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Director
M.Sc. Jesser James Marulanda Durango
Nota de Aceptacion
Le agradecemos a DIOS por habernos permitido llegar hasta este punto, y habernos da-
do salud para lograr nuestros objetivos. Ademas de su infinito amor y bondad. Gracias a
nuestro director: Jesser James Marulanda Durango, por todo el apoyo, por guiarnos a rea-
lizar este proyecto. Gracias al ingeniero Alfonso Alzate Gomez por sus aportes y comentarios.
Tambien les agradecemos a todos los profesores y amigos que aportaron con ideas, conse-
jos, experiencia y apoyo en la realizacion de este proyecto.
Y por encima de todo, y con todo nuestro amor, gracias a los nuestros por estar incon-
dicionalmente con nosotros durante estos anos. Siempre. Gracias familia. Y gracias a los que
vienen y a los que ya no estan. Gracias por todo. Los queremos con todo el corazon.
iv
Resumen
Para diseno del prototipo experimental del convertidor Boost con PWM ajustable, se
procedio en primer lugar a realizar un estudio de los modulos de convertidores orientados a
la ensenanza, en segundo lugar se realizo la programacion y construccion del PWM ajustable,
cuya finalidad es realizar cambios tanto de frecuencia como ciclo de trabajo en tiempo real
en el circuito. Posteriormente se hace el calculo teorico de los componentes para el circuito de
potencia para luego ser simularlos y montados en baquela y as verificar su funcionamiento
practico, una vez obtenidos y verificados estos datos se procede a acoplar los mismos. Por
ultimo se construye la estructura (carcasa) del convertidor Boost donde se integran todos los
elementos del prototipo.
v
Tabla de Contenido
1. Introduccion 1
1.1. Planteamiento del problema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2. Justificacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.3. Objetivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.3.1. General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.3.2. Especificos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.4. Trabajos anteriores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.5. Alcance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.6. Contribuciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.7. Estructura del trabajo de grado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2. Metodologa 6
2.1. Fases del proyecto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2.1.1. Fase 1: Estudio del convertidor elevador . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2.1.2. Fase 2: Programacion del microcontrolador . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.1.3. Fase 4: Diseno del convertidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.1.4. Fase 5: Montaje del convertidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.1.5. Fase 6: Pruebas y validacion de resultados . . . . . . . . . . . . . . . 7
3. Desarrollo 8
3.1. Marco teorico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
3.1.1. Convertidor Boost (step-up converter) modo de operacion continuo . 9
3.1.2. Ecuaciones del convertidor en modo continuo . . . . . . . . . . . . . . 11
3.1.3. Formas de onda del convertidor Boost . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
3.1.4. Modulacion por ancho de pulsos (PWM) . . . . . . . . . . . . . . . . 14
3.2. Etapa de diseno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
3.2.1. Especificaciones de diseno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
3.2.2. Consideraciones de diseno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
3.2.3. Caractersticas del modulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
3.2.4. Desarrollo del PWM ajustable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
3.2.5. Caractersticas del microcontrolador PIC 16F877A . . . . . . . . . . 18
vi
TABLA DE CONTENIDO vii
5. Conclusiones y recomendaciones 33
viii
Indice de cuadros
ix
x INDICE DE CUADROS
Captulo 1
Introduccion
1
2 CAPITULO 1. INTRODUCCION
dinamica del conocimiento. Sus caractersticas y contenidos deben estar enfocados en afianzar
el conocimiento de forma equilibrada en las personas. Esta debe contar con laboratorios que
tengan gran abastecimiento de componentes electronicos y dispositivos que complemente el
conocimiento.
En ingeniera electrica en distintas areas existen diferentes modulos que permiten un estudio
mas profundo de ciertos postulados teoricos que son tratados en las clases, pero infortuna-
damente no todas las asignaturas cuentan con estas ayudas, en otras palabras, los recursos
disponibles no son suficientes y la falta de elementos didacticos en el laboratorio dificulta
el entendimiento del comportamiento real tanto de circuitos como de fenomenos analizados,
lo que trae como consecuencia una serie de inconvenientes tanto para docentes como para
estudiantes.
Un caso particular se presenta en la asignatura de electronica de potencia, donde se analizan
distintas topologas de circuitos convertidores con diferentes caractersticas y para diferentes
fines, los componentes existentes en el laboratorio no son suficientes para recrear estos circui-
tos de forma satisfactoria y si aun lo fueran esto acarreara invertir tiempo en su construccion,
desviandose de esta forma del objetivo real.
Para dar solucion en algunas fallas se propone construir un modulo de experimentacion de un
convertidor CD-CD tipo Boost (elevador) con PWM (PWM, modulacion por ancho de pulsos)
ajustable, este modulo permitira eliminar tiempos de conexion de componentes individuales,
ademas que se podra experimentar teniendo en cuenta las variables de funcionamiento como
son: ciclo de trabajo, frecuencia y una serie de medidas que se podran ver en el osciloscopio.
1.2. Justificacion
En ingeniera, el laboratorio es un lugar donde se realizan investigaciones, experimentos,
practicas y trabajos de caracter cientficos, tecnologicos o tecnicos, de ah su importancia en
el desarrollo academico de los ingenieros, en razon de que posee una serie de caractersticas
que los ayuda a analizar desde otro punto de vista los diferentes fenomenos y componentes
de muchos circuitos, entre otros.
En otras palabras, esto permite consolidar el conocimiento usando la interrelacion de la teora
y la practica, ademas eleva los estandares en cuanto a la calidad del conocimiento adquirido,
permitiendo aumentar la capacidad de comprension de los fenomenos que all se esten anali-
zando.
Se propone la construccion de un modulo de experimentacion de un convertidor DC-DC eleva-
dor, que brindara tanto a profesores como a estudiantes que cursan la materia de electronica
de potencia una herramienta que les permita afianzar el conocimiento, aplicando lo aprendido
en clase.
Este proyecto ayudara, tanto para la formacion como ingenieros, como para personas que pre-
tenden que la Universidad continue su crecimiento hacia un futuro en donde teora, practica
y experimentacion puedan ir de la mano.
1.3. OBJETIVOS 3
1.3. Objetivos
1.3.1. General
Diseno y construccion de un convertidor DC/DC tipo Boost con PWM ajustable orientado
a la ensenanza.
1.3.2. Especificos
Determinar el tipo de microcontrolador adecuado para desarrollar el PWM ajustable.
Verificar el funcionamiento del convertidor comparando sus resultados con los obtenidos
en la simulacion.
MARCO ANTONIO CARIT QUIROS, en junio del 2005 disena y construye un convertidor
Boost con fines didacticos, donde hace una descripcion de la teora de las fuentes conmu-
tadas, enfocandose principalmente en el tipo Boost, pasando luego por la etapa de diseno,
aplicando toda la teora para luego la implementacion de la fuente, en este documento el
autor resalta las principales dificultades y las posteriores recomendaciones para su construc-
cion. Tambien realiza un analisis de los parametros de diseno por medio de pruebas fsicas
a la fuente construida los cuales fueron comprobados con los valores esperados, la principal
variable estudiada fue el ciclo de trabajo, variable que regula el funcionamiento de la fuente
[3].
donde se disena un sistema para un convertidor de CD-CD, como regulador reductor o ele-
vador de modo de conmutacion en operacion discontinua [4].
1.5. Alcance
Con el proposito de reforzar el conocimiento se presenta un modulo de experimentacion
de un convertidor Boost, con el fin de que sea otro instrumento que logre un equilibrio entre
la practica y la teora, y as obtener un mejor entendimiento de los convertidores DC-DC.
Este modulo cuenta con una serie de herramientas para su uso, que permiten analizar las
diferentes topologas de este convertidor, y permitira ahorrar tiempo en conexiones entre
1.6. CONTRIBUCIONES 5
1.6. Contribuciones
La contribucion de este trabajo al estado del arte son las siguientes: se obtiene un prototipo
experimental para laboratorio de electronica de potencia de un convertidor DC-DC Boost
con PWM ajustable, cuyo funcionamiento depende de la variacion de frecuencia y ciclo de
trabajo.
Metodologa
Este modulo hace parte de una serie de convertidores DC-DC, realizado por estudiantes
de ingeniera electrica de la Universidad Tecnologica de Pereira; en este proyecto se logra im-
plementar un prototipo experimental orientado a la ensenanza de la electronica de potencia.
La estructura del mismo es teorica - practica, inicialmente se realiza un estudio sobre el es-
tado del arte en modelos experimentales de los convertidores de corriente en paralelo con el
estudio del convertidor elevador, luego para la implementacion de PWM ajustable se procede
a escoger el microcontrolador mas adecuado. Para el bosquejo del controlador se tiene en
cuenta las consideraciones de diseno y la seleccion de los dispositivos utilizados y por ultimo
pruebas y resultados.
Para desarrollar el modulo experimental del convertidor Boost, se utilizo Simulink para ve-
rificar el funcionamiento del convertidor con unos puntos de operacion conocidos, Proteus 8
para montar el circuito PWM y corroborar su actividad, PIC C Compiler para la programa-
cion del PWM ajustable y por ultimo DIY K150 que permite la grabacion del codigo en el
microcontrolador. Entre las principales referencias bibliograficas utilizadas, se tienen aquellas
obtenidas por medio de la Internet y otras particularmente de IEEE, ademas de una serie de
libros especificados en el area de la electronica de potencia.
6
2.1. FASES DEL PROYECTO 7
Desarrollo
En la figura 3.1 se observan todos los componentes del convertidor, como la fuente de
entrada DC, por donde se alimenta la parte de potencia del convertidor, tambien la parte de
la senal PWM ajustable y su posterior carga.
8
3.1. MARCO TEORICO 9
ton
D= (3.1)
T
Vs
Vo = (3.2)
1D
Donde
D: Ciclo de trabajo
T: Periodo de conmutacion
ton: Tiempo de encendido
Vo: Voltaje en la carga
Vin: Voltaje de alimentacion
En la figura 3.3 y 3.4 se tienen la forma del circuito cuando el interruptor esta cerrado y
cuando el interruptor esta abierto.
Tension de salida
Vs
Vo = (3.3)
(1 D)
Inductancia mnima que garantizara modo de regimen permanente
D(1 D)2 R
LM IN = (3.4)
2f
Valor de la Inductancia (Bobina)
L = Kf LM IN (3.5)
En la practica, Kf se ajusta 125 % mayor o 10 veces mayor que el valor mnimo calculado
del inductor.
12 CAPITULO 3. DESARROLLO
Corriente en la bobina
VS
IL = (3.6)
(1 D)2 R
Corriente maxima en la bobina
VS (VS D)
IM AX = 2 + (3.7)
(1 D) R 2Lf
Rizado de la Tension
Dv0
V = (3.9)
CRf
Capacitancia
D
C= (3.10)
2f v
v0
0
Figura 3.6: Formas de onda del convertidor Boost (Tension y Corriente en el inductor) [8].
3.1. MARCO TEORICO 13
Figura 3.8: Formas de onda en modo de conduccion discontinuo del convertidor Boost [auto-
res].
14 CAPITULO 3. DESARROLLO
La modulacion por ancho de pulsos tambien conocida como PWM (Pulse-Width Modu-
lation) de una senal o fuente de energa es una tecnica poderosa en la que se modifica el ciclo
de trabajo de una senal periodica para controlar circuitos analogicos con salidas digitales de
un microprocesador.
El PWM se emplea en una amplia variedad de aplicaciones, que van desde la medicion y
comunicaciones para el control de energa, potencia que se enva a una carga y la conversion.
Por lo general el ciclo de trabajo de una senal periodica es el ancho relativo de su parte
positiva en relacion con el perodo.
En la figura 3.8 se muestran senales PWM con diferentes ciclos de trabajo para una mi-
rada mas didactica de la modulacion por ancho de pulso.
Ar
ma = (3.11)
Ac
Variable Convertidor
Tension de alimentacion (VS ) 9V
Corriente maxima de salida 2A
Frecuencia [20 150] kHz
Carga resistiva [50 100] [Ohmios]
Inductores [50 500] uH
Fuente de interrupcion 14
Instrucciones 35
Power on Reset
CiclodetrabajoP W M = (CCP R1L : CCP 1CON < 5 : 4 >) T osc (T M R2P rescalevalue)
(3.14)
Editar
20 CAPITULO 3. DESARROLLO
Compilar
Quemar el PIC
Probar el programa
Quemar el PIC: En este paso se graba el programa en el PIC, mediante una tarjeta
electronica y un software se pasa el programa compilado de la PC al PIC. Para el este
proyecto se utilizo la tarjeta electronica PIC K150
Este tarjeta viene acompanado de un software llamado DIY K150 v150807 y juntos per-
miten grabar el microcontrolador deseado.
Una vez conectada la tarjeta al computador va USB procedemos a abrir el software, la opcion
Chip Selector permite elegir el microcontrolador a programar, la opcion Load permite car-
gar el codigo de PWM ajustable previamente construido. Luego se utiliza el boton Program
para grabar el codigo compilado en el Pic.
3.2. ETAPA DE DISENO 21
N, un diodo denotado con la letra (D), capacitor(C) y un inductor (L), finalmente una resis-
tencia (R) que representa la carga.
A continuacion se esbozan los elementos del circuito de potencia.
Parametro Unidad
Inductores 50, 500, 800 [uH]
Capacitor 330 [uF]
Diodo ultra rapido FML G 16S
Mosfet de potencia IRFZ44N
Resistencias 50, 100, 320 [Ohmios]
Cuenta con 4 pulsadores, 2 pulsadores para variar ciclo de trabajo y 2 pulsadores para
variar frecuencia de conmutacion.
cuenta con una serie de pines para medir y tomar ( voltajes, corrientes y graficas).
3.5. COSTOS DEL PROTOTIPO 25
Cuenta con una pantalla LCD donde se puede observar los cambios de frecuencia y
ciclo de trabajo (seleccionados).
Cuentes con 2 entradas para cargador de pc (adaptador), por donde sera alimentado
con Vcc
4.1. Introduccion
Al haber terminado la construccion del convertidor se realiza la respectiva simulacion en
en el software Matlab para tener una apreciacion de su comportamiento ademas de poder
validar los resultados teorico practicos; esta simulacion se hizo con todos los componentes del
convertidor Boost. Se realizaron las pruebas necesarias para comprobar el correcto funciona-
miento del circuito de potencia y del PWM, las pruebas estan enfocadas en buscar dos puntos
de operacion del convertidor (operacion en modo continuo, operacion en modo discontinuo),
por ultimo ver la variacion del voltaje a la salida.
4.2. Pruebas
4.2.1. Modo de conduccion continuo
Estas pruebas se realizan con el fin de validar lo teorico con lo practico y corroborar el
funcionamiento del modulo y puntos de operacion.
26
4.2. PRUEBAS 27
lo practicos del convertidor elevador, tambien se calcula su diferencia relativa para tener una
mejor percepcion para su respectivo analisis.
x y
Dif erencia relativa = 100 (4.1)
f (x, y)
Las diferencias en voltajes teoricos y practicos que se pueden observar en la tabla anterior
se debe a:
Para los datos teoricos los componentes que se trabajan en la simulacion son componen-
tes ideales (no hay perdidas), y cada vez que el ciclo de trabajo se acerca a la unidad o
el 100 % la tension de salida se hara infinita. Por otro lado, los datos practicos tomados
del modulo son componentes reales (hay perdidas), debido a esto la tension de salida
nunca sera infinita.
En las figuras 4.1, 4.2 y 4.3 se muestra la grafica de la corriente en el inductor, donde se
puede observar que esta trabajando en modo continuo.
Analisis de inductores
La grafica del inductor 1 (fig 4.2) de 500 [uH] y 2 (fig 4.3) de 50 [uH], se puede verificar
gracias al osciloscopio (ref. 2542B), que se encuentra en el laboratorio de ingeniera electri-
ca. Se puede observar que el modulo esta funcionando adecuadamente, ya que se encuentra
trabajando en modo continuo.
La prueba se realiza utilizando las salidas auxiliares del modulo, con el fin de encontrar
un punto de operacion en modo discontinuo.
Como se sabe para esta prueba se utilizan las salidas auxiliares con el fin de encontrar un
punto de operacion discontinuo, en la figura 4.14, se puede observar la grafica del inductor 3
(auxiliar) con un valor de 800 [uH] y la carga (auxiliar) de 320 [], donde se aprecia que el
modulo opera en modo discontinuo.
32 CAPITULO 4. PRUEBAS Y VALIDACION DEL PROTOTIPO
Las figuras 4.6 y 4.7 muestran que la corriente en el inductor entra en modo discontinuo
de acuerdo a lo parmetros anteriormente mencionados. La figura 4.6 se obtuvo gracias a
Matlab-Simulink.
Conclusiones y recomendaciones
CONCLUSIONES
Los principales objetivos planteados al principio del proyecto se han cumplido; los
resultados experimentales han resultado satisfactorios, las mediciones se aproximan a
los valores esperados y las formas de onda son las esperadas con estabilidad necesaria
para su correcto funcionamiento.
RECOMENDACIONES
33
34 CAPITULO 5. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
[1] ENRIQUE OGUHEL RAMIREZ ORTEGA. Desarrollo de convertidor cd-cd para super-
capacitor con aplicacion en traccion eletrica. Instituto Politecnico Nacional, Septiembre
2011.
[4] LUIS FELIPE BLANCO CATALAN. Diseno de un sistema para un convertidor de cd-cd
como regulador reductor. Instituto Tecnologico de Costa Rica, Junio 2007.
35
Apendice A
36
Apendice B
37
38 APENDICE B. CIRCUITO SIMULADO EN PROTEUS 8 PROFESIONAL
Apendice C
39
40 APENDICE C. GENERACION PWM EN PIC C COMPILER
41
Apendice D
42
43
Apendice E
44
45
46 APENDICE F. CODIGO PWM AJUSTABLE
Apendice F