PROPUESTA DE AUTOMATIZACION DE

COMPUERTA
Ya habiendo encontrado la potencia del motor para levantar
nuestra compuerta, ahora proponemos el diseo de circuito de
control semiautomtico para apertura y cierre de dicha
compuerta.

La idea fundamental de esta propuesta es mostrar en un panel

HMI (interface humano-maquina) el SCADA del control de los
motores para apertura y cierre de las compuertas as como el
porcentaje de apertura y cierre de dichas compuertas.

Disearemos el circuito para tres motores con la intencin de

que puedan ser expandidos a N motores sabiendo que
tendramos N compuertas ya que si tuvisemos el control para
un solo motor que controle esas N compuertas tendramos el
problema de que si tuviese un mal funcionamiento el sistema de
ese motor simplemente no abrira ninguna compuerta
producindose un problema grave, por eso lo diseamos con la
intencin de que cada compuerta tenga su motor para el control
individual.

Aplicaremos control con PLC, panel HMI, Sistema SCADA

conexin por redes Lan y wifi para el control a distancia puesto
que el cuarto de control de nuestros motores lo proponemos a
una distancia lejana de nuestras compuertas lo cual hara
inviable la conexin lan nicamente.
DISEO DE CONEXIN POR RED WIFI PARA CONTROL DE
MOTORES (parte de red)

La red de transferencia de datos desde el PLC hasta e HMI lo

podemos hacer atravez de una red wifi ya que el HMI estara
ubicado en el cuarto de control (en donde el operado o tcnico
encargado puede controlar los motores) y el PLC estara ubicado
en campo junto a los motores pero el PLC y el HMI deberan ir
conectados atravez de un cable de red. Este cable de red lo
estamos remplazando por un enlace de radio frecuencia wifi.

La propuesta seria hacer una red como indica la siguiente

imagen:

Cuarto de control

CAMPO
Como vemos en la imagen podemos controlar nuestros motores
no solo desde nuestro HMI sino tambin desde una PC con el
software necesario instalado y desde internet (en otras palabras
desde cualquier parte del mundo).

Pasos a seguir para la instalacin:

1. montar torre de transmisin para instalar la antena

emisora que llevara la seal desde el PLC.
2. Montar la torre de transmisin donde ira la antena
receptora de la seal que enva el PLC y recibirla en el HMI.
3. Configurar el IP del PLC (por ejemplo 192.168.1.2).
4. Configurar el IP del HMI (por ejemplo 192.168.1.3).
Configurar el IP de la PC (por ejemplo 192.168.1.4).
5. Instalar el SWITCH de la red correctamente al router
proporcionado por nuestra empresa prestadora de servicio
de internet.
6. Configurar el IP de las antenas emisora y receptora (por
ejemplo 192.168.1.253 y 192.168.1.252)

De esta forma ya tenemos lista nuestra red para poder

acceder a nuestro PLC atraves del HMI, del PC o incluso de
internet o cualquier computador conectado a nuestra red y
con el software adecuado y poder controlar los motores de las
compuertas.
Configuracin del HMI para control de 3 motores

Como habamos dicho anteriormente configuraremos nuestro

HMI para poder controlar encendido, apagado, inversin de
giro, muestra del porcentaje de apertura o cierre de nuestra
compuerta.

Para nuestro caso usaremos el TIA PORTAL con el HMI

simulado desde nuestra propia PC que despus podra ser
descargado hacia el HMI real en el cuarto de control.

El funcionamiento lo iremos describiendo segn como

vayamos viendo las imgenes:

1. Imagen de pantalla principal

En esta imagen que es la pantalla principal podemos ver los tres
motores que controlaran a tres compuertas respectivamente.

Funcionamiento de los botones:

cuando damos con el puntero al botn rojo o presionamos

la pantalla en el HMI la compuerta de debera cerrar
completamente.
Este botn se presiona en casos donde se deba evitar
perdida de agua.
El botn verde al ser presionado nos abre la compuerta
totalmente.

Este se presiona cuando hay una acumulacin excesiva de

agua en la represa y se necesita evacuar de emergencia
agua

Los botones config se presionan para poder entrar a otra

pantalla donde se ver cada motor independientemente
sus valores de apertura y cierre segn queramos.
Este botn nos lleva a nuevas pantallas a alas cuales
llamamos pantalla de control de motor.
Por ejemplo si presionamos la pantalla de config M1 nos
llevara a la pantalla:
Pantalla de control del motor M1.
2. Pantallas de control de motor
Como vemos hemos ingresado a Pantalla de control del motor
M1 donde vemos:
La grfica del motor.
La grafica donde se muestra el porcentaje de apertura y
cierre de la compuerta.
Botn donde podemos ingresar y poner el dato de
apertura de nuestra compuerta.
Al poner por ejemplo 0 en el botn lo que hace es que la
apertura de la compuerta ser del 0%.
Al poner por ejemplo 100 en el botn lo que hace es que
la compuerta se habr en un 100%.
Si pusiramos 20% se abrira en un 20%
La grfica del porcentaje es la que nos muestra que
tanto se a abierto o cerrado la compuerta.
Como vemos en la primera imagen esta abierta en un
0% en otras palabras est cerrada totalmente.
En la imagen que sigue vemos que la grfica nos muestra
un apertura del 100%.
Este mismo funcionamiento se vera si ingresramos a la
pantalla de configuracin de la compuerta 2 o la 3.

Esta es la forma bsicamente explicada de nuestro sistema de

apertura y cierre de la compuerta desde el HMI.
Configuracin del PLC y sensores para control de compuerta

La imagen nos muestra el sistema de conexin de PLC, tarjeta

electrnica, sensor y motor

20 sensores
A continuacin explicaremos el funcionamiento de cada una de
las partes involucradas en este sistema.

LOS SENSORES:

Son la parte se obtiene el dato de cuanto es la apertura real de la

compuerta y est ubicada en la compuerta misma.

El funcionamiento de este dispositivo es de la siguiente manera:

Los sensores (20 en total) estn ubicados a lo largo de toda

la carrera de la compuerta montada sobre una estructura
que no se mueve junto con la compuerta. Estn ubicados a
iguales espacios.
Cuando el sensor esta prximo al metal de la compuerta
este manda una seal de 5 v hacia la tarjeta electrnica.
Cuando la compuerta comienza a abrirse se aleja del
primer sensor, indicando que la compuerta se abri en un
porcentaje de 5%, quedando an 19 sensores prximos al
metal de esta compuerta. As se irn alejando y se ira
indicando cada 5% la apertura de la compuerta.

Se escogi este tipo de sensor ya que es el ms indicado por el

tipo de estructura y costo de equipo y adems fcil
mantenimiento.
TARJETA ELECTRNICA:

El funcionamiento de esta tarjeta electrnica consiste en que

cada vez que el sensor inductivo mande una seal, la tarjeta lo
reciba y la transforme en voltaje el cual se le ingresara a la
entrada analgica del PLC.

Esta es la interface entre los sensores y el PLC.

Por ejemplo si el primer sensor se aleja de la compuerta la

tarjeta registrara ese dato y sacara un voltaje de 0.5 v.

Si ahora el segundo sensor mandara seal de que ya se alej de

La compuerta, la tarjeta lo registrara y mandara una seal hacia
el PLC de 1 v, y as para todas los dems sensores.

El circuito mostrado es el equivalente de un conversor digital-

anlogo. Este circuito nos provee de un voltaje de 0-10 v que es
lo que necesitamos para nuestro PLC.

Entonces al ingresar solo el primer dato nos ingresa al PLC 0.5v y

este se muestra en el HMI como una apertura del 5%.

As para todos los dems datos que ingresen desde los sensores.
PLC:

Es la parte ms importante ya que es en donde se programa y el

que se encarga del funcionamiento correcto de nuestro sistema.

El modo de funcin de este dispositivo es que cuando desde la

tarjeta se manda seal que va desde los 0v hasta los 10v este lo
convierte en una imagen que mostrara en el HMI segn el voltaje
de ingreso la apertura o cierre de compuerta. Adems da la
orden para que se mueva el motor en sentido de apertura o
cierre.

El programa no se comenta aqu porque es complicado sin el

PLC.

Como este PLC tiene un mdulo expandible se puede usar una

cantidad grande de motores controlados agregando tarjetas
adicionales para controlar ms motores e ingresar ms seales
anlogas.
MOTOR

El motor debe ser adecuado para la fuerza de apertura de la

compuerta, puesto que ese valor ya se ha calculado no
tocaremos ese tema.

Adems del motor debe ir un reductor de velocidad para poder

tener ms fuerza de torque al momento de abrir la compuerta ya
que esta es muy pesada.

El motor debe de ir con un sistema de seguridad como disyuntor,

rel trmico, llave termo magntica para la proteccin de el
mismo en caso de cortocircuito o sobre esfuerzo.
Aparte de lo ya mencionado tambin debemos enfatizar que los
contactores para la instalacin del motor deben ser de buena
calidad y calibrados para la medida de corriente y potencia que
requiere el motor.

Imagen del programa de inversin de giro

Ahora con todos los temas expuestos brevemente presentamos
el diagrama conexin:

20 sensores