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El circuito de fuerza y el circuito de mando de un motor trifsico. Son los encargados de proteger
al motor elctrico de una sobrecarga de energa elctrica
Contenido

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1 Composicin del Circuito de fuerza

2 Composicin del Circuito de mando
3 Arrancadores magnticos
4 Principio de funcionamiento de los circuitos de fuerza y de
mando
5 Funcionamiento del arrancador
6 Fuente

Composicin del Circuito de fuerza

Consta de 3 fusibles que estn conectado de forma independiente a cada una de las lneas ( L1; L2; L3)
de ah se conectan a la entrada de los contactos principales (CP) del arrancador magntico y la salida de
los mismos a la proteccin trmica (PT) y de ah al motor, cuya funcin es suministrar la energa
directamente al motor (M).

Composicin del Circuito de mando

Est compuesto de dos botones (star) (stop) donde el star est conectado a la lnea 1 (L1) por mediacin
del fusible y del mismo al stop, de la conexin entre L1 y star y star-stop se conecta el contacto
auxiliar(CA) del arrancador magntico, del segundo contacto del stop a uno de los contactos de
la bobina (B) del arrancador magntico, del otro contacto de la misma (B) al contacto normalmente
cerrado de la proteccin trmica (PT), y de ah a la lnea 3 (L3), cerrando de esta forma el circuito.

Arrancadores magnticos
Los arrancadores magnticos son aparatos electromagnticos que se emplean para el mando a distancia
de motores asincrnicos trifsicos. Los arrancadores magnticos tienen 2 circuitos: el principal, o de
fuerza y el auxiliar, o de mando.

Principio de funcionamiento de los circuitos de

fuerza y de mando
El circuito de fuerza se compone de fusibles, contactos de la lnea y elementos calentadores de
las protecciones trmicas. Por el circuito de fuerza la energa elctrica de la corriente trifsica va al
devanado del estator gobernado.

El circuito de mando del arrancador se compone de un cuadro de dos botones: (arranque) y (stop), que
conecta la bobina del interruptor magntico el bloque de contacto y los contactos de la proteccin trmica,
el circuito de mando sirve para gobernar el arrancador propiamente dicho.

Funcionamiento del arrancador

Motor trifsico.

El arrancador funciona del modo siguiente: al apretar el botn arranque (star) la corriente pasa de la
primera fase por el botn (star) por el puente, por el botn (stop) la bobina conectada (B) por los contactos
de la proteccin trmica (PT) y viene a la 3ra fase. La bobina atrae el inducido los contactos de la lnea
principales (CP) se cierran el motor recibe tensin y comienza a girar. Al conectarse los contactos
principales (CP) se cierran simultneamente los bloques de los contactos auxiliares (CA) que sustentan el
botn (star) pudiendo soltarlo entonces.

La corriente que alimenta la bobina conectada pasa de la primera fase a travs de los bloques contactos
auxiliares, el botn stop, etc. El motor separa apretando el botn stop ya que entonces los contactos de la
lnea se abren. La proteccin del motor contra sobrecargas se realiza mediante la proteccin trmica
cuyos elementos calentadores se eligen de acuerdo con la corriente nominal del motor. Al pasar una
corriente que supera la nominal por el devanado del motor, los relets trmicos abren sus contactos lo que
produce la apertura del circuito que conecta las bobinas, los contactos de la lnea se abren y el motor se
para automticamente. Para hacer regresar los contactos de relets trmicos su estado inicial suprima el
botn reposicin.
 Despus de conectarse el arrancador bajo la accin de la proteccin trmica hasta su conexin siguiente
han de pasar de 0.5 a 3 min. Este tiempo es suficiente para que se enfre la lmina bimetlica de la
proteccin trmica y parcialmente el devanado del motor. La bobina del arrancador est calculada para el
funcionamiento a una tensin 85-100% de la nominal, la tensin mnima a la cual mantiene con seguridad
el arrancador en posicin conectada es de 50 al 60% inferior a la nominal. En caso de cada brusca o
desaparicin completa de la tensin de la red, la bobina del arrancador desconecta automticamente los
contactos principales utilizando de este modo la desconexin del motor. Los fusibles que se instalan
independientemente antes del arrancador protegen a la red contra cortocircuitos en el motor.

Para los motores reversibles (que cambian el sentido de rotacin) se instalan arrancadores magnticos
reversibles (tipo IIMP).

Fuente
Barreto Hernandez, J.M (2007). Folleto para el aprendizaje de los contenidos de la unidad Control y

maniobra de motores trifsicos en los estudiantes de tercer ao de Elctrica del Instituto Politcnico

Industrial Estanislao Gutirrez Fleites. Trabajo de Diploma en opcin a Licenciatura

en Educacin. Universidad de Ciencias Pedaggicas "Capitn Silverio Blanco Nez", Sancti Spritus.
Categora: Electrnica

Arranque y Maniobra de Motores Elctricos

EL CONTACTOR

El contactor es un dispositivo electromagntico que ha revolucionado la tcnica en lo que a la

maniobra de energa elctrica se refiere; ms aun la era de la automatizacin tuvo su punto de
partida con la aparicin del contactor.

Su versatilidad operativa con las consecuentes variedades de modelos es una de las

caractersticas fundamentales que ha convertido al contactor en un elemento clave para un
sinnmero de operaciones que va desde la puesta en marcha de un simple motor, el
enclavamiento de varios, el arranque estrella-tringulo, etc.

El comando del contactor puede realizarse de dos maneras diferentes:

Mando por botonera

Contactos permanentes.

1. Mando por botonera.

Cuenta con dos o ms pulsadores, uno normalmente abierto y otro normalmente cerrado que
realizan la puesta en marcha y parada del motor respectivamente. Para este tipo de comando
debe utilizarse un contacto auxiliar del contactor al que se lo denomina retn oenclavamiento;
este en algunos casos viene incorporado en su interior y en otros suele ofrecerse aparte.
 La funcin del retn o enclavamiento es mantener la bobina del contactor bajo tensin luego
de presionar el pulsador de marcha, de no hacerlo, al soltar dicho pulsador el circuito volvera a
su estado inicial (reposo).

2. Contactos permanentes.

El contacto permanente se puede realizar en forma normal a travs de un interruptor tipo

palanca o similar o automticamente mediante elementos tales como finales de carrera,
temporizadores o cualquier dispositivo activo o pasivo en forma de switch. En este caso no es
necesario el retn ya que no se trata de pulsadores y por lo tanto la bobina del contactor
quedar bajo tensin hasta que se cambien el elemento que realice este comando.

Otras de las grandes cualidades del contactor son: la posibilidad de operar a distancia (esto me
permite centralizar en un espacio reducido las maniobras de mando y sealizacin), la otra es
manejar en el circuito de comando pequeas corrientes aunque la mquina que tengamos que
operar sea de una potencia elevada.

Partes del contactor

1. Contactos principales.

2. Contactos auxiliares.

3. Circuito electromagntico.

4. Soporte o estructura del contactor.

1. Contactos principales.

Pueden ser unipolares, bipolares, etc. fijos o mviles.

Se fabrican con materiales aleados y nunca puros excepto para poca intensidad que son de
cobre electroltico.

Las aleaciones ms importantes son: plata cadmio y plata nquel; esta ltima tiene gran
resistencia mecnica y al arco voltaico.

Un contacto nuca debe ser degradado por agentes oxidantes, debe resistir a la corrosin.

2. Contactos auxiliares.

Tiene la finalidad del gobierno del contactor y su sealizacin. Pueden estar abiertos o
cerrados estando en reposo el contactor y como suelen dar paso a pequeas intensidades son
de diminuto tamao.
3. Circuito electromagntico.

Pueden ser de corriente alterna o de continua: los ms usados son los de corriente alterna. De
acuerdo con las recomendaciones internacionales la tensin de los bornes debe estar
comprendida entre 0.85 y 1.10 veces la tensin nominal.

Las tensiones en los bornes en corriente alterna son de: 24, 48, 110, 220, 380 y 440 V para las
frecuencias de 50 y 60 Hz.

Consta de las siguientes partes:

a. Ncleo

b. Armadura

c. Bobina

El ncleo es de forma de una E mayscula, sobre la parte central lleva colocada la bobina
generalmente en forma fija.

Cuando la bobina es atravesada por una corriente elctrica genera un campo electromagntico
que convierte al ncleo en un electroimn y este atrae a la armadura (que es la parte mvil) la
cual presiona los contactos principales cerrando los auxiliares abiertos y abriendo los cerrados.

Cuando se utiliza con corriente alterna el ncleo se fabrica con acero con chapas aisladas, esto
disminuye las prdidas que se producen en este. Si es en corriente continua el ncleo est
formado de hierro porque no existe variacin de flujo.

El segundo detalle es la vibracin que se encuentra presente en el ncleo y armadura que se

suele percibir por un molesto zumbido llegando a veces a la desconexin del aparato.

Esto se debe a que la corriente alterna que alimenta la bobina cae a cero 60 veces por
segundos. De este modo la armadura tendera a desprenderse. Para evitar esto en los dos
extremos de la E que forma el ncleo se colocan espiras que ubicadas de esta manera son
circuladas por corrientes inducidas por el campo electromagntico generado por la bobina y
aportan fuerzas magnticas en los momentos que la corriente alterna suministrada pasa por
cero (espiras de sombra).

4. Soporte del contactor.

El soporte del contactor debe ser un material aislante, dctil y por dems tenaz ya que se debe
resistir zumbidos que presentan vibraciones y el conectado y desconectado del contactor.

El soporte de la estructura del contactor esta normalizado, su sujecin se realiza con guas DIN
la cuales se amuran y el contactor se inserta en las misma, estos tienen ganchos de seguridad.
La lnea DIN es una norma que se utiliza en el mbito internacional, por lo tanto se consigue
con gran facilidad (Deutsche Industrie-Normen).

Arranque directo de Motor de Induccin

En la figura se muestra un circuito tpico de arranque a voltaje pleno o directo a travs de la

lnea en un motor de induccin. La operacin de este circuito es muy simple. Cuando se
presiona el botn de arranque, la bobina M del contactor se energiza y se cierran los contactos
normalmente abiertos M1, M2 y M3. Cuando se cierran estos contactos, se aplica potencia al
motor de induccin y ste arranca. El contacto M4 se cierra tambin cortocircuitando el
interruptor de arranque y permitiendo que el operario lo libere sin que se quite el suministro de
potencia al rel M. Cuando se presiona el botn de parada, se desenergiza el rel M, se abren
los contactos M, y se detiene el motor.

Simbologa Grfica de componentes tpicos en circuitos de control de motores

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Adems de la representacin que hemos venido utilizando en este libro de circuitos lgicos
capaces de llevar a cabo alguna funcin, existe otro tipo de representacin de los mismos
ampliamente utilizada en aplicaciones industriales de automatizacin y control digital. Se trata
de los diagramas de escalera lgica (logic ladder diagrams), conocidos simplemente como
los diagramas de escalera. Los diagramas de escalera son un lenguaje visual que permite
llevar a cabo la programacin de los controladores lgicos programables conocidos
comnmente en la literatura tcnica por sus siglas PLC (del ingls Programmable Logic
Controller). Esto, en cierta forma, es nuestro punto de introduccin hacia las ramas de la
robtica y la mecatrnica.

Hablando en trminos generales, los circuitos integrados tratados previamente son circuitos
integrados utilizados fundamentalmente para el procesamiento de datos, para el procesamiento
de informacin, en los cuales se desea economizar al mximo el consumo de energa, y por lo
tanto han sido diseados para poder operar con corrientes elctricas muy pequeas.
Ciertamente, no son capaces de poder manejar las corrientes elctricas necesarias para poder
encender y apagar motores. Esto requiere de componentes elctricos para uso pesado (heavy
duty) tales como los relevadores electromecnicos estudiados al principio de este libro o como
los rectificadores controlados de silicio SCR y losthyristores. Sin embargo, es deseable
mantener la misma flexibilidad de poder interconectar estos elementos de control siguiendo un
esquema de fcil interpretacin y mantenimiento como el que proporcionan los diagramas
convencionales de las funciones lgicas bsicas. Considrese el siguiente diagrama elemental de
un motor activado directamente con voltaje de 120 volts de corriente alterna (el cual podra ser
el motor de un abanico casero, de un taladro, o de una licuadora):

En este diagrama elctrico cuando el interruptor S se cierra, el motor es energizado y comienza

a funcionar, y cuando el interruptor S se abre, el motor deja de funcionar. Con un poco de
imaginacin, podemos visualizar este diagrama como el peldao de una escalera, y en efecto este
es posiblemente el diagrama de escalera ms sencillo que podamos trazar. En un diagrama de
escalera, la fuente de energa es representada por los dos "rieles" verticales de la escalera,
mientras que los peldaos de la escalera son utilizados para representar los circuitos de control.
Los contactos normalmente abiertos de un interruptor o de un relevador son representados
mediante dos lneas paralelas verticales (es importante no confundir este smbolo con el smbolo
utilizado en los textos de electricidad y electrnica para representar capacitores), mientras que
los contactos normalmente cerrados de un interruptor o de un relevador son representados
mediante dos lneas paralelas atravesadas con una lnea diagonal. Si convenimos en representar
la accin de "encendido" del interruptor S como una entrada simbolizada con la letra A y
la salida resultante (el encendido del motor) con un crculo y una letra Y, el diagrama de
escalera para el circuito anterior ser el siguiente:

(Es importante no confundir el smbolo utilizado para representar un interruptor como el

interruptor A en el diagrama de arriba con el smbolo utilizado para representar un capacitor en
los diagramas elctricos convencionales.)

Un diagrama de escalera puede contener peldaos al igual que una escalera verdadera. Cada
peldao debe contener una o varias entradas, y una o varias salidas. La primera instruccin en
un peldao, puesta del lado izquierdo, siempre debe representar la accin de una entrada, y la
ltima instruccin de un peldao, puesta del lado derecho, siempre debe representar la accin
de una salida.
Para nuestra discusin, adoptaremos aqu la siguiente simbologa:

X se usar para representar entradas

Y se usar para representar salidas

CR se usar para representar relevadores de control

En un circuito que conste de varias entradas y/o varias salidas y/o varios relevadores de control,
a cada uno de estos smbolos se les aadir un nmero con el fin de distinguir distintos tipos de
entradas, distintos tipos de salidas, y distintos tipos de relevadores de control. De este
modo, X1, X2 y X3 representan tres entradas diferentes que pueden ser cada una de ellas
interruptores normalmente abiertos:

o interruptores normalmente cerrados:

A continuacin tenemos el equivalente de la funcin lgica OR en un diagrama de escalera, en la

cual si cualquiera de los interruptores X1 X2 o ambos son cerrados el motor Y arrancar:

Es importante tener en cuenta que el origen de los interruptores X1 y X2, aunque ambos
activen la misma salida Y, puede ser diferente. Puede tratarse de dos interruptores situados en
puntos remotos de una fbrica, o pueden ser interruptores activados por operadores situados en
mquinas distintas. Sin embargo, la accin de ambos interruptores no slo es algo parecido a la
funcin lgica OR, son la funcin lgica OR, implementada en un diagrama de escalera.

A continuacin tenemos el equivalente de la funcin lgica AND, en la cual es necesario que

ambos interruptores X1 y X2 estn cerrados para que la salida Y pueda ser activada:
Y por ltimo, la funcin inversora NOT se puede implementar en un contacto de entrada
utilizando un interruptor que en lugar de estar normalmente abierto est normalmente cerrado,
teniendo as el equivalente de la funcin lgica NOT ya que es necesario "encender" al
interruptor X abriendo el contacto para apagar el suministro de energa a la salida Y:

Tenemos pues el equivalente de las tres funciones lgicas bsicas para los diagramas de
escalera. Y con esto podemos representar cualquier circuito lgico como los que hemos
estudiado anteriormente en este libro.

Las expresiones Boleanas usadas en los circuitos combinatorios lgicos convencionales pueden
ser "traducidas" con pocos problemas hacia un diagrama de escalera. Tal es el caso de la
expresin Boleana:

Y = ABC

cuya implementacin en un diagrama de escalera es la siguiente:

mientras que para la siguiente expresin Boleana:

Y = ABC + ABC

su contraparte en un diagrama de escalera es:

Los interruptores mostrados en estos diagramas de escalera son interruptores que pueden ser
activados tanto por intervencin humana como por accin de algn sensor (temperatura,
presin, humedad, etc.) Sin embargo, cuando queremos destacar en forma muy explcita algn
interruptor que ser accionado manualmente por una persona, podemos utilizar el siguiente
smbolo cuando se trata de un interruptor normalmente abierto:

o bien el siguiente smbolo cuando se trata de un interruptor normalmente cerrado:

De este modo, un interruptor normalmente cerrado X activado manualmente cuya funcin no

es permitir el paso de la corriente elctrica a una carga Y sino cerrar el paso de la corriente
elctrica a dicha carga tendr la siguiente representacin en un diagrama de escalera:

Es importante tener en mente que la notacin que hemos presentado aqu, aunque difundida en
muchos libros de texto, no es adoptada universalmente por todos los fabricantes de equipo cuyo
uso est basado en la aplicacin de diagramas de escalera. Ejemplo de ello es el siguiente
diagrama de escalera que utiliza la notacin del fabricante Allen-Bradley:
Este diagrama de escalera representa la misma configuracin que vimos previamente cuya
expresin Bolena es Y=ABC+ABC.

Una diferencia notoria entre estas funciones lgicas de escalera y las funciones lgicas
manejadas por los circuitos integrados es que en el diagrama de escalera los voltajes usados para
accionar las entradas pueden ser (y de hecho son en muchos casos) diferentes de los voltajes
usados para activar las salidas, de modo tal que una entrada puede representar el accionamiento
de un relevador energizado con un voltaje DC de 5 volts, mientras que una salida puede
representar la aplicacin de un voltaje de 120 volts AC a un motor usando los contactos de salida
del mismo relevador. En cierta forma, el uso de un relevador electromecnico (o su equivalente
en circuitos semiconductores de alta potencia) nos permite manipular cargas pesadas de voltajes
y corrientes elctricas a travs de un voltaje mucho ms pequeo empleado para activar la
bobina del relevador. Esto nos d ya una pista de que muchas aplicaciones interesantes tienen
su origen con el empleo de relevadores, razn por la cual enfocaremos ahora nuestra atencin a
estos componentes que fueron el punto de partida para la construccin de los primeros
controladores lgicos.

El relevador de control que estaremos utilizando es idntico al relevador electromecnico que

fue introducido al principio del segundo captulo de esta obra (Las Tres Funciones Lgicas
Bsicas), excepto que ahora la salida del relevador en vez de ser interpretada todo el tiempo
como una seal de voltaje igual al voltaje con el cual es activada la bobina del relevador ahora
puede ser algo con niveles completamente diferentes de voltaje y corriente elctricas, de modo
tal que si bastase un voltaje de 5 volts de corriente directa para activar a un relevador, los
contactos representativos de la salida del mismo podran manejar y suministrar un voltaje de
120 volts de corriente alterna para alimentar un motor elctrico de uso pesado (como el motor
del elevador de un edificio) que tal vez consuma una corriente elctrica tan grande que esta
misma corriente elctrica posiblemente quemara el alambre de la bobina del relevador (o mejor
dicho, lo fundira.) La entrada del relevador (su bobina) y la salida (o salidas) del relevador que
vienen siendo interruptores normalmente abiertos o normalmente cerrados se pueden
considerar elctricamente aisladas e independientes. A continuacin tenemos un relevador
Potter & Brumfield cuya bobina requiere un voltaje de 24 volts de corriente directa para
energizarse cerrando los contactos normalmente abiertos y abriendo los contactos normalmente
cerrados:
Obsrvese que en la cara de este relevador tenemos la explicacin clara del diagrama de
contactos situados en la parte inferior del mismo; es un relevador que nos proporciona dos
interruptores separados (conocidos comnmente como polos), los cuales al energizarse la
bobina no slo abren al mismo tiempo sus contactos normalmente cerrados sino que cierran
otros contactos complementarios (esto se conoce como una accin de dos tiros), y por esto
mismo este relevador puede ser clasificado como un relevador de dos-polos dos-tiros (en
ingls, DPDT o double-pole double-throw).

A continuacin, tenemos un relevador Deltrol Controls, cuya bobina (coil) requiere un voltaje de
12 volts DC para energizarse:

Podemos leer en la cartula del relevador que se trata de un relevador clasificado como3PST
NO (Three-Pole Single-Throw Normally Open), esto es, un relevador que consta de tres
interruptores normalmente abiertos los cuales se cierran al ser energizada la bobina. Podemos
leer tambin en las capacidades de manejo de voltaje y corriente que este relevador puede
tolerar corrientes elctricas de 30 amperes a un voltaje de 300 volts, lo cual es suficiente para
poder electrocutar a una persona descuidada que no tome las precauciones necesarias en el uso
y mantenimiento de este tipo de relevadores de uso pesado.

Los dos relevadores que hemos visto son relevadores cuyas bobinas son activadas mediante la
aplicacin de un voltaje de corriente directa. Pero tambin hay relevadores cuyas bobinas
pueden ser activadas mediante la aplicacin de un voltaje de corriente alternante, como lo es el
caso del siguiente relevador de tres polos (interruptores) fabricado por la empresa Deltrol
Controls cuya bobina requiere de un voltaje de 24 volts AC para poder accionarse:

Veamos ahora cmo podemos representar la accin de un relevador electromecnico en un

diagrama de escalera. Emplearemos en nuestro ejemplo un relevador cuya bobina es accionada
con 120 volts de corriente alterna:
Obsrvese el uso de la simbologa que habamos definido previamente para simbolizar a un
relevador de control con el smbolo CR (Control Relay). En este diagrama, cuando se cierra el
interruptor X1 la bobina del relevador CR1 es energizada, con lo cual el contacto normalmente
cerrado (N.C.) se abre cortando el suministro de energa a la salida Y1, mientras que el contacto
normalmente abierto (N.A.) se cierra suministrndole energa a la salida Y2. Podemos
simplificar este diagrama si convenimos en representar tanto la bobina del relevador como los
contactos a la salida del mismo con el mismo smbolo, con lo cual nuestro diagrama de escalera
toma el siguiente aspecto:
Este diagrama de escalera se lee de la siguiente manera: en el primer peldao cuando se cierra el
interruptor X1 el relevador CR1 es energizado; al ocurrir esto el contacto normalmente cerrado
de CR1 en el segundo peldao se abre cortando todo suministro de energa a la salida Y1,
mientras que en el tercer peldao el contacto normalmente abierto deCR1 se cierra
suministrndole energa a la salida Y2.

A continuacin tenemos un diagrama de escalera que muestra el modo de funcionamiento de un

relevador de control que posee dos interruptores (o polos):

Hemos aadido aqu un smbolo nuevo, el smbolo tpico de un indicador visual:

que puede ser una lmpara, un foco, un diodo emisor de luz LED, una lmpara fluorescente o
inclusive una seal proporcionada en el monitor de una computadora, que nos provee de una
confirmacin de que el relevador de control asociado con nuestro indicador visual est
trabajando bien, lo cual puede ser de gran ayuda para los tcnicos de mantenimiento.

Si pudisemos "montar" fsicamente sobre un diagrama de escalera real tanto un interruptor

que llamaremos A como un relevador capaz de accionar varias salidas al mismo tiempo en
respuesta a la corriente elctrica recibida al cerrarse el interruptor de entrada A, posiblemente
veramos algo como lo siguiente:
Identificando numricamente a cada uno de los peldaos de la escalera en orden ascendente al
ir bajando, el ltimo diagrama de escalera lo podemos leer de la siguiente manera: al ser cerrado
el interruptor X1 ya sea manualmente por un operador o como resultado de una seal enviada
por algn otro proceso de control, la bobina del relevador de control que est representada por
el smbolo CR1 en el primer peldao es energizada. En el segundo peldao tenemos a uno de los
interruptores normalmente abiertos del relevador de control CR1, el cual al ser energizada la
bobina CR1 se cierra, energizando la salida Y1 que puede ser un motor, una bomba hidrulica,
un rayo lser o cualquier otra cosa que requiera ser energizada. En el tercer peldao tenemos a
uno de los interruptores normalmente cerrados del relevador que en este caso se convierte en un
interruptor normalmente abierto al ser energizada la bobina CR1 del relevador, cortando el
suministro de energa a la "carga" de salida Y2. De nueva cuenta, estamos representando con el
mismo smbolo tanto al relevador de control (o mejor dicho, a su bobina) como a sus
interruptores normalmente cerrados y sus interruptores normalmente abiertos sobre los cuales
acta. Por ltimo, en el cuarto peldao el interruptor normalmente abierto CR1 se cierra
alimentando de este modo al indicador visual Y3, dando una confirmacin visual de que el
relevador de control CR1est trabajando. Obsrvese que al energizarse un relevador de control
ste afecta directamente y en forma simultnea todos aquellos peldaos en la escalera que
incorporen contactos de salida de dicho relevador. Esta es una consideracin de vital
importancia a la hora de leer diagramas de escalera.

El uso de relevadores electromecnicos nos permite repasar un fenmeno que habamos

encontrado previamente en el estudio de los circuitos lgicos: la aparicin de efectos
dememoria al llevar a cabo la retroalimentacin de seales en circuitos construdos con
funciones lgicas bsicas, lo cual nos puede llevar a preguntarnos: habr alguna manera en la
cual tales efectos puedan ser reproducidos mediante los diagramas de escalera? La respuesta es
afirmativa, y podemos empezar considerando el siguiente diagrama de escalera:

Al inicio, no hay suministro alguno de energa al relevador de control CR1, lo cual cambia
cuando cerramos el contacto del interruptor X1 posiblemente oprimiendo algn botn. Al
energizarse la bobina del relevador, el contacto normalmente abierto CR1 en la parte inferior
del diagrama se cierra. Una vez que esto ocurre, cuando dejamos de oprimir el botn X1 el
relevador CR1 de cualquier modo continuar energizado porque al estar energizado el
contacto CR1 del mismo relevador permanecer cerrrado. En efecto, el interruptor X1 ha
dejado de ser relevante. Obsrvese la importancia de lo que est sucediendo aqu. El
relevador CR1 puede permanecer energizado gracias a que l mismo est proporcionando lo
necesario para que el contacto CR1 permanezca cerrado, lo cual a su vez le permite al
relevador CR1 seguir energizado. Esto es nada ms ni nada menos que una retroalimentacin
en la cual el relevador de control CR1 se est ayudando "a s mismo" a permanecer encendido,
es algo que podemos llamar el efecto memoria en los diagramas de escalera. Esta accin es
reminiscente de algo que vimos al principio de la seccin de problemas resueltos
correspondiente al captulo 5, en donde descubrimos que en el siguiente circuito:

si tanto la entrada A como la salida del circuito eran inicialmente cero, al aplicar un "1" a la
entrada del circuito la salida del mismo permanece en "1" aunque la entrada A sea regresada a
cero, por estarse retroalimentando la la salida de este circuito a su entrada. As, del mismo modo
que la retroalimentacin proporciona memoria a los circuitos lgicos, tambin proporciona
efectos de memoria en diseos de sistemas de control representados con diagramas de escalera.
Y esto no se trata de una accin parecida, se trata esencialmente de lo mismo, aunque la
diferencia de las representaciones esquemticas obscurezca un poco el hecho. Al menos en lo
que a la teora bsica se refiere, se trata de dos representaciones diferentes de una misma cosa.

El problema que tenemos en esta implementacin de efectos de memoria en el diagrama de

escalera es que despus de que el interruptor X1 ha sido oprimido momentneamente, el
relevador CR1 queda activado permanentemente no habiendo forma alguna de regresarlo a su
estado original que no sea el apagar por completo todo el sistema, lo cual es algo que tal vez no
queramos hacer. Vemos pues que resulta no solo deseable sino necesario interrumpir de alguna
manera el suminstro de energa al relevador CR1 sin que para ello nos veamos obligados a
apagar todo el sistema. Podemos hacerlo con el simple hecho de agregar un interruptor
adicional de la siguiente manera:

Al inicio, al cerrarse el interruptor X1, el relevador CR1 es activado a travs del contacto
normalmente cerrado X2 y el contacto normalmente abierto CR1 se cierra. El
relevadorCR1 permanece encendido por el efecto de retroalimentacin, pero si queremos
apagarlo entonces todo lo que tenemos que hacer es activar el interruptor X2, lo cual equivale
aabrirlo cortando con ello el suministro de corriente al relevador CR1. Esto que hemos hecho es
reminiscente a lo mismo que hicimos en la seccin de problemas resueltos del captulo 5 en
donde para "limpiar" la memoria insertamos un bloque AND y un bloque NOT en la manera en
la que se muestra:
Al principio de este Suplemento, en el primer diagrama de escalera mostrado se utiliz como
ejemplo un motor elctrico de 120 VAC que es energizado al cerrarse un interruptor. Pero este
no es el nico tipo de motor que existe; hay tambin motores reversibles en los cuales el eje del
motor puede girar en sentido de las manecillas del reloj cuando es energizado de cierta manera,
y puede girar en sentido contrario a las manecillas del reloj cuando es energizado de otra
manera. Generalmente, este tipo de motores trabaja con corriente elctrica conocida
como corriente trifsica, y requiere de tres cables de alimentacin en lugar de dos. El circuito
de control para un motor reversible emplea un relevador de uso pesado conocido
como contactor, que no es ms que un conjuntocoordinado de varios contactos que se abren o
se cierran de manera simultnea. Podemos visualizar un contactor como un relevador comn y
corriente el cual al energizarle su bobina con una seal de control cierra al mismo tiempo todos
sus contactos normalmente abiertos, permitiendo el paso de corrientes elctricas separadas a
travs de varios cables:

Un diagrama elctrico de un motor reversible que es controlado alimentndolo de corriente

trifsica a travs de dos contactores M1 y M2 es el siguiente:
Cuando se cierran los tres contactos normalmente abiertos del contactor M1, los escobillones
del motor (1, 2 y 3) son alimentados por la corriente trifsica a travs de los
alambres A, B y C de modo tal que el motor gira en un sentido que podemos llamar "hacia
adelante" (forward), mientras que si los escobillones del motor son alimentados de otro modo
por la corriente trifsica cerrndose los tres contactos normalmente abiertos del contactor M2,
el motor gira en sentido inverso que podemos llamar "en reversa" (reverse).

Podemos representar en el siguiente diagrama de escalera un circuito de control para este motor
reversible:

En este circuito, tenemos un botn interruptor de corriente stop que es un interruptor

normalmente cerrado, el cual puede ser utilizado como un "botn de emergencia" para detener
el movimiento del motor sin importar el estado en el que se encuentre. Para echar a andar el
motor en un sentido, oprimimos momentneamente el botn normalmente abiertoforward,
con lo cual la bobina del relevador M1 que cierra los contactos normalmente abiertos del
contactor M1 recibe la corriente elctrica a travs del contacto normalmente cerrado M2.
Obsrvese que tenemos en esta sub-seccin del circuito una configuracin que nos proporciona
el efecto memoria, esto con la finalidad de que no tengamos que mantener oprimido todo el
tiempo el botn forward para mantener al motor trabajando. Del mismo modo, si queremos
echar a andar el motor en el sentido inverso, oprimimos momentneamente el botn
normalmente abierto reverse, con lo cual la bobina del relevador M2 que cierra los contactos
normalmente abiertos del contactor M2 recibe la corriente elctrica a travs del contacto
normalmente cerrado M2. Obsrvese que tenemos aqu otra sub-seccin del circuito con una
configuracin que tambin nos proporciona elefecto memoria, independiente de la anterior,
tambin con la finalidad de que no tengamos que mantener oprimido todo el tiempo el botn
reverse para mantener al motor trabajando. Una vez que hemos echado a andar el motor ya sea
oprimiendo el botn forward o el botnreverse, podemos detener posteriormente al motor
oprimiendo el botn stop, lo cual corta de tajo la alimentacin de corriente a toda la
configuracin. En este diagrama aparece otro contacto normalmente cerrado que tambin en un
momento dado puede detener por completo el movimiento del motor, el cual inusualmente
aparece en el extremo derecho del diagrama en vez de aparecer en el extremo izquierdo. Se trata
del contacto OL, que significaOver-Load, el cual es un componente generalmente puesto cerca
del motor (o inclusive dentro del mismo motor) para protegerlo en caso de que se presente
una Sobre-Carga de corriente. Esto puede ocurrir en caso de que el motor reciba un peso mucho
mayor del que est diseado para manejar, en cuyo caso el motor se "atasca" quedando expuesto
a un sobrecalentamiento que puede terminar destruyndolo en poco tiempo. El
interruptor OLpuede ser un interruptor trmico, el cual al aumentar la temperatura arriba de
cierto lmite se abre interrumpiendo el flujo de la corriente.

En el circuito que acabamos de ver, la presencia aparentemente superflua de los

contactosnormalmente cerrados M1 y M2 puestos en el mismo tiene un propsito muy
especfico. Han sido puestos all en la eventualidad de que el operador del sistema apriete al
mismo tiempo los botones forward y reverse. Si no estuvieran all dichos contactos, las
fases A yB de la corriente trifsica entraran en corto-circuito por el hecho de que el
contactor M1enva las fases A y B directamente hacia el motor mientras que el contactor M2 las
invierte. La fase A entrara en corto-circuito con la fase B y viceversa. Para impedir que esto
ocurra, es indispensable disear el sistema de modo tal que la energizacin de un contactor
impedir la energizacin del otro contactor. Obsrvese en el diagrama de escalera que si
oprimimos el botn forward, el contacto normalmente cerrado M1 en la sub-seccin inferior se
abre de modo tal que aunque se oprima el botn reverse no llegar corriente elctrica alguna al
contactor M2. Del mismo modo, si oprimimos el botn reverse, el contacto normalmente
cerrado M2 en la sub-seccin superior se abre de modo tal que aunque se oprima el
botn forward no llegar corriente elctrica alguna al contactor M1. Esta tcnica de proteccin
es conocida como interlocking.

Si pudimos encontrar el equivalente de las tres funciones lgicas bsicas dentro de los
diagramas de escalera, si hemos podido construr el equivalente de sistemas con memoria
mediante los diagramas de escalera, acaso no ser posible construr tambin el equivalente de
otros componentes y bloques lgicos en los diagramas de escalera? Tomemos por ejemplo el
flip-flop R-S, el cual se puede construr utilizando ya sea bloques NAND o bloques NOR. Los
bloques NOR y los bloques NAND se obtienen con las tres funciones lgicas bsicas, mismas
funciones que tambin existen en los diagramas de escalera. Y la funcin de retroalimentacin
empleada para construr un flip-flop R-S tambin puede ser implementada en los diagramas de
escalera. Esto nos debe convencer de que, en principio, debemos poder construr algo
equivalente en funciones al flip-flop R-S dentro de los diagramas de escalera. Esta sospecha nos
conduce a un circuito que podemos considerar como una solucin al siguiente:

PROBLEMA: Disear el equivalente de un flip-flop R-S usando un diagrama lgico de

escalera.

Un esquema funcional representativo de lo que andamos buscando es el siguiente:

Si el interruptor normalmente abierto X1 es cerrado as sea momentneamente, al energizarse
el relevador de control CR1 ste relevador por el efecto de la retroalimentacin del mismo
peldao que lo alimenta se enciende y se queda encendido, lo cual hace que la salida Y1 en el
tercer peldao se "encienda". Al quedarse encendido CR1 despus de haberse oprimido X1, el
interruptor normalmente cerrado CR1 que est puesto en el segundo peldao se abre, cortando
as cualquier suministro de corriente que pudiera estarse dando a travs de la retroalimentacin
en dicho peldao al relevador de control CR2. En otras palabras, esto "limpia" la "memoria" que
pudiera haber habido en el segundo peldao, "apagando" al relevador CR2, lo cual hace que la
salida Y2 del cuarto peldao se "apague" si es que estaba encendida. En este estado de cosas, el
relevador CR1 permanece encendido an con el interruptor X1 abierto, mientras que el
relevador de control CR2 permanece apagado, lo cual podemos confirmar visualmente al ver al
foco Y1 encendido y al foco Y2apagado.

Ahora cerraremos el interruptor X2 momentneamente. Al energizarse el relevador de

control CR2 ste relevador por el efecto de la retroalimentacin en el mismo peldao (el
segundo peldao de la escalera) que lo alimenta se enciende y se queda encendido, lo cual hace
que la salida Y2 en el cuarto peldao se "encienda". Al quedarse encendido CR2despus de
haberse oprimido X2, el interruptor normalmente cerrado CR2 que est puesto en el primer
peldao se abre, cortando as cualquier suministro de corriente que pudiera estarse dando a
travs de la retroalimentacin en dicho peldao al relevador de controlCR1. En otras palabras,
esto "limpia" la "memoria" que pudiera haber habido en el primer peldao, "apagando" al
relevador CR1, lo cual hace que la salida Y1 del tercer peldao se "apague" si es que estaba
encendida. En este estado de cosas, el relevador CR2 permanece encendido an con el
interruptor X2 abierto, mientras que el relevador de control CR1permanece apagado, lo cual
podemos confirmar visualmente al ver al foco Y2 encendido y al foco Y1 apagado. La
configuracin representada por este diagrama de escalera ha pasado de un estado estable
con Y1 encendido al oprimirse X1 a otro estado estable con Y2encendido al oprimirse X2. Esta
configuracin tiene dos estados estables y por lo tanto es un multivibrador biestable. Si
hacemos ahora un ligero cambio de nombres bautizando al interruptor X1 como S, al
interruptor X2 como R, a la salida Y1 como Q y a la salida Y2como Q, resultar obvio que lo
que tenemos en nuestras manos es el equivalente funcional de un flip-flop R-S; en este caso el
equivalente de un flip-flop construdo con bloques NOR.
El que hayamos podido crear dentro de los diagramas de escalera no slo un equivalente
completo de los circuitos lgicos que hemos estudiado previamente sino tambin el equivalente
de bloques de memoria convirtiendo en realidad un flip-flop R-S completamente funcional nos
debe meditar en que la mayor parte de lo que hemos estudiado se puede trasladar directamente
hacia los diagramas de escalera. Y en efecto, no hay obstculo terico alguno para poder hacerlo.
Esto lo podemos enunciar de modo categrico con el siguiente enunciado:

Todos los circuitos lgicos, tanto aquellos que forman parte de la lgica combinatoria como los
que forman parte de la lgica secuencial (construda a base de flip-flops) tienen una
implementacin equivalente en los diagramas de escalera.

Este enunciado tiene un alcance amplio; nos est asegurando que podemos construr mediante
diagramas de escalera flip-flops D, flip-flops J-K, contadores binarios, etc. Pero aqu el lector
puede ser asaltado por una duda. Si recordamos la accin de contadores secuenciales
elementales como el contador binario de conteo ascendente, tenemos un elemento que hasta
ahora no hemos encontrado en los diagramas de escalera: el elementotiempo. Con lo que hemos
visto, no se ve una manera obvia de poder suministrar el equivalente de los "pulsos de reloj" a
los elementos en un diagrama de escalera que les permita poder comportarse como verdaderos
circuitos secuenciales. Los diagramas de escalera que hemos estudiado son en cierta forma
configuraciones estticas en las cuales lo que ocurre en un peldao puede influr directamente
sobre lo que ocurre en otros peldaos, pero estos efectos son inmediatos, el factor tiempo no
interviene en ellos. Si queremos extender los diagramas de escalera para cubrir tambin todos
los circuitos secuenciales que hemos estudiado en esta obra, necesitamos introducir algn
relevador de control en el cual la accin de un tiempo predeterminado tenga un efecto directo, y
esto es precisamente lo que haremos a continuacin.

Sin lugar a dudas, el empleo de relevadores electromecnicos nos suministra con una
herramienta poderosa para muchas aplicaciones de control. Pero existe otro tipo de relevador
que nos permite hacer realidad operaciones cronometrizadas, el relevador de retardo de
tiempo (time delay relay). En este tipo de relevador, al aplicarle un voltaje a su entrada (a su
bobina), la accin en sus salidas no ocurre de inmediato, sino que hay un retardo de tiempo tras
el cual obtenemos la accin deseada con las salidas normalmente abiertas convirtindose en
salidas normalmente cerradas y las salidas normalmente cerradas convirtindose en salidas
normalmente abiertas. En muchos relevadores de tiempo de uso pesado, este retardo de tiempo
puede ser seleccionado con una perilla puesta en el mismo relevador, como ocurre con el
siguiente relevador de retardo de tiempo de la emprea Potter & Brumfield cuya bobina es
activada con 24 volts de corriente directa:
Naturalmente, tambin hay relevadores de retardo de tiempo activados con la aplicacin de
corriente alterna, como el siguiente relevador fabricado por la misma empresa Potter &
Brumfield:

La perilla puesta en la parte superior de este relevador nos permite variar el retardo de tiempo
desde 1 segundo hasta 10 segundos. Las puntas de los contactos en la parte inferior del relevador
estn puestas en orden octal (ocho terminales) con la entrada a la bobina aplicada en las
terminales 2 y 7. Al serle aplicado un voltaje de 120 VAC a este relevador, el contacto
normalmente abierto entre las terminales 1 y 3 se vuelve un contacto normalmente cerrado,
ocurriendo lo mismo con el contacto normalmente abierto entre las terminales 6 y 8, mientras
que el contacto normalmente cerrado entre las terminales 1 y 4 se abre, ocurriendo lo mismo
con el contacto normalmente cerrado entre las terminales 5 y 8. Todo esto despus de que ha
transcurrido el tiempo seleccionado con la perilla. Podemos leer en el mismo relevador que los
contactos pueden manejar una corriente de hasta 10 amperes.

El relevador de retardo de tiempo que se acaba de describir es el de uso ms generalizado, pero

no es el nico posible. Los contactos de un relevador de tiempo tienen que ser clasificados no
slo por ser normalmente abiertos o normalmente cerrados, sino tambin segn la accin del
retardo, ya sea que este retardo ocurra en el sentido de la cerradura del contacto o en el sentido
de la apertura del mismo.

Desafortunadamente, la simbologa para representar los relevadores de retardo de tiempo es

amplia y variada, e inclusive mucha de la simbologa que hemos visto aqu para representar las
entradas, las salidas y los relevadores de control tambin suele ser diferente de un fabricante a
otro. Empezaremos dando aqu la representacin de la accin de un relevador de tiempo con un
smbolo usado ampliamente aunque no de manera universal:

Obsrvese que seguimos mantenindonos en la convencin de representar tanto la entrada de

un relevador (su bobina) como los contactos activados a la salida del mismo con un mismo
identificador alfanumrico, en este caso TD1.

En el primer peldao de la escalera, al cerrarse el interruptor X1 mantenindose cerrado, la

bobina del relevador de tiempo TD1 es energizada. Obsrvese que en el segundo peldao
estamos utilizando uno de los interruptores normalmente cerrados del relevador de
tiempoTD1.

El smbolo del interruptor X1 tambin aparece en el segundo peldao de esta escalera. Puesto
que son peldaos diferentes en los cuales aparece el interruptor X1, se sobreentiende que en
este caso estamos utilizando un interruptor de dos tiros, un interruptor doble con ambos polos
normalmente encendidos o normalmente apagados a la vez:

De este modo, al cerrarse X1 suministrndose energa al relevador de tiempo TD1, en el

segundo peldao existe un camino de conduccin elctrica para suministrar energa al "foco" de
salida. Si el relevador TD1 fuera un relevador de control ordinario sin accin alguna de retardo
de tiempo, entonces el interruptor TD1 en el segundo peldao se abrira inmediatamente y el
foco a la salida se apagara de inmediato; esto es, nunca lo veramos encenderse. Pero como se
trata de un relevador de retardo de tiempo, la salida normalmente cerrada no se abrir sino
hasta despus de que haya transcurrido cierta cantidad de tiempo, digamos un segundo. Una vez
que ha transcurrido ese segundo, el contacto normalmente cerrado TD1 en el segundo peldao
se abrir, cortando el suministro de energa a la salida, aunque el interruptor X1 permanezca
cerrado. Esta accin la hemos representado en los diagramas de tiempo puestos debajo del
diagrama de escalera, diagramas de tiempo en los que dicho sea de paso nos hemos abstenido de
hacer referencia a un "1" lgico o a un "0" lgico como niveles de voltaje en virtud de que la
accin lgica que est siendo representada es una de interruptores normalmente cerrados o
normalmente abiertos que permiten o impiden el suministro de corriente a la carga de salida.

El relevador de retardo de tiempo, por la forma en la que trabaja, en realidad no es ms que otra
forma de implementacin de un componente que ya habamos visto en uno de los captulos de la
obra principal: el multivibrador monoestable. Y de hecho, con dos relevadores de retardo de
tiempo (uno para controlar la duracin del tiempo de encendidoy el otro para controlar la
duracin del tiempo de apagado) podemos construr fcilmente un multivibrador astable,
cambiando de un estado a otro en forma alternada mientras est recibiendo un suministro de
corriente; y si los tiempos de encendido y apagado son iguales entonces tenemos algo que nos
puede proporcionar "pulsos de reloj" como los que utilizamos en los circuitos lgicos
secuenciales para hacer pasar el sistema de un estado a otro. Sin embargo, dado el costo de los
relevadores de tiempo, implementar este nivel de sofisticacin puede resultar mucho ms
costoso que introducir tales efectos con la ayuda de alguna microcomputadora dedicada a este
tipo de aplicaciones como lo veremos posteriormente.

Veamos ahora otro diagrama de escalera en el cual usaremos otro tipo de relevador de tiempo:

En este caso, tenemos otro tipo de relevador de retardo de tiempo. Esto debe ser obvio por la
diferencia en el smbolo del contacto interruptor TD1; en el diagrama de escalera previo el
smbolo era la punta de una flechita empujando el contacto normalmente cerrado hacia arriba
dando a entender que en tal relevador de tiempo el contacto normalmente cerrado se abre
despus de que ha transcurrido un tiempo prefijado, mientras que aqu en este diagrama de
escalera el smbolo del contacto interruptor TD1 es la punta de la flechita apuntando hacia
abajo, como si estuviera "jalando" al interruptor normalmente cerrado. En este caso, se trata de
un relevador de tiempo que es capaz de tener un "pulso" de salida con una duracin de tiempo
mayor que la entrada que accion al relevador de tiempo, lo cual es resaltado con los diagramas
de tiempo. Aqu, al cerrarse momentneamente el interruptorX1, el contacto TD1 en el segundo
peldao se activa inmediatamente y permanecer cerrado an despus de que el
interruptor X1 es regresado nuevamente a su condicin de interruptor abierto. El tiempo que
este relevador de tiempo mantiene cerrado el contactoTD1 suministrando energa a la carga de
salida empieza a correr despus de que el contactoX1 es devuelto a su condicin de
normalmente abierto, lo cual no impide que el relevadorTD1 contine operando.

En general, se pueden clasificar cuatro tipos diferentes de relevadores de tiempo:

(1) El relevador de tiempo del tipo "normalmente abierto - apertura cronometrada". En

este relevador el contacto normalmente abierto se cierra inmediatamente al energizar su bobina,
y se abre a un tiempo predeterminado despus de haber sido desenergizada la bobina.

(2) El relevador de tiempo del tipo "normalmente abierto - cerradura cronometrada".

En este relevador el contacto normalmente abierto se cierra a un tiempo predeterminado
despus de haber sido energizada su bobina. Si en cualquier momento la bobina es
desenergizada, el contacto de este relevador se abre inmediatamente sin importar su condicin
anterior.

(3) El relevador de tiempo del tipo "normalmente cerrado - apertura cronometrada".

En este relevador el contacto normalmente cerrado se abre a un tiempo predeterminado
despus de haber sido energizada su bobina. Si en cualquier momento la bobina es
desenergizada el contacto de este relevador se cierra inmediatamente sin importar su condicin
anterior.

(4) El relevador de tiempo del tipo "normalmente cerrado - cerradura cronometrada".

En este relevador el contacto normalmente cerrado se abre inmediatamente al energizar su
bobina, y se cierra a un tiempo predeterminado despus de haber sido desenergizada la bobina.

La simbologa utilizada para la representacin de estos cuatro tipos diferentes de relevadores de

tiempo vara segn el fabricante y los textos consultados. Una representacin usada con cierta
frecuencia es aquella en la cual cada tipo de relevador de tiempo es identificado por la forma en
que son dibujados sus contactos, tal y como lo hemos hecho en los dos ltimos diagramas de
escalera que acabamos de estudiar. Usando este tipo de simbologa, los dibujos que
corresponden a cada uno de los cuatro tipos mencionados son los siguientes:

La anterior clasificacin puede dejar al lector con la impresin de que un fabricante necesitara
construr cuatro tipos diferentes de relevadores de tiempo para satisfacer todos los
requerimientos posibles de todos sus clientes, pero esto no es as, ya que por principio de
cuentas de un relevador de tiempo del tipo "normalmente abierto - apertura cronometrada" se
puede obtener el relevador de tiempo del tipo "normalmente cerrado - cerradura cronometrada"
si es construdo desde un principio con contactos normalmente abiertos y normalmente
cerrados, mientras que de un relevador de tiempo del tipo "normalmente abierto - cerradura
cronometrada" se puede obtener el relevador de tiempo del tipo "normalmente cerrado -
apertura cronometrada" si tambin es construdo desde un principio con contactos
normalmente abiertos y normalmente cerrados.

Ms an, se puede obtener un relevador de tiempo de accin retardada de uno de accin

inmediata o viceversa como lo muestra el siguiente

PROBLEMA: A partir de un relevador de tiempo "normalmente cerrado - apertura

cronometrada", obtener el equivalente de un relevador de tiempo "normalmente abierto -
apertura cronometrada".

En este caso, el relevador de tiempo "normalmente cerrado - apertura cronometrada" es un

relevador de accin retardada (el contacto normalmente cerrado se abre despus de cierto
tiempo) mientras que el relevador de tiempo "normalmente abierto - apertura cronometrada" es
un relevador de accin inmediata (el contacto normalmente abierto se cierra de inmediato).

En el circuito mostrado en el siguiente diagrama de escalera:

la accin resultante del circuito ser obtenida (observada) en la salida Y (que supondremos se
trata de una lmpara). Al oprimirse momentneamente el botn X, el relevador
ordinarioCR1 es activado a travs del contacto TD1 en el primer peldao, y permanecer
activado an despus de soltarse el botn X en virtud del contacto normalmente abierto CR1 en
combinacin lgica OR con el botn interruptor en virtud de haberse cerrado. En el segundo
peldao, el contacto normalmente abierto CR1 tambin se ha cerrado empezando con la
energizacin de la bobina del relevador de tiempo TD1, y el contacto normalmente
abierto CR1 en el tercer peldao tambin se energiza activando la salida Y. Resulta obvio que el
relevador de tiempo TD1 es un relevador del tipo "normalmente cerrado - apertura
cronometrada" porque as lo identifica el smbolo de su contacto puesto en el primer peldao. Al
cabo de un cierto tiempo predeterminado, el relevador de tiempo TD1 acta de manera tal que
el contacto normalmente cerrado TD1 en el primer peldao se abre, interrumpiendo la
alimentacin de corriente al relevador ordinario CR1. Esto hace que se corte la energa al
relevador de tiempo TD1 en el segundo peldao y que se corte tambin la energa a la salida Y.
De haber utilizado nicamente el relevador de tiempo TD1 por s solo, la lmpara Y se habra
encendido un tiempo despus de haber estado manteniendo oprimido el botn X, mientras que
en esta configuracin la lmpara Y se enciende de inmediato y se apaga despus del tiempo
predeterminado.

Con la disponibilidad de relevadores de tiempo de uso pesado, podemos hacer una mejora
adicional sobre el circuito de control presentado anteriormente para un motor reversible capaz
de girar en una direccin (forward) o en la direccin contraria (reverse) segn se requiera. Si el
motor estuviera moviendo una carga pesada, por ejemplo un abanico grande, el motor podra
continuar girando por su propia inercia durante cierta cantidad de tiempo an despus de
haberse oprimido el botn stop, lo cual podra representar un problema en caso de que el
operador tratase de invertir la direccin del motor sin esperar a que el abanico se haya detenido
completamente. Si el abanico contina girando mientras va perdiendo velocidad y el
botn reverse fuera oprimido antes de que el abanico se haya detenido completamente, el
motor tratara de sobreponerse a la inercia rotatoria del abanico al intentar ponerse en marcha
en reversa, para lo cual tendra que "jalar" cantidades mayores de corriente elctrica reduciendo
con este maltrato tanto la vida del motor como los engranajes mecnicos del abanico y el
abanico mismo. Para impedir que esto pueda ocurrir, queremos aadir alguna funcin de
retardo de tiempo al circuito de control del motor para impedir la ocurrencia de un arranque
prematuro. Esto lo podemos lograr agregando un par de relevadores de retardo de
tiempo TD1 y TD2, cada uno de ellos puestos en paralelo con cada contactor M1 y M2:

Obsrvese que estamos utilizando aqu dos relevadores del tipo normalmente cerrado -
cerradura cronometrada. Al utilizar relevadores de tiempo que tardan en volver a su estado
normal, estos relevadores nos pueden proporcionar una "memoria" relacionada con el sentido
ms reciente del giro del motor. Lo que queremos que haga cada uno de los relevadores de
tiempo es abrir el brazo de arranque de la direccin opuesta de rotacin por varios segundos
mientras el abanico se detiene por completo.

Si el motor ha estado girando en la direccin forward, tanto el contactor M1 como el relevador

de tiempo TD1 habrn estado energizados. De ser as, los contactos normalmente cerrados del
relevador TD1 se abrn abierto inmediatamente al haber sido energizado dicho relevador.
Cuando el botn stop es oprimido, el contacto TD1 esperar un tiempo predeterminado antes
de regresar a su estado normalmente cerrado, manteniendo el circuito correspondiente al
botn reverse abierto durante todo ese tiempo, de modo tal que el contactor M2 no podr ser
energizado aunque se oprima el botn reverse. Al cumplir el relevador TD1 con su tiempo
predeterminado, el contacto TD1 se cerrar y permitir que el contactor M2 pueda ser
energizado si se oprime el botn reverse. Del mismo modo, el relevador de retardo de
tiempo TD2 impedir que el botn forwardpueda energizar al contactor M1 hasta en tanto que
el retardo de tiempo prescrito para el relevador TD2 (y el contactor M2) no se haya cumplido.

Un circuito de control como el que acabamos de ver generalmente puede ser simplificado con un
poco de anlisis. Si ponemos un poco de atencin, descubriremos que las funciones de
proteccin llevadas a cabo por los relevadores de tiempo TD1 y TD2 han vuelto innecesarios los
contactos normalmente cerrados M1 y M2 que habamos puesto para la funcin de interlock en
caso de que un operador del circuito oprima al mismo tiempo los botones forward y reverse.
Por lo tanto, podemos prescindir por completo de tales contactos y utilizar simplemente los
contactos TD1 y TD2, puesto que estos se abren inmediatamente en cuanto las bobinas
respectivas de dichos relevadores son energizadas, sacando "fuera" a un contactor si el otro
contactor es energizado. De este modo, cada relevador de tiempo puede ser usado para una
funcin dual: impidiendo que el otro contactor pueda ser energizado cuando el motor est
girando en una direccin, y evitando que tal contactor se pueda energizar hasta que el motor no
se haya detenido por completo. Es as como llegamos al siguiente circuito de control
simplificado:

Se haba afirmado anteriormente que todos los circuitos lgicos, tanto aquellos que forman
parte de la lgica combinatoria como los que forman parte de la lgica secuencial construda a
base de flip-flops, tienen una implementacin equivalente en los diagramas de escalera, pero
que en el caso de la lgica secuencial necesitbamos un relevador que nos permitiera efectuar
operaciones cronometrizadas. Esto ya lo tenemos con cuatro diferentes tipos de relevadores de
tiempo a nuestra disposicin, lo cual nos permite llevar a cabo la construccin del elemento
lgico secuencial ms importante de todos: el flip-flop J-K. Esto lo podemos enunciar mediante
un

PROBLEMA: Construr, sobre un diagrama de escalera, el equivalente funcional de un flip-

flop J-K tal que los cambios de estado ocurran durante la transicin positiva de los "pulsos de
reloj".

Un equivalente funcional del flip-flop J-K construdo con relevadores electromecnicos tiene la
siguiente representacin en un diagrama de escalera:
Este flip-flop J-K, como puede apreciarse analizando el diagrama de escalera, es un flip
accionado con las transiciones positivas de los "pulsos de reloj", lo cual en este caso equivale a la
cerradura del contacto normalmente abierto C. En este diagrama tenemos los contactos
equivalentes a las terminales J y K as como las salidas Q y Q del flip-flop. Este flip-flop J-
K electromecnico acta de la siguiente manera: Cuando las "entradas" J y K son iguales a un
"1" lgico, lo cual en este caso requiere que los contactos normalmente abiertos sean cerrados, el
flip-flop cambiar de estado con cada transicin positiva en la entrada C, o sea cada vez que el
contacto normalmente abierto C sea cerrado. Si la entrada J es igual a un "1" lgico y la
entrada K es igual a un "0" lgico, el flip-flop entrar en el estado Q=1 (Q=0) cuando el
contacto normalmente abierto C sea cerrado, independientemente del estado anterior que el
flip-flop haya tenido. Si la entrada J es igual a un "0" lgico y la entrada K es igual a un "1"
lgico, el flip-flop entrar en el estado Q=0 (Q=1) cuando el contacto normalmente
abierto C sea cerrado, independientemente del estado anterior que el flip-flop haya tenido. Y si
ambas entradas J y K estn puestas a un "0" lgico, el estado del flip-flop no cambiar ante las
transiciones que ocurran en la entrada C.

Recordemos de la seccin de problemas resueltos del texto principal cmo del flip-flop J-K
podemos derivar los dems flip-flops restantes, tanto el flip-flop T como el flip-flop D. Esto
sigue siendo igualmente vlido e igualmente fcil de lograr sobre un diagrama de escalera
usando relevadores electromecnicos:

PROBLEMA: Construr, sobre un diagrama de escalera, el equivalente funcional de un flip-

flop T tal que sus cambios de estado ocurran durante la transicin positiva de los "pulsos de
reloj".

Recurdese que el flip-flop T es un flip-flop sin terminales de entrada J-K, el cual simplemente
cambia de estado con cada transicin positiva (o negativa, segn sea el caso) en su nica
terminal de entrada. Esto lo podemos lograr sobre el diagrama anterior substituyendo en dicho
diagrama los contactos normalmente abiertos J y K por una conexin "directa" que garantizar
el equivalente permanente de un "1" lgico puesto todo el tiempo sobre dichas terminales, con lo
cual tendremos un flip-flop de una sola entrada que cambiar de estado cada vez que el contacto
normalmente cerrado C se cierre. El diagrama de escalera para este flip-flop J-K ser entonces:

Puesto que todas las funciones lgicas combinatorias y secuenciales se pueden implementar
mediante relevadores electromecnicos, y puesto que las computadoras de uso actual estn
construdas con semiconductores que implementan funciones lgicas combinatorias y
secuenciales, esto podra hacer suponer que, en principio, podemos construr una computadora
de principio a fin utilizando relevadores electromecnicos. Esto fue precisamente lo que se hizo
cuando se construy en los Estados Unidos la computadoraHarvard Mark I y en Alemania
cuando se construy la computadora Z3:

http://en.wikipedia.org/wiki/Harvard_Mark_I

http://en.wikipedia.org/wiki/Z3_(computer)

Sin embargo, an para nuestros tiempos, una computadora construda con relevadores
electromecnicos sigue teniendo un costo mucho mayor que una computadora construda con
semiconductores, adems de ser muchsimo ms lenta que su contraparte construda con
millones de transistores puestos en un solo "chip" semiconductor.

La desventaja de relevadores de retardo de tiempo como los que se han sealado aqu como
ejemplos es que los rangos de tiempo que pueden ser seleccionados son sumamente limitados, y
una vez que han sido seleccionados solo pueden ser alterados manualmente cada vez que ello
sea necesario, lo cual es contrario al espritu de la automatizacin. Esta desventaja puede ser
superada construyendo relevadores de retardo de tiempo que puedan ser programables a travs
de una circuito controlador, lo cual nos lleva a la necesidad del diseo de controladores
programables.

La idea esencial para construr un controlador programable consiste en construr primero

un mdulo que contenga no uno sino varios relevadores, y el cual en su parte frontal quiz
tendr un aspecto como el siguiente:
Obsrvese que del lado izquierdo tenemos una hilera de tornillos identificados con los
smbolos X propios de las entradas representadas en un diagrama de escalera, mientras que del
lado derecho tenemos una hilera de tornillos identificados con los smbolos Y propios de las
salidas de un diagrama de escalera, siguiendo la prctica de que en los diagramas de escalera las
entradas son representadas del lado derecho y las salidas del lado izquierdo. Como el PLC al
igual que cualquier otro aparato elctrico tambin requiere energa para poder funcionar, este
PLC recibe su energa mediante los tornillos L1 y L2 conectados a los rieles de la escalera. Las
entradas al PLC sern tomadas del mundo exterior a travs de interruptores o sensores y los
cables de seal sern fijados en el PLC precisamente con los tornillos. Lo mismo ocurre con las
salidas. El uso de tornillos para el fijamiento de cables y alambres es una cuestin de comodidad
y conveniencia para los tcnicos que habrn de darle mantenimiento a este tipo de aparatos, ya
que la alternativa de soldar requiere herramientas que van ms all del uso de un simple
desarmador.

A continuacin, suponiendo que los rieles de la escalera estn siendo alimentados con un voltaje
de 120 volts AC, podemos ver cmo la entrada X1 a nuestro PLC es energizada al cerrarse el
contacto que corresponde a dicha entrada (el multmetro nos confirma la presencia del voltaje
de 120 VAC entre la terminal de entrada X1 y la terminal comn identificada como Common):

El uso de una terminal comn Common nos ayuda a reducir la cantidad de alambrado
requerida. Sin la terminal comn, se requeriran varios pares de cables para proporcionarle
energa a cada una de las entradas X del PLC. Usando un cable comn de "retorno de corriente"
para todos los casos, la cantidad de alambrado se reduce a la mitad. Podemos ver en la
representacin de nuestro PLC que a un lado de cada tornillo que corresponde a cada terminal
de entrada hay un foquito LED que se enciende confirmndole al tcnico la activacin de dicha
entrada.

Ahora tenemos a nuestro PLC energizando la salida Y1 al ser activada dicha salida (el
multmetro nos confirma la presencia del voltaje de 120 VAC que est recibiendo la carga):

Posiblemente el lector ya se estar preguntando cul es la funcin del conector pequeo que
aparece en la parte inferior del PLC identificado como Programming Port.

En tiempos de antao, antes de que hicieran su aparicin los transistores, los circuitos
integrados y los microprocesadores, la "programacin" por as llamarla se llevaba a cabo
manualmente, implementndose todo con relevadores electromecnicos ordinarios y con
relevadores de retardo de tiempo, con todas las desventajas operacionales que ello implicaba
aunque con la relativa simpleza del mantenimiento de equipos de control automtico construdo
con tales controladores. El PLC que hemos descrito, trabajando prcticamente por s solo, an
se encuentra en numerosas aplicaciones "viejitas". Pero la revolucin tecnolgica que estamos
viviendo est haciendo posible algo que en otros tiempos hubiera sido impensable: conectar el
PLC directamente a una computadora personal PC dejndole a la computadora muchas de las
labores de "inteligencia". Esto en otros tiempos hubiera estado fuera de cualquier presupuesto
porque mientras que un controlador bsico poda tener un costo de algunos cientos de dlares,
las computadoras que haba tenan un costo de varios millones de dlares. Hoy que la brecha se
ha cerrado, la conexin de un PLC a una computadora de escritorio (o inclusive a una
computadora porttil de bolsillo) se lleva a cabo precisamente mediante un conector en el PLC
identificado con algn nombre como puerto de programacin, el cual todava hasta hace poco
era conectado a una computadora a travs de un cable bajo el protocolo RS-232 pero ms
recientemente se est conectando a travs de un cable bajo el protocolo USB.

La ventaja inmediata de poder conectar un PLC a una computadora es que en la misma

computadora se puede echar a andar algn programa que no slo muestre el diagrama de
escalera que est siendo implementado, sino que inclusive a travs del mismo teclado se pueden
modificar muchos de los parmetros en el diagrama de escalera sin necesidad de tener que
meter la mano dentro del PLC. Todo se lleva a cabo hoy en da directamente desde la
computadora.
A continuacin tenemos un esquema que ilustra la idea bsica de lo que acabamos de describir:

El recuadro de color ciano representa el monitor de una computadora. El interruptor conectado

a la entrada X1 del PLC es representado con el mismo smbolo en el monitor de la computadora
en un diagrama de escalera, mientras que el foco conectado a la salida Y1 del PLC es
representado tambin como Y1. Cuando se cierra el interruptor X1 y se energiza la carga Y1,
ambas acciones aparecen actualizadas de inmediato en el monitor de la computadora en donde
tanto el smbolo para X1 como el smbolo para Y1 se tien de color rojo (por su parte, en la
misma cartula del PLC se encienden los foquitos LED situados a un lado de los tornillos
correspondientes al alambre de entrada a X1 y al alambre de salida a Y1confirmndole al
tcnico que esas conexiones al PLC han sido activadas):
Si queremos convertir la entrada X1 en un interruptor normalmente cerrado en vez del
interruptor normalmente abierto que tenemos aqu, ya no es necesario "salir afuera" con un
desarmador en la mano. Con unas modificaciones a travs del teclado de la computadora
podemos hacer el cambio como el que vemos en el siguiente dibujo:

Esta figura parece igual a la figura anterior. Sin embargo, si observamos con cuidado, veremos
que en el monitor de la computadora X1 ya no aparece en el diagrama de escalera como un
interruptor normalmente abierto sino como un interruptor normalmente cerrado. En el circuito
fsico, podemos ver que el interruptor no ha sido "cerrado" y por lo tanto el foquito LED en el
PLC est apagado. Pero como X1 ha sido "convertido" por accin de programacin en la
computadora en un interruptor normalmente cerrado, el hecho de que est abierto implica que
estar suministrando energa para activar la salida Y1 como nos lo confirman tanto el foquito
LED en el PLC como el monitor de la computadora. Del mismo modo, si queremos variar un
retardo de tiempo en la accin de alguna de las salidas, ya no tenemos que salir para andar
moviendo perillas, lo podemos hacer tambin desde el teclado de la computadora, pudiendo
variar el retardo de tiempo en cualquier salida desde microsegundos o milisegundos hasta varias
horas o das, con una precisin cronomtrica que los hoy ya prcticamente obsoletos relevadores
de retardo de tiempo no podan proporcionar.

A continuacin tenemos un ejemplo de cmo la accin de tres interruptores de entrada es

convertida en una funcin lgica elaborada gracias a la programacin llevada a cabo sobre el
PLC con la ayuda de la computadora:

En este caso, tenemos tres interruptores X1, X2 y X3 de activacin manual, todos ellos
normalmente abiertos, conectados a sus respectivas entradas al PLC, en el cual gracias a la
programacin llevada a cabo con la ayuda de la computadora son combinados para formar la
siguiente funcin Boleana:

Y1 = X1X2 + X2X3 + X1X3

Con la misma facilidad con la cual formamos esta funcin Boleana a partir de los tres
interruptores conectados a las entradas del PLC podramos haber formado funciones Boleanas
ms complejas an, lo cual nos d una muestra de las enormes ventajas que tiene el darle
capacidades de programacin a los controladores lgicos.

Ahora se mostrar la implementacin en un PLC de algo que ya vimos aqu previamente; la

dotacin de una "memoria" a una configuracin usando para ello la retroalimentacin:
En este esquema, podemos ver en el diagrama de escalera que si se oprime manualmente el
botn interruptor normalmente abierto X1, identificado como "Activacin del Motor", la salida
del relevador de control Y1 ser energizada con lo cual dicho relevador cerrar uno de sus
contactos permitiendo con ello que un motor M1 sea echado a andar. Pero al mismo tiempo,
otro de los contactos del relevador de control que est en combinacin lgica OR con X1 ser
tambin cerrado. Este es el contacto normalmente abierto Y1, y aunque el botn
interruptor X1 deje de ser oprimido el motor seguir trabajando por el efecto "memoria" que
est proporcionando la retroalimentacin de Y1 hacia s mismo a travs de uno de sus
contactos. Si queremos detener el movimiento del motor, tenemos que abrir el contacto
normalmente cerrado X2 oprimiendo dicho botn. Obsrvese que en el diagrama de escalera
antes de comenzar la accin el interruptor X2 no es mostrado de color rojo pese a que el foquito
LED del PLC est encendido indicando suministro de energa, en virtud de que a X2 se le
considera "encendido" cuando el contacto es abierto por accin del usuario. El empleo de
relevadores electromecnicos de uso pesado para este tipo de funcin es ms comn de lo que
muchos pudieran imaginarse: cada vez que una persona entra a un ascensor y oprime un botn
que marque un piso diferente al piso en el que se encuentra, la puerta del ascensor se cierra y la
persona es llevada hacia el piso seleccionado sin necesidad de que la persona tenga que seguir
manteniendo oprimido el botn correspondiente a dicho piso. Y una vez que ha llegado a dicho
piso, otro contacto interruptor normalmente cerrado se abre "limpiando" con ello la memoria de
la requisicin del usuario. Pero este tipo de circuito puede trabajar en forma completamente
automtica sin intervencin humana, como lo muestra el siguiente ejemplo animado de un
tanque de almacenamiento de lquidos que consta de dos sensores que detectan uno de ellos un
nivel bajo de lquido y el otro un nivel alto de lquido (ampliar imagen para poder ver la
accin con efectos animados):
En este ejemplo, al principio el tanque est inicialmente vaco y todos los interruptores estn en
la condicin de "verdadero" (True). En el monitor de una computadora que supervisa no slo lo
que ocurre en el diagrama de escalera (puesto a la derecha) sino inclusive en una representacin
pictogrfica de lo que se est controlando (puesto a la izquierda), al empezar con el tanque vaco
todos los interruptores aparecen de color verde al igual que los sensores de un nivel bajo del
lquido (low level) y un nivel alto del lquido (high level). Estos dos sensores son las entradas en
el diagrama de escalera. Es importante remarcar aqu antes de que el ejemplo se pueda prestar a
confusiones que en esta representacin visual se utiliza el mismo smbolo para un interruptor
normalmente cerrado que el que se usa para un interruptor normalmente abierto, y la labor de
distincin se debe hacer tomando en cuenta lo que ocurre en el diagrama pictogrfico a la
izquierda. Al comienzo, el motor de llenado de lquido (fill motor) que aparece como una salida
puesta en el segundo peldao del diagrama de escalera es energizado gracias al contacto
normalmente cerrado en el segundo peldao que es un contacto perteneciente al relevador de
control cuya salida a su vez est puesta en la esquina superior derecha del primer peldao del
diagrama de escalera; por lo tanto al comienzo el motor se encuentra trabajando llenando el
tanque de lquido. Podemos conclur que los dos interruptores puestos en el primer peldao del
diagrama de escalera son interruptores normalmente cerrados ya que de otra forma por estar
ambos en configuracin AND el motor de llenado no podra estar trabajando. Al irse llenando el
tanque, el sensor de nivel bajo de lquido eventualmente es activado pasando con ello de la
condicin de "verdadero" (True) a la condicin "falsa" (False), destacada con letras de color
rojo en el primer interruptor (normalmente cerrado) puesto en el extremo izquierdo del primer
peldao que corresponde precisamente al sensor de nivel bajo de lquido. En el diagrama
pictogrfico, el mismo sensor de nivel bajo de lquido cambia de color verde a color rojo
resaltando su activacin. Pero el llenado de lquido no se detiene al abrirse este interruptor, ya
que por el efecto "memoria" la corriente elctrica encuentra un camino alterno (indicado por
una lnea de color azul). Eventualmente, el tanque se sigue llenando hasta que el sensor de nivel
alto de lquido es activado pasando tambin de la condicin de "verdadero" (True) a la
condicin "falsa" (False). Al ocurrir esto, el segundo interruptor normalmente cerrado del
primer peldao pasa de "verdadero" (True) a la condicin "falsa" (False), lo cual corta
definitivamente el suministro de energa a la salida correspondiente al relevador de control del
motor de llenado que tambin entra en condicin False al ser apagada . De este modo, queda
claro que los dos interruptores que aparecen en el primer peldao del diagrama de escalera son
los que corresponden a las entradas proporcionadas por ambos sensores de nivel alto y nivel
bajo de lquido. Al apagarse el relevador de control, su salida con la cual se est
retroalimentando pasa tambin a la condicin False al igual que su salida con la cual estaba
permitiendo la energizacin del motor de llenado en el segundo peldao. Es as como todos los
interruptores entran en la condicin de False en el diagrama de escalera. Al apagarse el motor,
el nivel del lquido en el tanque empieza a descender conforme a su uso normal, hasta que
eventualmente el nivel del lquido est por debajo del sensor del nivel alto que con ello pasa de
la condicin False a la condicin True. Pero esto no es suficiente para echar a andar el motor
de llenado de lquido, ya que es necesario que el sensor de nivel bajo de lquido tambin entre en
la condicin True para que el motor empiece a funcionar al energizarse de nuevo el relevador
de control, lo cual ocurre eventualmente dando inicio a un nuevo ciclo de llenado automtico del
tanque.

El circuito que acabamos de estudiar es un circuito de ciclo perpetuo. Una vez que ha sido
echado a andar, continuar trabajando por s solo sin intervencin humana de ningn tipo
mientras reciba suministro de corriente y mientras no falle alguno de los componentes.

Independientemente de que las computadoras que llevan a cabo las funciones de inteligencia
sobre un PLC han ido aumentando enormemente en grado de sofisticacin, los mismos PLC han
ido evolucionando en capacidad y en funciones, a grado tal que muchos de los relevadores
electromecnicos que dieron origen al PLC son prcticamente obsoletos, desplazados por la
presencia de semiconductores de alta potencia capaces de manejar voltajes y corrientes
elevados. A continuacin tenemos una muestra de un "relevador" de estado slido en el cual ya
no hay bobinas de alambre ni resortes ni palancas mecnicas mviles:

En este relevador de estado slido, mejor conocido como opto-acoplador (opto-coupler) hay
un aislamiento elctrico total entre su entrada y su salida en virtud de que el acoplamiento
interno entre la entrada y la salida se lleva a cabo por medio de la luz, con un diodo LED
emitiendo un haz luminoso al cerrarse el interruptor a la entrada, haz luminoso que pone en
funcionamiento un opto-triac permitiendo el paso de la corriente alterna a travs de la carga.
Obsrvese que con esta configuracin la entrada es alimentada con una fuente de corriente
directa, mientras que la carga recibe por su parte la energa de una fuente de corriente alterna, y
todo ello sin necesidad de recurrir a electrnica interna costosa, lo cual ha sido posible gracias al
advenimiento de la optoelectrnica que proporciona este tipo de aislamientos entre circuitos
distintos utilizando a la luz como intermediaria.

Un PLC de "nueva generacin" es el Allen-Bradley PLC5, expandible a base de mdulos, el cual

se muestra a continuacin:
La "rejilla" (rack) que alberga los mdulos incluye como mnimo una fuente de poder que sea
capaz de alimentar las funciones bsicas de procesamientos de todos los mdulos que sean
montados en ella, y debe inclur tambin un mdulo especial fijo (permanente, no-removible)
que incorpore un microprocesador o un microcontrolador que llevar a cabo las funciones de
control y programacin interna dentro del PLC tanto de las entradas como de las salidas. Los
mdulos opcionales generalmente son mdulos para poder manejar entradas o para poder
manejar salidas, con distintas capacidades segn lo requieran las necesidades de los clientes. Si
alguna aplicacin requiere sbitamente aumentar el nmero de relevadores de control de
salidas de cinco a treinta, por ejemplo, no hay necesidad de tener que adquirir otro PLC
completamente nuevo perdindose con ello la inversin original, slo es necesario adquirir otro
mdulo para poder aumentar as la capacidad de manejo de salidas del PLC. Esta es
esencialmente la idea detrs de la principal ventaja de la modularidad, en contraste con los PLCs
que son vendidos como cajas "cerradas" cuyas capacidades no pueden ser ampliadas
posteriormente, y es una de las razones por las cuales la computadora de escritorio no ha podido
reemplazar por completo a los PLCs como en un principio se crey que ocurrira.

Un PLC de este tipo ofrece una gran flexibilidad a un costo igualmente grande, aunque para
aplicaciones de automatizacin y control industrial y comercial existen controladores lgicos
ms econmicos que inclusive adems de ser porttiles se pueden programar directamente en el
rea de trabajo emplendose la cartula en la cual aparece el diagrama de escalera como medio
visual para poder leer, interpretar, y reprogramar si es necesario, cualquiera de los parmetros
de los que consta alguna aplicacin, como lo es el caso del controlador ZEN fabricado por la
empresa japonesa Omron:
Hemos hablado aqu de los controladores lgicos programables, desarrollados a fines de los
aos sesenta, los cuales estn siendo reemplazados por los ms modernos controladores
programables de automatizacin (Programmable Automation Controller o PAC), los
cuales ofrecen la posibilidad de utilizar algoritmos avanzados de control, manipulacin
extensiva de bases de datos, simulacin de procesos complejos, procesamiento veloz bajo
control de microprocesador, y capacidad en el manejo de rangos de memorias que estn fuera
del alcance de los PLCs.