PRACTICA 1: ESTAMPADORA

Automatizacin Industrial

Alumno: Rodrigo de Jess Tovar Gmez

Catedrtico: Jos Luis Lpez Moreno
Carrera: Ingeniera Mecatrnica
GG: 6 A
Fecha de entrega: 1 de Julio de 2017
Objetivo
Que el alumno programe en escalera un proceso secuencial de estampado de piezas utilizando
2 cilindros neumticos, sensores de proximidad, pulsador de arranque y relevador lgico XD26S
(88970162).

Material y equipo
Computadora
Unidad de mantenimiento
Relevador Lgico
Compresor
Cilindros neumticos

Software
Millenium y Automation

Marco terico
Qu es un PLC?
El PLC es un dispositivo electrnico que puede ser programado por el usuario y se utiliza en la
industria para resolver problemas de secuencias en la maquinaria o
procesos, ahorrando costos en mantenimiento y aumentando la confiabilidad de los equipos. Es
importante conocer sus generalidades y lo que un PLC puede hacer por tu proceso, pues podras
estar gastando mucho dinero en mantenimiento y reparaciones, cuando estos equipos te
solucionan el problema y se pagan solos. La palabra PLC es el acrnimo de Controlador Lgico
Programable (en ingls Programmable Logic Controler).
En la actualidad el campo de aplicacin de un PLC es muy extenso. Se utilizan
fundamentalmente en procesos de maniobras de mquinas, control, sealizacin, etc. La
aplicacin de un PLC abarca procesos industriales de cualquier tipo y ofrecen conexin a red;
esto te permite tener comunicado un PLC con una PC y otros dispositivos al mismo tiempo,
permitiendo hacer monitoreo, estadsticas y reportes.

Figura 1. PLC siendo programado

Qu lenguajes de programacin utiliza un PLC?

Grfico secuencial de funciones (Grafcet). El grfico secuencial de funciones (SFC o Grafcet)

es un lenguaje grfico que proporciona una representacin en forma de diagrama de las
secuencias del programa. Soporta selecciones, alternativas de secuencias paralelas. Los
elementos bsicos son pasos y transiciones. Los pasos consisten de piezas de programa que
son inhibidas hasta que una condicin especificada por las transiciones es conocida. Como
consecuencia de que las aplicaciones industriales funcionan en forma de pasos, el SFC es la
forma lgica de especificar y programar el ms alto nivel de un programa de PLC.

Figura 2. Ejemplo de programacin en grafcet

Lista de instrucciones La lista de instrucciones (IL o AWL). Es un lenguaje de bajo nivel,

similar al lenguaje ensamblador. Con IL solo una operacin es permitida por lnea (Ej. Almacenar
un valor en un registro). Este lenguaje es adecuado para pequeas aplicaciones y para optimizar
partes de una aplicacin.

Figura 3. Ejemplo de programacin en IL

Texto estructurado El texto estructurado (ST). Es un lenguaje de alto nivel estructurado por
bloques que posee una sintaxis parecida al pascal. El ST puede ser empleado para realizar
rpidamente sentencias complejas que manejen variables con un amplio rango de diferentes
tipos de datos, incluyendo valores analgicos y digitales.
Diagrama en escalera (LD). El diagrama de contactos (ladder diagram LD) es un lenguaje que
utiliza un juego estandarizado de smbolos de programacin. En el estndar IEC los smbolos
han sido racionalizados (se ha reducido su nmero).
Diagrama de funciones (FBD). El diagrama de funciones (function block diagram o FBD) es un
lenguaje grfico que permite programar elementos que aparecen como bloques para ser
cableados entre s de forma anloga al esquema de un circuito. Es adecuado para muchas
aplicaciones que involucren el flujo de informacin o datos entre componentes de control.

Figura 4. Programacin en FBD Figura 5. Programacin en LD

Qu es un cilindro neumtico de simple efecto?

Los cilindros de simple efecto son aquellos que solo realizan un trabajo cuando se desplaza su
elemento mvil (vstago) en un nico sentido; es decir, realizan el trabajo en una sola carrera de
ciclo. El retroceso se produce al evacuar el aire a presin de la parte posterior, lo que devuelve al
vstago a su posicin de partida.

Estos cilindros se utilizan para trabajos de desplazamientos cortos en los que el vstago del
cilindro no realice carreras superiores, generalmente, a 100 mm.

Figura 6. Representacin grfica de un cilindro de simple efecto con retorno por muelle

Vlvulas direccionales
Las vlvulas neumticas tienen como funcin principal dirigir y distribuir el aire comprimido
dentro de un circuito neumtico. Regulan el paso o lo frenan. Arman el camino que debe recorrer
el fluido.
Vlvulas 3/2 (3 vas y 2 posiciones). Normalmente son utilizadas para manejar cilindros simple
efecto. Gracias a sus 3 vas, el flujo del aire puede ir en dos direcciones distintas y realizar el
escape en su posicin cerrada. Normalmente son utilizadas para manejar cilindros de simple efecto.

Figura 7. Representacin grfica y ejemplo de una vlvula 3/2

Sensores neumticos.

Captadores de informacin por contacto fsico: detectan, por contacto, la posicin de un

determinado elemento de un automatismo o pieza Dentro de este grupo se encuentran las
vlvulas de accionamiento mecnico o finales de carrera.

Captadores de informacin por presencia fsica: captan la presencia de un elemento por

proximidad, sin llegar a tocarlo Son los detectores neumticos de baja presin, detectores
inductivos, fotoclulas, detectores capacitivos, etc.
Captadores de informacin por suposicin: determinan que se ha realizado una operacin en
base a una suposicin, bien en funcin del tiempo transcurrido o por la presin alcanzada en un
punto del sistema Forman parte de esto grupo los temporizadores y las vlvulas de secuencia.
En nuestro caso, los sensores utilizados son los de presencia, los cuales se describen y
subdividen a continuacin:
Detectores por presencia fsica. No precisan contacto con la pieza, pero s su presencia.

Detectores por reflexin: constan de un elemento emisor (canal anular) un elemento transmisor
(tobera). Si ningn elemento impide el flujo de aire, ste fluye a travs del emisor Cuando un
objeto se aproxima al detector, el chorro de aire choca contra l y comienza a fluir hacia la
tobera.

Detectores de barrera: estn formados por una boquilla anular emisora y otra receptora,
montadas sobre distintos cuerpos El aire sale por ambas boquillas y forma una barrera. Una
salida (X) en el cuerpo del receptor enva una seal de ausencia de pieza. Cuando la barrera se
interrumpe, deja de existir dicha seal.

Figura 8. Sensor de proximidad neumtico y su smbolo

Desarrollo de la prctica
Para el desarrollo de la prctica se tuvo que hacer uso de los materiales especificados con
anterioridad, teniendo que recurrir al laboratorio de neumtica para poder probar el
funcionamiento del proceso requerido. Para este caso se hizo uso de 2 cilindros neumticos, los
cuales se muestran a continuacin en la siguiente imagen, en donde estn realizando el proceso
de estampado.

Figura 9. Cilindros neumticos durante proceso

A continuacin, se explicar la lgica utilizada para el desarrollo del programa en escalera que el
problema pide, con ayuda del software de programacin Millenium Crouzet.

1. Para el inicio del programa se requiere de un botn

de arranque y que el proceso se repita cada vez
que se presione este botn. Adems, para que el
proceso comience se necesita que el sensor S1 y el
sensor S3 estn activos, entonces, eso se puede
interpretar como una compuerta lgica AND.
Se necesita tambin que esta parte se enclave para
que el cilindro pueda salir por completo y adems
1 2 3 4 5 se pueda mantener en esa posicin, entonces se
utiliza una bobina auxiliar llamada K1. Hasta este
momento no se sabe quin ser el Reset de este
FF.
2. Para esta parte, se puede observar en el diagrama de fase que se necesita de los sensores
S3 y S2 para que el cilindro B salga, pero tambin es necesario que se haya cumplido la etapa
anterior para llevar una secuencia, por lo cual es otra compuerta AND. Se utiliza tambin un
FlipFlop llamado K2 para poder hacer que el cilindro B salga completamente, el cual se
resetear por la siguiente etapa, es decir, por K3.
3. Aqu, se pretende hacer que el cilindro B descienda, por lo que S2 y S4 deben estar en alto
para poder realizar la etapa, y que se haya cumplido la etapa anterior. Su Flip Flop se llama K3 y
es reseteado por la siguiente etapa, es decir, cuando el cilindro B haya bajado por completo.
4. Ya casi llegando a la etapa final, se encuentra el descenso del cilindro A, el cual comienza
despus de que el cilindro B ya termin de descender. Entonces la etapa anterior debi haber
sido cumplida, el sensor S3 debe estar activo y S2 debe seguir activo , el Flip Flop de esta etapa
llamado K4 es el que resetea a K1 para que este comience a bajar, y K4 ser reseteado por la
siguiente etapa.
5. Es la etapa final y consiste solo en verificar que los cilindros se encuentran en su posicin
inicial y listos para que el otro ciclo pueda realizarse. K4 se debi haber cumplido, adems de
que S1 y S3 deben estar en alto.
En la siguiente imagen se puede observar el diagrama de escalera final para la programacin del
relevador lgico, donde se muestran las denominaciones de cada contacto, y una pequea
descripcin de cada etapa o escaln.

Figura 10. Diagrama de escalera para programacin de relevador lgico

Simulacin
Para la simulacin y comprobacin del funcionamiento de esta prctica se utiliz el software
Automation Studio donde se cableo el diagrama de escalera y se simula con los cilindros
neumticos. A continuacin, se muestran imgenes del proceso simulado junto con el diagrama
de escalera.

Etapa 1

Etapa 2

Etapa 3

Etapa 4

Etapa 5

Figura 11. Etapas de los cilindros neumticos A y B con su respectiva vlvula direccional
 Figura 12. LD en Automation

Resultados
La prctica al ser probada cumpli con los requerimientos que el problema pide,
siendo preciso en los tiempos en los que se tena que regresar o tena que salir
algn cilindro. A continuacin, se presenta una simulacin en el software Millenium
con el programa que fue cargado al relevador lgico, donde se puede apreciar que
el proceso es correcto. El botn A representa al arranque, I1 es S1, I2 es S2, I3 es
S3 e I4 es S4. El pistn A es representado por O1 y el pistn B por O2. Si el sensor
o la salida aparecen en color azul, significa que estn activos, en uno lgico.

Figura 13. Etapa 1 del proceso de

estampado
a) b)

Figura 14. a) Etapa 2 del estampado

b) Etapa 3 del estampado

a) b)

Figura 15. a) Etapa 4 del estampado

b) Etapa inicial del estampado
Retroalimentacin
1.-El proceso cumple con el objetivo de la prctica? Por qu?

R. El proceso si cumple con el objetivo, debido a que por medio de la programacin en escalera,
los cilindros estn perfectamente para hacer el trabajo de forma real.

2.- Si se sustituyen los cilindros de simple efecto a cilindros de doble efecto es la misma
programacin? Por qu?
R. Si se podra efectuar la misma programacin si se trata de vlvulas 4/2 debido a que el estado
en reposo se tomara prcticamente igual que en una vlvula 3/2, pero si se trata de vlvulas 4/3
la programacin cambiara ligeramente debido a que se tendran que accionar dos solenoides por
cada vlvula.

Conclusiones
Durante el desarrollo de la prctica se aprendi a interpretar de manera correcta un diagrama de
fases neumtico, para luego poder hacer un programa en LD, dividindolo en etapas o
escalones, las cuales son dadas por cada cambio de estado en algn cilindro. Adems de ello se
aprendi a programar en el software del PLC Millenium Crouzet, y posteriormente pasar el
programa en el relevador lgico para probar su funcionamiento.

Referencias
http://www.abcinnova.com/articulos-e-informacion/18-ique-es-un-plc-y-que-
beneficios-tiene.html
http://www.intor.com.ar/clasificacion-de-valvulas-neumaticas-direccionales/
https://neumaticabasicaeepp.wordpress.com/44-2/receptores-neumaticos/cilindros-
de-simple-y-doble-efecto/
http://eprints.uanl.mx/919/1/1020148252.PDF
https://www.xuletas.es/ficha/sensores-neumaticos/