Fenmenos de calor, massa e transferncia de quantidade

de movimento em turbo mquinas

Breno Graa Valinhas

Trabalho de graduao apresentado ao

curso de engenharia mecnica da Universidade
Federal do Rio de Janeiro, Campus Maca,
para obteno de nota na disciplina Mecnica
dos Fluidos II.

Maca
Dezembro de 2016
 RESUMO
O desenvolvimento no campo das turbomquinas tm apresentado avanados desenvolvimentos
atravs do uso das ferramentas de Computational Fluid Dynamics (CFD). Usando cdigos baseados nas
equaes de Navier-Stokes possvel realizar clculos complexos e detalhados de escoamentos viscosos
tridimensionais. Porm, apesar dos enormes progressos nesta rea, os clculos de perdas e eficincias
em turbomquinas apresentam discrepncias significativas entre o experimental e os clculos numricos.
Para predizer precisamente a eficincia de uma turbomquina, como compressores de mltiplos estgios
por exemplo, os designers frequentemente usam correlaes de perda que refletem diretamente a
performance da mquina. Logo, para que engenheiros possam atingir clculos de eficincia e
aerodinmica confiveis sobre uma turbomquina, necessrio entender em detalhes o escoamento e
interpretar numericamente os resultados obtidos, o que requer uma vasta compreenso em mecnica e
cinemtica dos fluidos.
O presente trabalho pretende expor as principais equaes que regem esses clculos e, a partir
deles, avaliar sua aplicabilidade na engenharia em alguns componentes de turbomquinas. Para isso, ser
apresentado, primeiramente, uma reviso terica sobre a mecnica dos fluidos que rege as
turbomquinas, exibindo as equaes de conservao de massa, energia e quantidade de movimento nas
suas formulaes integrais e diferencias. As propriedades e caractersticas de um escoamento
compressvel tambm sero abordadas, pois estes so de demasiada importncia para este campo de
estudo. Ser exposto tambm, junto a esta reviso terica, alguns mtodos de resoluo computacional
de equaes diferenciais, para assim, evidenciar a complexidade e importncia destes clculos.
Aps apresentao do referencial terico, dois estudos de caso sero analisados de maneira
didtica. Primeiramente trataremos um escoamento compressvel em um bocal, no qual mtodos
numricos sero utilizados para caracterizar as propriedades desse sistema dadas as condies de
contorno. O mesmo ser feito para o segundo caso, que ser simplesmente modelar e prever os
resultados das equaes bsicas que regem uma cmara de combusto.
Finalmente, para completar e concluir o trabalho, uma aplicao na engenharia dos conceitos
abordados ser suscintamente apresentada. Analisaremos como o design de compressores axiais de
mltiplos estgios deve ser cuidadosamente projetado levando em considerao clculos meticulosos de
mecnica e dinmica dos fluidos, visto que a compressibilidade do gs, juntamente com seu elevado
aumento de velocidade e presso, dita diretamente a forma dos estgios do rotor. Essa aplicao reflete
basicamente todo o tema presente nesse trabalho e serve como reforo para evidenciar a importncia
do desenvolvimento dessa rea de estudo.

ii
LISTA DE FIGURAS

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LISTA DE TABELAS

Nenhuma entrada de ndice de ilustraes foi encontrada.

LISTA DE EQUAES

Equao 1: Teorema do transporte de Reynolds .............................................................................. 2

Equao 2: Lei da conservao da massa na forma diferencial em um referencial estacionrio ..... 2
Equao 3: Equao de Navier-Stokes para fluidos newtonianos compressveis ............................. 3
Equao 4: Equao de Navier-Stokes para fluidos newtonianos incompressveis .......................... 3
Equao 5: Equao do movimento de Euler .................................................................................... 4
Equao 6: Equao da Energia mecnica na forma diferencial ....................................................... 4
Equao 7: Equao de energia de Bernoulli .................................................................................... 4

Referncias
[1] FOX, R. W., MCDONALD, A. T., & PRITCHARD, A. T. (2012). Introduo Mecnica dos Fluidos.
[2] NATIONAL AERONAUTICS AND SPACE ADMINISTRATION. (1965). AERODYNAMIC DESIGN OF
AXIAL-FLOW COMPRESSORS [NASA SP-36]. Washington, D.C.
[3] Pfleiderer, C. (1979). Mquinas de Fluxo. Livros Tcnicos e Cientficos .
[4] Schobeiri, M. (2005). Turbomachinery Flow Physics and Dynamic Performance.
[5] Schobeiri, M. T. (1996). Advanced Compressor Loss Correlations, Part I: Theoretical Aspects.
International Journal of Rotating Machinery.

iii
 Sumrio
Referncias ................................................................................................................................ iii
Introduo ........................................................................................................................... 1
Referencial Terico ............................................................................................................. 1
2.1 Teorema do Transporte de Reynolds ...................................................................... 1
2.2 Equaes Diferenciais em Turbo Mquinas ............................................................ 2
2.2.1 Conservao da massa em um referencial estacionrio......................................... 2
2.2.2 Conservao da quantidade de movimento em um referencial estacionrio ........ 2
2.2.3 Conservao da energia em um referencial estacionrio....................................... 4
2.2.4 Introduo as leis de conservao para referenciais rotativos............................... 6
2.2.5 Introduo as Equaes de Navier-Stokes utilizando Reynolds Mdio .................. 6
2.3 Equaes Integrais em Turbo Mquinas ................................................................. 7
2.3.1 Conservao da Massa ............................................................................................ 7
2.3.2 Conservao do Momento Linear ........................................................................... 8
2.3.3 Conservao do Momento Angular ........................................................................ 9
2.3.4 Conservao da Energia ........................................................................................ 10
2.4 Introduo ao Escoamento Compressvel............................................................. 10
2.5 Tratamento Numrico das Equaes .................................................................... 10
Estudo de Caso: Escoamento compressvel em um bocal ................................................ 11
Estudo de Caso: Cmara de Combusto ........................................................................... 11
Concluso .......................................................................................................................... 12

iv
 Introduo

Referencial Terico

As leis bsicas que so aplicadas no estudo da mecnica dos fluidos podem ser formuladas em
termos de sistemas e volumes de controle infinitesimais ou finitos.
No primeiro caso, as equaes resultantes so diferenciais e sua soluo fornece uma maneira de
determinar o comportamento detalhado do escoamento. Nessa abordagem podemos estudar o
movimento de uma partcula individual de um fluido ou um grupo de partculas conforme elas se movem
atravs do espao.
O segundo caso, so as equaes integrais e so utilizadas quando se deseja analisar o
comportamento do dispositivo como um todo. Nessa abordagem, podemos estudar uma regio do
espao conforme o fluido escoa atravs dela, que a abordagem de volume de controle.
As leis de conservao na formulao integral so validas para sistemas fechados, onde a massa
no atravessa os limites do sistema. Na mecnica de fluidos para turbo mquinas, entretanto, os
problemas se tratam como sistemas abertos, onde a vazo mssica atravessa continuamente os limites
do sistema. Neste trabalho, as ferramentas matemticas necessrias para se aplicar as leis de
conservao sero brevemente expostas.

2.1 Teorema do Transporte de Reynolds

No estudo dos fluidos existem duas referncias bsicas para a descrio de uma propriedade
genrica. A primeira, a descrio lagrangeana, a propriedade refere-se a uma partcula que segue o seu

movimento na corrente do fluido. O smbolo utilizado, neste caso, para representar a derivada
substancial em relao ao tempo. A segunda referncia a descrio euleriana, na qual a propriedade

refere-se a um ponto fixo no espao, no interior da corrente do fluido. Neste caso, o smbolo utilizada
para representar a derivada parcial em relao ao tempo.
Vale tambm lembrar o conceito de volume de controle ( () ), uma abstrao matemtica dada
por um volume no espao, pelo qual o fluido escoa. A superfcie que envolve o volume de controle
denominada superfcie de controle ( () ).
Seja ento, (, ) uma quantidade intensiva de campo arbitrria, dependente do tempo,
podemos analisar um volume com uma superfcie tambm dependente do tempo que se move pelo
campo de escoamento e pode apresentar dilatao, compresso e deformao. A integral de volume
dessa quantidade (, ):

uma funo do tempo, somente, e retrata a propriedade extensiva da quantidade (, ). Logo,

podemos usar o teorema do transporte de Reynolds para estabelecer uma correspondncia entre uma
propriedade de uma poro fixa de massa na referncia lagrangeana e a equivalente na referncia
euleriana. A equao resultante do teorema do transporte de Reynolds est descrita abaixo.

1
 Equao 1: Teorema do transporte de Reynolds

Como observado na Equao 1, a variao total de uma propriedade extensiva do sistema ()

igual a variao da propriedade intensiva (, ) no interior do volume de controle, medida por um
observador que acompanha o movimento do volume de controle mais a variao lquida de (, )
atravs da superfcie de controle.

2.2 Equaes Diferenciais em Turbo Mquinas

Para obter o conhecimento detalhado de um escoamento, devemos aplicar as equaes de
movimento dos fluidos na forma integral. Nesta seo ser apresentado as leis de conservao de
mecnica dos fluidos que so necessrias para entender o bsico da fsica do escoamento de uma turbo
mquina do ponto de vista infinitesimal. As leis a serem estudadas so a conservao da massa, momento
linear, momento angular e energia.
A anlise diferencial de extrema importncia para todos os componentes de uma turbo mquina,
como compressores, turbinas, cmara de combusto e difusores, nos quais um detalhado conhecimento
sobre as propriedades do escoamento, como velocidade, presso, temperatura, entropia e distribuio
das foras so necessrios.

2.2.1 Conservao da massa em um referencial estacionrio

A lei da conservao da massa requer que a massa contida em um volume deve ser constante:

Usando o Teorema do transporte de Reynolds, e fazendo as manipulaes matemticas

necessrias, a conservao da massa para escoamento em regime transiente e compressvel resulta em:

Equao 2: Lei da conservao da massa na forma diferencial em um referencial estacionrio

2.2.2 Conservao da quantidade de movimento em um referencial estacionrio

Alm da equao da continuidade tratada acima, um detalhado clculo do escoamento atravs de
um componente de uma turbo mquina, como um compressor ou canais das ps de uma turbina por
exemplo, requer as equaes de movimento na forma diferencial em 4 dimenses (espao e tempo). A
partir da segunda lei de Newton podemos escrever a condio de equilbrio para um elemento de fluido
infinitesimal de massa :

O vetor acelerao pode ser descrito em termos do gradiente de velocidade, na forma:

2
 O vetor representa a soma de todas as foras exercidas no elemento de fluido. Na ausncia de
foras magnticas, eltricas ou outros efeitos externos a segunda lei de Newton pode ser escrita desta
maneira:

Onde o vetor soma das foras de superfcie e a acelerao da gravidade local.

Atravs das equaes de movimento de Cauchy e da Lei Cauchy-Poisson descritas detalhadamente

no livro de Schobeiri [4] chegaremos a equao de movimento de Navier-Stokes para fluidos newtonianos
compressveis:

Equao 3: Equao de Navier-Stokes para fluidos newtonianos compressveis

Onde1,

: Tensor de deformao O termo 2D expressa a relao direta entre o tensor de

tenso cisalhante e o tensor de deformao.
: Tensor de Kronecker O termo representa a contribuio da presso
termodinmica na tenso normal, enquanto o termo ( . ) exibe a contribuio da
tenso normal causada pela dilatao do volume ou compresso devido a
compressibilidade.
: Presso termodinmica local
: ?????
: Viscosidade Cinemtica do fluido

Para fluidos newtonianos incompressveis com foras gravitacionais negligenciveis a equao de

Navier-Stokes se reduz a:

Equao 4: Equao de Navier-Stokes para fluidos newtonianos incompressveis

Onde = a viscosidade cinemtica, = . = 2 o operador de Laplace.

Para escoamento em regime permanente e viscosidade negligencivel, a equao de Navier-Stokes

se reduz a equao do movimento de Euler:

1
Visto as complexidades matemticas das anlises de vetores e tensores, uma explicao mais abrangente
sobre o assunto ser omitida neste trabalho e pode ser encontra em detalhes no livro de Schobeiri [4].

3
 Equao 5: Equao do movimento de Euler

2.2.3 Conservao da energia em um referencial estacionrio

Para descrio completa do escoamento, a equao da energia total deve ser levada em
considerao. Essa equao inclui balanos de energia trmicos e mecnicos

2.2.3.1 Energia Mecnica

A equao da energia mecnica estabelecida pela multiplicao escalar da equao
de movimento, com o vetor de velocidade local. Visto que o presente trabalho tem a intenso
de somente retratar as equaes bsicas de mecnica dos fluidos aplicadas a turbo mquinas,
a deduo desta equao ser omitida e pode ser encontra em detalhes no livro de Schobeiri
[4].

Equao 6: Equao da Energia mecnica na forma diferencial

Onde,

= (. ) + 2 o tensor de tenso de frico, que representa a componente de

tenso cisalhante e a componente de tenso normal.

A Equao 6 retrata o balano de energia mecnica na forma diferencial. O primeiro termo do lado
direito representa a taxa de energia mecnica devido a ao da presso no volume do elemento. O
segundo termo a taxa de trabalho realizado pelas foras viscosas na partcula fluida. O terceiro termo
representa a taxa de energia mecnica irreversvel devido a tenso de frico. Esta dissipa calor e
aumenta a energia interna do sistema. Finalmente, o quarto termo representa a energia mecnica
necessria para superar as foras gravitacionais atuando sobre uma partcula fluida. Essa equao vlida
para fluidos viscosos. Para regime permanente, incompressvel e invscido a Equao pode ser
simplificada na equao de energia de Bernoulli:

Equao 7: Equao de energia de Bernoulli

4
 2.2.3.2 Energia Trmica
O equilbrio da energia trmica descrito pela primeira lei da termodinmica. A variao da energia
interna do sistema para sistemas irreversveis pode ser descrita desta forma:

Onde a parte de energia mecnica dissipada com calor por frico interna. Aplicando um
operador diferencial substancial D para que o sistema termodinmico em considerao possa estar em
um estado de equilbrio local estvel, dessa forma:

Utilizando a equao da energia mecnica e a equao da continuidade descritas acima e usando

o operador gradiente para definir a taxa de energia trmica a equao assim pode ser reescrita da
forma:

e que = chegamos a equao da

Levando em considerao a lei de Fourier =
energia trmica para fluidos incompressveis:

2.2.3.3 Energia Total

A combinao de equao da energia mecnica com a equao da energia trmica

O segundo termo do lado direito consiste na energia mecnica necessria para superar as foras
de superfcie. A equao ainda pode ser reescrita usando propriedades termodinmicas.

5
 2.2.3.4 Entropia
A segunda lei da termodinmica em termos da equao da entropia de Gibbs :

Logo a energia acrescentada ou rejeitada do sistema pode incluir calor gerado por processos de
dissipao irreversveis. Incluindo a equao de Gibbs na equao da energia total chegamos a:

Onde o termo a funo de dissipao. O primeiro termo da equao do lado direito refere-se
a variao de entropia devido ao fornecimento de calor reversvel ao sistema, j o segundo termo exibe
a produo de entropia devido a dissipaes irreversveis que so sempre positivas.

2.2.4 Introduo as leis de conservao para referenciais rotativos

2.2.5 Introduo as Equaes de Navier-Stokes utilizando Reynolds Mdio

O escoamento de fluido em um componente de uma turbina ou compressor caracterizado por
um movimento tridimensional altamente instvel com flutuaes aleatrias devido as interaes entre o
rotor e o estator. Considerando o escoamento no contorno de das ps, podemos identificar trs tipos de
escoamento:

i. Escoamen to laminar caracterizado pela ausncia de movimentos estocstico

ii. Escoamento turbulento caracterizado pelo movimento das partculas fluidas totalmente
estocstico
iii. Escoamento transitrio caracterizado pela troca intermitente entre escoamento
laminar e turbulento

Destes trs tipos de escoamento, o mais predominante o escoamento em regime transitrio. As

equaes de Navier-Stokes apresentadas nesta seo geralmente descrevem um escoamento em regime
transiente atravs de um componente de turbo mquina. Usando uma abordagem de simulao
numrica direta (DNS) obteramos os resultados mais precisos. Entretanto, visto as atuais limitaes
computacionais, a aplicao do DNS restrita a escoamento simples para pequeno nmero de Reynolds.
Para o clculo de turbo mquinas complexas podemos usar as equaes de Navier-Stokes utilizando
Reynolds Mdio.

6
2.3 Equaes Integrais em Turbo Mquinas

2.3.1 Conservao da Massa

7
2.3.2 Conservao do Momento Linear

8
2.3.3 Conservao do Momento Angular

Onde X o vetor posio originado de um ponto fixo

Para condies constantes de velocidade.

9
2.3.4 Conservao da Energia

2.4 Introduo ao Escoamento Compressvel

2.5 Tratamento Numrico das Equaes (Runge-Kutta)

10
Estudo de Caso: Escoamento compressvel em um bocal

Estudo de Caso: Cmara de Combusto

11
Concluso

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