UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE

SAN MARCOS
(Universidad del Per, DECANA DE AMRICA)
10
FACULTAD DE
Ingeniera Electrnica, Elctrica y

U Telecomunicaciones
E.A.P INGENIERA ELECTRNICA

INFORME FINAL 4

N
Electroencefalograma

ALUMNO:

Roque Pelaez Kevin Antonio 12190168

Cardenas Arias Bladimir 121901

M PROFESOR:

Ing. Rafael Bustamante

CURSO:

Laboratorio Procesamiento Digital de Seales

S GRUPO:
Viernes (6-9 pm)

CICLO:

2017-2

M CIUDAD UNIVERSITARIA, noviembre 2017

 UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE SAN MARCOS
ELECTROENCEFALOGRAMA
INTRODUCCION
Extraer conocimiento de las seales de
electroencefalograma (EEG) se ha
convertido en una importante rea de
investigacin de la ingeniera
biomdica. A sus aplicaciones iniciales
de diagnosis mdica, hoy da, se le
suman numerosos esfuerzos, para
desarrollar aplicaciones que permitan a
los usuarios controlar dispositivos
externos, nicamente con su actividad
cerebral. Este proyecto se plantea, para
desarrollar un software de procesado
en tiempo real de seales EEG,
desarrollado bajo el entorno de
MATLAB, teniendo como objetivo
principal, la implementacin de un
sistema de interfaz cerebroordenador
(cuyo acrnimo ingls es BCI) basado en
paradigmas de imaginacin de
movimiento. Adems, se pretende que
el programa desarrollado sea capaz de
trabajar en lnea. El proyectista deber
desarrollar un interfaz grfico que
permita al usuario controlar el
programa de forma simple, as como
todas las herramientas de procesado
necesarias. Esto significa que debe
implementar al menos un mtodo de
extraccin de caractersticas de la seal
EEG y un algoritmo de clasificacin de
las mismas.
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Procesamiento Digital de Seales
OBJETIVOS
Este trabajo tiene como objetivo
fundamental Desarrollar mtodos de
adquisicin y procesamiento de seales
electroencefalogrficas usando Matlab
y Arduino y teniendo como base
conocimientos previamente estudiados
en el anlisis del procesamiento de
datos.
En base a este objetivo principal, se
proponen los siguientes objetivos
parciales:
-Estudio e implementacin del modelo
generativo a desarrollar
- Estudio de alternativas que reduzcan
el elevado coste de diseo.
-Realizar un seguimiento de las ondas
cerebrales generadas a partir de la
actividad elctrica del cerebro.
MEDIOS EMPLEADOS
Para la realizacin de este experimento
se us del programa Matlab 2015a y el
hardware libre Arduino
FASES DEL PROYECTO
- Estudio bsico de los principios de los
sistemas de interfaz cerebroordenador
(cuyo acrnimo ingls es BCI)
-Estudio e identificacin de los
algoritmos ms extendidos de
procesado de seal.
2017-II
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-Desarrollo de una interfaz grfica - Otra aplicacin sera la realizacin de
mediante Matlab. juegos en los que una persona pueda
mover objetos con la mente mediante
-Implementacin de software de
un dispositivo(casco) que capte
procesado en tiempo real de seales
seales cerebrales, aislando una
de EEG.
determinada banda de frecuencias y
APLICACIONES asocindolo a estados de relajacin,
- Los exmenes de EEG que miden la estrs, concentracin y falta de
actividad cerebral podran utilizarse atencin (bandas alfa y beta).
para la deteccin de anomalas o y
trastornos cerebrales tales como la
epilepsia, trastorno de sueo y
similares.
- Se puede usar de manera en la que
podamos controlar dispositivos
externos tales como: sillas de ruedas,
prtesis, esto sera de mucha ayuda
para personas con discapacidad,
aunque su alcance no estara limitado
a esto, pudiendo tambin realizar
aplicaciones orientadas al control del
ordenador y la navegacin a travs de
Internet.

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Procesamiento Digital de Seales 2017-II
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Marco Terico
CONCEPTOS BASICOS
En este captulo se pretende presentar
al lector todos los conceptos bsicos
necesarios para poder seguir con
mayor facilidad la descripcin del
Figura 1: Clasificacin tcnicas captura actividad
mtodo desarrollado, con el fin de que cerebral
el texto resulte ameno para todo tipo
de lectores, tanto expertos como Interfaz cerebro computador
aquellos que no tengan conocimiento
Una interfaz cerebro-computador (BCI
alguno de conceptos de tratamiento de
por sus siglas en ingls) es un sistema
seales.
que permite control directo de una
aplicacin computacional, instrumento
Electroencefalograma (EEG) mecnico, entre otros, mediante las
intenciones de una persona, reflejadas
En primer lugar, resulta relevante
explicar el porqu de la eleccin del
electroencefalograma como mtodo de
medida de la actividad cerebral.
Atendiendo a la Figura 1, que muestra
una clasificacin de las diferentes
tcnicas de captura de la actividad
cerebral en funcin de la resolucin
espacio-temporal que requieren, se en seales cerebrales. Se dice que se
puede observar cmo el EEG es de los omite el mecanismo de salida
menos invasivos. Adems, ofrece las tradicional del cuerpo humano, es
mejores prestaciones en relacin decir, los msculos, para obtener las
calidad-precio y su fabricacin es instrucciones directamente desde las
sencilla. seales medidas.

Estado mental del sujeto

El concepto de estado mental del sujeto
est fuertemente ligado al tipo de onda
cerebral predominante en un momento
determinado, como se muestra a
continuacin

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Procesamiento Digital de Seales 2017-II
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Ondas caractersticas de un EEG EEG durante fases del sueo

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Procesamiento Digital de Seales 2017-II
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Sistemas de EEG
El proceso tpico para registrar seales
bioelctricas que incluye registro,
filtrado, amplificacin y digitalizacin
de la seal, se presenta en la siguiente
figura:
Registro, filtrado, amplificacin y digitalizacin de
una seal bioelctrica
De acuerdo con C. Binnie, una mquina
de EEG debe ser capaz de registrar la
actividad cerebral desde un nivel de 1
V 2 V hasta 1 mV o 2 mV, dentro de
un ancho de banda de 0,1 Hz 100 Hz.
En general un EEG de 21 canales es lo
mnimo considerado para utilizar todos
los electrodos del sistema 10-20. En la
mayora de los laboratorios, se tienen
campos elctricos provenientes de la
red, ya sea de 50 Hz o 60 Hz. Esto causa
interferencia en varias maneras, ya que
cualquier amplificador trabajando a
nivel de microvolts ser afectado por la
interferencia de la red, as como al
conectar y desconectar cables.
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Procesamiento Digital de Seales
CAPTACIN DEL EEG
La actividad bioelctrica cerebral puede
captarse por diversos procedimientos:
Sobre el cuero cabelludo
En la base del crneo
En cerebro expuesto
En localizaciones cerebrales
profundas .
Para captar la seal se utilizan
diferentes tipos de electrodos:
Electrodos superficiales: Se aplican
sobre el cuero cabelludo
Electrodos basales: Se aplican en la
base del crneo sin necesidad de
procedimiento quirrgico
Electrodos quirrgicos: para su
aplicacin es precisa la ciruga y pueden
ser corticales o intracerebrales
El registro de la actividad bioelctrica
cerebral recibe distintos nombres
segn la forma de captacin:
Electroencefalograma (EEG): cuando
se utilizan electrodos de superficie o
basales. Electrocorticograma (ECoG): si
se utilizan electrodos quirrgicos en la
superficie de la corteza
Estreo Electroencefalograma (E-
EEG): cuando se utilizan electrodos
quirrgicos de aplicacin profunda.
2017-II
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TIPOS DE ELECTRODOS
Superficiales: Existen varios tipos:
a) Adheridos. Son pequeos discos
metlicos de 5 mm de dimetro. Se
adhieren con pasta conductora y se
fijan con colodin que es aislante.
Aplicados correctamente dan
resistencias de contacto muy bajas (1-2
kilo ohmios).
b) De contacto. Consisten en pequeos
tubos de plata clorurada roscados a
soportes de plstico. En su extremo de
contacto se colocan una almohadilla
que se humedece con solucin
conductora. Se sujetan al crneo con
bandas elsticas y se conectan con
pinzas de cocodrilo. Son de
colocacin muy fcil, pero incmodos
para el paciente. Por esto no permiten
registros de larga duracin.
A. Esquema de un electrodo de contacto.
B. Colocacin de los electrodos de contacto.
c) En casco de malla
De introduccin reciente. Los
electrodos estn incluidos en una
especie de casco elstico. Existen
cascos de diferentes tamaos,
dependiendo de la talla del paciente.
Se sujetan con cintas a una banda
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Procesamiento Digital de Seales
torcica. Como caractersticas mas
importantes presentan la comodidad
de colocacin, la comodidad para el
paciente en registros de larga
duracin, su gran inmunidad a los
artefactos y la precisin de su
colocacin, lo que los hace muy tiles
en estudios comparativos, aunque
para sacar provecho de esta
caracterstica es precisa una tcnica
muy depurada.
Principio de colocacin de electrodos en casco de
malla
d) De aguja. Su uso es muy limitado;
solo se emplea en recin nacidos y en
UCI. Pueden ser desechables (de un
solo uso) o de uso mltiple. En este
caso, su esterilizacin y manipulacin
deben ser muy cuidadosos. Todos los
electrodos descritos hasta aqu
registran solamente la convexidad
superior de la corteza. Para el estudio
de la cara basal del encfalo se utilizan
electrodos especiales como el
farngeo, el esfenoidal, y el timpnico.
e) Quirrgicos. Se utilizan durante el
acto quirrgico y son manipulados
exclusivamente por el neurocirujano.
Pueden ser durales, corticales o
intracerebrales.
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1 = 2 = 10 3 = 5

ETAPA DE FILTRADO
Donde la ganancia vendr dada por:
A. FILTRO NOTCH A 60Hz:
2
El filtro NOTCH se caracteriza por rechazar =1+
1
una frecuencia determinada que este
interfiriendo a un circuito, en nuestro caso la
frecuencia de 60Hz que es generada por la Debido a que las resistencias se asumen
lnea de potencia. El filtro se encargara de iguales, intentando aumentar la calidad del
rechazar exclusivamente el ruido de esta circuito, su ganancia ser de tan solo 2.
frecuencia para entregar a la salida una seal
completamente pura de distorsiones de este Para las capacitancias:
tipo.
Uno de los circuitos ms usados para este tipo
de aplicaciones es el Doble T con 1 1
1 = 2 = =
amplificadores operacionales que permite un 2 1 2(60)(10)
factor de calidad Q alto (Banda angosta y = 265,25 3
cada de alta pendiente). = 530,51

Dejando el circuito de la siguiente manera:

Figura 1. Circuito filtro NOTCH de Q alto

Para este tipo de filtros, como se observa en la

Figura 4 se tiene la siguiente frmula para la
frecuencia central de corte: Figura 2. Filtro NOTCH a 60Hz
1
= B. FILTRO PASABANDA DE 10 A 30 Hz:
21 1
Los valores de las otras capacitancias y El filtro pasabanda es un circuito diseado
resistencias vienen dados por las siguientes para pasar seales slo en cierta banda de
relaciones: frecuencias en tanto que rechaza todas las
3
1 = 2 = 23 1 = 2 = seales fuera de esta banda. Este tipo de filtro
2 tiene una ganancia mxima a una frecuencia
Asumiendo valores para las resistencias 1 y
denominada frecuencia de resonancia. Si la
2 de 10M obtenemos los siguientes valores
frecuencia varia respecto a la resonancia, el
de elementos del circuito:
voltaje de salida disminuye. Hay 2 frecuencias
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en las cuales la ganancia de voltaje es 0,707, 2
1 = = 79,57
estas frecuencias se denominan frecuencias de 2 2(20) 100
corte. 2
2 =
(2(22 ) 2) 2(20) 100
= 26,5
Para este caso, uno de los filtros de mejor
2(2)
calidad es el de topologa Sallen-Key que le 3 = = 318,3
agrega 1 polo de ms al circuito y le 2(20) 100
proporciona mltiple realimentacin, lo que Dejando el circuito:
asegura un factor de calidad, Q, del circuito
mayor que algunos de otras topologas.

Figura 4. Filtro pasabanda 10 a 30Hz

Figura 3. Filtro pasabanda de topologa

Sallen-Key
Las frmulas de este circuito para hallar los
valores de sus elementos vienen dadas por:

1 =
2 2

= 3
(2 2
) 2
2
=
2
Donde,

1 1 + 3
0 =
2 1 2 3
3
= = 0 2
21

Entonces, estableciendo un Q de 2 para

asegurar que el filtrado sea de banda ancha,
para obtener una buena respuesta del filtro, una
frecuencia central de 20Hz, una ganancia de 2,
as como los rechazabanda antes
implementados y un C=100nF, obtenemos
que:
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SIMULACIONES
FILTROS
Filtro pasabanda (10-30 Hz)

Grficas de bode

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Filtro Notch

Graficas de bode
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Circuito Amplificador

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set(L1,'Xdata',t,'Ydata',u)
drawnow
end
end
Cdigo del programa Programa para realizar la fft
Programa para realizar la adquisicion L=100;
de datos
Y = fft(u);
clc
P2 = abs(Y/L);
close all
P1 = P2(1:L/2+1);
clear all
P1(2:end-1) = 2*P1(2:end-1);
ar= arduino('COM3');
figure(1)
Fs= 50; %Frecuencia de muestreo
subplot(1,1,2)
N = 100; %Tamao del vector
plot(f,P1)
u = zeros(N,1); % Vector de entrada
title('Seal expresado en frecuencia')
y = zeros(N,1); % Vector de entrada
xlabel('f (Hz)')
t= linspace(0,(N-1)/Fs,N);
ylabel('P(u)')
L1=line(nan,nan,'Color','g','LineWidth'
,2);
L2=line(nan,nan,'Color','r','LineWidth', %Filtro PasaBaja
2); fc=40 fs=200 #orden=40
ylim([-.1 5.1]) m=[1,1,1,1,1,1,0,0,0,0];
xlim([0 (N-1)/Fs]) f=[0,0.1,0.2,0.3,0.4,0.5,0.6,0.7,0.8,1];
grid B=remez(40,f,m);
uicontrol('Style','Pushbutton','String',' [H,wT]=freqz(B,[1],100);
Parar','Callback','Stop = 0;')
subplot(2,1,2),plot(f,m,'--
tic ',wT/pi,abs(H));
while 1 title('Filtro FIR');
if toc > 1/Fs xlabel('Frecuencia Normalizada');
tic ylabel('Magnitud');
u(1:end-1) = u(2:end); subplot(2,1,2),plot(wT/pi*200,abs(H))
u(end) = readVoltage(ar,'A0'); ;

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title('Seal filtrada');
xlabel('Hz');

REFERENCIAS
Op-Amp Band Pass Filter, 2011. Visto en:
http://www.radioelectronics.com/info/circ
uits/opamp_band_pass_filter/op_amp_ban
dpassfilter.php

Notch filter circuit, 2011. Visto en: h

http://www.radioelectronics.com/info/circ
uits/opamp_notch_filter/opamp_notch_filt
er.php

Rafael Barea Navarro, ECG Portatil. Grupo

Biorem, Universidad Antonio Nario.

http://www.elo.jmc.utfsm.cl/sriquelme/apunte
s/filtros/filtros%20activos.pdf
http://fisica.udea.edu.co/~lab-
gicm/Curso%20FPGA_2011/2012_Filtro%20
notch.pdf

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