1.

Sistemas en Coordenadas Esfericas

a) Dibujo

2. Sistemas de Coordenadas

a) Coordenadas Rectangulares (Cartesianas)

En el sistema de coordenadas rectangulares, tambin denominadas

coordenadas cartesianas en honor a su inventor, el matemtico francs
Rene Descartes, la posicin de un punto se encuentra determinada por tres
nmeros independientes que definen las distancias a los llamados planos
coordenados.

En la Figura 1, se pueden observar los tres planos coordenados que forman

ngulos rectos entre si y cuyas intersecciones son los llamados ejes
coordenados.

Las distancias perpendiculares medidas a los planos coordenados

constituyen las coordenadas de la posicin del punto dado.

Figura 1.
b) Coordenadas Cilndricas
 El sistema de coordenadas cilndricas utiliza como base el sistema de
coordenadas polares en 2D proyectado hacia el espacio usando la
coordenada z del sistema de coordenadas cartesianas.

En este sistema, las coordenadas x e y son reemplazadas por un vector

dirigido a la proyeccin del punto sobre el plano XY cuya magnitud es igual
a la distancia del punto al eje z, la cual es la primera coordenada del
sistema. El ngulo de direccin de dicho vector medido con respecto al
semieje x positivo constituye la segunda coordenada del sistema y la
tercera coordenada coincide con la coordenada z del sistema cartesiano.

En la Figura 2, pueden observarse las tres coordenadas asociadas a un

punto en el sistema cilndrico de coordenadas.

Figura 2.

c) Coordenadas Esfricas

En el sistema de coordenadas esfricas se utilizan tambin tres

coordenadas para notar la posicin de un punto o un vector en un espacio
tridimensional, dos de estas coordenadas son angulares y una de ellas es
mtrica.

Se utiliza la longitud de un vector (R) que une el origen de coordenadas con

punto dado, el ngulo que este vector forma con el semieje z positivo y el
ngulo que su proyeccin sobre el plano XY forma con el semieje X
positivo, tal como se muestra en la Figura 3 .

Los ngulos y toman los nombres de ngulo polar y ngulo azimutal

respectivamente.
 Figura 3.

3. Transformaciones del Sistema de Coordenadas

A) Transformacin de Coordenadas Cartesianas a Esfricas

B) Transformacin de Coordenadas Esfricas a Cartesianas
C) Transformacin de Coordenadas Esfricas a Cilndricas
D) Transformacin de Coordenadas Cilndricas a Esfricas