. A Figura 72 mostra esta situao, com
deformao em escala exagerada para facilitar a visualizao.
90
Figura 73: Tenso Equivalente de Von Mises, toro traseira no lado direito
91
Figura75: Tenso Equivalente de Von Mises, ponto de reboque dianteiro
92
nos pontos de aplicao dos esforos dianteiros e 0,48mm nos pontos de aplicao dos
esforos traseiros, como mostrado na Figura 76.
93
Figura 77: Deformao esttica em carregamento de flexo longitudinal.
94
Figura 78: Deformao esttica, salto em rampa.
95
Os carregamentos nos pontos de reboque resultaram em deformaes de 0,34mm
para a dianteira e 0,20mm para a traseira do veculo. A Figura 80 e 81 mostram as
deformaes resultantes.
96
Observa-se que todos os valores de deformao foram relativamente pequenos,
mostrando que a estrutura tubular apresentou comportamento dentro do regime elstico
em todas as hipteses de carregamento.
97
5 CONCLUSES E RECOMENDAES
5.1 Concluses
Este trabalho foi realizado com o objetivo de determinar os esforos atuantes no chassi
tubular do prottipo Baja UFOP e a resposta da estrutura a estes carregamentos. Para atingir
este objetivo, foi realizada uma pesquisa bibliogrfica sobre as variveis a serem
consideradas. Baseando na fundamentao terica, foi possvel realizar a instrumentao do
prottipo e submeter o veculo a condies de carregamento que exijam altos esforos da
estrutura tubular, realizando a coleta de dados em tempo real. A partir dos valores
encontrados, o chassi foi analisado em um software de elementos finitos, o qual apresenta a
resposta da estrutura a tais carregamentos.
A partir dessa metodologia foi possvel responder a questo principal proposta pelo
trabalho: Quais esforos so aplicados a um chassi de um prottipo Baja off-road e qual o
comportamento da estrutura quando submetida a estes esforos?
Sendo assim, constatou-se que o mtodo utilizado para coleta de dados se mostrou
preciso, uma vez que os dados coletados referentes ao deslocamento dos amortecedores
apresentam coerncia com os valores reais nas condies do terreno em que o veculo foi
testado. Outro aspecto importante observado se refere calibrao do sistema de medio,
apresentando linearidade entre os valores obtidos.
98
ao carbono utilizada e ao desenvolvimento de uma estrutura com trelias bem definidas pelos
integrantes da equipe Inconfidentes Baja Clube.
5.2 Recomendaes
99
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
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FOX RACING SHOX. Shock Owners Manual: Float ATV + Snowmobile. 2006.14p.
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