UNIVERSIDAD AGRARIA DEL ECUADOR

FACULTAD DE CIENCIAS AGRARIAS

TESIS DE GRADO
Previa a la Obtencin Del Ttulo De:

INGENIERO AGRONOMO

TEMA:
DISEO Y ANLISIS DE LA AUTOMATIZACIN PARA LA
APERTURA Y CIERRE DE VLVULAS HIDRULICAS
MEDIANTE EL SISTEMA DE RADIO CON ESTACIONES
REMOTAS (RTU) EN LA PENNSULA DE SANTA ELENA.

AUTOR
MIGUEL EFREN LOAIZA ESPINOZA

GUAYAQUIL ECUADOR

2014
 AGRADECIMIENTOS

El autor agradece a todas y cada una de las Instituciones y personas en particular

que de una u otra manera apoyaron para la ejecucin de esta tesis. El orden en
que se mencionarn no presenta prioridad alguna, al contrario slo se le quiere
hacer cita a este preciado documento.

Mis fieles agradecimientos a la Universidad Agraria del Ecuador, Facultad de

Ciencias Agrarias, especialmente al Ing. Jaime Proao Director de tesis,
igualmente al Ing. Freddy Gavilnez, Ing. ngel Cruz integrantes del Tribunal de
Tesis, adems de la Ing. Marina Balarezo que estuvo siempre presta ante
cualquier duda de mi parte.

ii
 DEDICATORIA

Dedico este trabajo fruto de mi esfuerzo y perseverancia a Dios, a mi madre

Liliana Espinoza la cual significa todo para m y sin la cual no sera nada, a mi
padre Efrn Loaiza, a mis hermanos Jairo y Gabriela que siempre han estado ah
y a mi abuela Viya que me cuida desde arriba.

iii
Dejo constancia que todos los datos,
resultados, As como la informacin
obtenida en este estudio le corresponden
nica y exclusivamente al autor.

Firma Responsable:

___________________

Miguel Loaiza Espinoza

iv
 RESUMEN

El objetivo del trabajo de tesis fue disear la automatizacin del sistema de riego
por goteo de 38 ha en el sector de la comuna zapotal en la parte oeste del Cantn
Santa Elena, en las siguientes coordenadas geogrficas Latitud: 219 20 S y
Longitud: 8033 17 W, el sitio tiene una precipitacin media anual de 427 mm y
una temperatura media de 25C, una topografa irregular con presencia de
drenajes que atraviesan el terreno y con una cota mxima en 58 msnm y cota
mnima: 41 msnm. Una automatizacin de un sistema de riego, va a depender de
su topografa, elementos a automatizar, etc. Y cuenta con tres niveles, el
controlador, el receptor/transmisor de las seales y los Rtu distribuidos en campo.
Se describi los parmetros agronmicos y fsicos utilizados para el diseo del
sistema de riego ya instalado y se detall las caractersticas del sistema de riego,
producto de esto se complet un plano digital del sistema de riego el cual es la
base para el inicio del diseo de la automatizacin.

Se utiliz un criterio topogrfico e hidrulico en la automatizacin tratando de que

un Rtu incorpore la mayor cantidad de vlvulas posibles, el nmero total de Rtu en
el diseo de la automatizacin fue de 6, se cuenta tambin con la configuracin
inicial de la automatizacin y su manejo segn los resultados previamente
obtenido del diseo agronmico, hidrulico y de automatizacin. Para el clculo
del costo se consider toda la cantidad de materiales utilizados en la
automatizacin y se realiz un comparativo de una automatizacin
semiautomtica. Se concluy que el ahorro econmico y problemas de manejo del
riego es significativo entre tener una automatizacin con Rtu y una apertura de
vlvulas semiautomtica o una apertura manual. Para el clculo de costos se
consideraron: el costo de materiales ($13,795) y el costo de instalacin
($3000.00).

Palabras claves: Automatizacin, Riego, Rtu, vlvulas, tuberas, comando.

v
 SUMMARY

The aim of the thesis was to design automation system drip irrigation of 38 ha in
the field of zapotal municipality on the west side of Canton Santa Elena, in the
following geographical coordinates Latitude: 2 19 '20' 'S and Longitude: 80 33
'17' W, the website has an average annual rainfall of 427 mm and an average
temperature of 25 C, an irregular topography with the presence of drains that
cross the field and with a peak at 58 m and height minimum: 41 meters. An
automated irrigation system, will depend on the topography, automate elements,
etc. And has three levels, the controller, the receiver / transmitter signals and
distributed Rtu field. Agronomic and physical used for the design of the irrigation
system already installed parameters are described and the characteristics of the
irrigation system, the result of this is explained a digital map of the irrigation
system which is the basis for the beginning of the design was completed
automation.

Topographic and hydraulic criteria used in automation Rtu trying to incorporate a

greater number of possible valves, the total number of Rtu in design automation
was 6, also has the initial setup and automation management according to the
previously obtained the agronomic, hydraulic and automation design results. To
calculate the full amount of the cost of materials used in automation is considered
and a comparison of a semi-automatic automation was performed. It was
concluded that the cost savings and management problems of irrigation is
significant between having a Rtu automation and semiautomatic valves opening or
opened manually. For the calculation of costs are considered: the cost of materials
($ 13.795) and the cost of installation ($ 3,000.00).

Keywords: Automation, Irrigation, Rtu, valves, pipes, hydraulic command

vi
 INDICE
I.- INTRODUCCIN ........................................................................................................... 1
1.1. CARACTERIZACIN DEL TEMA ......................................................................... 1
1.2. IMPORTANCIA DEL PROYECTO ......................................................................... 2
1.3. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA ................................................................... 2
1.4. OBJETIVOS ............................................................................................................ 3
1.4.1. Objetivo General ............................................................................................. 3
1.4.2. Objetivos Especficos: ................................................................................... 3
II. CAPITULO 2 ..................................................................................................................... 4
MARCO TEORICO................................................................................................................ 4
2.1. ESTADO DE ARTE ................................................................................................ 4
2.1.1 Fundamentacin Legal .......................................................................................... 5
2.2 BASES CIENTFICAS .................................................................................................... 6
2.2.2 Cabezal de Riego............................................................................................. 7
2.2.2.1 Cabezal de Bombeo ................................................................................. 7
2.2.2.2 Cabezal de Filtrado ................................................................................... 7
2.2.3 Red de Riego.................................................................................................... 7
2.2.3.1 Tuberas de Polietileno (PE) .................................................................... 9
2.2.3.2 Tuberas de PVC ....................................................................................... 9
2.2.4 Emisores .......................................................................................................... 9
2.2.4.1 Goteros .................................................................................................... 10
2.2.4.2 Difusores y Microaspersores ................................................................ 11
2.2.4.3 Tuberas Emisoras ................................................................................. 11
2.2.5 Equipos de Control, Medida y Proteccin. ................................................ 11
2.2.5.1 Elementos de Medida ............................................................................. 12
2.2.5.2 Elementos de Control ............................................................................ 13
2.3 AUTOMATIZACION DEL SISTEMA DE RIEGO .................................................. 16
2.3.1 Niveles de Automatizacin de Sistemas de riego. ....................................... 16
2.3.1.1 Automatizacin Individual del Riego en Parcela ....................................... 16
2.3.1.2 Automatizacin General de una Red de Riego .......................................... 16
2.3.2 Tcnicas de Automatizacin ........................................................................... 17
2.3.2.1 Automatizacin Mecnica. ............................................................................ 17
2.3.2.2 Automatizacin Neumtica. .......................................................................... 17
2.3.2.3 Automatizacin Hidrulica............................................................................ 18

vii
 2.3.2.4 Automatizacin Elctrica. ............................................................................. 18
2.3.2.5 Automatizacin Electrnica. ........................................................................ 18
2.3.3 Estructura de la Automatizacin de sistemas de riego. .............................. 18
2.3.4 Caractersticas de un Sistema de Automatizacin. ...................................... 19
2.3.5 Sistemas de Control de un Sistema de Automatizacin .............................. 20
2.3.5.1 Sistemas de Control Abiertos (bucle)..................................................... 21
2.3.5.2 Sistemas de Control Cerrados (bucle) .................................................... 21
2.3.6 Medios o Sistemas de Comunicacin de la Automatizacin ...................... 22
2.3.6.1 Autmatas de uso General. ...................................................................... 22
2.3.6.2 Mdulos de Control por Cable.................................................................. 23
2.3.6.3 Controladores Especficos por Radio ..................................................... 24
2.3.7 Disposiciones de los Sistemas de Control en el Riego ............................... 24
2.3.7.1 Los centralizados. ...................................................................................... 24
2.3.7.2 Con Unidades Secundarias. ..................................................................... 25
2.3.7.3 En Red o Anillo. .......................................................................................... 25
2.3.8 Componentes de un Sistema Automatizado ................................................. 26
2.3.8.1 Estaciones Remotas (RTU) ....................................................................... 26
2.3.8.1.1 Especificaciones en las RTU ............................................................. 27
2.3.8.2 Controlador ................................................................................................. 27
2.3.8.2.1Tipos de Controladores ....................................................................... 28
2.3.8.2.2 Elementos a Controlar: Electrovlvulas de Riego. ......................... 30
2.3.8.3 Principales Componentes de un Controlador ........................................ 31
2.3.8.3.1 Regulador. ............................................................................................ 31
2.3.8.3.2 Sensor ................................................................................................... 31
2.3.8.3.3 Actuadores. .......................................................................................... 32
2.3.8.4 Ordenador o Computador de Riego......................................................... 32
2.3.8.5 Electrovlvulas ........................................................................................... 32
2.3.8.6 Rel .............................................................................................................. 33
2.3.8.7 Solenoide .................................................................................................... 34
III. CAPTULO 3............................................................................................................... 35
ASPECTOS METODOLGICOS ................................................................................... 35
3.1.- UBICACIN DEL ESTUDIO ................................................................................... 35
3.1.1. Ubicacin Geogrfica ................................................................................. 35
3.1.1. Caractersticas de la Zona .......................................................................... 35

viii
3.2. MATERIALES A UTILIZAR ................................................................................. 36
3.3. METODOLOGA ................................................................................................... 36
3.3.1 Modalidad y Tipo de Investigacin ..................................................................... 36
3.3.2 Mtodos ................................................................................................................. 36
4.1.1 Diseo Agronmico. ........................................................................................................ 42
4.1.3 Calculo de Evapotranspiracin .................................................................................. 44
4.1.5.2 Evapotranspiracin del cultivo ............................................................................... 47
4.1.6 Calculo Diseo Agronmico....................................................................................... 47
4.1.7 Diseo Hidrulico......................................................................................................... 56
4.1.8 Manguera de goteo ..................................................................................................... 57
4.1.9 Tuberas Principales y Secundarias. ........................................................................ 58
4.1.11 Vlvulas hidrulicas .................................................................................................. 58
4.1.12 Bomba ......................................................................................................................... 59
4.2 DISEO DE AUTOMATIZACIN .................................................................................... 59
4.2.1 Datos topogrficos....................................................................................................... 59
4.2.2 Distribucin Rtu............................................................................................................ 60
4.2.3 Operacin de la Automatizacin. .............................................................................. 61
4.2.3.1 Configuracin ............................................................................................................ 63
4.3 Anlisis de Costos .............................................................................................................. 65
4.3.1 costos de Materiales Automatizacin ....................................................................... 65
4.3.2 costos de Materiales Semi Automatizacin ............................................................. 66
V. DISCUSION ........................................................................................................................... 67
VI. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES .................................................................. 68
6.1 CONCLUSIONES ........................................................................................................... 68
6.2 RECOMENDACIONES .................................................................................................. 70
VII. CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES ............................................................................... 71
VIII. BIBLIOGRAFA CITADA .................................................................................................. 72
ANEXOS ..................................................................................................................................... 77

ix
 I.- INTRODUCCIN

El riego es un factor clave en los cultivos, ya que proporciona el agua la

cual es indispensable para su crecimiento y desarrollo, cada da que pasa en el
planeta tierra el lquido vital se convierte en un recurso ms escaso y de alto
costo, a pesar de que el agua cubre el 71% de la superficie terrestre, pero de ese
porcentaje es muy poca la que se encuentra disponible para los seres humanos y
la agricultura, por lo tanto la agricultura debe tomar acciones al ser el consumidor
mayoritario (70%) del total de agua disponible por lo cual se deben tomar medidas
para hacer ms eficiente el uso de este recurso.

La tecnologa se ha introducido poco a poco en el sector agrcola y sus

avances han conseguido lograr un mejor uso de los recursos. La tecnificacin en
riego permite usar mejor el agua, aumentar el rea posible de ser regada,
aprovechar mejor los fertilizantes, la mano de obra y en general aumentar la
produccin.

En el transcurso del tiempo se han desarrollado muchos sistemas para

determinar el control y automatizacin del riego que disminuya el consumo de
agua y a su vez sea ms eficiente. La tecnologa est en constante desarrollo, en
todos los mbitos se hace notar y la agricultura es uno de ellos y el riego es el
campo en el que se ha desarrollado ms la tecnologa agraria, uno de ellos es el
control automatizado para la apertura y cierre de vlvulas hidrulicas mediante
varios sistemas.

1.1. CARACTERIZACIN DEL TEMA

Los sistemas de riego en el pas en su gran mayora son con control

manual de las vlvulas hidrulicas, lo que genera desperdicio de agua y en
algunos casos inundacin debido a que una vlvula no ha sido cerrada, adems
no se llega a un nivel ptimo en los tiempos de riego para obtener la humedad
establecida mediante el diseo agronmico.

1
 El uso eficiente del agua para riego agrcola se lo alcanza con la
automatizacin de los sistemas y una de las alternativas es el control
automatizado del cierre y apertura de las vlvulas de campo.

1.2. IMPORTANCIA DEL PROYECTO

La importancia de la presente tesis radica en generar un diseo de

automatizacin, su descripcin y su correcto manejo de operacin, para que los
propietarios de sistemas de riego de alta frecuencia conozcan acerca de las
ventajas de tener automatizado su sistema.

1.3. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

El uso eficiente del agua es uno de los mayores desafos de la agricultura

en la actualidad y por ende en el futuro, en el pas uno de los problemas y a su
vez factores que insidio en la realizacin de esta investigacin es que la gran
mayora de propietarios de sistemas de riego no cuentan con la automatizacin de
vlvulas, lo cual genera desperdicio de agua y exceso de tiempo de riego en
vlvulas de las fincas.

Otro factor que implica tener automatizado el sistema de riego es el ahorro

de tiempo en la movilizacin en apertura y cierre manual de cada vlvula al
trmino de su respectiva operacin.

La eleccin de un sistema de automatizacin no siempre es factible y

conlleva la observacin de parmetros econmicos, topogrficos, de recursos,
etc. El planteamiento del problema implica la formulacin de la siguiente
pregunta:

Es ms eficiente el sistema para la apertura y cierre de vlvulas

hidrulicas mediante el sistema de radio con RTU que el sistema manual?

2
1.4. OBJETIVOS

1.4.1. Objetivo General

Disear y analizar la automatizacin para la apertura y cierre de vlvulas

hidrulicas mediante el sistema de radio con RTU, en la Pennsula de Santa
Elena, para la optimizacin del tiempo de turnado de las vlvulas.

1.4.2. Objetivos Especficos:

Describir el diseo agronmico e hidrulico del sistema de la red de riego.

Detallar el diseo, manejo y operacin del sistema de automatizacin para
la apertura y cierre de vlvulas hidrulicas mediante el sistema de radio
con RTU.
Detallar el anlisis econmico del costo de la automatizacin para la
apertura y cierre de vlvulas hidrulicas mediante el sistema de radio con
RTU.

3
 II. CAPITULO 2
MARCO TEORICO

2.1. ESTADO DE ARTE

En el manejo de un sistema de riego es fundamental determinar el

momento ms adecuado para regar y la cantidad de agua a aplicar (dosis bruta)
en funcin, entre otros factores, del estado de humedad del suelo o de la planta
y de la uniformidad en el reparto de agua del sistema. Para el ptimo manejo del
riego es conveniente disponer de sistemas automticos de control, que pueden
ayudar a conseguir mejoras sustanciales como: ahorro de mano de obra, agua y
energa, mayor eficiencia de riego, control de operaciones anexas al riego
(facturacin del agua consumida), reduccin de costes de instalacin y
mantenimiento (deteccin de fallos y la proteccin de los diferentes componentes
del sistema de riego), posible aumentos de produccin, reduccin del uso de
productos qumicos, as como frutos y plantas ms equilibradas en todos los
sentidos (SIAR, 2006).

La automatizacin del riego puede hacerse a varias escalas y en distintas

partes de las instalaciones:

1. Automatizacin individual del riego en parcela, normalmente con un

programador y un conjunto de vlvulas hidrulicas o electrovlvulas

2. Automatizacin general de una red de riego a la demanda y su gestin,

normalmente con un ordenador central y una red en anillo de unidades de campo
que controlan cada uno de los hidrantes o unidades de control remoto

3. Regulacin y control de la estacin de bombeo para adaptar la demanda de

caudal y presin a las necesidades de la red (reduce el coste energtico)

4. Automatizacin integral del sistema para programar los riegos, la fertirrigacin,

etc.

4
 (Olmo. D, 2009), menciona que las crecientes necesidades alimentaria de
la poblacin junto con una mayor competencia en los mercados globales, por un
lado obliga a la produccin de ms alimentos y por otro rentabilizar al mximo las
explotaciones, y teniendo en cuenta que los regados son actualmente la fuente
de produccin de alimentos con mayor crecimiento, los recursos hdricos y
energticos son vitales para el futuro.

Los regados necesitan de la tecnologa para poder cumplir los objetivos

de crecimiento y sostenibilidad.

La tecnologa actual nos permite niveles de automatizacin de

instalaciones bastante elevadas y la posibilidad de controlar de una forma muy
fiable las explotaciones.

La eleccin de un sistema de automatizacin no siempre es fcil y conlleva

la observacin de parmetros econmicos, orogrficos, de recursos, etc.La
flexibilidad de los sistemas, (en cuanto a las posibilidades que nos ofrezca de
comunicacin, programacin, monitorizacin, tratamiento de la informacin,
etc.) y la robustez, son vitales a la hora de elegir un sistema u otro.

2.1.1 Fundamentacin Legal

En el artculo 36 del Captulo II de los derechos de la naturaleza nos dice;

La naturaleza tiene derecho a que el agua sea gestionada de forma integrada e
integral con un enfoque ecosistmico que garantice la biodiversidad, su
sustentabilidad y preservacin. En el artculo 176 se seala que los principios
generales para la gestin del riego.- El riego es un medio para impulsar el Buen
Vivir o Sumak kawsay, para crear ptimas condiciones hacia un desarrollo
sostenible y sustentable, y en sus literales a y e dice nos dice que se debe
promover e incrementar la superficie de riego adems de impulsar la
modernizacin del riego promoviendo el uso de tecnologas apropiadas, lo cual
nos respalda a la implementacin del desarrollo de la presente tesis el cual es

5
modernizar sistemas de riego a travs de una automatizacin para apertura y
cierre de vlvulas hidrulicas.

2.2 BASES CIENTFICAS

2.2.1 Riego por Goteo

El riego por goteo es un sistema mecanizado a presin, que permite aplicar

agua gota a gota sobre la superficie del suelo, produciendo un humedecimiento
limitado y localizado. El agua se vierte en pequeos volmenes por unidad de
tiempo y a baja presin mediante emisores o goteros insertados en una tubera
lateral de distribucin, los cuales son absorbidos por las races de la planta,
aprovechndose prcticamente en su totalidad.

Los componentes de un sistema de riego por goteo son principalmente:

filtros, inyectores, vlvulas, medidor de agua, tuberas, conectores, etc. Las
tuberas mayormente usadas son de: hierro, Pvc y polietileno. Las de hierro, se
usan como parte de las piezas para ensamblar el centro de bombeo y filtrado
mientras que las de Pvc se usan como tuberas secundarias, es un tipo de
material que no est diseado para estar expuesto al aire libre, para sistemas de
goteo, debe usarse enterrado (Cruz; J).

Los sistemas de riego por goteo son, normalmente, sistemas de cobertura

total. Las tuberas y los ramales permanecen en el terreno durante todo el periodo
vegetativo de los cultivos, o de forma permanente en el caso de los cultivos
leosos y en algunos casos de riego subsuperficial.

Cuando se riegan cultivos herbceos u hortcolas, las tuberas terciarias y

los ramales se colocan en el terreno al inicio de la estacin y se recogen antes de
que comience la recoleccin. Para ello, pueden utilizarse tambores enrolladores
de las tuberas, inclusive accionados por un tractor (Pereira, L; Picornell, R).

6
2.2.2 Cabezal de Riego

Es el conjunto de dispositivos situado al inicio de la instalacin, y tiene el

objetivo de controlar todo el sistema de riego, medir el volumen de agua que se
aplica, filtrarla, regular la presin, aplicar y dosificar los fertilizantes y llevar a cabo
los diferentes programas de riego. Todo ello se encuentra regulado por un
programador de riego, que permite controlar el funcionamiento de cada elemento.
Un cabezal no tendr siempre los mismos componentes, esto depender de las
necesidades concretas de la instalacin (Plana, V).

2.2.2.1 Cabezal de Bombeo

Es la encargada de dar presin suficiente a toda la instalacin para que el

agua llegue a los emisores. Las bombas pueden ser de diferentes tipos. Lo
habitual es que se utilicen bombas centrfugas, que pueden estar accionadas por
motores elctricos (lo ms habitual hoy da si se dispone de electricidad en la
instalacin) o bien motores de combustin (gasolina o diesel) cuando no se
dispone de electricidad. Tambin existen bombas porttiles que pueden
accionarse con la toma de fuerza del tractor (Plana, V. 2008).

2.2.2.2 Cabezal de Filtrado

Generalmente, el agua de riego presenta impurezas que hay que tratar

para que no se produzcan problemas en la instalacin. Estas impurezas pueden
obstruir los emisores, por lo que hay que filtrar el agua para que no se produzcan.
Adems del filtrado, habr que realizar otros tratamientos al agua, para evitar que
se produzcan estas obstrucciones. Existen diferentes tipos de filtros, segn el
problema que se quiera tratar (Plana, V).

2.2.3 Red de Riego

La red de riego est formada por un sistema de tuberas que llevan el agua
desde el cabezal de riego, una vez que sta ha sido debidamente filtrada y se han
7
agregado los fertilizantes, hasta los emisores que se encuentran junto al cultivo
(Plana, V).

Est compuesta por tubera de Conduccin y Lneas Emisoras. La tubera

de conduccin, se puede dividir en primaria (o matriz), secundaria y terciaria, y
generalmente son de Polivinilo de Carbono (PVC), en lugares donde no se
puedan realizar zanjas lo suficientemente rectas para instalar este tipo de tubera,
debe reemplazarse por polietileno (Ferreyra. E).

Normalmente hay una red principal de riego, formada por tuberas

principales y secundarias, que lleva el agua hasta el principio de cada parcela,
donde comienza lo que se denomina unidades de riego. Al principio de cada
unidad de riego hay una arqueta que suele tener un regulador de presin o
vlvula, una llave de cierre y en algunas ocasiones, un contador de agua desde el
que parte una tubera que se conoce como terciaria y, a partir de sta, los ramales
laterales de riego, tambin llamados tuberas portaemisores, que son las que
llevan los goteros. La red principal de tuberas suele realizarse con materiales
plsticos, generalmente PVC (policloruro de vinilo) o en PE (polietileno) (Plana,
V).

Tuberas principales y secundarias son las encargadas de transportar el agua

hasta las unidades de riego. Se instalan normalmente en PVC o en PE, aunque
es ms frecuente el PVC, ya que para dimetros grandes es ms econmico. La
red principal, normalmente se instala en zanjas enterradas.

Tuberas terciarias son las que distribuyen el agua en la unidad de riego y a las
que se conectan los ramales portaemisores. Pueden instalarse en PVC y en PE,
normalmente es conveniente hacerlo en PE, lo que da mayor flexibilidad a la red y
no es necesario enterrarlas, resultando ms econmico.

Ramales portaemisores son las tuberas que distribuyen los puntos de goteo en
la superficie de riego. Son siempre de PE (Plana, V).

8
2.2.3.1 Tuberas de Polietileno (PE)

Las tuberas terciarias y porta goteros se realizan normalmente en PE de

baja densidad, por cuestiones de precio; fundamentalmente no hace falta
enterrarlas, teniendo un buen comportamiento frente al envejecimiento por el sol.
Es ms flexible, econmico y fcil trabajar con el polietileno que con el PVC.
Adems de estas ventajas, son de fcil instalacin y muy resistentes a los cidos
y fertilizantes utilizados en el riego.

Para tuberas de distribucin de agua, como la red principal, adems del

PVC puede utilizarse tambin PE de alta densidad, siendo ms rgido que el
polietileno de baja densidad, con mayor resistencia al rayado y a las presiones
elevadas, aunque resulta ms quebradizo y menos flexible. Las lneas emisoras o
laterales, son de polietileno y generalmente se colocan sobre el terreno,
pudindose si colocarlas enterradas bajo algunas situaciones (Plana, V).

2.2.3.2 Tuberas de PVC

Los tubos de PVC que se encuentran en el mercado se fabrican por

extrusin y presentan una gran inercia qumica contra cidos, bases minerales,
lquidos alimenticios y gran nmero de cuerpos orgnicos. Sin embargo, es
atacado por disolventes clorados y aromticos, lo que permite la unin por
encolado en fro. Las tuberas de PVC son muy sensibles a los rayos ultravioleta
del sol, que las estropean rpidamente. Por este motivo, se deben enterrar las
tuberas o pintarlas cuando estn expuestas directamente al sol (Plana, V).

2.2.4 Emisores

Son elementos de la red que producen y controlan la salida de agua desde

los laterales, lo ms usual es que los emisores estn situados a cierta distancia
unos de otros, por lo que la salida del agua se produce de una manera discreta a
lo largo del lateral de riego formando bulbos hmedos, sin embargo el agua
tambin puede aplicarse de forma continua crendose una banda humedecida en

9
el suelo, Por su caudal se diferencian dos tipos de emisores, los de riego por
goteo (hasta 16 l/h) y los Emisores de riego por micro aspersin (ms de 16 l/h)
(Fernndez. R).

Las caractersticas que debe suministrar el fabricante son: presin nominal,

caudal nominal, coeficiente de variacin de fabricacin, prdidas de carga de la
conexin.

Las caractersticas que debe cumplir un buen emisor son: buena relacin
calidad/precio, caudal uniforme, poca sensible a obturaciones, alta uniformidad,
fcil instalacin (Fernndez. R).

Los emisores se pueden clasificar en tres grandes grupos:

a_ Gotero o Tubera de Goteo.

b_Difusores, Microaspersor o Microjet.
c_ tuberas emisoras o Cinta.

2.2.4.1 Goteros

Existen distintos tipos de goteros. Los hay que son muy sensibles a la
variacin de presin, de forma que pequeas variaciones de presin hacen que
vare mucho el caudal. Tambin existen goteros que, ante variaciones importantes
de presin, no vara prcticamente el caudal a estos goteros se les denomina
goteros autocompensados. Se clasifican como goteros a los emisores que tienen
un caudal entre 0 y 16 l/h. Lo ms habitual es que se utilicen goteros con un
caudal bajo, hasta 2 l/h. para cultivos de hortalizas, y goteros de mayor caudal,
entre 4 y 8 l/h. para frutales (Plana. V).

Relata (Fernndez. R) que los goteros son el tipo de emisores ms usado,

son dispositivos fabricados de plstico que se colocan en las tuberas laterales y
disipan la presin haciendo que el agua salga sin velocidad es decir goteando.

10
Segn la forma que se coloquen en las laterales se tienen los goteros: insertados,
integrados, autocompensados y no autocompensados

2.2.4.2 Difusores y Microaspersores

El difusor es un dispositivo destinado a distribuir el agua sobre una

superficie con un dimetro mximo efectivo de alcance de agua de 6 m, cuando
una de sus partes est dotada de movimiento de rotacin y, sin limitacin, cuando
ninguno de sus componentes es giratorio. Cuando un difusor tiene elementos
giratorios, tambin se denomina micro aspersor (Plana, V).

Los microaspersores poseen un reflector giratorio, denominado rotor o

bailarina, en vez de un reflector esttico. Sus caractersticas son:
Mayor dimetro de cobertura.
Menor tasa de precipitacin
Mayor tamao de gota

2.2.4.3 Tuberas Emisoras

Son las tuberas que conducen y aplican el agua de forma simultnea a

travs de orificios practicados en el proceso de fabricacin o a travs de sus
paredes porosas, normalmente se fabrican de polietileno (PE) y suelen utilizarse
con cultivos con marcos de plantacin muy estrechos que precisan gran cantidad
de emisores o en cultivos en lnea con el objeto de crear una banda continua
hmeda (Gaete, L).

2.2.5 Equipos de Control, Medida y Proteccin.

En las instalaciones de riego localizado existen una serie de elementos con

funciones muy diversas y distintos tipos de accionamiento (mecnico, hidrulico o
electrnico) que permiten realizar y manejar el riego en forma adecuada,
bsicamente se trata de elementos de medida, control y proteccin.

11
 Es muy importante conocer su funcin y la forma en que trabajan para
colocarlos en los lugares apropiados, saber interpretar la informacin que
suministran y realizar los cambios oportunos (Yruela. M).

El siguiente flujograma indica los elementos de la red de riego.

2.2.5.1 Elementos de Medida

Los ms usuales suelen destinarse a medir el caudal o el volumen de agua

que pasa por un determinado punto de la instalacin o bien la presin en
cualquier punto del sistema, es fundamental contar con este tipo de medidores en
las instalaciones de riego localizado (Fernndez. R).

2.2.5.1.1 Medidor de Caudal

Son los equipos destinados a medir la cantidad de agua consumida. Deben

ser capaces de medir el caudal instantneo y tambin la cantidad de agua total
acumulada. Hoy da es un elemento imprescindible en una instalacin de riego, ya
que nos permite tener un control de los volmenes de agua aportados, as como
detectar fugas de agua en la instalacin.

Existen diversos tipos de contadores, aunque los ms utilizados son los

denominados de tipo Waltman. Se debe colocar un contador como mnimo al
inicio dela instalacin, y es recomendable colocar uno en cada sector de riego
(Plana. V).

12
2.2.5.1.2 Medidor de Presin

Los manmetros son los elementos encargados de medir la presin del

agua en la red de riego. Son elementos extremadamente tiles para el control de
la instalacin. Nos permiten ver si la red est trabajando a la presin adecuada, si
existe alguna rotura, o por el contrario alguna sobrepresin peligrosa y,
colocndolos adecuadamente, nos permiten ver si los equipos de filtrado
necesitan ser limpiados. Para ello, deben instalarse manmetros la entrada y a la
salida de cada equipo de filtrado, procurando no instalarlos cerca de codos o
piezas especiales, sino en un tramo recto de tubera y, la diferencia de presin
entre la entrada y la salida del filtro, nos indicar si es necesaria la limpieza
(Plana. V).

Muchas veces lo que ms interesa es conocer la diferencia de presin

entre dos o ms puntos de la red, por ello suele medirse la presin en unos
puntos de conexin rpida llamados puntos o ms manomtricas, utilizando un
mismo manmetro para evitar que se produzcan errores debido al uso de
diferentes manmetros (Fernndez. R).

2.2.5.2 Elementos de Control

Con ellos se trata de regular tanto el caudal que pasa por un lugar
determinado de la instalacin como la presin dela gua, en ambos casos se tratan
de reguladores (Fernndez. R).

Son equipos que se utilizan para mantener constante la presin en una

parte de la instalacin de riego. Normalmente la funcin que realizan es la de
disminuir la presin. Esto nos sirve para dos cosas:

Evitar que la presin sea excesiva en algunas zonas y, por tanto, que no se
estropee la instalacin.

13
 Mejorar la uniformidad de aplicacin del riego, instalndose al principio de cada
subunidad de riego, y favoreciendo que todos los emisores trabajen en un rango
cercano a su presin nominal.

2.2.5.2.1 Vlvulas Hidrulicas

Las vlvulas son mecanismos que abren o cierran el paso de agua en

respuesta a una orden hidrulica. Se utilizan para abrir y cerrar el paso de agua
en las distintas zonas de la instalacin de riego.

Las vlvulas son dispositivos de cierre que permiten regular el paso de

agua por las tuberas, construyndose en los ms variados materiales (bronce,
plstico, acero, fundicin, etc.). Existen dos grupos de vlvulas, las manuales y
las automticas, estas ltimas se dividen en dos grupos, vlvulas hidrulicas y
electrovlvulas (Gaete. L).

Las vlvulas manuales son accionadas en forma manual, regulando el

caudal de acuerdo a la abertura de la misma, entre ellas se distinguen las vlvulas
de bola y de compuerta. Las vlvulas automticas funcionan en abierto o en
cerrado previa regulacin de la abertura de la vlvula en forma manual.

El accionamiento es mediante un piloto regulador que libera la presin

hacia la atmosfera, acumulada dentro de la vlvula, haciendo que esta se abra o
se cierre, la respuesta de la vlvula piloto ocurre por diferencia de presiones
dentro de la vlvula en el caso hidrulico y por impulsos elctricos enviados desde
un centro de control en la electrovlvula (Gaete. L).

2.2.5.2.2 Vlvula de Check.

Las vlvulas de check, tambin llamadas de retencin o antirretorno, tienen

el fin de evitar la descarga del agua en direccin a la bomba, esto evita daos por
la rotacin inversa de la bomba, adems de impedir el vaciado de la tubera
permitiendo que la puesta en marcha del sistema sea ms rpida y segura

14
adems protegen a la bomba durante las sobre presiones. Esta vlvula acta
automticamente por la accin de las presiones en los dos sentidos posibilitando
el cierre y apertura (El Regante).

2.2.5.2.3 Vlvulas de Pie.

Es un tipo de vlvula de cheque, instalada en el extremo de la lnea de

succin de la de las bombas. Tienen la funcin de mantener la lnea de succin
cebada cuando la bomba est sobre el nivel del agua para permitir que la bomba
funcione correctamente. La entrada de la vlvula suele estar protegida con un
filtro para impedir la entrada de elementos extraos que puedan existir en agua
aspirada (El Regante).

2.2.5.3 Elementos de Proteccin.

Estn destinados a proteger los equipos de sobrepresiones o de

depresiones, generalmente producidas cuando la instalacin entra en
funcionamiento o cuando se est parando. Esto coincide con la apertura y cierre
de vlvulas, puesta en marcha y parada de bombas, etc. (Yruela. M).

2.2.5.3.1 Vlvulas de Aire (Ventosas)

Implemento de alta importancia para mantener un control adecuado del

aire dentro de los sistemas de riego presurizados, que debe tanto evacuarse
como ingresar al sistema en el momento adecuado. Estas vlvulas deben
instalarse tanto en el cabezal de riego como en el resto del equipo de riego.

La importancia de la evacuacin del aire del sistema radica en que

cuando el agua entra a las tuberas se empuja el aire, concentrndose en los
puntos ms altos o en los finales de las tuberas. En dichos lugares el aire puede
formar bolsones que originan graves problemas de prdida de carga, o bien, se
pueden producir sobrepresiones que podran causar la rotura delos tubos
(Ferreyra. E).

15
2.3 AUTOMATIZACION DEL SISTEMA DE RIEGO

La automatizacin es parte integral de la operacin de los modernos

sistemas de riego presurizados, economizando mano de obra y asegurando que
los volmenes deseados, tanto de agua como de fertilizantes, sean aplicados en
el momento oportuno (Sapir y Sneh 2005).

Los problemas que se derivan de la mala uniformidad se traducen en un

mal reparto de agua y abonos, encontrndonos con plantas encharcadas y otras
deficitarias, plantas con exceso de nutrientes con riesgos de fitotoxicidad y/o
quemado, derroche de abonos y otras carentes de ellos. Habr una alteracin del
desarrollo del cultivo y por tanto la produccin (lvarez y Lpez 2005).

2.3.1 Niveles de Automatizacin de Sistemas de riego.

Segn (Molina, M) la constante modernizacin de los sistemas de riego, la

automatizacin de la infraestructura puede realizarse a varios niveles o distintas
partes del sistema de riego.

2.3.1.1 Automatizacin Individual del Riego en Parcela

El objetivo es determinar el momento indicado para regar la cantidad de

agua (dosis bruta) que requiere el cultivo, el cual ser en funcin de factores
como la humedad del suelo, la uniformidad de riego, etc.

Para este nivel de automatizacin resulta apta una serie de sensores que
permitan determinar el momento ptimo de riego, un programador y un conjunto
de vlvulas hidrulicas o electrovlvulas.

2.3.1.2 Automatizacin General de una Red de Riego

El objetivo es la de ejecutar, controlar y verificar el manejo de la red de

sistemas colectivos aplicados en comunidades, se encuentra conformado por un

16
controlador central y una red de unidades de campo que controlan cada uno de
los hidrantes o vlvulas.

El nivel de automatizacin que se llegue alcanzar hace referencia a la

cantidad de funciones asumidas por el sistema, y se debe seguir criterios tcnicos
y econmicos, segn el nivel de usuarios y el nivel de explotacin a nivel de
campo. Como nivel mnimo de automatizacin es la apertura y cierre de vlvulas
hidrulicas para realizar el riego por cada mdulo, mientras que el nivel mximo
es el control total de la instalacin, esto incluye el estado hdrico de las plantas, el
clima, fertilizacin, etc, adems de incluir los sistemas obtencin de datos
agroclimticos para una adecuada gestin de riego.

2.3.2 Tcnicas de Automatizacin

2.3.2.1 Automatizacin Mecnica.

Explica (Cembranos, J) que los sistemas mecnicos suelen ser

complicados por la abundancia de mecanismos y de escasa flexibilidad. La
tecnologa que regula su funcionamiento es relativamente accesible al personal
poco calificado, lo que se traduce en un montaje y mantenimiento econmicos.

Los mecanismos que los componen son: ruedas dentadas y poleas para
transmisiones del movimiento biela-manivela, pin-cremallera, etc. Existen gran
variedad de automatismos mecnicos, desde maquinarias hasta relojes.

2.3.2.2 Automatizacin Neumtica.

Comunica (Cembranos, J) que la tcnica neumtica admite infinidad de

aplicaciones en el campo de la mquina herramienta, especialmente en los
trabajos de fijacin de piezas, bloqueo de mdulos, alimentacin de mquinas y,
movimiento lineal de dispositivos que no requieran velocidades de actuacin
rigurosamente constantes. Prcticamente la totalidad de las automatizaciones
industriales tienen, como elementos de mando, instalaciones neumticas.

17
2.3.2.3 Automatizacin Hidrulica.

Describe (Cembranos, J) que la automatizacin neumtica y la

automatizacin hidrulica manejan los mismos conceptos; la hidrulica se prefiere
en sistemas que deban desarrollar ms trabajo y no sea primordial la velocidad de
respuestas.

Este tipo de mando se encuentra en prensas, diversas mquinas

herramienta, y tambin, en el automvil: frenos, direccin e, incluso en la
suspensin.

2.3.2.4 Automatizacin Elctrica.

Dentro de un proceso industrial por sencillo que sea ste debe tener algn
tipo de automatismo elctrico, encargado de gobernar los motores o como funcin
de mando dentro de la propia mquina, public (Cembranos, J).

2.3.2.5 Automatizacin Electrnica.

Escribe (Cembranos, J) que la llegada de la electrnica a la industria ha

supuesto una verdadera revolucin y ha permitido que la automatizacin industrial
d un paso de gigante. La base de este avance en la automatizacin ha sido el
sistema digital, que ha desembocado en el computador y, naturalmente en el
autmata programable.

2.3.3 Estructura de la Automatizacin de sistemas de riego.

Manifiesta (Molina, M) que la instalacin de una automatizacin de un

sistema de riego, va a depender de su topologa, a la red hidrulica que se va
automatizar. En los sistemas de riego de mediana a grandes extensiones se inicia
desde la fuente de agua, y a travs de conducciones se alcanza los sectores de
riego y desde estos a travs de la red secundaria se llega hasta los hidrantes y
vlvulas y desde ah la red terciaria conduce el agua hasta la entrega en parcela.

18
 Mediante la automatizacin se puede llegar a controlar el gasto y las
operaciones de riego mediante la apertura y cierre vlvulas, lo que permite tener
beneficios con tres niveles de gestin procesos.

Primer Nivel: se encuentra el centro de control de la instalacin, el cual

almacena y recepta los datos de la red hidrulica.

Nivel intermedio: en este nivel se encuentran las estaciones ubicadas en

puntos estratgicos de la red de riego, las cuales captan las seales desde el
centro de control y de forma completamente autnoma se encargan de su
ejecucin, actuando como programador de riego.

Tercer Nivel: se encuentran las estaciones remotas RTUs, estas unidades

ubicadas en el terreno ejecutan en tiempo real las rdenes recibidas desde las
estaciones y envan a estas todos los datos que se vayan produciendo
(confirmacin de ejecucin de rdenes).

2.3.4 Caractersticas de un Sistema de Automatizacin.

Segn (Molina, M) indica, para un correcto funcionamiento, el sistema debe

tener las siguientes caractersticas: Robustez, Seguridad, Antivandalismo,
Alimentacin autnoma, Mantenimiento sencillo, Facilidad de adaptacin, Uso de
estndares comerciales.

Robustez de los elementos: el medio en el que se van a instalar los

elementos (dispositivos, radios, etc.) es hostil, existen variaciones de
temperaturas, humedad relativa, e incluso grandes precipitaciones, vientos que
transportan polvo y arena y con contenidos salobre, es por esto que la vitalidad de
estos elementos debe ser apto para soportarlos.

Seguridad de los elementos: es importante que los errores de

comunicacin y procesos de funcionamiento del sistema de automatizacin no
afecten a la red de riego.

19
 Antivandalismo: los equipos instalados en el campo no se encuentran
vigilados constantemente, lo que puede provocar robos o actos vandlicos, por lo
que es necesario protegiendo convenientemente u ocultando los equipos.

Mantenimiento sencillo y econmico: que pueda ser realizado a un primer

nivel por los responsables de la supervisin y trabajadores del lugar, manejo y
conservacin de las instalaciones de riego, con la previa formacin y capacitacin
de ese personal.

Uso de estndares comerciales: facilitando el recambio de elementos del

sistema, por averas o por fin de su vida til, o por otros iguales o de otras marcas
existentes en el mercado, impidiendo la dependencia absoluta de un nico
fabricante o marca, adems es tambin importante que el software presente la
misma caracterstica.

2.3.5 Sistemas de Control de un Sistema de Automatizacin

Los componentes de los sistemas de control son:

Sensores y/o transductores, como: tensimetros, manmetros, presostatos,

medidores de caudal, detectores de nivel, etc.
Actuadores, como: interruptores, electrovlvulas, vlvulas motorizadas, bombas
(de agua y fertilizante), variadores de velocidad, arrancadores electrnicos, etc.
Acondicionadores de seal, para que la entienda el sistema.
Unidades de control (programadores, ordenadores)

Segn pblica (C.R.E.A) los sistemas de control utilizados para el riego

pueden ser en bucle abierto o en bucle cerrado. La diferencia entre ellos es que
en los de bucle cerrado se establece una comunicacin recproca entre el
controlador y los sensores, tomando decisiones y aplicndolas al sistema de
riego. Los sistemas abiertos simplemente ejecutan una accin, como ocurre por
ejemplo al programar la secuencia temporal de los riegos.

20
2.3.5.1 Sistemas de Control Abiertos (bucle)

Son los ms utilizados en la actualidad, controlando bsicamente el tiempo

en el que se produce el riego o el volumen de agua a aplicar, pero sin tener en
cuenta los restantes factores que influyen en el riego como nivel de humedad en
el suelo, estado de las plantas, condiciones de viento, etc. Comnmente se les
conoce como programadores de riego.

El programador conecta o desconecta el sistema de riego en funcin del

"programa" que establezca el usuario, en el que se fijan: las horas y los das en
que deben iniciarse los riegos y la duracin de los mismos (automatizacin por
tiempo), el volumen de agua que tiene que descargar el sistema (automatizacin
por volumen) o una combinacin de los mismos (automatizacin por volumen y
tiempo).

Los sistemas de control en bucle abierto tienen la ventaja de que no son

muy caros. Su principal inconveniente es que no responden automticamente a
los cambios de las condiciones ambientales o del cultivo, necesitando reajustes
de forma permanente para alcanzar altos niveles de eficiencia (C.R.E.A).

2.3.5.2 Sistemas de Control Cerrados (bucle)

En este caso el usuario define una estrategia general de control para que,
basndose en ella, el sistema elabore y ejecute las decisiones en cuanto al
momento adecuado para el riego y la cantidad de agua a aportar.

Este tipo de sistemas requieren la comunicacin permanente de los

sensores con el controlador (lo que permite conocer cmo se desarrolla el
proceso) y del controlador con los actuadores (lo que permite tomar la decisin de
riego y ejecutarla en caso necesario). El controlador del sistema suele ser un
ordenador con los programas empleados para la elaboracin de decisiones.

21
 Los sistemas de control en bucle cerrado requieren la adquisicin de datos
y de parmetros ambientales tales como, temperatura del cultivo, humedad del
suelo, temperatura del aire, radiacin, velocidad del viento, humedad relativa, etc.

El estado del sistema (por ejemplo la medida del estado hdrico del suelo o
de la planta) es comparado con un estado de referencia y se elabora una decisin
y, en su caso, una actuacin sobre la base de esa comparacin. La principal
limitacin de estos sistemas de control es que hay que encontrar la mejor
localizacin de los sensores de suelo, de planta, o de la estacin climtica para
que sea representativo del sistema a partir del cual realizar su control (C.R.E.A).

2.3.6 Medios o Sistemas de Comunicacin de la Automatizacin

La comunicacin entre las unidades de control y las de campo puede

realizarse mediante:

- Autmatas
- Lneas fsicas de comunicacin en serie o paralelo. En este caso se tiende
simultneamente el cable de comunicacin y de alimentacin elctrica, a no ser
que se utilicen paneles solares o grupos no autnomos (bateras, etc.) para la
alimentacin.
- Lnea telefnica, usando comunicaciones en serie.
- Radio enlace

2.3.6.1 Autmatas de uso General.

Utilizan un autmata de uso general con programacin adaptada al control

del punto de riego, tienen capacidades muy superiores a las requeridas en este
tipo de control y un consumo superior a otros equipos especficos para este tipo
de funciones, tanto por cable como tambin por radio (Molina, M).

22
Ventajas

- Capacidad de procesado, almacenamiento y ampliacin muy alta

- Funcionamiento en modo local de las propias estaciones remotas
- No son necesarias estaciones concentradoras
- En caso de comunicacin por radio utiliza escasos recursos
radioelctricos.

Inconvenientes

- Mayor consumo elctrico

- Costo superior a alternativas como estaciones remotas
- Necesita envolvente adicional de proteccin para la intemperie

2.3.6.2 Mdulos de Control por Cable

Son mdulos con capacidad de comunicacin con un maestro de zona

(concentrador), que es el equipo en el que reside la capacidad de proceso. Por lo
general no admiten programacin aunque en muchos casos mantienen la
capacidad de totalizacin de pulsos del contador (Molina, M).

Ventajas

- Eliminacin de sistema de alimentacin por paneles solares

- Costo reducido por puntos de control
- Escaso impacto visual

Inconvenientes

- Costo del cableado muy alto en caso de tener que abrir zanjas nuevas
- Puntos de control sin capacidad de proceso
- En caso de rotura puede dejar fuera de servicio grandes zonas

23
2.3.6.3 Controladores Especficos por Radio

Son dispositivos basados en micro controladores comunicados por radio

con capacidad de almacenar programas de riego por tiempo o caudal, para su
comunicacin tambin se puede utilizar la telefona mvil, estn optimizados para
bajo consumo alcanzando por lo general ms de 1 ao de funcionamiento a pilas.
Admiten entradas y salidas analgicas y digitales con menor capacidad de
expansin que un autmata de uso general, pero pueden alcanzar entre las 10 y
20 entradas/salidas (Molina, M).

Ventajas

- Optimizado para bajo consumo

- Requiere de paneles solares
- Ventajas frente al vandalismo
- Funcionamiento con estaciones remotas
- Menor precio que los autmatas de uso general

Inconvenientes

- Capacidad de ampliacin menor que los autmatas de uso general

- Capacidad de procesado almacenamiento menor

2.3.7 Disposiciones de los Sistemas de Control en el Riego

Segn (C.R.E.A) Dependiendo de la extensin y caractersticas de la

instalacin se necesita la disposicin de una o ms unidades de control. Las
principales disposiciones de los sistemas de control en el riego son:

2.3.7.1 Los centralizados.

Disponen de una sola unidad central (UC) de control a donde llegan las
seales de los sensores y desde donde se envan seales hacia los actuadores.

24
Es el caso tpico de un programador que controla el riego y la fertirrigacin de una
finca.

2.3.7.2 Con Unidades Secundarias.

El control se distribuye por zonas o reas. Cada unidad secundaria (US)

controla varias unidades de campo (Uc) (normalmente hidrantes). A su vez todas
las unidades secundarias se conectan con la unidad central (UC).

La principal ventaja de este sistema es que la automatizacin se puede

acometer en etapas, estableciendo unidades de control secundario por zonas, y
una vez automatizadas todas, realizar el control centralizado. Sera el caso de una
gran finca o zona regable de riegos colectivos con comunicacin por radio entre
las unidades secundarias y la unidad central (C.R.E.A).

2.3.7.3 En Red o Anillo.

El sistema es semejante al anterior pero las conexiones entre US son

ahora enanillo (quedando todas interconectadas entre s). Ello permite que en la
prctica cualquiera de las unidades de control acte como unidad principal del
sistema, lo que posibilita al operador poder realizar acciones de carcter general o
local desde cualquiera de los citados puntos.

Es el caso tpico de las redes colectivas de riego que utilizan el sistema de

comunicacin por cable. En las disposiciones en red o anillo todos los mensajes
son recibidos por todas las unidades de control, pero slo una de ellas reconocer
la direccin como propia y, una vez comprobado que el mensaje es correcto,
ejecutar la instruccin ordenada, y enviar una respuesta con el resultado de
ejecutar la instruccin recibida. Si una llamada no tiene respuesta, o esta es
errnea, se genera una seal de alarma despus de varios intentos (C.R.E.A).

25
2.3.8 Componentes de un Sistema Automatizado

Los componentes de un sistema automatizado son detallados a continuacin:

2.3.8.1 Estaciones Remotas (RTU)

Segn (Ruiz) estn ubicadas junto al elemento que ha de controlarse,

medidor, vlvulas, etc. Cada vez es ms frecuente que la RTU tenga inteligencia
propia.

Algunos sistemas de control prescinden de las unidades concentradoras,

siendo cada terminal remota tambin una estacin concentradora que enva la
informacin utilizando la ruta libre. Puede estar compuesta por los siguientes
elementos:

Placa de control: Capaz de manejar un nmero variable de vlvulas y

contadores.
Radio modem: comunicaciones bidireccionales con las estaciones remotas
RTU, Tambin puede comunicarse directamente con la central.
Cable: sirve de enlace entre las estaciones remotas y la central.
Alimentacin: puede ser solar o por bateras
Proteccin: emisin de alarmas en caso de vandalismo

Segn (Corrales, L) Una RTU es un equipo instalado en una localidad remota

que recopila datos y luego la codifica en un formato que le permita transmitirlos
hacia una estacin central (Master Terminal Unit, MTU) u otra RTU. Una RTU
tambin recibe informacin desde la estacin central, decodifica los datos
enviados y posibilita la ejecucin de rdenes enviadas desde la misma. Una RTU
est equipada de canales de entrada para deteccin o medicin de las variables
de un proceso y de canales de salida para control o activacin de actuadores y
alarmas, y un puerto de comunicaciones.

26
2.3.8.1.1 Especificaciones en las RTU

Como detalla (Corrales, L) Para la adquisicin de una RTU deben

especificarse o tomar en consideracin los parmetros que se listan a
continuacin:
1. Humedad Relativa.
2. Polvo, vibracin, lluvia, sal y proteccin contra la intemperie
3. Tamao fsico.
4. Consumo de energa.
5. Programabilidad y configurabilidad
6. Facilidades de Diagnostico - local y remoto.
7. Capacidad de Comunicacin incluyendo soporte para radio.
8. Funcionalidad
9. Hay que buscar que soporten comunicaciones punto a punto incluyendo
capacidad de almacenar y enviar si las comunicaciones son difciles
(especialmente por radio).
10. Actualizaciones de compatibilidad por software o por hardware.
11. Registro de errores y acceso remoto a tales registros.

2.3.8.2 Controlador

Relata (Paniagua, 2011) que a la hora de automatizar un sistema de riego

se deben tener en cuenta todos los elementos que integran su sistema de control.

Existen distintos mtodos para controlar el riego de un cultivo y en funcin

del que se utilice habr que controlar una serie de variables. Los elementos que
controlan la programacin del riego son muy variados. Los instrumentos que
realizan esta funcin se denominan programadores o controladores y realizan tres
funciones bsicas: control automtico de las variables, temporizadores y variacin
del punto de consigna del controlador (funcin de programacin).

27
 Cada explotacin requerir de los elementos necesarios especficos para
cada caso. Las etapas ms importantes en la programacin de un riego son: toma
de datos, anlisis de datos y ejecucin de rutinas de programacin.

Segn el diseo del sistema de riego que se pretenda automatizar se

selecciona el programador adecuado, siendo necesario prever una posible
ampliacin de la instalacin en relacin a los parmetros a controlar.

En el mercado existe una amplia gama de modelos de programadores que

permiten el control desde un nico sector hasta una serie ilimitada de ellos, de
igual modo en el nmero de programaciones (independientes o secuenciales)
existen multitud de combinaciones.

Las caractersticas de cada instalacin y los elementos a controlar, nos

dirn el modelo adecuado de programador a elegir.

2.3.8.2.1Tipos de Controladores

a) Control por tiempo.

Se calcula la duracin del riego en funcin de la dosis necesaria, caudal de

emisores y nmero de emisores por planta. Los dos elementos fundamentales de
este tipo de control son por un lado las electrovlvulas y se instalan normalmente
cerradas. Por otro lado los programadores incorporan un reloj y cierran y abren
circuitos electrnicos a las horas en que se hayan programado.

Los circuitos accionan los solenoides de las electrovlvulas y se mantienen

abiertas mientras se reciba la seal elctrica. El sistema conecta o desconecta el
riego en funcin del programa que establezca el usuario y a lo sumo alguna seal
que provenga del cultivo como el inicio del riego.

28
 Hay muchos modelos y permiten programaciones diarias, semanales,
quincenales y de duracin superior, con intervalos de actuacin de un minuto
(Paniagua, M).

La ventaja de este sistema es la sencillez de programacin, economa y

facilidad de combinacin con el arranque y parada de las bombas. El
inconveniente es que dependen en gran medida del caudal de paso. Si ste vara
con respecto a la rutina normal de funcionamiento, las dosis de riego se ven
alteradas. Con la instalacin de contadores se soluciona el problema.

b) Control por volumen.

Se mide de este modo el agua aplicada en cada riego y al alcanzarse este

volumen, se interrumpe el paso del agua. De este modo se evita el inconveniente
de la programacin por tiempos, que depende del caudal de paso. Los elementos
fundamentales de este tipo de control son: medidores de caudal y sirven para
medir los volmenes de agua por sector; electrovlvulas normalmente cerradas y
programadores, son similares a los anteriores y llevan incorporado un sensor de
caudal que finaliza el riego.

c) Control basado en la radiacin.

Mide la radiacin solar entre 200 y 2500 nm (radiacin global). El programa

que incluye el computador integra los datos de radiacin para calcular la energa
recibida por unidad de tiempo.

Para programar el riego se calculan las necesidades de agua del cultivo,

normalmente a partir de la frmula de Penman-Monteith, y se correlaciona con la
energa recibida por metro cuadrado de cultivo y unidad de tiempo. Al
programador se le indica el valor de radiacin para el comienzo del riego. La
cantidad de agua a aportar se suele indicar por tiempo o volumen. El mayor
inconveniente es la falta de calibracin el sistema.

29
 d) Control basado en la evaporacin.

Conociendo el agua evapotranspirada se determina la lmina de agua a

reponer. El programa de control correlaciona el agua evaporada con el agua
aportada por unidad de superficie.

e) Control basado en el drenaje.

Se utiliza sobre todo en invernaderos. Tiene dos modalidades. Una de ellas

es en funcin del volumen. Mediante un sistema de drenaje se recoge el agua de
riego de un punto de la red. En funcin de la lmina drenada se aumenta o
disminuye la frecuencia de riegos hasta ajustarse al valor del volumen de drenaje
deseado.

La otra es en funcin de la conductividad elctrica del agua de drenaje. En

este caso se correlacionan las conductividades del agua de drenaje y la solucin
nutritiva. Se utiliza con cultivos en sustrato.

f) Control basado en la humedad del suelo.

Se fija el nivel mnimo de consigna de la humedad del suelo y cuando se

alcanza el valor se activa el riego. La orden de finalizacin acaba con un control
de tiempo o de volumen de agua aplicada (Paniagua, M).

2.3.8.2.2 Elementos a Controlar: Electrovlvulas de Riego.

Las salidas de los programadores hacia las electrovlvulas utilizadas en los

sectores o unidades de riego, pueden ser de tres tipos:
24Vac: No tienen polaridad. Las electrovlvulas se conectan entre la salida
correspondiente y el comn de salidas.
12Vdc: Hay polaridad y, en este caso, el comn de las salidas es el positivo.
LATCH: Hay polaridad. Este tipo de solenoide necesita tres cables de conexin:
activacin, desactivacin y comn (positivo).

30
 Cabe destacar que en el caso del modelo LATCH, los solenoides deben
estar muy prximos al programador, pues este solenoide funciona con impulsos
para cada maniobra (abrir/cerrar) (Paniagua, M).

Las vlvulas automticas se activan elctricamente, hidrulicamente o

neumticamente y se usan para liberar o detener al agua, lavar filtros principales y
laterales, continuar el agua de un campo a otro y regular flujo o presin en lneas
principales, secundarias o laterales. Las diferencias en las vlvulas dependen de
su funcin. Las salidas del control ordenan la operacin de la vlvula y reciben
retroalimentacin (informacin) para verificar la operacin correcta (M.R. Goyal).

2.3.8.3 Principales Componentes de un Controlador

Los componentes ms importantes de un PLC son: el regulador, el sensor

y los actuadores; siendo cada uno una parte indispensable para el funcionamiento
ptimo de los controladores lgicos programables (Segovia, M).

2.3.8.3.1 Regulador.

Es un elemento, encargado de generar seales o informacin de gobierno

de los actuadores, en funcin de las manifestaciones de entrada procedentes de
los sensores. Las seales las realiza bajo cierto algoritmo de regulacin, que
supone el modelo matemtico del sistema (Segovia, M).

2.3.8.3.2 Sensor

Un sensor es un dispositivo, capaz de transformar magnitudes fsicas o

qumicas; llamadas variables de instrumentacin, en magnitudes elctricas. Las
variables de instrumentacin dependen del tipo de sensor y pueden ser por
ejemplo: la temperatura, la intensidad lumnica, la distancia, la aceleracin, la
inclinacin, el desplazamiento, la presin, la fuerza, la torsin, la humedad, el pH,
entre otros (Segovia, M).

31
2.3.8.3.3 Actuadores.

Son aquellos elementos que pueden provocar un efecto sobre un proceso

automatizado, pueden ser hidrulicos, neumticos o mecnicos. Los actuadores
son tambin, dispositivos capaces de generar una fuerza a partir de lquidos, de
energa elctrica y gaseosa. El actuador recibe la orden de un regulador o
controlador y da una salida necesaria para activar a un elemento final de control
como lo son las vlvulas (Segovia, M).

2.3.8.4 Ordenador o Computador de Riego.

Para realizar el riego de varios sectores utilizando rutinas o algoritmos de

control ms sofisticados (utilizando variables climticas) debido a que aumenta la
complejidad, se requiere la utilizacin de un ordenador para obtener un control
ptimo. Los ordenadores que se instalan en los sistemas de riego controlan por
un lado la nutricin y por otro la distribucin y dosificacin del riego. Mediante
estas herramientas se pueden monitorizarlos riegos, configurar los parmetros de
la mquina de riego de forma sencilla, acumular y mostrar histrico de actividades
y consumos de la instalacin de riego, realizar grficas del histrico, almacenar
histricos de actividades y eventos de la agenda de riego, etc.

Adems existen sistemas que permiten la conexin en red de los

ordenadores que componen la explotacin, la creacin de una intranet o la
conexin con Internet para poder recopilar datos de las estaciones agro
meteorolgicas de los distintos programas de asesoramiento al regante que
existen en las diferentes Comunidades Autnomas (Molina, M).

2.3.8.5 Electrovlvulas

Cuando una vlvula hidrulica se comanda mediante un sistema elctrico

se convierte en una electrovlvula, en su estructura se incorpora un dispositivo
elctrico (solenoide). Esto permite simplificar mucho la automatizacin de la red

32
de riego, automatizando la apertura y cierre de las vlvulas de la instalacin
mediante impulsos elctricos generados por un programador de riego (Plana. V).

Describe (Prez, D) una electrovlvula como vlvulas que actan al

cerrarse el circuito elctrico. Funcionan normalmente con 12 o 24 voltios. Se
utilizan para la automatizacin de instalaciones, Todas estas electrovlvulas
pueden desarrollar una o varias funciones dependiendo del tipo de electrovlvula
de que se trate y de la posicin que tenga en el sistema de riego.

Las electrovlvulas actuales estn construidas con materiales de altsima

calidad y estn sometidas a rigurosos controles de los mismos. Las
caractersticas que ms cabe destacar son:

- Bajas prdidas de carga.

- Que pase por ellas gran cantidad de flujo.
- Baja sensibilidad a la suciedad.
- Que acte a bajas presiones.
- Apertura y cerrado suave para evitar el golpe de ariete, que consiste en
una sobre presin de la conduccin debido a la variacin del estado dinmico del
lquido.
- Resistentes a las sobrepresiones.
- Materiales resistentes a la corrosin producida por el agua en el interior
de la electrovlvula y en el exterior.

2.3.8.6 Rel

Publican (Santos, W; Zandoval, B) que el Rel es un dispositivo

electromecnico, que funciona como un interruptor controlado por un circuito
elctrico en el que, por medio de un electroimn (parte elctrica), se acciona un
juego de uno o varios contactos (parte mecnica), que permiten abrir o cerrar
otros circuitos elctricos independientes. Para seleccionar este tipo de dispositivo
hay que tomar en cuenta el voltaje de alimentacin (bobinado) y la corriente para
la cual est diseada sus contactos.

33
2.3.8.7 Solenoide

El solenoide es un dispositivo que permite convertir una seal elctrica en

una seal hidrulica de presin capaz de abrir o cerrar la vlvula. El solenoide
consiste bsicamente una bobina de cobre en cuyo interior se encuentra un
ncleo ferromagntico, de tal forma que cuando la bobina o recibe tensin, el
ncleo adopta una posicin de reposo y al recibir tensin cambia su posicin,
pasando al estado de excitacin. Con este cambio de posicin del ncleo se
produce la ecuacin hidrulica de la vlvula, ya sea su apertura o bien su cierre.

Dispositivo operado elctricamente variando la corriente que circula a

travs de un solenoide (conductor ubicado alrededor de un mbolo, en forma de
bobina) y es utilizado para controlar el flujo de lquidos o gases en posicin
completamente abierta o completamente cerrada. Al circular la corriente por el
solenoide genera un campo magntico que atrae el mbolo mvil, al finalizar el
efecto del campo magntico, el embolo vuelva a su posicin por efecto de la
gravedad, un resorte o por presin del fluido a controlar.

El solenoide, es el dispositivo encargado de abrir y cerrar la vlvula de

membrana automatizada mediante el movimiento de un embolo accionado por
una seal elctrica. El solenoide est formado por un cuerpo exterior de plstico o
metlico, un embolo interior que se acciona de manera elctrica. El solenoide
acta sobre un paso de agua desde aguas arriba hacia la cmara de la vlvula,
de manera que si este paso est cerrado, el agua no puede entrar en la cmara y
la vlvula permanece abierta, en el momento que el embolo cambia su posicin el
agua entra en la cmara y al igualar presiones, la vlvula se cierra (Romur).

34
 III. CAPTULO 3

ASPECTOS METODOLGICOS

3.1.- UBICACIN DEL ESTUDIO

La presente investigacin se realiz dentro del cantn Santa Elena

provincia de Santa Elena, dentro de las instalaciones del Proyecto Integral para el
Desarrollo Agrcola, Ambiental y Social de forma Sostenible del Ecuador
(PIDASSE), del Ministerio de Agricultura, Ganadera, Acuacultura y Pesca
(MAGAP).

3.1.1. Ubicacin Geogrfica

Est ubicada en la parte oeste del Cantn Santa Elena. La ubicacin

geogrfica del proyecto de la comuna Zapotal se encuentra dentro de las
coordenadas UTM WGS 84 zona 17S, 545919, 9743347 y 546513, 9742649.

De acuerdo con las cartas geogrficas del Instituto Militar, el lugar donde
se efectu el ensayo se encuentra en las siguientes coordenadas geogrficas
Latitud: 219 20 S y Longitud: 8033 17 W

3.1.1. Caractersticas de la Zona

De acuerdo con la zona de vida natural de Holdrigde y el mapa ecolgico

del Ecuador, el sitio de ensayo corresponde a un bosque tropical seco, con una
precipitacin media anual de 427 mm y una temperatura media de 25 C.

Una topografa irregular con presencia de drenajes que atraviesan el

terreno y con su cota mxima en 58 msnm y su cota mnima: 41 msnm, la
superficie del proyecto de tesis es de 38.08 Ha. Las caractersticas tcnicas del
sistema se detallan en los anexos.

35
3.2. MATERIALES A UTILIZAR

Computadora
Tres resmas A4
Una calculadora
Impresora
Lpiz
Pen drive
Tableros
Cmara Fotogrfica
Cronmetro
Internet
Libreta de Apuntes
GPS (Accurate3m)
Estacin total
Cartas topogrficas
Vlvulas
Controladores
Tensimetros
Rtu

3.3. METODOLOGA

3.3.1 Modalidad y Tipo de Investigacin

Por la forma en que se va a desarrollar la presente tesis, esta ser un

estudio de caso con aplicacin tecnolgica en el campo del rea de la ingeniera
agrcola.

3.3.2 Mtodos

El mtodo para esta investigacin es descriptivo, por lo cual no se plantea

hiptesis y se busca establecer un diseo de la automatizacin del sistema ya
establecido en el proyecto.

36
 Tambin se utiliz el mtodo deductivo, ste se utiliza analizando las
teoras y criterios que se manejan en el campo de la ingeniera agrcola y en el
diseo de la automatizacin de riego.

Se aplic el mtodo bibliogrfico que se utiliza en el material de

informacin escrita, grfica y audiovisual referente al tema de proyecto, este
material se lo puede encontrar en sitios tales como: bibliotecas, tesis,
monografas, seminarios tanto nacionales como internacionales, Internet.

Para el cumplimiento del primer objetivo describir el diseo agronmico e

hidrulico del sistema de la red de riego se utiliza la siguiente metodologa:

Se describe los parmetros agronmicos y fsicos utilizados para el diseo

del sistema de riego ya instalado, para lo cual se debe ir al campo a recolectar
informacin primaria para el inicio de las frmulas agronmicas e hidrulicas
propuestas por Avidan. A. 1994 y transmitidas por Proao 2011, adems se
tendr la ayuda de hojas de clculo de Excel.

A continuacin se describen las frmulas y pasos para el diseo Agronmico:

1.-Lmina de riego ajustada (LRaj).

LRaj = ETo mx. / 0.9 = mm

Dnde:
ETo: Evapotranspiracin mxima

2.- Lmina Bruta (Lb).

Lb= LRaj = mm

3.- Precipitacin horaria de riego (Phr)

37
Dnde:
qe: Caudal del emisor (l/h) Catlogo del Fabricante
de: distancia entre emisores (m)
dl: distancia entre laterales (m)

4.- Horas por turno (Ht)

5.-Turnos por da (Td)

Dnde:
Hm: Horas Mximas de riego en la zona de diseo (h)

6.- Turnos por ciclo (Tc)

Dnde:
Cr: Ciclo de riego (definir la frecuencia de aplicacin)

7. -Dosis Bruta (Db)

8.- Superficie por turno (St)

Dnde:
Sr: Superficie real de diseo (ha)

9.- Dosis Bruta por Turno (Dbt)

38
10.- Caudal Requerido (Qr)

11.- Caudal Especfico (Qe)

Dnde:
Sr: Superficie real de diseo (ha)

Para el diseo hidrulico se necesita tener un plano digital e impreso de la

hacienda y con ello su georeferenciacin, para as poder ubicar las vlvulas, los
principales accesorios y poder definir todo el sistema de operacin, dimetros de
tuberas, mdulos de vlvulas, turnados, nmeros de vlvulas en funcionamiento
simultaneo. Por lo que se necesita trabajar en Autocad, el cual es un software
informtico de modelacin y dibujo, y un dispositivo de posicionamiento Global
(GPS) y con un manmetro de glicerina, para poder identificar en campo la
ubicacin geogrfica de las vlvulas, presin de entrada y salida de las vlvulas,
presin de operacin del sistema y presin en el ltimo emisor; tambin se cont
con la facilidad de acceder a archivos de reportes de Irricad los cuales se podrn
comparar.

En el cumplimiento del segundo objetivo que se menciona detallar el

diseo, manejo y operacin del sistema de automatizacin para la apertura y
cierre de vlvulas hidrulicas mediante el sistema de radio con RTU, se utiliza el
plano digital mencionado anteriormente en el cual se tiene que ubicar curvas de
nivel a 1m para poder identificar, las cotas ms altas y bajas dentro del diseo.

Para la automatizacin del sistema de riego se utiliza un controlador de

riego avanzado el cual tiene entre sus funciones la posibilidad de controlar hasta
16 salidas. El controlador es un sistema de control de riego moderno con
caractersticas avanzadas para el manejo de riego de mltiples lneas principales

39
como bombas, filtros, sistemas de fertirrigacin y otros accesorios relacionados
con la solucin en la administracin de fincas.

Este controlador tiene entre sus funciones la posibilidad de controlar hasta

16 salidas. Cuenta con una unidad receptora/transmisora que incluye una antena,
la cual debe ser instalada en la parte ms alta, esta antena es la encargada de
realizar todas las comunicaciones hacia los Rtu en el sitio.

Tambin viene con una unidad de interfaz, que sirve como un vnculo entre
la unidad receptora/transmisora y el controlador. La comunicacin entre estos se
realiza por medio de cable, este cable puede llegar a tener cientos de metros,
pero es necesario que entre controlador y la interfaz no exista mayor
distanciamiento.

La ubicacin de los Rtu en el campo se realiza con un criterio topogrfico e

hidrulico, tratando de que un Rtu abarque la mayor cantidad de vlvulas
posibles, Los RTU que se encuentran ubicados en el campo tiene la capacidad de
comunicarse por radio con el controlador y por lo tanto llevar a cabo las rdenes
del controlador para abrir y cerrar las vlvulas en el campo.

Cada RTU puede manejar hasta 8 salidas, pueden ser de 4, 6 u 8. Estas

salidas activan los solenoides en las vlvulas a travs de cable y desde el
solenoide se enva una seal hidrulica por medio de manguera comando de
8mm dependiendo a la operacin de riego de la cual sea su turno y a cada una de
las vlvulas en el campo.

Debido a que el terreno es irregular se debe analizar topogrficamente el

desnivel existente entre Rtu y vlvula para determinar que vlvula debe contar
con un control hidrulico remoto (rel) el mismo que acelera la apertura y cierre y
nos permite operar las vlvulas hidrulicas en campo a gran distancia y para
asegurar la operacin de las vlvulas en el campo se instalar en cada una que
sea necesaria. El sistema va a controlar la apertura y cierre de las vlvulas segn
el horario de riego, adems de controlar por medio de un timer los das de
apertura y cierre de las vlvulas.

40
 El buen manejo y la correcta operacin de estos equipos son la clave para
el buen funcionamiento del sistema, afectando directamente el estado del Cultivo.

Finalmente en el cumplimiento del tercer objetivo Detalle del anlisis

econmico del costo de la automatizacin para la apertura y cierre de vlvulas
hidrulicas mediante el sistema de radio con RTU se utiliza una hoja de clculo
para describir todo el listado de implementos y accesorios con sus costos
unitarios para la automatizacin para la apertura y cierre de vlvulas hidrulicas
mediante el sistema de radio con RTU el cual nos va a dar un total del gasto que
comprende tener una diseo de riego con automatizacin por radio. Este detalle
econmico de la Automatizacin nos da un total del gasto que comprende tener
un diseo de riego con automatizacin por radio, el cual nos da pauta para
desarrollar un anlisis comparativo con una semi automatizacin.

41
 IV. ANLISIS E INTERPRETACIN DE LOS RESULTADOS

4.1 DISEO AGRONMICO E HIDRULICO

4.1.1 Diseo Agronmico.

El diseo agronmico es una parte fundamental del proyecto de riego,

presentando ciertas dificultades, tanto de tipo conceptual como de cuantificacin
de ciertos parmetros, por el gran nmero de condicionantes que ha de tener en
cuenta (suelo, clima, cultivos, parcelacin, etc.). Podernos decir que se desarrolla
la en tres fases: (Tarjuelo J., 1992).

Calculo de las necesidades de agua de los cultivos.

Determinacin de los parmetros de riego: dosis, frecuencia o intervalo
entre riego, duracin del riego, numero de emisores por postura, caudal
necesario, etc.
Disposicin de los emisores en el campo.

El diseo agronmico de un sistema de riego debe ser hecho de tal manera

que los resultados aseguren la operacin satisfactoria del sistema. Para lograr
esto, se debe elaborar el inventario de recursos con que se cuenta, determinar los
requerimientos de agua del cultivo y las operaciones del cultivo; despus de haber
visto estos parmetros, se podr disear el sistema de riego.

En un sistema de riego se debe de considerar el suelo, la planta y el clima.

Consiste en determinar o definir la lmina de riego que se debe aplicar o bien el
tiempo de riego, el intervalo de riego y con estos el nmero de emisores por
planta o espacio de riego para llegar finalmente a conocer la capacidad requerida
del sistema; en caso de no coincidir con la capacidad disponible realizar los
ajustes correspondientes (RREGAR 2012).

El diseo agronmico es la base para el diseo hidrulico del riego, por lo que
determinar las necesidades hdricas del cultivo es de mucha importancia. Hay

42
varios factores que influyen en la determinacin de la cantidad de agua que
requieren los cultivos, entre los ms importantes tenemos:

- Evapotranspiracin.

- Suelo

- Equipo de riego

- Cultivo.

- Topografa

Cuando se suministra agua en cantidades apropiadas y constantes se

puede obtener buenos resultados en la produccin agrcola. El objetivo del diseo
agronmico es determinar la evapotranspiracin que es el factor bsico para
saber los requerimientos de agua de cultivo, tomando en cuenta que el anlisis se
lo realizar en el mes ms crtico durante la estacin de cultivo

Las necesidades de riego estn basadas en las exigencias del sistema de

riego. Adems el sistema de riego tiene que ser capaz de abastecer el volumen
de agua requerido durante la etapa de mximo consumo (critico) de agua por el
cultivo por lo tanto, el primer paso es identificar dicha etapa y obtener los datos
pertinentes en base a stos datos se determina el rgimen de riego y se procede
al diseo del sistema de riego este diseo debe ser hecho de tal manera que los
resultados aseguren la satisfactoria operacin del sistema para la produccin de
la ptima cosecha, en casos de fincas agrcolas que tengan ms de un cultivo a la
vez como rotacin cultivos, deben ser diseados considerando el cultivo que
tenga mayor demanda.

4.1.2 Evapotranspiracin

Como base para el diseo agronmico est el clculo de la

evapotranspiracin la misma que est en funcin del cultivo y de las condiciones
meteorolgicas. La evapotranspiracin es la consideracin conjunta de dos
procesos diferentes como lo son la evaporacin (clima) y la transpiracin (cultivo).

43
 Allen R., et al. (2006), mencionan que la evapotranspiracin de la
superficie de referencia, denominada evapotranspiracin del cultivo de referencia
o evapotranspiracin de referencia y simbolizada como ETo. Este resultado que
nos establece la ETo nos sirve para los clculos del diseo agronmico y para
cuantificar las necesidades hdricas de un determinado cultivo.

Para el clculo de la evapotranspiracin se utilizaron los datos de la

estacin meteorolgica de El Azcar, por ser la ms cercana al rea de desarrollo
del proyecto, la tabla a continuacin detalla los datos utilizados. Para el clculo de
la Evapotranspiracin se utiliz el programa Cropwat con el mtodo de Penman-
Monteith.

4.1.3 Calculo de Evapotranspiracin

Una vez obtenidos todos los datos necesarios para el clculo de la Eto se
procede a introducir los mismos en la interface del programa Cropwat de la FAO,
el cual es desarrollado con la finalidad de arrojar resultados de evapotranspiracin
mensual mediante el mtodo de Penman-Monteith con la informacin
meteorolgica como temperatura mnima, temperatura mxima, humedad relativa
media, velocidad de viento y horas de luminosidad obtenidas de la estacin
meteorolgica de El azcar.

Para efectos de diseo se toma como referencia el dato de mayor

Evapotranspiracin. Y una vez calculada la Eto podemos observar que la mayor
Evapotranspiracin segn Penman-Monteith se produce en el mes de Abril y es
de 3.39 mm/da. Por lo que para efectos de diseo se consider este valor, ver
Anexo N6.

4.1.4 Suelos

Los datos de suelos fueron proporcionados por el proyecto Pidaasse, a

continuacin una breve descripcin de los tipos de suelos encontrados en la
Comuna Zapotal.

44
 El rea se caracteriza por presentar un relieve que va desde llano a
ondulado en la medida en que nos aproximamos hacia linderos con las comunas
Engunga y Engabao. Los suelos ms representativos son:

Arididoles (Vertic Camborthid): Suelos de color pardo oscuro o negros, de

rgimen de humedad ardico, el relieve es llano a ondulado, con texturas franco
arcillosa, arcillo limosa y arcillosa, profundos a medianamente profundos, con
drenaje interno moderadamente lento y alta capacidad de retencin de humedad.
Estos suelos en poca de seca presentan grietas en los primeros horizontes que
pueden afectar el desarrollo radicular de los cultivos, principalmente en estadios
jvenes de la plantacin.

Aridisoles (Typic paleargid): De color negro o pardo oscuro, con rgimen de

humedad ardico, relieve llano a ligeramente ondulado, textura franco arcillosa a
arcillosa, con horizonte B arglico (de acumulacin de arcilla), compactos, cuando
estn secos y plsticos en estado hmedo, drenaje moderadamente lento y alta
capacidad de retencin de humedad.

Otro orden de importancia en esta comuna son los Inceptisoles, suelos con
horizonte B cmbico, pocos a medianamente profundos, de texturas medias a
arcillosas que se localizan en el norte de la comuna

Inceptisoles (Fluventic Ustropept): Suelos de textura variable, con una

distribucin irregular del carbono orgnico con la profundidad, pocos a
medianamente profundos, buen drenaje, se encuentran en la proximidades de los
ros.

Inceptisoles (Vertic Ustropept): Suelos poco a medianamente profundos,

relieve llano a ondulado, textura arcillosa, franco arcillosa o arcilla limosa,
plsticos, de alta capacidad de retencin de humedad y drenaje moderadamente
lento.

Entisoles (Typic Torriorthent): Suelos relativamente jvenes desde el punto

de vista gentico, pocos a medianamente profundos, de texturas medias, relieve

45
ondulado a colinado y buen drenaje en sentido general. Se distribuyen en el
occidente de la comuna hacia los lmites con la comuna Engabao y Engunga.

La textura que predomina es la arcillosa y franco arcilloso y la capacidad

de campo del mismo fue de 35 % y el punto de marchitez permanente fue de 17
%, mientras que el peso especfico aparente fue de 1,25 gr/cm3 y la infiltracin
bsica fue de 5 mm/hr.

4.1.5 Cultivo

El cultivo a sembrarse dentro del rea de tesis es maz hbrido. El marco de

plantacin para el maz es de 1,5 m entre hileras y separacin entre plantas de 0,
45 m.

4.1.5.1 Coeficiente del cultivo

El factor Kc representa el resumen de las diferencias fsicas y fisiolgicas

entre los cultivos y la definicin de cultivo de referencia. El valor de Kc vara
principalmente en funcin de las caractersticas particulares del cultivo, variando
solo en una pequea proporcin en funcin del clima.

A medida que el cultivo se desarrolla, tanto el rea del suelo cubierta por la
vegetacin como la altura del cultivo y el rea foliar variarn progresivamente.

Debido a las diferencias en evapotranspiracin que se presentan durante

las distintas etapas de desarrollo del cultivo, el valor de Kc correspondiente a un
cultivo determinado, tambin variar a lo largo del perodo de crecimiento del
mismo. Este perodo de crecimiento puede ser dividido en cuatro etapas: inicial,
de desarrollo del cultivo, de mediados de temporada y de final de temporada
(Allen R., et al. 2006)

Un factor importante para el diseo es el coeficiente del cultivo (Kc), el

mismo que lo proporciona la tabla de la Fao y para efectos de diseo se utilizara

46
el Kc para la etapa de desarrollo que es el de mayor demanda de agua que tiene
el cultivo. En nuestro caso el Kc es de 1.2.

4.1.5.2 Evapotranspiracin del cultivo

La evapotranspiracin del cultivo se calcula multiplicando ETo por Kc el

cual es un coeficiente que expresa la diferencia entre la evapotranspiracin de la
superficie cultivada y la superficie del pasto de referencia Allen R., et al. (2006).

Etc = Eto x Kc

Etc = 3,39 mm x 1.20

Etc = 4,07

4.1.6 Calculo Diseo Agronmico

El diseo agronmico es fundamental en todo proyecto de riego. En

prrafos anteriores se describe todos los factores que intervienen en este diseo y
en base a la informacin obtenida de clima, suelos, cultivo y ms se obtiene el
siguiente diseo agronmico.

Frmulas para calcular el diseo agronmico. (Proao, 2011)

(LDzr) Lmina de agua disponible a una profundidad radicular efectiva.

LDzr = ( ) Zr 10 = mm/zr

LDzr = (35 17) x 1,25 x 0,3 x 10 = 67,50 mm/zr

Dnde:

CC: Capacidad de campo (%).

PMP: Punto de marchitez permanente (%).

Pea: Peso especfico.

Zr: Profundidad radicular (m).

47
(VDzr) Volumen de agua disponible a una profundidad radicular efectiva.

VDzr = LDzr x 10 = m3/ha/zr

VDzr = 67,50 x 10 = 675 m3/ha/zr

Dnde:

LDzr: Lmina de agua disponible a una profundidad radicular efectiva (mm/zr).

(LAzr) Lmina de agua aprovechable a una profundidad radicular efectiva.

LAzr = LDzr x (100) = mm/zr

LAzr = 67,50 x 30% = 13,5 mm/zr

Mximo Porcentaje de agua aprovechable sugeridos

de acuerdo a Eto y al cultivo Referencial
Valor de Pa (%) Eto
Tipo de Cultivo. < 4 mm/da > 4 mm/da
Hortalizas. 25-40 % 15-25 %
frutas 30-40 % 20-30 %
pasto 40-60 % 30-40 %
maiz, oleaginosas, caa 40-50 % 30-40 %

(Par) Porcentaje de rea bajo riego.

Riego por goteo. = 0.63

= 53%

Comprobacin: El Par debe de estar en el rango del 30% - 70%.

Dnde:

d: dimetro de cobertura del emisor (m). Catalog del fabricante

db: dimetro del bulbo (m)
qe: Caudal del emisor (l/h). Catalog del fabricante
de : distancia entre emisores contiguos (m).
dl: distancia entre laterales contiguos (m).

48
(Phr) Precipitacin horaria de riego.

Comprobacin: Phr Ib = 4.9 5 mm

Dnde:

qe: Caudal del emisor (l/h). Catalog del fabricante

de: distancia entre emisores contiguos (m).

dl: distancia entre laterales contiguos (m).

Par: Porcentaje de rea bajo riego (%)

(Ir) Intervalo de riego.

= / 100=

= 13.5 x 55 / 4.07 x 100 = 1.83

Comprobacin: Intervalo de riego ajustado.

Ir (aj) = 1 da

Dnde:

LAzr: Lmina de agua aprovechable a una profundidad radicular efectiva (mm/zr).

Par: Porcentaje de rea bajo riego (%).

Etc.: Evapotranspiracin del cultivo (mm/da).

(Cr) Ciclo de riego.

Cr = Ir (aj) Dp = das

Cr = 1 0 = 1 da

Dnde:

Dp: Das de paro (das).

49
Ir aj: Intervalo de riego (das).

(Lr aj) Lamina de riego ajustada.

() = ( / ) 100=

() = (1 x 4.07 x 100 / 55) = 7.4

Comprobacin: LR aj LAzr = 7.4 13.5

Dnde:

Ir aj: Intervalo de riego (das).

Etc: Evapotranspiracin del cultivo (mm/da).

Par: Porcentaje de rea bajo riego (%)

(Pa aj) Porcentaje de agua aprovechable ajustada

= ( / ) 100=%

= (7.4 / 67.50) x 100% = 10.9%

Comprobacin: Pa aj Pa Tabla.

(LB) Lmina bruta.

= ( / . ) 100=

= (7.4 / 0.90) x 100 = 8.22 mm

Dnde: Lr (aj): Lmina de riego ajustada (mm).

Eficiencia del sistema referencial

Eficiencia sistema de riego
75% Aspersion
85-90% Microaspersion
90-95% Goteo

50
(DB) Dosis de riego bruta.

= /10= 3/h

=8.22 x 55 / 10

= 45.2 3/h

Dnde:

LB: Lamina bruta (mm).

Par: Porcentaje de rea bajo riego (%).

(Ht) Horas de riego por turno.

=/h =h /

= 8.22 / 5 = 1.70 h /

Dnde:

LB: Lamina bruta (mm).

Phr: Precipitacin horaria de riego (mm/h).

(Td) Mximo nmero de turnos de riego diario.

= ./ = /

= 20/ 1.70 = 11.7 /

Comprobacin: Mximo nmero de turnos de riego diario ajustado

Tdaj = 11 (turnos/da).

Dnde:

H mx: Horas mxima de Operacin (horas).

Ht: Horas de riego por turno: (horas/turno).

51
(Hd) Horas de riego por da.

= =h /

= 11 x 1.70 = 18.6 h /

Comprobacin: Hd Hmax = 18.6 20

Dnde:

Td: Mximo nmero de turnos de riego diario (turno/da).

Ht: Horas de riego por turno: (horas/turno).

(Hc) Horas de riego por ciclo.

= = h /

= 1 x 18.6 = 18.6 h /

Dnde:

Cr: Ciclo de riego (das).

Hd: Horas de riego por da (horas/da).

(Tc) Nmero de turnos por ciclo

= = /

= 1 x 11 = 11 /

Dnde:

Cr: Ciclo de riego (das).

Td: Mximo nmero de turnos de riego diario (turno/da).

(St) Superficie bajo riego por turno

= / = h

= 38.05 / 11 = 3.45 h

52
Dnde:

Sr: Superficie real (ha).

Tc: Numero de turnos por ciclo (turno/ciclo).

(DBt) Dosis de riego bruta por turno

= = 3/

= 3.45 x 45.2 = 155.6 3/

Dnde:

St: Superficie bajo riego por turno (has/turno).

DB: Dosis de riego bruta (m3/has).

(Qr) Caudal requerido.

=/= 3/h

= 155.6 / 1.7 = 91.52 3/h

Dnde:

DBt: Dosis de riego bruta por turno (m3/turno).

Ht: Horas de riego por turno (horas/turno).

(VBC) Volumen Bruto por Ciclo de Riego.

= = 3/

= 155.6 x 11 = 1711.6 3/

Dnde:

DBt: Dosis de riego bruta por turno (m3/turno).

Tc: Numero de turnos por ciclo (turno/ciclo).

53
(Qe) Caudal especfico.

Qe= Qr / A bruta=m3/has/hora 0.2777= lt/seg/ha

Qe= 91.52 / 38.05 = 2.40 x 0.2777 = 0.66 lt/seg/ha

Dnde:

Qr: Caudal requerido (m3/hora).

A bruta: rea bruta total (ha).

Para el clculo del diseo agronmico se realiz la comprobacin con los

mismos datos pero ingresndolos en tablas Excel, los cuales arrojaron los mismos
resultados al momento de usar las formulas antes descritas.

SUPERFICIE UNIDAD VALOR

A (area bruta) Ha 38.05
Sr (area neta bajo riego) Ha 37.48

SUELO UNIDAD VALOR

Tipo de suelo textura ARCILLOSO
Cc (Capacidad de campo) % 35
Pm (Punto de marchites) % 17
Pea (Peso especifico aparente) (gr/cm3 ) 1.25
Inf (Infiltracion basica) mm/h 5
Pr (profundidad efectiva del suelo) m 0.3

CLIMA UNIDAD VALOR

Etan (Evaporacion media diaria) mm/d 3.39
Viento>3m/s d(h)a(h) 2
HR(humedad relativa) % 80

CULTIVO UNIDAD VALOR

Kc (El coeficiente del cultivo) coeficiente 1.2
Zr (Prof.ef.de races) m 0.3
Pa (max.agua aprovechable) % 0.2
dh (Distancia e/hileras) m 1.5
dp(Distancia e/plantas) m 0.45
Espaciamiento- area m2 0.675

54
DATOS SISTEMA UNIDAD VALOR
Metodo de riego goteo
Ef (Eficiencia del sistema) % 0.9
Emisor tipo A.COMPENSADO
Presion de operacion m(altura) 9
qe (Caudal del emisor) (L/h ) 1.6
dl (Espaciamiento entre laterales) m 1.5
de (Espaciamientoentre emisores) m 0.4
Espaciamiento de la red m2 0.6
d Diametro efectivo/humedecido m 0.65
Angulo de cubertera grados 360
Hd (Max. horas de operacin por dia) H 22
Dias de paro d 0

CALCULO UNIDAD VALOR

Ldzr (Lamina disponible de la zona radicolar) mm/zr 67.5
Vdzr (Volumen de agua disponible -zona radicular) (m3/Ha/zr ) 675
Lazr (Lamina aprov. a la prof. radicular) mm/zr 13.5
Par (Porcentaje del area bajo riego) % 0.55277083
Phr (Precipitacin horaria del sistema de riego) mm/h 4.82418121
Ktan (Coeficiente del tanque clase "A" 1
ETc (Uso consuntivo ) mm/dia 4.068
Ir (Intervalo de riego) d 1.83441648
Ir aj(Intervalo de riego aj.) d 1
CR (Ciclo de riego) d 1
LR(aj) (Lamina de riego ajustado) mm 7.35928843
Pa (Porcentaje del agua aprovechada) % 0.1090265
LB (Lamina bruta) mm 8.17698715
DB (Dosis de riego bruta) (m3/Ha ) 45.2
Ht (Horas de riego por turno) h/turno 1.695
Td (Max. numero de turnos de riego diarios) turno/dia 12.979351
Td aj(Max. numero de turnos de riego diarios ajustado) turno/dia 11
Hd (Horas de riego por dia) h/dia 18.645
Hc (Horas de turnos por ciclo) h/ciclo 18.645
Tc (Numero de turnos por ciclo) turnos/ciclo 11
St (Superficie bajo riego, por turno) Ha/turno 3.40727273
DBt (Dosis de riego bruta por turno) (m3/turno ) 154.008727
Qr (Caudal requerido) (m3/h ) 90.8606061
Emt (Numero de emisores por turno) e/turno 56787.8788
VBc (Volumen bruto por ciclo de riego) (m3/ciclo ) 1694.096
Qe (Caudal especifico) (m3/Ha/h ) 2.38792657

55
4.1.7 Diseo Hidrulico

Con el diseo agronmico terminado se obtiene el caudal de diseo para

el sistema, el cual es necesario para dimensionar toda la red de tuberas
(principales, secundarias, terciarias y laterales) que lo componen. Para tal
consecuencia, utilizando criterios de diseo preestablecidos como las
caractersticas de los materiales, dimetros internos, presin de trabajo, etc.
Datos que son proporcionados por el fabricante del gotero utilizado, se calculan
las prdidas de carga (friccin y singularidades) de las diferentes combinaciones
de dimetros y longitudes de tuberas.

En general, los fabricantes proporcionan tablas o grficos con las

relaciones presin/caudal. Lo que permite estimar los parmetros de la ecuacin
caracterstica de los emisores, as como obtener las ecuaciones que relacionan la
presin con el dimetro mojado. Pueden, igualmente, suministrarse en los
catlogos otras caractersticas relevantes para los goteros, como la longitud
mxima de las tuberas para que la prdida de carga se mantenga en lmites
aceptables (Santos, L. et al. 2010).

El recurrir a modelos (software) est justificado por la complejidad de las

redes, variedad de equipos y por la necesidad de realizar clculos reiterativos
para conseguir encontrar soluciones adecuadas para las bajas presiones
utilizadas y para la uniformidad de los caudales aplicados. Adems, los modelos
permiten respetar fcilmente los criterios de uniformidad y eficiencia (Bralts et al.,
1990; Kang y Nishiyama, 1995; 1996a,b).

Para tener el plano digital del diseo hidrulico procedimos a recorrer el

diseo ya establecido con la finalidad de describir el diseo hidrulico, el recorrido
se lo hizo con un gps con el cual se ubic en coordenadas vlvulas, los
principales accesorios longitudes de la redes principal, secundaria y terciarias y se
tuvo en cuenta todo el sistema de operacin, dimetros de tuberas, mdulos y
nmeros de vlvulas en funcionamiento simultaneo y turnados, as mismo con un
manmetro de glicerina, se procedi a identificar en campo la ubicacin
geogrfica de las vlvulas y se obtuvo presin de entrada y salida de las vlvulas,

56
presin de operacin del sistema y presin en el ltimo emisor, estos valores
fueron respaldados y comparados con archivos de reportes del software Irricad
(Ver Anexo N12).

Con todos estos puntos del gps y anotaciones se procedi a hacer el plano
digital en autocad software informtico de modelacin raster.

4.1.8 Manguera de goteo

Por las caractersticas topogrficas del sector, para el diseo se utiliz un

gotero autocompensado en las zonas con mayor porcentaje de pendientes y en
zonas con condiciones topogrficas favorables se utiliz manguera normal no
autocompensada, las especificaciones obtenidas del catlogo del fabricante se
encuentran en el anexos N10.

La relacin entre el caudal y la presin de un gotero viene dada por la frmula:

Q = K Px

Donde,

Q = caudal (l/h)
K = constante
P = presin de trabajo (mts)
X = exponente del gotero

Para que un gotero se considere auto compensado el exponente debe

estar mximo entre 0.2 y 0, lo ideal sera cero. Normalmente los goteros se
comportan como autocompensados en un rango de presiones, en este caso se
considera entre 4 y 25 mts que son los datos que da el fabricante, la presin
mxima de trabajo de la manguera ser la que incida en el diseo.

El diseo se hizo con un gotero autocompensado en zonas de topografa

irregular, esta manguera posee un caudal de 1.60 Lt/hr con espaciamiento de 40
cm. El lateral de goteo es de 16 mm y un espesor de pared de 12 milsimas de

57
pulgadas o 0,31 mm. La presin mxima de trabajo del gotero debe ser 18 mts
(Ver Anexo N8).

En las zonas en las cuales no presentan mayor pendientes se us

manguera normal con caudal de 1.60 Lt/hr con espaciamiento de 40 cm. El
dimetro es de 16 mm y un espesor de pared de 12 milsimas de pulgadas o 0,31
mm. La presin mxima de trabajo del gotero debe ser 18 mts (Ver Anexo N10).

4.1.9 Tuberas Principales y Secundarias.

Las tuberas Principales son de PVC, con unin elastomrica en

dimetros mayores a 110 mm y unin pegable en dimetros menores o iguales a
110 mm. La presin mnima de trabajo ser de 0.63 MPa. Los dimetros,
presiones y longitudes se encuentran los anexos N44 y N45. Las tuberas
Secundarias son de PVC, con unin pegable y la presin mnima de trabajo ser
de 0.63 MPa.

4.1.10 Vlvulas de aire

En la tubera principal del sistema de riego, se encuentran vlvulas de

aire triple accin, las cuales se encuentran en zonas con pendiente, por lo general
en las partes altas y en tramos largos y en tramos con intervalos de 400 mt.

El dimetro de las vlvulas de aire es de 2. La ubicacin de las vlvulas

se indica en el plano de los anexos. Estas pueden ser plsticas o de metal. La
presin de trabajo es de PN 10.

4.1.11 Vlvulas hidrulicas

Las vlvulas tienen una capacidad para caudales entre 27 y 30 m3/h, la

cantidad de vlvulas es 36 de 2, Cada vlvula cuenta con un piloto regulador de
presin. El rea promedio por cada vlvula ser de 1,04 Ha, cada operacin tiene

58
un numero de 4 vlvulas en funcionamiento simultaneo. Las caractersticas de las
vlvulas se encuentran en el anexo N17.

4.1.12 Bomba

Dentro del sistema se encuentra una bomba centrifuga de alta eficiencia

mayor al 70 %, se encuentra en una caseta ubicada en la cota 45 m.s.n.m.
contigua a un reservorio existente en la coordenada 546841.22 N 9743998.66. El
Equipo de Bombeo cumple con las condiciones de Caudal y Presin requeridas,
las caractersticas de la bomba se encuentran en el anexo N16.

4.1.13 Motor

El motor del sistema de riego establecido es a Diesel, porque la zona no

cuenta con un sistema de distribucin de energa elctrica, de acuerdo con la
tabla de anexos la potencia se estableci en 60 HP y La tubera de succin, la de
descarga y el manifold de filtrado ser de hierro en 8.

4.1.14 Filtros

El sistema cuenta con un sistema de filtrado de succin con un Dimetro de

8 y tambin tiene un filtro principal con una tubera de conexin de Hierro de 8.

4.2 DISEO DE AUTOMATIZACIN

4.2.1 Datos topogrficos

Una vez que se tiene el plano digital del diseo riego el cual se lo
describi en su estado agronmico e hidrulico anteriormente, se procedi hacer
la parte de gabinete despus de tener los datos del levantamiento topogrfico y
con ello las curvas del nivel, estas curvas se las dibujo cada 1 m con el objetivo
de tener una mejor visualizacin del desnivel del terreno y as identificar las cotas

59
ms altas y las ms bajas del mismo. El plano topogrfico se encuentra en el
anexo N43).

4.2.2 Distribucin Rtu

El diseo de la automatizacin inicia con la ubicacin de los Rtu en el

campo, esta se la realiza con un criterio topogrfico e hidrulico, tratando de que
un Rtu abarque la mayor cantidad de vlvulas posibles, el nmero total de Rtu en
el diseo de la automatizacin fue de 6, de los cuales 3 Rtu fueron de 8 unidades
y 3 de 6 unidades.

Distribucion Rtu
Numero de Rtu Valvulas
Rtu 1 V1,V2, V3, V4,
V5, V6, V7, V8
Rtu 2 V10, V11,V12,V13
V33, V34, V35, V36
Rtu 3 V9, V14, V15,V16,
V17, V18, V21, V22
Rtu 4 V37, V38, V39,
V40, V41, V42
Rtu 5 V19, V20, V25
V26, V29, V30
Rtu 6 V23, V24, V27,
V28, V31, V32

La longitud de tubera en el diseo de la automatizacin, la cual

comprende desde los solenoides de cada Rtu hasta las vlvulas no debe exceder
los 500 mt. A continuacin se adjuntan las tablas con las longitudes de cada
vlvula.

Rtu 1 Rtu 2 Rtu 3

Valvula long. Tuberia (m) Valvula long. Tuberia (m) Valvula long. Tuberia (m)
V1 200 V10 290 V9 415
V2 400 V11 250 V14 283
V3 100 V12 245 V15 370
V4 310 V13 300 V16 10
V5 10 V33 115 V17 330
V6 215 V34 10 V18 321
V7 105 V35 110 V21 115
V8 180 V36 225 V22 230

60
 Rtu 4 Rtu 5 Rtu 6
Valvula long. Tuberia (m) Valvula long. Tuberia (m) Valvula long. Tuberia (m)
V37 180 V19 10 V23 130
V38 70 V20 277 V24 245
V39 10 V25 120 V27 10
V40 190 V26 180 V28 10
V41 150 V29 265 V31 65
V42 351 V30 250 V32 60

4.2.3 Operacin de la Automatizacin.

El sistema inicia con la eleccin de la unidad de control central o

controlador el que fue instalado en un gabinete metlico en la caseta de bombeo,
la eleccin va a depender del tipo de fuente de energa, en este caso como en la
zona no cuenta con corriente alterna AC se eligi el controlador modelo -Dream-
que presenta la opcin de ser alimentado por corriente directa DC, otro de los
factores para la eleccin del controlador fue saber el nmero de salidas fijas que
se va a controlar, una vez que conocemos la fuente de energa y el nmero de
salidas fijas se determina la interfaz , la interfaz puede controlar 1 o 2 placas de
16 salidas y 8 entradas, la suma de tarjetas son expansiones y el nmero de
salidas mximo del controlador no pueden ser ms de 32 y las entradas digitales
no pueden exceder de 16.

La conexin entre el controlador y la interfaz ser realizada mediante 2

cables conductores a los terminales de la placa madre asignados para la
comunicacin remota I/O RS485. (Ver anexo N21).

Posterior a esto se realiz la instalacin de una antena master de 4

metros la cual no debe tener interferencias que impidan la comunicacin hacia la
ubicacin de los Rtu. La antena master posee una unidad que recepta y trasmite
las seales desde y hacia los Rtu distribuidos en campo y la distribuye hacia el
controlador por medio de la interfaz RF.

Estas estn comunicadas entre s por medio de una interfaz que efecta
la coordinacin entre la antena master y el controlador, la conexin entre la

61
antena y la interfaz estar dada por un cable blindado de 4 conductores, los
cables rojos y negros aportan la potencia (12v DC) y los cables verdes y blancos
aportan la comunicacin.

El sistema de Rtu es el conjunto de las estaciones remotas distribuidas

en el campo, en este caso este sistema consta de 3 Rtu de 6 salidas y 3 Rtu de 8
salidas, los cuales estn diseados para trabajar en conjunto con la unidad de
control de riego, produciendo la activacin en forma inalmbrica. El plano de
diseo de la automatizacin se encuentra en el anexo N 47.

Las vlvulas de campo ubicadas a lo largo del diseo son conectadas a

los Rtu que tienen la capacidad de comunicarse por radio con el receptor y el cual
trasmite hacia el controlador y lleva a cabo las rdenes para abrir y cerrar
vlvulas.

Cada RTU ubicado en el campo tiene 2 partes: una es la llamada Rtu

esclava y la otra Rtu base. Entre las dos partes hay una conexin por cable. La
conexin entre el esclavo y la base es un cable blindado de 4 conductores y la
longitud del cable no debe exceder los 10 metros. Los Rtu en su seccin esclavo
intercambian se comunica con el controlador, cada Rtu en su intervalo apropiado,
el que estar determinado por la direccin del Rtu en la configuracin del
controlador. (Ver anexo N 24).

El nmero total de vlvulas de riego por un controlador no debe exceder

de 250. En el lugar de ubicacin del Rtu la parte Rtu esclava tendrn que ser
instalada en un polo, con la unidad esclava en la parte superior del polo y la Rtu
base aproximadamente a 1 metro por sobre el suelo

Cada RTU puede manejar hasta 8 salidas, pueden ser de 4, 6 u 8. Estas

salidas activan los solenoides tipo latch DC que se encuentran cercanos a los Rtu
a travs de cable multipar nmero 22 y desde el solenoide se enva una seal
hidrulica a cada vlvula por medio de manguera comando de 8mm dependiendo
a la operacin de riego de la cual sea su turno. La manguera comando es de

62
polietileno de 8mm de dimetro y debe ser ubicada en la misma zanja de la
tubera principal.

La utilizacin de rels hidrulicos se dio debido a problemas con las

pendientes del terreno la cual ralentiza la apertura y cierre de vlvulas, por lo
tanto se utiliz rels hidrulicos en todas las vlvulas, el agua proveniente del
comando pasa a travs del rel y cuando se quiere cortar el paso de forma ms
rpida se enva agua a la parte superior, lo que provoca el cierre del flujo junto
con la fuerza que ejerce el muelle. Las caractersticas del rel se encuentran en
los anexo N19.

El Rtu puede ser configurado para actuar tambin como una repetidora
de seal de radio que puede ayudar a la antena master a alcanzar a los Rtu
ubicados a una distancia superior al radio de comunicacin o que estn ocultos
por ciertos obstculos. Si existen condiciones favorables, en un rea sin
obstculos y sin interferencias de rboles o del cultivo sembrado, en nuestro caso
el cultivo de maz no ejerce ninguna interferencia, la distancia entre el controlador
y el Rtu puede llegar a aproximadamente 5 km.

El Rtu en el campo ser provisto de energa mediante bateras secas

pero existe la opcin de ser dotado por energa solar. Cuando se utilizan bateras
secas, se debe usar 6v DV, provisto por bateras alcalinas 4 x 1,5v tipo D.
Cuando se utilice energa solar el Rtu utilizar 12v DC.

4.2.3.1 Configuracin

La configuracin del sistema de automatizacin comienza con las

especificaciones de los tipos de interfaz y cantidades de interfaces I/O utilizadas
por el sistema. Se presentan varias opciones de interfaces I/O y se debe saber el
tipo de interfaz y cuntas de cada tipo se usaran, en el caso de la presente tesis
se especifica que el tipo de interfaz es la RF Rtu Interfaz y el nmero es de 1. (Ver
en anexos N27) adems se selecciona la tasa de escaneo, el cual es el intervalo
de tiempo que tiene el controlador de escanear a cada Rtu. (Ver en anexos N20).

63
 Al momento de configurar la interfaz de Rtu se debe seleccionar una
direccin mediante los interruptores internos, la cual indica el canal de
comunicacin con el controlador y seleccionar la tasa de escaneo, la cual se fijara
en 10 segundos. (Ver en anexos N25). Luego se configuro la antena receptora
transmisora seleccionando un canal de comunicacin de entre 16 posibles
mediante unos interruptores dentro de su placa (Ver en anexos N50).

La configuracin siguiente de la automatizacin consiste en fijar la

misma direccin de las 16 opciones posibles que se seleccion en la antena
receptora trasmisora en el Rtu esclavo. (Ver en anexos N23).

Posterior a esto se define la direccin y el nmero de cada Rtu base, la

configuracin inicia fijndole una direccin exclusiva del 1 al 60 a cada Rtu,
despus se debe especificar mediante un interruptor que cada Rtu est en
comunicacin directa con el controlador y no a travs de una Rtu como repetidora,
si esta en comunicacin directa se le asigna el valor de 0. La siguiente
configuracin en el Rtu base consiste en sealar si ese Rtu no es una repetidora
seleccionando en el interruptor el valor de 0. Finalmente se configura la tasa de
escaneo igual al valor que se seleccion en el controlador, es decir de 10
segundos y la fijacin del Interruptor en Dc seleccionado el tipo de corriente en el
tablero del controlador. (Ver en anexos N30).

4.2.3.1 Manejo

Posterior a esto se define la secuencia de vlvulas a ser regadas, la

lmina de agua, el turno de activacin, y otros factores de ser utilizados como
fertilizacin. El primero dato consiste en asignar la secuencia de las vlvulas en el
programa conforme a la agrupacin que se hizo en el diseo de automatizacin.

Dentro de la secuencia, se debe definir el orden de funcionamiento de

las vlvulas, este orden queda almacenado para usos posteriores. (Ver en anexos
N35 y N36).Luego se comienza con las dosificaciones de la lmina de riego y

64
caudales de cada vlvula, en el caso de la presente tesis tenemos un caudal
promedio por cada vlvula de 27.8 m3/h (Ver en anexos N37).

Posterior a esto inicia la etapa de fijar los tiempos de riego para la

automatizacin de la apertura de vlvulas, consiste en fijar los tiempos de riego, el
tiempo de riego por cada vlvula se estableci en 2,08 Horas. (Ver en anexos
N38). Todos estos valores fueron obtenidos a travs de los diseos agronmicos
y de automatizacin y se deben guardar para evitar realizar el mismo proceso de
configuraciones en ocasiones futuras. Los parmetros utilizados se encuentran
en el anexo N 34.

En las pantallas utilizadas para la definicin de la dosificacin y tiempos

de riego, cuando se selecciona sobre el nmero de programa de inicializacin, se
oprime la tecla de funcin F2 esto inicia la accin que permite el comienzo y
detencin de la secuencia y automatizacin (Ver en anexos N39).

4.3 Anlisis de Costos

Se calcul cunto cuesta la automatizacin mediante el sistema de radio

con Rtu de un sistema de riego por turnos y se obtuvo una diferencia con el costo
de la semi automatizacin del mismo sistema de riego mediante tubera comando
directamente hacia cada vlvula y operada mediante un cajetn (flauta) desde la
caseta de bombeo por operaciones.

4.3.1 costos de Materiales Automatizacin

Para el clculo de costos se consideraron: el costo de materiales

($13,795) y el costo de instalacin ($3000.00).

65
 Controlador+ tarjeta (I/O -16/8) DC $ 496.40
Bateria (Pilas) tipo D $ 112
Manguera comando PE 8mm (0.6 Atm) 500m $ 1.000
Solenoides Aquative DC (CV 606) 6 $ 479.60
Solenoides Aquative DC (CV 606) 8 $ 742.50
Rtu RF DC (6/0) (O/I) $ 2.546.20
Rtu RF DC (8/0) (O/I) $ 5.481.40
Poste Rtu (4m) $ 360
Poste antena receptora estacion (4m) $ 74
Cable multipar apantallado (5p) $ 32
Rele hidraulico $ 1.764
Accesorios $ 708
TOTAL $ 13.795.10
Costo por Ha 363.03

4.3.2 costos de Materiales Semi Automatizacin

El sistema de semi automatizacin o por mando hidrulico es el control de

vlvulas por medio de una seal hidrulica, consiste en utilizar la misma presin
del sistema para transportar el flujo de agua a travs de tubo comando de Pvc de
8mm hasta las vlvulas hidrulicas en campo, esta seal es controlada desde la
caseta de filtrado en donde se ubica una caja de control o flauta de control con
vlvulas de tres vas, una vlvula por cada operacin de riego esta caja de control
debe ser operada por una persona abriendo y cerrando la vlvula de cada
operacin en su turno de riego teniendo en cuenta los tiempos de riego
respectivos.

Desde la flauta se instala el tubo comando este tubo comando se ir

conectando a cada una de las vlvulas en campo, el plano de la semi
automatizacin se encuentra en el anexo N 48. Para el clculo de costos se
consideraron: el costo de materiales ($5,314) y el costo de instalacin ($1041.00).

Manguera comando PE 8mm (0.6 Atm) 500m $ 2200.0.

Valvula Sagiv 3 vias 1/8 $ 190.0.
Cajetin para valvulas sagiv (flauta) $ 840.0.
Rele hidraulico $ 1764.0.
Accesorios $ 320.0.
TOTAL $ 5314.0.
Costo por Ha 139.84

66
 V. DISCUSION

Olmos en el 2009 menciona que los regados necesitan de la tecnologa

para poder cumplir objetivos de sostenibilidad y la automatizacin para
apertura y cierre de vlvulas hidrulicas es parte importante en lo que
menciona el autor, ya que esta gestin ayuda evitar prdidas o excesos de
agua en aperturas manuales de vlvulas hidrulicas de los sistemas de
riego.

Segn Sapir y Sneh 2005, sealan que la automatizacin de sistemas de

riego economizan mano de obra lo cual es uno de los factores que es
importante en la zona de la presente tesis, ya que la pennsula de Santa
Elena presenta una escasez de mano de obra para el sector agrcola, por
lo tanto la automatizacin es importante con lo que respecta a lo
mencionado por los autores.

Manifiesta Molina que la instalacin de una automatizacin depender de

la topologa, respecto a esto, nuestra automatizacin no dependi de la
topologa y se involucr ms al control respectivo de cada vlvula
hidrulica en campo y se hizo nfasis en la modalidad de comunicacin por
medio de radio frecuencia a travs de Rtu.

Explica Molina como una de las superioridades de la automatizacin por

medio de Rtu es que presenta ventajas frente al vandalismo, en nuestra
opinin en sectores rurales si es que no se cuenta con seguridad de la
hacienda los Rtu podran ser fcilmente vulnerables o a intentos de robo o
daos.

Indica Bralts et al en 1990 que debido a la complejidad de redes actuales y

los clculos reiterativos para conseguir bajar presione y obtener
uniformidad es justificado recurrir a software de diseo, lo cual estamos de
acuerdo en diseos de grandes extensiones adems de aadirle tambin a
zonas que presentan desnivel y pendientes pronunciadas haciendo muy
dificultoso clculos manuales como en el caso de nuestra tesis.

67
 VI. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
6.1 CONCLUSIONES

Analizando los resultados podemos dar las siguientes conclusiones y

recomendaciones que ayudarn a obtener una idea clara de la automatizacin
sistemas de riego.

Debido a la escaza mano de obra en la zona de la pennsula de santa

Elena, la automatizacin de los sistemas de riego se presenta como una
opcin practicable.

Se puede concluir que al tener la automatizacin de un sistema de riego,

permite control las distintas salidas configuradas de un modo
independiente mejor organizado y con mayor velocidad que un control
manual.

La reduccin significativa en tubera comando que representa controlar la

automatizacin de las vlvulas con Rtu (8483 m) en relacin a una semi
automatizacin con tubera comando hasta cada vlvula (21903 m).

La automatizacin por Rtu significa una primera etapa para proceder a una
automatizacin de mayor nivel, en la cual en un futuro se pueda controlar y
automatizar varios procesos y funciones a la vez.

La diferencia entre el costo de una Automatizacin por Rtu ($363.03 por

Ha) y una semi automatizacin con comando hidrulico hasta cada vlvula
($ 139.84 por Ha), puede que en su costo inicial sea ms cara la realizada
por radio frecuencia, pero la eficiencia, resultados y ahorro en tiempo van a
ser mayores para la automatizacin por Rtu.

La dosis y tiempos de riego por cada operacin de riego son calculados de

acuerdo al diseo agronmico.

68
 La eficiencia y ahorro de tiempo en la apertura de vlvulas en el sistema de
automatizacin con Rtu es ampliamente superior a la apertura de vlvulas
manual o a la apertura mediante comando hidrulico.

El costo inicial de una automatizacin por Rtu es alto, por lo cual puede
llegar a ser una desventaja al momento de su eleccin para los usuarios de
sistemas de riego en el pas.

La utilizacin de Rels hidrulicos se hace importante en casos con

pendientes, ya que la seal del comando hidrulico puede tardar en la
apertura de cada vlvula, la funcin del rel es acelerar esta apertura o
cierre de las mismas, tambin puede ser utilizada en otros accesorios del
sistema.

69
6.2 RECOMENDACIONES

Se recomienda que para empezar con la automatizacin de sistemas de

riego se debe tener una capacitacin de las personas que van a estar ms
cercanas para manipular el controlador de automatizacin.

Disponer de seguridad para los Rtu, antenas y controlador mediante

gabinetes protectores debido que los Rtu se encuentran a la intemperie y
no estn normalmente vigilados, lo que facilita acciones vandlicas y
pueden ser daados o robados, adems de tener la respectiva seguridad
de la propiedad.

Se debe tomar en cuenta que se debe utilizar cables con un dimetro

adecuado para la intensidad con seccin de 1,50mm2 a 0,50mm2 (14
AWG a 22 AWG).

Se recomienda que al momento de la instalacin la tubera comando

deber ser instalada en la misma zanja de la tubera principal.

En un futuro se recomienda extender el nivel de automatizacin con la

utilizacin de sensores de humedad entre otras cosas como evolucin al
proceso de automatizacin realizada.

Las batera tipo D utilizada en los Rtu base no deben dejarse que se
descarguen totalmente ya que la batera puede sufrir un dao irreparable y
puede quemar el fusible de los Rtu.

La parte superior del poste que sostiene a la unidad receptora trasmisora y

al Rtu esclavo debe ser de un material no metlico, ya que el metal
puede disminuir la potencia de la seal de comunicacin.

70
VII. CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES

1 2 3 4
MESES
1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4

Recopilacin de informacin x x x

Levantamiento de informacin
x x x x x
de Campo
Digitalizacin de plano y curvas
x x
de nivel

Diseo de Automatizacin x x x

Elaboracin del presupuesto x x

Sustentacin x x

71
 VIII. BIBLIOGRAFA CITADA

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76
 ANEXOS

Anexo N1: Ubicacin del proyecto (Fuente: Magap, 2013)

Anexo N2: Ubicacin comuna del proyecto (Fuente Magap, 2013)

77
Anexo N3: Ubicacin de la comuna Zapotal (Fuente: google Earth, 2014)

Anexo N4: Coeficiente Kc para etapa de desarrollo del cultivo de maz

(Fuente FAO, 2009)

78
ESTACIN METEOROLGICA EL AZCAR

Latitud: 0215' Sur Periodo: 1974 - 1991 / 2000 - 2004

Longitud: 8035' Oeste Altura: 34 m

MESES TEMPERATURA (C) HUMEDAD RELAT. (% ) VELOC. VIENTO (m/s) PRECIP. ACUM. EVAPORAC.
HORAS LUZ
Mx Mn Med Mx Mn Med Da Noche 24 hrs (mm) (mm)
Enero 32,25 19,03 25,6 89,0 62,14 75,6 0,60 0,30 0,5 4,0 48,2 4,6
Febrero 31,45 19,32 25,4 94,8 69,87 82,3 0,50 0,20 0,4 2,2 121,9 3,8
Marzo 32,02 20,01 26,0 96,5 72,89 84,7 0,40 0,30 0,4 3,8 237,0 3,6
Abril 32,00 19,68 25,8 95,5 71,85 83,7 0,42 0,30 0,4 4,6 93,6 4,3
Mayo 30,28 17,64 24,0 94,2 71,64 82,9 0,70 0,30 0,5 3,8 0,9 3,9
Junio 28,68 15,61 22,1 93,5 72,55 83,0 0,90 0,40 0,7 3,4 0,0 3,7
Julio 26,92 15,67 21,3 92,8 75,72 84,3 0,90 0,60 0,8 2,3 0,0 2,9
Agosto 27,88 18,25 23,1 90,9 69,26 80,1 1,02 1,10 1,1 3,3 0,0 3,9
Septiembre 28,92 16,78 22,8 90,0 67,33 78,7 1,20 0,40 0,8 4,0 0,0 4,4
Octubre 28,54 15,90 22,2 88,2 69,27 78,7 1,20 0,40 0,8 3,2 0,0 4,2
Noviembre 28,80 16,57 22,7 87,1 67,46 77,3 1,20 0,35 0,8 3,6 1,3 4,5
Diciembre 30,99 21,24 26,1 86,9 66,65 76,8 1,30 0,20 0,8 3,7 2,5 4,7
Med. Anual 29,9 18,0 23,9 91,6 69,7 80,7 0,86 0,40 0,6 3,5 505,5 4,0

Anexo N5: Datos estacin meteorolgica El Azcar (fuente Inhami, 2003)

Anexo N6: Calculo Eto (programa cropwat, 2013)

79
Anexo N7: Plano preliminar del proyecto de tesis a automatizar.

(Fuente: propia, 2014)

Anexo N8: Caractersticas Manguera autocompensada.

(Fuente Netafim, 2013)

80
 Anexo N9: Desempeo manguera autocompensada

(Fuente Netafim, 2013)

Anexo N10: Caractersticas manguera no autocompensada

(Fuente Netafim, 2013)

81
 Anexo N11: Desempeo manguera No autocompensada

(Fuente Netafim, 2013)

Anexo N12: Reportes vlvulas Software Irricad. (Fuente: Autor, 2014)

82
Anexo N13: Reportes vlvulas Software Irricad. (Fuente: Autor, 2014)

Anexo N14: Reportes vlvulas Software Irricad. (Fuente: Autor; 2014)

83
Anexo N15: Reportes clculo tubera principal Software Irricad.

(Fuente: Autor, 2014)

Anexo N16: Curva caractersticas de bomba: (Fuente Ihm, 2013)

84
 Anexo N17: Especificaciones vlvula hidrulica: (fuente: Bermad, 2013)

Anexo N18: Rel en diferencia de alturas topogrficas (fuente: Mondragn, 2013)

85
 Anexo N19: Resorte Rel segn diferencia topogrfica

(Fuente: Mondragn, 2013)

Anexo N20: Tarjeta controlador entrada y salida controlador (Talgil, 2007)

86
Anexo N21: Comunicacin entre controlador, interfaz y antena receptora
transmisora (Fuente: Talgil, 2007)

Anexo N22: Antena receptora trasmisora (sin poste) (fuente: Talgil, 2007)

87
Anexo N23: Comunicacin entre Rtu base y Rtu esclavo (Fuente Talgil, 2007)

Anexo N24: Rtu base y Rtu esclavo (fuente Talgil, 2007)

88
Anexo N25: Configuracin direccin de Interfaz Rf (fuente Talgil, 2013)

Anexo N26: Interfaz de 16/8 de tipo Dc

(Fuente Talgil, 2007)

89
Anexo N27: Configuracin controlador (Fuente Talgil, 2007)

Anexo N28: Tarjeta interfaz Rs485 (Fuente Talgil, 2007)

90
Anexo N29: Configuracin conexiones Interfaz (fuente Talgil, 2007)

Anexo N30: configuracin Rtu base (Fuente Talgil, 2007)

91
 Anexo N31: Vlvulas en campo (fuente autor, 2014)

Anexo N32: Controlador automatizacin (Fuente: Netafim, 2013)

92
 Anexo N33: Zanja y tubera principal (Fuente autor, 2014)

Cultivo Maiz
Sistema de riego Goteo
Caudal del emisor (L/H) 1.60
Mangueras por hilera 1.0
Distanciamiento entre hileras 1.50
Distanciamiento entre emisores 0.40
Lamina bruta de riego 5.00
Tiempo por operacin en horas 2.08
Numero de operaciones 9.60
Area neta a regar en Ha 37.48
Numero de operaciones ajustado 9
Area por modulo en Ha 4.16
Caudal promedio por operacion m3/h 111.05
Numero de valvulas por operacin 4
Caudal por valvula promedio en m3/h 27.76
Numero de valvulas total 36
Area promedio por valvula en Ha 1.04

Anexo N34: Parmetros diseo de riego (Fuente autor, 2014)

93
Anexo N35: Configuracin agrupacin de vlvulas (Fuente Talgil, 2007)

Anexo N36: Configuracin agrupacin de Rtu (Fuente Talgil, 2007)

94
Anexo N37: Configuracin dosis por cada vlvula en controlador (Fuente Talgil,
2007)

Anexo N38: Configuracin tiempos e intervalos de riego en controlador (Fuente

Talgil, 2007)

95
Anexo N39: pantalla previa a la inicializacin del automatizado de riego (Fuente
Talgil, 2007)

Anexo N40: Ubicacin Rtu y su conexin con los solenoides (Fuente Autor,
2014)

96
Anexo N41: Ubicacin Rtu y su conexin con los solenoides y posterior conexin
a dos vlvulas de campo. (Fuente Autor, 2014)

Anexo N42: Solenoides tipo Latch DC. (Fuente Autor, 2014)

97
Anexo N43: Plano curvas de nivel cada 1 m (Fuente autor, 2014)

98
Anexo N44: Diseo establecido, tuberas principales (Fuente autor, 2014)

99
Anexo N45: Diseo establecido, tuberas secundarias (Fuente autor, 2014)

10
0
Anexo N46: Cuadro de operaciones sistema de riego (Fuente autor, 2014)

10
1
Anexo N47: Diseo automatizacin con Rtu (Fuente autor, 2014)

10
2
Anexo N48: Diseo semi automatizacin con manguera comando

(Fuente autor, 2014)

10
3
 Anexo N49: Distintos tipos de direcciones configuracin de salidas Rtu

(Fuente Talgil, 2007)

Anexo N50: Distintos tipos de canales de comunicacin en interfaz y controlador

(Fuente Talgil, 2007)

10
4