DIAGRAMA ETAPA DE TRANSICION: EL GRACEF.

NIVELES DE
DESCRIPCION

EDGAR ANIBAL ANGEL

CODIGO 79213337

GRUPO: 212027_19

Ing. VICTOR HUGO RODRIGUEZ

Director

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA (UNAD)

ESCUELA DE CIENCIAS BASICAS TECNOLOGIA E INGENIERIA-ECBTI
INGENIERA INDUSTRIAL CEAD YOPAL
NOVIEMBRE 2017
 INTRODUCCIN

El Grafcet es una herramienta de modelado de sistemas de eventos discretos

derivada de las redes de Petri. En realidad, es como una red de Petri en la que
los lugares solo pueden tener una marca. Es una herramienta adecuada para
representar sistemas con evoluciones simultneas.

El trmino GRAFCET es el acrnimo tanto de Graph Fonctionnel de

Commande EtapeTransition (en espaol, grafo funcional de control etapa
transicin) y de graphe du groupe AFCET (grfico del grupo AFCET). Surge en
Francia en 1977 como iniciativa de algunos fabricantes de autmatas
(Telemecanique, Aper y otros) junto con los organismos oficiales AFCET
(Asociacin Francesa para la Ciberntica, Economa y Tcnica) y ADEPA (Agencia
Nacional para el Desarrollo de la Produccin Automatizada). Fue homologado
inicialmente en Francia (norma UTE NF C 03190) en 1982 y con posterioridad por
la Comisin Internacional de Electrotecnia (IEC 60848) en 1988.

La construccin de un sistema automtico requiere, entre otras cosas,

establecer las relaciones causa/efecto entre los eventos de entrada y las acciones
deseadas (salidas). La norma IEC 60848:2002 define al GRAFCET como un
lenguaje que permite modelar el comportamiento de la parte secuencial de un
sistema automatizado
 DIAGRAMA ETAPA DE TRANSICION: EL GRACEF. NIVELES DE
DESCRIPCION

Una transicin indica la posibilidad de evolucin entre etapas. Esta evolucin

se consuma al producirse el franqueo de la transicin. El franqueo de una transicin
provoca el paso en la parte de mando de una situacin a otra situacin.

Una transicin puede estar validada o no validada. Se dice que est validada
cuando todas las etapas inmediatamente unidas a esta transicin estn activas.

Una transicin entre dos etapas se representa mediante una lnea

perpendicular a las uniones orientadas, tambin puede llevar una lnea paralela a
las uniones orientadas. Para facilitar la comprensin del Grafcet cada transicin
puede ir numerada a la izquierda de la lnea perpendicular.

RECEPTIVIDAD ASOCIADA A LA TRANSICIN

A cada transicin va asociada una proposicin lgica llamada receptividad
que puede evaluada a verdadero o falso. Entre todas las informaciones disponibles
en un momento determinado, la receptividad agrupa solamente aquellas que son
necesarias para el franqueo de la transicin. La receptividad es funcin de
informaciones externas (entradas) o internas (estado de contadores,
temporizadores, estados activos o inactivos de otras etapas).
 Las entradas de la parte de mando corresponden a las informaciones
externas provenientes de la parte operativa, de consignas dadas por el operador, o
de informaciones de otros sistemas.

La receptividad va escrita literal o simblicamente, preferentemente a la

derecha del smbolo de la transicin.

UNIONES ORIENTADAS

Las uniones orientadas unen las etapas a las transiciones y las transiciones
a las etapas. Sealan el camino de las evoluciones.

Las uniones orientadas se representan mediante lneas horizontales o

verticales. Las lneas oblicuas pueden ser empleadas excepcionalmente siempre
que aadan claridad al diagrama. Por convenio, el sentido de las evoluciones en un
Grafcet es de arriba hacia abajo.
Las flechas se utilizan para sealar la orientacin de las uniones:
Cuando no se respeta el convenio.
En casos especiales, siempre que su presencia aporte claridad y facilite la
comprensin de las evoluciones del Grafcet.
REGLAS DE EVOLUCIN
Situacin Inicial
La situacin inicial del Grafcet caracteriza el comportamiento inicial de la parte de
mando en relacin a la parte operativa, y corresponde a las etapas activas al
comienzo del funcionamiento. Si esta situacin es siempre la misma, caso de los
automatismos cclicos, estar caracterizada por las etapas iniciales. Este caso
corresponde a un comportamiento de reposo.

En el caso de automatismos no cclicos, la situacin de partida depende del estado

del proceso en el momento de la puesta en marcha de la parte de mando. La forma
de establecer la situacin inicial debe ser definida en el Grafcet o en documentacin
adjunta.
Franqueo de una Transicin

La evolucin de la situacin del Grafcet correspondiente al franqueo de una

transicin no puede producirse ms que:

Cuando esta transicin est validada y

Cuando la receptividad asociada a esa transicin es cierta.

Cuando estas dos condiciones se cumplen, la transicin es franqueable y

entonces es franqueada obligatoriamente.

Evolucin de las Etapas activas

El franqueo de una transicin trae como consecuencia la activacin

simultnea de todas las etapas inmediatamente posteriores y la desactivacin de
todas las etapas inmediatamente anteriores.

NIVELES DE DESCRIPCION

Este diagrama funcional permite describir los comportamientos del

automatismo en relacin a las informaciones que recibe, imponiendo un
funcionamiento riguroso, evitando de esta forma incoherencias, bloqueos o
conflictos en el funcionamiento. En cada nivel de descripcin, este diagrama puede
ser modificado o corregido, sin necesidad de volver a partes ya estudiadas.

Acciones asociadas a las etapas

Las acciones estn descritas, literal o simblicamente, en el interior de uno o

varios rectngulos unidos al smbolo de la etapa a la que van asociados.

Tanto las acciones asociadas a las etapas como las receptividades

asociadas a las transiciones se pueden describir a dos niveles:

LOS TRES NIVELES DEL GRAFCET

El GRAFCET puede utilizarse para describir los tres niveles de

especificaciones de un automatismo. Estos tres niveles son los que habitualmente
se utilizan para disear y para describir un automatismo.
GRAFCET de nivel 1: Descripcin funcional

En el primer nivel interesa una descripcin global (normalmente poco

detallada) del automatismo que permita comprender rpidamente su funcin. Es el
tipo de descripcin que haramos para explicar lo que queremos que haga la
mquina a la persona que la ha de disear o el que utilizaramos para justificar, a
las personas con poder de decisin en la empresa, la necesidad de esta mquina.

Este GRAFCET no debe contener ninguna referencia a las tecnologas

utilizadas; es decir no se especifica cmo hacemos avanzar la pieza (cilindro
neumtico, motor y cadena, cinta transportadora, etc.), ni cmo detectamos su
posicin (fin de carrera, detector capacitivo, detector fotoelctrico, etc.), ni tan solo
el tipo de automatismo utilizado (autmata programable, neumtica, ordenador
industrial, etc.).

GRAFCET de nivel 2: Descripcin tecnolgica

En este nivel se hace una descripcin a nivel tecnolgico y operativo del

automatismo. Quedan perfectamente definidas las diferentes tecnologas utilizadas
para cada funcin. El GRAFCET describe las tareas que han de realizar los
elementos escogidos. En este nivel completamos la estructura de la mquina y nos
falta el automatismo que la controla.
GRAFCET de nivel 3: Descripcin operativa

En este nivel se implementa el automatismo. El GRAFCET definir la

secuencia de actuaciones que realizar este automatismo. En el caso de que se
trate, por ejemplo, de un autmata programable, definir la evolucin del
automatismo y la activacin de las salidas en funcin de la evolucin de las
entradas.
 BIBLIOGRAFA

(Sanchis R. R., 2010) Automatizacin industrial. Universitat Jaume I. Castelln de

la Plana, Espaa. Recuperado de:
https://openlibra.com/es/book/download/automatizacion-industrial