FACULTAD DE INGENIERA

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERA CIVIL

CURSO:

ANALISIS ESTRUCTURAL II

TEMA:

ANALISIS ESTRUCTURAL PARA APOYOS ELESATICOS DEFORMABLES, MATRIZ

DE RIGIDEZ

AUTOR:

DIONICIO PONCE JAZMIR YABRAHAN

DOCENTE:

ING. VASQUEZ SANCHEZ MARCO ANTONIO

CHIMBOTE 2017
 ANALISIS ESTRUCTURAL PARA APOYOS ELESATICOS DEFORMABLES,
MATRIZ DE RIGIDEZ

Introduccin

La ingeniera estructural es la rama de la ingeniera que trata la concepcin, el diseo y

la construccin de las estructuras, basndose fundamentalmente en criterios de
funcionalidad, seguridad, economa y esttica. Se entiende por estructura aquella parte
de la construccin que soporta el conjunto, es decir, que es capaz de resistir las acciones
que actan sobre ella (peso propio, sobrecarga de uso, viento, movimientos ssmicos,
etc.).

Las estructuras se definen como los sistemas que soportan cargas, y la palabra
comportamiento se entiende como su tendencia a deformarse, vibrar, pandearse o fluir,
dependiendo de las condiciones de carga a que estn sometidas. La vibracin, el
pandeo y la fluencia (que se espera que nunca ocurra).

Su objetivo es Desarrollar mtodos para el anlisis (determinacin de esfuerzos internos

y desplazamientos) de estructuras compuestas de barras articuladas (entramados) y/o
vigas que transmiten fuerzas y momentos (prticos planos, emparrillados planos o
prticos espaciales en general), sometidos a acciones externas. El estudio de la
respuesta estructural depender de que las acciones sean estticas (permanentes) o
dinmicas (impermanentes).

Los mtodos clsicos de anlisis estructurales desarrollados a fines del siglo XIX, tienen
las cualidades de la generalidad, simplicidad lgica y elegancia matemtica.
Desgraciadamente, conducan a menudo a clculos muy laboriosos cuando se los
aplicaba en casos prcticos, y en aquella poca, esto era un gran defecto.
Por esta razn sucesivas generaciones de ingenieros se dedicaron a tratar de reducir el
conjunto de clculos. Muchas tcnicas ingeniosas de gran valor prctico fueron
apareciendo (Mtodo de Cross), pero la mayora de las mismas eran aplicable slo a
determinados tipos de estructuras.
La principal objecin a los primeros mtodos de anlisis fue que los mismos conducan
a sistemas con un gran nmero de ecuaciones lineales, difciles de resolver
manualmente. Con los computadores, capaces de realizar el trabajo numrico, esta
objecin no tiene ahora sentido, mientras que la generalidad de los mtodos permanece.
Esto explica por qu los mtodos matriciales deben en su tratamiento bsico de las
estructuras ms al siglo XIX que al XX.
Qu es el anlisis estructural y para qu sirve?
El anlisis estructural es una rama de las ciencias fsicas que estudia el comportamiento
de las estructuras bajo determinadas condiciones de diseo. Las estructuras se definen
como los sistemas que soportan cargas, y la palabra comportamiento se entiende como
su tendencia a deformarse, vibrar, pandearse o fluir, dependiendo de las condiciones de
carga a que estn sometidas. La vibracin, el pandeo y la fluencia (que se espera que
nunca ocurra), son temas que estn fuera del alcance de este curso.
Los resultados del anlisis estructural son usados para determinar la forma de las
estructuras deformadas, y verificar si son adecuadas para soportar las cargas para las
cuales se han diseado. El anlisis de estructuras se reduce, en s, a la determinacin
de los estados de deformacin y esfuerzos de los elementos que componen una
estructura dada. Puesto que los esfuerzos son los valores que limitan las fuerzas
internas, una vez realizado dicho anlisis, slo resta evaluar dichas fuerzas. La
ingeniera estructural trata, fundamentalmente, sobre tres temas bsicos:

a.- El anlisis estructural.

b.- El anlisis de esfuerzos.
c.- El diseo estructural.

Estos tres aspectos de la ingeniera estructural, a pesar de estar interrelacionados, son

tan distintos entre s que, en la secuencia de un proyecto estructural, se estudian
independientemente.
Tipos de estructuras reticulares
Todas las estructuras que se analizarn en este curso se llaman estructuras reticulares
y pueden dividirse en seis categoras: vigas, armaduras planas, armaduras espaciales,
prticos planos, parrillas y prticos espaciales.
Cada estructura reticular est formada por elementos (o miembros) que son largos en
comparacin con las dimensiones de su seccin transversal. Los nodos de una
estructura reticular son puntos de interseccin de los elementos, as como los puntos de
apoyo de los elementos y los puntos de los extremos de un elemento.
En casos especiales, las conexiones entre los elementos o entre los elementos y
apoyos, pueden ser elsticas (o semirgidas). La discusin de esta posibilidad se tratar
posteriormente. Las cargas en una estructura reticular pueden ser fuerzas
concentradas, cargas distribuidas o pares (flectores o torsores).
Desplazamientos y deformaciones
Cuando una estructura est bajo la accin de fuerzas, los elementos que lo constituyen
sufren deformaciones (o pequeos cambios en su forma) y, como consecuencia,
cualquier punto de la estructura se desplazar hacia una nueva posicin.
En general, todos los puntos de la estructura, excepto los puntos de apoyo inmviles,
sufrirn dichos desplazamientos. El clculo de estos desplazamientos es una parte
esencial del anlisis estructural. Sin embargo, antes de considerar los desplazamientos
es necesario comprender las deformaciones que producen los desplazamientos.

Calculo matricial

Los mtodos de clculo matricial (CM) de estructuras son un conjunto de mtodos que
tienen en comn organizar toda la informacin en forma de matrices. En estos mtodos,
todas las relaciones entre las distintas partes de una estructura dan lugar a sistemas de
ecuaciones con un alto nmero de variables pero donde no se han realizado
suposiciones o simplificaciones en las que se pierda informacin relevante.
Esta generalidad, junto a la estructura de la informacin en matrices, permite que su
planteamiento y resolucin pueda ser ejecutada de manera automtica por medio de
programas de ordenador, lo que ha hecho que en la actualidad sean la prctica habitual
en la ingeniera.
El denominado mtodo de la rigidez de clculo matricial, aplicado a estructuras
bidimensionales formadas por barras y vigas. Este mismo esquema puede ser extendido
a otras formas de discretizar una estructura o un medio continuo. De hecho, el mtodo
de los Elementos Finitos es la extensin del mtodo de CM donde se trata con
elementos que no son solo barras, sino volmenes de distintas formas geomtricas que
modelan un mayor nmero de problemas mecnicos o fsicos. En todo el desarrollo del
mtodo aceptaremos las hiptesis generales en las que normalmente se desarrolla la
Teora de Estructuras, esto es, comportamiento elstico y lineal del material y estado de
pequeos desplazamientos.
Caractersticas de los mtodos matriciales

En primer lugar es interesante hacer un breve anlisis de diversas caractersticas que

presentan estos mtodos frente a los clsicos de clculo de estructuras:

Generalidad: Puesto que todas las ecuaciones que describen el comportamiento de la

estructura son implementadas en el problema, el CM se puede considerar un mtodo
de clculo general, no est limitado por la aplicacin del mismo a una tipologa de
estructura particular. Esto contrasta con los mtodos para estructuras articuladas, en los
que se exige que todos los nudos puedan considerarse como articulados, as como con
el mtodo de Cross, donde se asume que los efectos de acortamiento de barras son
despreciables.
Conocimiento: La aplicacin del CM, una vez que sus relaciones ya han sido
desarrolladas, requiere un nivel de conocimiento para el operador mucho ms bsico.
No es necesario entender el sentido fsico de estas relaciones para aplicarlas. Los
mtodos particulares exigen un conocimiento preciso del problema estructural a tratar y
una toma de decisiones contina sobre la influencia de diversos aspectos con el fin de
simplificarlos. En el CM, al no tener que evaluar hiptesis o estimar efectos
despreciables sobre el resultado final, la aplicacin es directa.
Numero de ecuaciones: La diferencia fundamental radica en el nmero de ecuaciones
que intervienen en la resolucin del problema. En CM intervienen todas, no se descarta
ninguna incluso aunque a priori se pueda estimar que su influencia pueda ser
despreciable. El mtodo est establecido de manera que automtica mente se tengan
en cuenta todos los efectos. La potencialidad de los mtodos particulares radica en
limitarse a aplicar las ecuaciones significativas con lo que se llegaba a una solucin muy
aproximada a la real pero con un coste de tiempo y de clculo mucho menor.
Velocidad de clculo: Al incluirse todas las ecuaciones en CM, el tiempo de clculo es
mucho mayor por lo que, conocidas sus ecuaciones desde hace varios siglos, no han
resultado tiles y de aplicacin practica hasta mediados del siglo XX. Los mtodos
particulares estaban desde el principio establecidos para poder aplicarse de manera
manual y rpida, bien con ayuda de algn elemento de clculo (reglas de clculo) o
incluso de manera grfica (mtodos de Maxwell-Cremona, Williot, etc.).
Sentido fsico del problema: Durante la aplicacin de los mtodos particulares
(articuladas y Cross) se puede entender y seguir sin grandes dificultades el
comportamiento estructural del sistema. Esta es la razn por la que se siguen
ensenando en las materias de Teora y Clculo de Estructuras: tienen un valor didctico
para comprender el comportamiento de estructuras. Sin embargo, en el CM tenemos
finalmente un conjunto de nmeros ordenados en matrices, que tienen una significacin
pero a la que puede costar ms establecer su correspondiente con las caractersticas
visibles de la estructura.
Automatizacin del mtodo: Esta es una caracterstica derivada de las anteriores y
termina siendo la razn fundamental por la que los mtodos matriciales son los que se
han implantado actualmente, en particular el denominado mtodo de la rigidez (que se
desarrollara en los prximos captulos). La generalidad del mtodo y el hecho de que se
implementen todas las ecuaciones, reducen al mnimo las decisiones previas para
modelar el problema matemticamente. Si se organiza la informacin de manera que se
puedan seguir pasos repetitivos para cada elemento (barra) que intervenga en la
estructura, es muy fcil desarrollar un algoritmo de aplicacin automtica para todos los
casos. En eso consiste el mtodo matricial de la rigidez, y tiene como consecuencia que
sea Muy sencillo implementar programas de ordenador para aplicar el mtodo. Con ello
se salva la principal limitacin en cuanto a la necesidad de resolucin de grandes
sistemas de ecuaciones y permite explotar todas las ventajas adicionales que tiene el
CM.
Mtodos de clculo matricial: En trminos generales, existen dos procedimientos
genricos en mecnica de medios continuos de solidos deformables para poder
establecer el sistema completo de ecuaciones dependiendo del orden en que las
vayamos aplicando.
Las ecuaciones que podemos poner en juego son las ecuaciones de equilibrio, las de
comportamiento y las de compatibilidad del problema. Cuando partiendo de las
ecuaciones de equilibrio las utilizamos para incorporarlas a las de comportamiento y
finalmente el resultado lo introducimos en las ecuaciones de compatibilidad, estamos
aplicando el mtodo denominado de la compatibilidad o de la flexibilidad.
Hablando en trminos de las variables implicadas, en este caso llegamos a formular los
desplazamientos en funcin de las cargas aplicadas. Si seguimos el procedimiento
inverso, inicialmente relacionamos deformaciones y desplazamientos aplicando las
ecuaciones de compatibilidad para posteriormente aplicar las leyes de comportamiento
y finalmente las ecuaciones de equilibrio, en ese caso el mtodo se denomina de la
rigidez o del equilibrio.
Aspectos computacionales del mtodo de rigidez
El objetivo principal de este captulo es dar al lector la estructura general del mtodo, y
su traduccin en un programa computacional de clculo central: formacin de las
ecuaciones a nivel de cada elemento que conforma la estructura, ensamblaje de estas
ecuaciones de modo que representen el comportamiento global de la misma,
introduccin de las condiciones de contorno, solucin del sistema de ecuaciones global
resultante e interpretacin de los resultados. Para ilustrar el procedimiento, slo se
presentarn, en este captulo, ejemplos de elementos estructurales sometidos a carga
axial, sin que por ello conlleve ninguna particularizacin de dicho procedimiento.
Nodos y grados de libertad
Los desplazamientos de los nodos de los elementos. Los nodos son aquellos puntos
donde el equilibrio es forzado a verificarse y donde, tambin, se deben determinar los
desplazamientos. Generalmente, para un gran nmero de elementos estructurales, los
nodos estn localizados en los extremos de los elementos.
De igual modo, ya se ha establecido que el nmero de grados de libertad en un nodo,
es igual al nmero de desplazamientos necesarios posibles de ese nodo. Es decir, es el
nmero de desplazamientos necesarios que hay que especificar, para definir,
completamente, la posicin de un nodo. Por lo tanto, para un elemento unidimensional,
donde los desplazamientos estn restringidos a la traslacin en la direccin axial del
elemento, cada nodo tiene un solo grado de libertad. Para un elemento bidimensional,
como una armadura plana, cada nodo tiene dos grados de libertad, que corresponden
a las traslaciones en dos direcciones (digamos; x,y).
Para un elemento de viga, en cada nodo se hay dos grados de libertad, una traslacin
y una rotacin. Para un prtico plano, cada nodo tiene capacidad de trasladarse en dos
direcciones y rotar alrededor de un eje. Por lo tanto, en este caso, cada nodo tiene tres
grados de libertad. Puesto que en el mtodo de rigidez las incgnitas son los
desplazamientos, el nmero de grados de libertad indicar el nmero de ecuaciones
simultneas que debern resolverse en un problema dado. Cada estructura tiene, por
supuesto, un nmero de restricciones (en los apoyos), de modo que el posible
movimiento de cuerpo rgido de la misma, sea eliminado. Luego el nmero de
ecuaciones que debe resolverse es, en definitiva, igual al nmero de grados de libertad
de la estructura menos el nmero de restricciones presente en la misma.
Definicin de coeficiente de rigidez
Considrese el resorte elstico lineal con un extremo fijo, sujeto a una fuerza f en el
extremo libe, que se muestra en la Fig.4.1. La relacin entre la fuerza y el
desplazamiento resultante es f = k u, donde k es la constante del resorte, y u es el
desplazamiento del extremo libre.

Ntese que k es la fuerza correspondiente a un desplazamiento unitario (u =1).

Considrese ahora un resorte elstico lineal, de extremos i y j, el cual forma parte de

un sistema de resortes (en equilibrio), En este caso, debido a la accin de los resortes
adyacentes, actan las fuerzas 1 f y 2 f en los extremos del resorte, siendo 1 u y 2 u los
correspondientes desplazamientos. Los extremos i y j del resorte, son los nodos del
elemento resorte y los desplazamientos u1 y u2, como ya se estableci, son los grados
de libertad de dicho elemento.

Del equilibrio de fuerzas sobre el resorte se tiene f1+f2=0 > f1=-f2

En notacin matricial, estas ecuaciones se pueden escribir del siguiente modo:

Mtodo de la Rigidez
Estructura lineal: Todos los movimientos y esfuerzos son funciones lineales de las
cargas- Pequeas deformaciones (ecuaciones de equilibrio en la estructura no
distorsionada).
Las barras son rectas y de seccin constante. Para estudiar una estructura por el
mtodo de la rigidez, al igual que en cualquier otro problema elstico, disponemos de
tres conjuntos de ecuaciones que deben cumplirse. Ecuaciones de compatibilidad
Ecuaciones constitutivas Ecuaciones de equilibrio
Las ecuaciones de compatibilidad relacionan las deformaciones de barras con los
desplazamientos nodales. Introduciendo estas relaciones en las ecuaciones
constitutivas, relacionamos las fuerzas en los extremos de barras con los
desplazamientos nodales Introduciendo estas ltimas relaciones en las ecuaciones de
equilibrio se obtiene un conjunto de ecuaciones de fuerzas nodales en funcin de
desplazamientos nodales, que pueden ser consideradas como Ecuaciones de Equilibrio
de la estructura en funcin de desplazamientos. La resolucin de este sistema de
ecuaciones nos permite obtener el valor de las incgnitas (desplazamientos nodales), a
partir de los cuales se obtienen las solicitaciones de las barras de la estructura, as como
las reacciones. Cuando se van a calcular las relaciones esfuerzos de extremo de barra
- desplazamientos, es natural escoger un sistema de coordenadas que haga estas
ecuaciones lo ms sencillas posible. Tomaremos por lo tanto como eje x el que coincide
con el eje geomtrico de la pieza y los ejes y y z coincidentes con los ejes principales
de la seccin transversal. Tal sistema pertenece a la barra, y no depende de la
orientacin de la misma en la estructura y lo denominaremos sistemas de ejes locales.
Por el contrario, cuando las piezas se unen entre s para formar la estructura, es
necesario tener un sistema de coordenadas comn para todos los movimientos y
esfuerzos de extremo de barras para poder aplicar las condiciones de equilibrio y
compatibilidad. A dicho sistema lo denominaremos sistema de ejes globales. Dichos
esfuerzos de extremos de barras y desplazamientos dependern del tipo de estructura
que estamos resolviendo, para barras de:
a) Reticulado Plano: tendremos dos desplazamientos por nudo
b) Reticulado Espacial: tres desplazamientos por nudo. En ambos casos slo
tendremos esfuerzos normales.
c) Prtico Plano: tres desplazamientos por nudo. (una rotacin en el plano del prtico
y dos traslaciones), como solicitaciones de extremo de barra una fuerza axial, un
esfuerzo de corte y un momento flector.
d) Prtico Espacial: seis desplazamientos por nudo, tres traslaciones y tres rotaciones.
Como solicitaciones de extremo de barra una fuerza axial, dos esfuerzos de corte dos
momentos flectores y un momento torsor.
e) Emparrillado de vigas: tres desplazamientos nodales (un corrimiento normal al
plano de la grilla) y dos rotaciones alrededor de los ejes contenidos en el plano
mencionado). Los esfuerzos son un cortante y dos momentos (un torsor y un flector).
Mtodo de la Rigidez utilizando una computadora
Una de las caractersticas ms importantes del mtodo de la rigidez es la forma en que
las propiedades elsticas de las piezas, y su orientacin dentro de la estructura, son
introducidas en el clculo antes de que se efecte ninguna consideracin sobre el
equilibrio o la compatibilidad de los nudos.
Esto nos permite establecer relaciones entre las fuerzas de extremo de barras y los
desplazamientos de nudo. Estas relaciones expresadas en forma matricial se
denominan o conforma la matriz de rigidez de barra. Al considerar la interrelacin de
cada barra con las dems se obtiene un sistema global de ecuaciones que define el
comportamiento de toda la estructura y nos conduce a la solucin del problema.
Podemos considerar seis etapas fundamentales en la solucin de un problema:
1) Identificacin estructural
2) Clculo de la matriz de rigidez de barra y del vector de cargas nodales equivalentes
3) Clculo de la matriz de rigidez global y del vector de cargas global de la estructura.
4) Introduccin de las condiciones de borde
5) Solucin del sistema de ecuaciones
6) Clculo de solicitaciones en los extremos de barras y reacciones nodales.
Identificacin estructural.
Esta etapa consiste en definir a travs de nmeros y datos las barras de la estructura.
a) Definir un sistema de ejes globales para la estructura. Las coordenadas de los nudos
se refieren a dicho sistema.
b) Conectividad de los elementos, identificando para cada barra el nudo inicial y el final.
A cada barra est asociado un sistema de ejes locales al cual se refieren todas las
dimensiones y caractersticas de la barra. El mismo queda definido automticamente
por el orden establecido para la numeracin de los nudos de la barra. El eje x local
coincide con el eje geomtrico de la barra, siendo el sentido positivo el que va del nudo
inicial (nudo de menor numeracin) al final (nudo de mayor numeracin). Los otros ejes
locales debern coincidir con los ejes principales de Inercia de la seccin transversal de
la barra formando un triedro directo.
c) Propiedades de la seccin transversal de cada barra. Dependiendo del tipo de
estructura (reticulado, prtico plano, prtico espacial, emparrillado) se debe dar el rea
de la seccin transversal, los momentos de inercia en relacin a los ejes principales y la
inercia a la torsin.
d) Propiedades del material. Se debe indicar, para cada barra, el mdulo de elasticidad
longitudinal y/o el mdulo de elasticidad transversal.
e) Especificacin de los vnculos: se debe indicar el nombre del nudo que tiene una o
ms restricciones y cules son las mismas.
f) Descripcin de la carga: se da el nombre del nudo y los componentes de globales de
las cargas externas y las reacciones de empotramiento perfecto en relacin a los ejes
locales de la barra, si hay cargas en el tramo.
Matriz de Rigidez y Vector de Cargas Nodales Equiv.
a) Barra de reticulado plano
Consideremos una barra de reticulado plano, supongamos que la misma est
arbitrariamente orientada con relacin a un sistema de ejes globales X e Y.
Supondremos que la barra es recta, de seccin transversal constante y que el material
responde a la ley de Hooke.

Considerando que no existen deformaciones iniciales y que la deformacin es elstica

el alargamiento de la barra i estar dado por:

L L
Donde Dxk y Dxj son los desplazamientos del nudo k y j respectivamente en la
direccin local xl . Para una barra de reticulado existe una sola solicitacin posible que
es el esfuerzo axil o normal. Suponiendo un material elstico lineal sometido a esfuerzo
de traccin tendremos para los nudos j y k respectivamente:

Donde:
E= Mdulo de elasticidad
L= Longitud de la barra
A= rea de la seccin transversal de la barra.
Como en la direccin yl para barras de reticulado no existen solicitaciones podemos
expresar las ecuaciones anteriores en forma matricial:

La expresin (5) corresponde a la ecuacin matricial de la barra i en coordenadas

locales y expresa las Fuerzas de extremo de barra L ~ FI en funcin de los
desplazamientos de nudos L ~ DI

La ecuacin (6) define las fuerzas de extremo Fj y Fk para cualquier pareja de

corrimientos Dj , Dk dados. Estas ecuaciones son simtricas, como podamos esperar
a partir del teorema de reciprocidad. No es posible, sin embargo, resolverlas y obtener
los desplazamientos (D) en trminos de las fuerzas (F), puesto que la matriz S es
singular. Esto refleja el hecho de que la pieza puede sufrir un movimiento arbitrario de
conjunto, sin afectar las fuerzas que actan en sus extremos.
Interpretacin fsica de la Matriz de Rigidez de barra
L
Si en la ecuacin (5), hacemos nulos todos los desplazamientos excepto Dxj que es
igual a la unidad, entonces los esfuerzos en los extremos de la barra sern los indicados
en la figura
Que corresponden a la primera columna de S.
De la misma forma podemos hacer Dyj L =1 y el resto de los corrimientos nulos, siendo
en este caso nulos los esfuerzos en los extremos de barra, ya que se considera una
barra doblemente articulada y pequeos desplazamientos. Por esta razn los cuatro
valores de la segunda columna son nulos.
Si en cambio hacemos DxK L =1 y el resto de los desplazamientos nulos, los esfuerzos
sern:

Que corresponden a la tercera columna de la matriz de rigidez de la barra i

En forma anloga se puede analizar la cuarta columna aplicando un desplazamiento

Dyk=1 Asociando los desplazamientos y reacciones de nudos en las direcciones
indicadas en la figura, podemos deducir el significado fsico de la matriz de rigidez de la
barra.

Con lo cual podemos observar que los elementos Sij de la matriz de rigidez, representan
las fuerzas que se generan en i al aplicar un desplazamiento unitario en j,
permaneciendo fijos los restantes.
Adems para un desplazamiento del nudo k obtenemos una reaccin en j que es la
misma que la obtenida en k para un desplazamiento en j, lo cual nos es expresado por
la simetra de la matriz de rigidez.

Tambin podemos ver que una columna j est formada por las reacciones debidas a un
desplazamiento unitario impuesto en la direccin j, y una fila i no es ms que las
reacciones en i debido a corrimientos unitarios impuestos en las distintas direcciones.
Aplicaciones en la ingeniera civil
Dentro de la Ingeniera Civil en especfico, se ocupan las matrices en diversos aspectos:
El diseo estructural se resuelve mediante matrices.
Los problemas de dinmica estructural se resuelven mediante matrices.
Los anlisis avanzados de elemento finito se resuelven mediante matrices.
Los anlisis de redes de flujo en mecnica de suelos se resuelven mediante matrices.
Las matrices tienen diversas aplicaciones en la ingeniera civil por ejemplo en el clculo
estructural para analizar la capacidad de carga y el diseo de elementos; en ingeniera
de trnsito para generar matrices de informacin en la planificacin de transporte y
aforos vehiculares; en topografa para realizar resmenes de datos y cuadricular
terrenos para curvas de nivel; en dibujo asistido por computadora en el software
Autocad.
Mtodo matricial de la rigidez.
El mtodo matricial de la rigidez es un mtodo de clculo aplicable a estructuras
hiperestticas de barras que se comportan de forma elstica y lineal. En ingls se le
denomina direct stiffness method (DSM, mtodo directo de la rigidez), aunque tambin
se le denomina el mtodo de los desplazamientos. Este mtodo est diseado para
realizar anlisis computarizado de cualquier estructura incluyendo a estructuras
estticamente indeterminadas. El mtodo matricial se basa en estimar los componentes
de las relaciones de rigidez para resolver las fuerzas o los desplazamientos mediante
un ordenador. El mtodo de rigidez directa es la implementacin ms comn del mtodo
de los elementos finitos.
Las propiedades de rigidez del material son compilados en una nica ecuacin matricial
que gobierna el comportamiento interno de la estructura idealizada. Los datos que se
desconocen de la estructura son las fuerzas y los desplazamientos que pueden ser
determinados resolviendo esta ecuacin. El mtodo directo de la rigidez es el ms
comn en los programas de clculo de estructuras (tanto comerciales como de fuente
libre).
El mtodo directo de la rigidez se origin en el campo de la aeronutica. Los
investigadores consiguieron aproximar el comportamiento estructura de las partes de un
avin mediante ecuaciones simples pero que requeran grandes tiempos de clculo.
Con la llegada de los ordenadores estas ecuaciones se empezaron a resolver de forma
rpida y sencilla.
El mtodo consiste en asignar a la estructura de barras un objeto matemtico, llamado
matriz de rigidez, que relaciona los desplazamientos de un conjunto de puntos de la
estructura, llamados nodos, con las fuerzas exteriores que es necesario aplicar para
lograr esos desplazamientos (las componentes de esta matriz son fuerzas
generalizadas asociadas a desplazamientos generalizados). La matriz de rigidez
relaciona las fuerzas nodales equivalentes y desplazamientos sobre los nodos de la
estructura, mediante la siguiente ecuacin:

Dnde: Fi son las fuerzas nodales equivalentes asociadas a las fuerzas exteriores
aplicadas sobre la estructura; Ri son las reacciones hiperestticas inicialmente
desconocidas sobre la estructura; los desplazamientos nodales incgnita de la
estructura y el nmero de grados de libertad de la estructura.
La energa de deformacin elstica tambin puede expresarse en trminos de la matriz
de rigidez mediante la relacin:

Del teorema de Maxwell-Betti se deduce que la matriz de rigidez debe ser simtrica y
por tanto:

El mtodo matricial requiere asignar a cada barra elstica de la estructura una matriz de
rigidez, llamada matriz de rigidez elemental que depender de sus condiciones de
enlace extremo (articulacin, nudo rgido,...), la forma de la barra (recta, curvada, etc.)
y las constantes elsticas del material de la barra (mdulo de elasticidad longitudinal y
mdulo de elasticidad transversal). A partir del conjunto de matrices elementales
mediante un algoritmo conocido como acoplamiento que tiene en cuenta la conectividad
de unas barras con otras se obtiene una matriz de rigidez global, que relaciona los
desplazamientos de los nudos con las fuerzas equivalentes sobre los mismos.
Igualmente a partir de las fuerzas aplicadas sobre cada barra se construye el llamado
vector de fuerzas nodales equivalentes que dependen de las acciones exteriores sobre
la estructura. Junto con estas fuerzas anteriores deben considerarse las posibles
reacciones sobre la estructura en sus apoyos o enlaces exteriores (cuyos valores son
incgnitas).
Finalmente se construye un sistema lineal de ecuaciones, para los desplazamientos y
las incgnitas. El nmero de reacciones incgnitas y desplazamientos incgnita
depende del nmero de nodos: es igual a 3N para problemas bidimensionales, e igual
a 6N para un problema tridimensional. Este sistema siempre puede ser dividido en dos
subsistemas de ecuaciones desacoplados que cumplen:
Subsistema 1. Que agrupa todas las ecuaciones lineales del sistema original que slo
contienen desplazamientos incgnita.
Subsistema 2. Que agrupa al resto de ecuaciones, y que una vez resuelto el
subsistema 1 y substituido sus valores en el subsistema 2 permite encontrar los valores
de las reacciones incgnita.
Una vez resuelto el subsistema 1 que da los desplazamientos, se substituye el valor de
estos en el subsistema 2 que es trivial de resolver. Finalmente a partir de las reacciones,
fuerzas nodales equivalentes y desplazamientos se encuentran los esfuerzos en los
nudos o uniones de las barras a partir de los cuales pueden conocerse los esfuerzos en
cualquier punto de la estructura y por tanto sus tensiones mximas, que permiten
dimensionar adecuadamente todas las secciones de la estructura.
El uso de las matrices en la Ingeniera Civil es muy importante para resolver un diverso
tipo de problemas, principalmente en el rea de anlisis y diseo estructural. El mtodo
matricial de la rigidez, por ejemplo, es de gran utilidad para estudiar una estructura,
determinando su estabilidad por medio de tres tipos de ecuaciones que deben
cumplirse:
Ecuaciones de compatibilidad.
Ecuaciones constitutivas.
Ecuaciones de equilibrio. De esta manera, vemos la importancia que tiene una materia
bsica y fundamental en la Ingeniera como es el lgebra, adems de sus aplicaciones
prcticas en la vida profesional.
Referencias bibliogrficas
http://ingmec.ual.es/~jlblanco/papers/blanco2012calculo_matricial_estructuras.pdf
http://www.uru.edu/fondoeditorial/analisismatricial/librocompleto_zf.pdf
http://cervera.rmee.upc.edu/libros/Analisis%20Matricial%20Estructuras.pdf
http://ocw.uniovi.es/pluginfile.php/3197/mod_resource/content/1/Teoria/Capitulo_IV.pdf
http://www.efn.unc.edu.ar/departamentos/estruct/fflores/cursos/ana_est.pdf
https://es.slideshare.net/rfreddydavid/lasmatricesenlaingenieriacivil?from_action=save