Trabajo de convertidor de

torque y engranajes
epicicloidales

Nombre: Giovanni Paniagua S.

Carrera: tcnico en maquinaria y

vehculos pesados

Profesor: Edgardo das

Seccin: 007v
Engranajes epicicloidales:
Un engranaje planetario o epicicloidal es un sistema o un tren de engranajes, formados
por uno o ms engranajes externos (satlites) que giran sobre un
engranaje central (planetario).

Los satlites van montados sobre un brazo mvil, que les

permite rotar en relacin al engranaje central. Estos sistemas
pueden incorporar tambin un engranaje anular o externo (corona)
que engrana con los planetas.

Su funcionamiento est gobernado por 5 posiciones o estados que proporcionan los

diferentes flujos de potencia de engranajes en trasmisiones automticas.

Estado neutro o punto muerto

Estado de reduccin de marcha
1 relacin
2 relacin
3 relacin
4 relacin

Estado neutro o punto muerto:

Ninguno de los elementos planetario est bloqueado. El pin planeta acta como miembro
de entrada conductor, por ende el porta satlites rotan libremente sobre sus ejes al igual que
la corona.

Estado de reduccin de marcha

1 relacin: si el elemento fijado es la corona y la salida es el porta satlites, el par

se ver amplificado y la velocidad se reducir de acuerdo al factor de relacin de
trasmisin.

Por ejemplo si una relacin de trasmisin de 3:1 donde la entrada es de 100

Nm y su salida es de 300 Nm con una velocidad de entrada de 2700 rpm, pasara a
900 rpm.

2 relacin: si fijamos el planetario y dejamos la entrada por la corona obtendremos

el mismo efecto en la salida del porta satlites pero reduciendo el aumento de par y
una menor reduccin de velocidad.

Estado de supe marcha : esto se da cuanto tenemos un elemento de

reaccin fijo
Y el porta satlites es la entrada, en este caso
se produce
Todo lo contrario al estado de reduccin de
marcha
Reducindose as el par y aumentando la velocidad.
Estado de trasmisin directa (3 posicin): este estado se da al bloquear entre s dos
elementos del tren de engranajes por medio de la accin de embrague.

Estado de inversa (4 posicin): este estado lo obtendremos reteniendo la porta satlites, as

obtendremos que la corona y el pin tengan sentidos de giro distintos, y sea la entrada por el
pin y la salida por la corona y viceversa.

Un uso frecuente de este sistema, es actuar como reductor en los modernos cambios de
marcha. El motor trasfiere su fuerza a travs de unos palier al engranaje central, y la corona
gira con una bomba de aceite que es gobernada electrnicamente, as se obtiene un cambio
de marcha continuo, solo basta con controlar la velocidad de la corona.

Otro uso frecuente donde podemos encontrar engranajes epicicloidales es en el

diferencial, donde en una carretera en recta fija donde los 2 ejes motrices giran de igual
manera, Pero al presentarse una curva, la rueda ms alejada del centro debe recorrer mayor
espacio que la otra. En el caso que as no fuera y no existiera este sistema, la rueda que est
ms alejada debera resbalar para tomar la curva.

Ese problema soluciona con trenes de engranaje o epicicloidales, donde existen

elementos que cumplen la funcin de girar las ruedas en distintas velocidades.
 Convertidor de torque
El convertidor de torque o par es utilizado en los cambios automticos en la sustitucin
del embrague, este realiza la conexin del motor con la caja de cambios, aprovechando la
fuerza centrifuga que acta sobre el fluido (aceite)
situado en el interior del convertidor.

Este convertidor consta de 3 elementos que

juntos forman un anillo cerrado en forma toroidal, en
cuyo interior se encuentra el aceite. Tenemos el
impulsor o bomba, esta se encuentra unida al motor,
unas acanaladuras interiores en forma de aspa para
dirigir el aceite y por ultimo una turbina de forma
similar a la anterior, va unido al cambio de marcha.

En su interior nos encontraremos con el estator o reactor que va igualmente acoplado

al cambio. Cuando el vehculo est estacionado las dos mitades del convertidor giran
independientes, pero al acelerar el mvil la corriente del fluido se intensifica y as arrastra a la
turbina haciendo que esta gire solidariamente con el impulsor.

Existen tipos de convertidores que se ocupan en maquinarias pesadas como por ejemplo en
maquinas como cargadores con ruedas grandes o como tambin en mototraillas.

Cargador (Caterpillar 994f) mototrailla (Caterpillar 637G)

Estos convertidores que pueden ser de 7 tipos diferentes son utilizados principalmente
por:

Absorber cargas de choque.

Evitar que el motor se sobrecargue y llegue a calarse.
Proporciona multiplicaciones de torque automticamente haciendo frente a la
carga.
Se precisan menos cambios de velocidad.
La carga de trabajo se toma de forma gradual.
 Partes del convertidor de torque y sus caractersticas
En las partes que conforman, se encuentran 5 partes primordiales que
interactan entre si y que en conjunto acoplan el movimiento del motor hacia la caja e
cambios estas partes son:

Impulsor o bomba:
Es la encargada de impulsar el aceite hacia la turbina, a este
elemento se le considera como un elemento conductor, ya que recibe
el movimiento del motor (al que est unido) impulsando el aceite
contra l.

Este impulsor contiene unas paletas, es conocido como

bomba ya que cuando el motor empieza a girar este que est unido al
cigeal comienza su giro expulsando el aceite hacia los bordes por la
fuerza centrifuga.

Turbina:
Este elemento, va acoplado a la caja de cambios.la
bomba al girar enva aceite presurizado hacia la turbina
haciendo que esta gire en su mismo eje, esta est conectada
en una eje flecha hacia la trasmisin y as trasmitirle
potencia.

La misin de la turbina es recibir el aceite enviado

por el impulsor para as girar solidariamente con el
convertidor y girar el eje de salida ya que estn unidos por
un mismo eje.

Estator:
Este elemento tiene la funcin de redirigir el aceite ocupado por la turbina y enviarlo
nuevamente hacia el impulsor este cambia la direccin del aceite y as tambin se aumenta el
impulso del fluido.

Ese elemento gira en un solo sentido y va montado sobre un mecanismo de rueda libre
que le permite su desplazamiento libre cuando las partes del convertidor giran solidariamente.
Eje de salida:
Es el encargado de trasmitir el torque hacia el eje de entrada
de la caja de cambio, este est unido por estras a la turbina.

Este eje esta conectado a la trasmisin por medio de una

horquilla y un eje de mando o en algunos casos directamente al
engranaje de entrada de la trasmisin.

Aceite hidrulico:
Es el elemento que produce le movimiento de la partes, adems reduce las vibraciones
del motor antes de que pase a la caja de direccin.

En la imagen del lado izquierdo se puede apreciar un concepto

bsico de un convertidor de toque de 3 elementos que consta de
una turbina, estator y un impulsor.

Los convertidores que se encuentran soldados

generalmente se vehculos de trabajo ligero (automviles y
camiones pickup) y en algunos casos en vehculos livianos.

En el caso de la maquinaria pesada el convertidor se

encuentra sellado por pernos para su desarme y darle
mantenimiento general en el caso de que sea necesario.

Mantenimiento:
Para poder tener el convertidor en buen entado, hay que tener en claro que el aceite
hidrulico es esencial en el trabajo del convertidor por ende hay que tener en cuenta las
siguientes precauciones.

Mantener siempre al convertidor con aceite

Mantener con una temperatura de trabajo el aceite empleado

Como el aceite choca con las aspas de la turbina y la bomba, adems el fluido roza por las
paredes del convertidor, este genera temperatura en el convertidor, haciendo que el aceite
pierda sus propiedades adems de los daos de los sellos del convertidor y de la trasmisin.