Documenti di Didattica
Documenti di Professioni
Documenti di Cultura
REA: HIDRULICA
PUNO 2017
Captulo II
MEDICIONES
Dentro del ejercicio profesional es muy necesario saber determinar las medidas de elevacin, presin,
velocidad, temperatura, etc. Dentro de las cuales la presin y la velocidad son muy importantes en la
prctica de la Ingeniera.
La medicin directa de la presin usualmente se requiere para muchos sistemas de conductos o tuberas.
Sin embargo para la mayora de las aplicaciones de Ingeniera Civil las medidas de presin usualmente se
utilizan para medir elevaciones de niveles de lquidos o en muchos aparatos para determinar la velocidad
o el caudal de una corriente de fluido. El uso de la presin como un sustituto para la medida de
elevacin o de velocidad est basado en la relacin fundamental entre estas variables en la ecuacin de
energa.
Una medida que parece simple pero muy importante es la elevacin de la superficie del agua (o de un
lquido) por encima de un nivel de referencia.
La temperatura universalmente se mide con el termmetro estndar de bulbo. Sin embargo hoy en da
existen sensores bimetlicos, termocuplas o sensores termistores.
La temperatura se define como el grado mayor o menor de calor que tienen los cuerpos o fluidos
Las mediciones de la magnitud y la direccin de la velocidad dentro de la mecnica de fluidos tienen gran
importancia, puesto que es un parmetro muy necesario para la determinacin de otros.
El Tubo de Pitot. Es uno de los mtodos ms exactos para medir la velocidad, adems de su durabilidad.
Generalmente se utiliza para medir la velocidad en canales abiertos.
V12 + P1 + Z1 = V22 + P2 + Z2
h 2g 2g
h0 P2 = (ho + h)
1 2 P1 = ho
V1 (2g h
Si se hace la combinacin de las mediciones de presin esttica y presin total mediante un manmetro
diferencial se obtiene la cabeza de presin dinmica.
Aplicando Bernoulli entre las dos ubicaciones 1 y 2 se tiene:
12 1 2
+ =
2
Luego por Manometra tenemos :
( 1) + + = ( 2)
2 1
= ( 1)
De donde:
1 = 2( 1)
Hoy en da se cuenta con aparatos que miden directamente las velocidades en flujos como son:
Correntmetros electromecnicos, electromagnticos, velocmetros lser dopler, aparatos acsticos.
A. ORIFICIOS
Un medidor de caudal o de tasa es un aparto que determina, generalmente mediante una medida
nica, la cantidad (peso o volumen) por unidad de tiempo que pasa por una seccin transversal
dada.
Un orificio puede utilizarse para medir el caudal de salida desde un depsito o a travs de una
tubera. Es una abertura usualmente redonda, puede estar ubicada en la pared o el fondo del
depsito.
1 V12 + P1 + Z1 = V22 + P2 + Z2
2g 2g
H 2
H = V22
2g
Si consideramos:
Vreal = Cv (2gH)
Q = Cv Cc Ateo (2gH)
Q = Cd Ateo (2gH)
Prdida = H - V2T2
2g
Prdida = H - Cv2 H
Prdida = H (1 - Cv2)
Vh : velocidad horizontal.
X : distancia horizontal del punto a partir de la seccin de mxima contraccin.
t : tiempo que tarda la partcula en desplazarse.
ORIFICIOS SUMERGIDOS
1
V2 = (2gH)
H
AD
dy
Qdt
Y1
Y2
rea constante
Qdt=-Ady
2
=
=0 1
t
2 AD
Y 1 / 2 YY12
CdAt 2 g
rea variable
A=f(y)
Y2
f ( y)Y
1
t 1 / 2
dy
CdAt 2 g Y1
P1 P2 So
h R 1
S
Por manometra
So
2 g R 1
Q A2 C d S
4
D
Cc = 1 1 2
Cd = Cv (1) D1
Cd = Cv
C. BOQUILLAS
Se denomina Boquillas a un tubo corto con una longitud igual a varios dimetros ( L = 2d 6d) o (L
= 2d 3d) pueden ser interiores o exteriores.
Clasificacin:
Cilndricas Interiores
Boquillas o Tubos Exteriores
Adicionales
Cnicas Convergentes
Divergentes
a) Orificio b) Boquilla
Figura Tipos de boquillas (a) cilndricas, (b) cnica divergente, (c) cnica convergente,
VERTEDEROS: Pueden ser definidos como simples obstrucciones sobre las cuales fluye el lquido a ser
medido.
Definicin de vertedero. Un vertedero es un dique o pared que presenta una escotadura de forma
regular, a travs de la cual fluye una corriente lquida. Vase la Figura 2.1. El vertedero intercepta
la corriente, causando una elevacin del nivel aguas arriba, y se emplea para controlar niveles
(vertederos de rebose) y/o para medir caudales (vertederos de medida).
La arista o superficie ms elevada del vertedero, que est en contacto con el agua, se llama cresta. La
altura h de la lmina de fluido sobre la cresta, responsable de la descarga, se llama cabeza o carga
del vertedero.Ver Figura 2.1.
El flujo a travs del vertedero tiene su motor en la fuerza de gravedad y el uso frecuente de los
vertederos de pared delgada, como aforadores, se debe a que son estructuras de construccin
sencilla y, principalmente, por la facilidad de determinar, con bastante aproximacin, el caudal del
flujo en un canal, a partir de la carga del vertedero, h. Vase la Figura 2.1.
Donde:
b : Longitud de la cresta del vertedero
B : Ancho del canal de acceso
h : Carga del vertedero. Es el desnivel entre la superficie libre de aguas arriba y la cresta del
vertedero
a : Carga sobre la cresta
P : Altura o cota de la cresta, referida al fondo del canal
z : Espesor de la lmina de agua, aguas abajo del vertedero
L : Distancia mnima, aguas arriba del vertedero, a la cual se coloca el medidor de niveles
(limnmetro). L >=5h
e : Espesor de la pared del vertedero
H : Espesor de la lmina de agua, aguas arriba del vertedero
El chorro descargado a travs de la escotadura del vertedero, modelado por la cresta, forma una
hoja llamada napa o lmina vertiente. Vase la Figura 2.2
2.6.3 Tipos de lmina vertiente. Cuando el aire atmosfrico rodea externa y completamente a la
lmina vertiente y sta se despega totalmente de la cara de aguas abajo del vertedero, se dice que
ste es de lmina libre. Vase la Figura 2.1. Esta forma de lmina corresponde al rgimen ms
estable y, por lo tanto, la ms deseable en el empleo de los vertederos de pared delgada como
medidores de caudal.
En el caso de un vertedero rectangular, sin contracciones laterales, esto es, con longitud de cresta
igual al ancho de plantilla del canal de acceso, el espacio situado bajo la lmina de agua estar
incomunicado con la atmsfera exterior, y el escurrimiento puede tomar una de las siguientes
formas:
2.6.3.2 Lmina abatida. Esta lmina ocurre cuando la ventilacin de la descarga es insuficiente,
por lo cual se introduce aire en la parte inferior de dicha lmina, disminuyendo su presin por debajo
del valor de la presin atmosfrica. En consecuencia, la presin atmosfrica que acta sobre la
parte superior de lmina hace que sta se adhiera a la placa del vertedero. Vase la Figura 2.3b.
El agua situada entre el vertedero y la lmina tiende a subir hasta que se rompe sta, permitiendo la
entrada de aire. El rgimen vuelve a establecerse sucesivamente. La inestabilidad del rgimen,
debida a las entradas intermitentes de aire, se presenta para cierto rango de la relacin h/P.
Cuando, en un vertedero de lmina libre, la carga es bastante grande, se produce una rpida al pie de
la placa del vertedero (una rpida un rpido es un flujo de gran velocidad, con lmina deprimida,
que normalmente se presenta en un canal cuando ste cambia de una pendiente suave a una
pendiente fuerte); posteriormente, un poco aguas abajo, el flujo adquiere su velocidad normal y,
dadas las condiciones de rgimen subcrtico aguas abajo, se forma un resalto hidrulico. Vase la
Figura 2.3e.
aspectos:
Los vertederos de pared delgada sirven para medir caudales con gran precisin, y los de pared
gruesa, como integrantes de una presa u otra estructura hidrulica, se utilizan para controlar niveles,
aunque tambin se pueden instrumentar como medidores de caudales.
La exactitud de la medida del caudal exige que el vertedero est bien ventilado. La ventilacin tiene
por objeto introducir aire debajo de la lmina vertiente, gracias a un tubo de ventilacin, para que,
por ambas caras de la lmina, acte la misma presin (atmosfrica). Ver la Figura 2.5.
El ms importante de los vertederos de pared gruesa es aquel cuyo perfil coincide con la forma del
perfil inferior de la lmina vertiente, perfectamente ventilada, sobre un vertedero hipottico de pared
delgada. A este tipo se le conoce con el nombre de cimacio y fue W.P. Creager el primero en
idearlo.
2.7.1.3 Segn
la altura de la
lmina de agua,
aguas abajo:
Ver la Figura 2.7
Vertederos
de descarga libre
Vertederos
sumergidos o
ahogados
a b
2.7.1.5 Segn la posicin del plano del vertedero con respecto a la direccin de la corriente:
Ver la Figura 2.9.
FIGURA 2.9.
Vertederos
Aguas arriba del vertedero, el flujo es uniforme y la presin vara linealmente con la profundidad, de
acuerdo con la ley hidrosttica de presiones.
La superficie libre es paralela al fondo del canal, lo suficientemente lejos del plano del vertedero,
aguas arriba, y todas las partculas que fluyen sobre el vertedero, se mueven
horizontalmente(en realidad, la superficie libre se abate en la vecindad del vertedero).
La presin externa a la lmina vertiente es la atmosfrica.
Los efectos debidos a la viscosidad y tensin superficial del lquido son despreciables.
2.8.1 Expresin para el caudal en vertederos rectangulares Considrese una corriente lquida
que fluye a travs de un vertedero rectangular, como se muestra en la Figura 2.10.
Sean los puntos 0 y 1 en la superficie libre del fluido, en una seccin suficientemente lejos aguas
arriba del vertedero, y justo encima de la cresta, respectivamente.
2.8.2 Expresin para el caudal en vertederos triangulares. Para medir pequeos gastos, el
vertedero triangular es ms preciso que el rectangular, puesto que, para un mismo caudal, los
valores de h son mayores.
v1 2gy
FORMULAS USUALES
VERTEDEROS RECTANGULARES
Q = 3.33 L H 3/2
(SBU) S/contraccin
Q = 1.84 L H 3/2
(SI)
VERTEDEROS TRIANGULARES
Captulo III
3.1 INTRODUCCIN
El principal objetivo en este captulo es establecer las ecuaciones que gobiernan el flujo de fluidos (flujo
permanente, uniforme, laminar o turbulento). A dichas ecuaciones se les conoce con el nombre de
ecuacin de friccin puesto que en estas se relacionan la energa prdida en el movimiento del fluido a
causa de la friccin entre la pared del ducto y el fluido.
Las ecuaciones que describen el flujo permanente en tuberas son de naturaleza similar basndose en un
equilibrio de fuerzas. La diferencia entre estas ecuaciones son ms de forma que de fondo y obedecen a
los procesos empricos utilizados en su deduccin.
1. DARCY WEISBACH
2. HAGEN POUSEVILLE
hl = 32 L v
D2
Las frmulas para friccin en tuberas industriales y comerciales son empricas de la forma:
hf = R Qn
L Dm
En donde: n= 1.852
m= 4.8704 y C depende de la rugosidad de la pared del tubo
C Condicin
140 Tubos rectos extremadamente lisos
(PVC, asbesto cemento)
130 Tubos muy lisos (concreto, hierro
fundido nuevo)
120 Formaleta de madera, acero soldado
nuevo
hf = 10.675 * Q1.852
L C1.852 D4.8704
Donde S = hf
L
Estas lneas son una interpretacin visual til en la solucin de problemas y anlisis de tuberas.
La lnea piezomtrica llamada tambin cabeza de presiones esta representado por dos trminos:
(P/) + Z
(V2/2g) + (P/) + Z.
La lnea de energa siempre se encuentra por encima de la lnea piezomtrica a una distancia de:
(V2/2g).
Para construir estas lneas cuando se conoce el nivel del depsito primero es necesario aplicar la ecuacin
de la energa entre el depsito y la salida, incluyendo todas las prdidas menores al igual que la friccin
en la tubera y resolver para la cabeza de velocidad (V2/2g).
Luego para encontrar la elevacin en la lnea piezomtrica en cualquier punto se aplica la ecuacin de la
energa desde el depsito hasta ese punto incluyendo todas las prdidas entre esos dos puntos y se
resuelve la ecuacin para la cabeza de presiones (P/) + Z.
Para encontrar la lnea de energa en el mismo punto se encuentra (V 2/2g) + (P/) + Z y se representa
grficamente por encima del nivel de referencia.
En los problemas de tuberas son cuatro los elementos hidrulicos que intervienen : D, hf (Sf = hf/L), V y
Q.
Siendo entonces cuatro las variables y dos las ecuaciones, el problema ser determinado si se dan 2
elementos hidrulicos. Se presentan entonces los siguientes problemas tipos:
A) Tuberas en serie.- La mayora de los sistemas de flujo de tuberas involucran grandes prdidas de
energa de friccin y prdidas menores.
Si el sistema es presentado de tal forma que el fluido fluye a travs de una lnea continua sin
ramificaciones a este sistema se le conoce como sistema en serie
A H
Ke
L1 ,f1 , D1
B
L2 ,f2 , D2 Ks
L V 2 V V2
2
V12 L V2 V2
H Ke f1 1 1 1 f 2 2 2 Ks 2
Ejemplo: Resolver el caso 2de
g la figura
D1 anterior
2g si:2 g D2 2 g 2g
=3x10-6m2/s
cota depsito superior = 3845 E1 = 2mm L1= 300m D1 = 0.60m
cota depsito inferior = 3839 E2 = 0.3mm L2= 240m D2= 1.00m
2
D 2
Ke = 0.5; Kensanchamiento 1 ; K salida = 1 ; Q = ?
1
2
D
Solucin:
-Prdida en la transicin K=0.41
D1 D2
-Factores de friccin : rugosidad relativa (D/E) 300 ; 3333.33
E1 E2
Suponiendo flujo turbulento -- f1= 0.028; f2= 0.0156
2g 0.6 1
V1 2.845m / s
- Con estos valores se evala los NR
V2 1.024m / s
N R1 569000 5.7 10 5
- Con estos nuevos valores y el diagrama de Moody tenemos:
N R2 341400 3.4 10 5
f1=0.027
f2 =0.0175
V1=2.79m/s
0.6 2
Q VA 2.79 Q 0.79m 3 / s790L / S
4
Tuberas Equivalentes.- Son tuberas equivalentes cuando el mismo caudal produce la misma prdida de
carga.
L1 V12
Tub. (1) hf f1 Q=VA
D1 2 g
Q
V1
A1 Igualando las prdidas y poniendo las
velocidades en funcin del caudal, tenemos:
L2 V22 Q 5
Tub. (2) hf f 2 V2 D f1
D2 2 g A2 L2 2 L1
D1 f2
Nota: el ejemplo se puede resolver por este mtodo, colocando primero las prdidas locales en longitud y
luego la tub.(2) en su equivalente a la tub. (1).
Q A 2 B
Q=Q1+Q2+Q3
3
Fig. P-1
P1 P
hf1 hf 2 hf 3 Z1 2 Z 2
Los tamaos de los dimetros, las propiedades del fluido y las rugosidades se consideran conocidas.
El caso ms comn en la prctica es el caso 2) por lo que se sugiere el siguiente procedimiento:
5) Verificar los valores de estos caudales calculando hf1, hf2 hf3 para Q1, Q2 y Q3 calculados.
Nota: Este procedimiento funciona para cualquier nmero de tuberas, escogiendo cuidadosamente Q 1 en
funcin al dimetro, longitud y rugosidad.
C)Tuberas Ramificadas:
A
B
1
2
J
3
Fig. R-1
En este caso se tiene como anlisis de sistemas mas no como diseo, por tanto se puede conocer las
elevaciones de los depsitos, se conoce los dimetros, longitudes, material de la tubera y las
propiedades del fluido.
Procedimiento recomendado:
Solucin:
L2 V22 L3 V32
10 f 2 ; f 2 0.03 3 f3 ; f 3 0.039
D2 2 g D3 2 g
V2=1.14m/s - Q2=0.0358m3/s V3=0.87m/s - Q3=0.0614m3/s
3) Condicin: Q1 + Q 2 = Q 3
0.0908 0.0614
Diferencia = 0.0294
PJ
4) Suponemos nuevamente Z J 25
Procediendo igual que en los pasos 2 y 3 tenemos:
V1=0.933m/s Q1= 0.0293m3/s
V2=0.81m/s Q2= 0.02538m3/s
V3=1.42m/s Q3= 0.1m3/s
Condicin: Q1 + Q 2 = Q 3
0.0908 0.0614
0.05468 0.1
Diferencia = -0.04532
6) Para 5 unidades en las suposiciones planteamos la regla de tres simple:
20 X 25
Q 0.4532
Q=0.0294
0.07472
5 --- 0.07472
X -- 0.0294
X = 1.967
la cota exacta es: 20 + 1.967 = 21.967
- Con J = 21.967
Q2 0.03216m 3 / s
Q1 0.0465m 3 / s 0.786 0.79
Q3 0.079m 3 / s
Existen casos donde en todo el sistema aparecen bombas de caractersticas conocidas. Como muestra la
figura.
B
C
2 3
1
A
Fig. B-1
Ejemplo:
En la figura B-1 tenemos los siguientes datos:
Cota A = 3817 E1 = 3mm L1= 600m D1 = 0.30m
Cota B = 3827 E2 = 1mm L2= 300m D2= 0.20m
Cota C = 3830 E3= 1mm L3 1000m D3 0.20m
Cota bomba= 3800 P=7.5 kwatts
1) Suponemos Q = 30 L/S
3) En la bomba:
P= QH B
H B 7500 / 9800 N / m 3 0.03m 3 / s
H B 25.51m
6) Condicin : Q1=Q2+Q3
0.030.11867
Q=0.08867
V2 1.85m / s Q2 0.05806m 3 / s
V3 0.79607 Q3 0.025m 3 / s
Condicin:
0.040.08306 m / s
3
Q=0.04306
Q =40+9.41
Q =49.41L/s
Se denomina golpe de ariete al choque violento que se produce sobre las paredes de un conducto
forzado, cuando el movimiento del liquido es modificado bruscamente.
Se entiende a las situaciones de impermanencia en el tiempo, a que se ve sometida una tubera a seccin
llena al producirse un cambio en las condiciones del escurrimiento; lo cual genera como consecuencia
ms importante una variacin en la presin del flujo.
La tubera representada en la fig. esta conduciendo agua a una cierta velocidad. Considerando a lo largo
de la masa liquida varias porciones, que se denominaran laminas se observa lo siguiente:
Es la velocidad de onda, con la cual viaja la onda de presin en el conducto. Esta celeridad puede ser
evaluada por la siguiente formula:
a = 1420_______
(1 + (K*d/E*e))
El periodo o fase de la tubera es el tiempo en que la onda de sobre presin va y vuelve de una
extremidad a otra de la tubera.
2L
T = fase o perodo de la tubera
a
La variacin Cuando la onda llega, al regresar, ella cambia de sentido, haciendo de nuevo el mismo
recorrido de ida y vuelta en el mismo tiempo T, pero con signo contrario, bajo la forma de onda de
depresin.
El tiempo de cierre de la vlvula es un factor muy importante. Si el cierre es muy rpido, la vlvula
quedara completamente cerrada antes de actuar la onda de depresin. Por otro lado, si la vlvula es
cerrada lentamente, habr tiempo para que la onda de depresin actu, antes de la obturacin completa.
De aqu la clasificacin de las maniobras de cierre:
Cuando se producen las mayores sobrepresiones y subpresiones se dan en la fase directa del golpe de
ariete es decir cuando
tc < = 2L/a
La variacin de presin mxima que se produce, se puede calcular mediante la teora de la onda elstica
de Joukovsky.
PGA = -a (V/g)
Ejemplo:
Determinar la sobre presin por golpe de Ariete para una tubera de 280mm., clase 10 y 100 metros de
largo, por la cual escurre 100L/s y se encuentra sometida a 15 m.c.a. en su punto ms bajo; se detiene
el flujo en un lapso de tiempo inferior al tiempo crtico.
Solucin:
Las clases de tubera a seleccionar estarn definidas por las mximas presiones que ocurren en la lnea lo
cual estar representado por la lnea de carga esttica ms la sobrepresin por golpe de ariete.
En Los proyectos se debe de ajustar a los rangos de servicio de las clases de tubera.
Pmax = Hs + PGA
En funcin a esta presin mxima se selecciona las clases de tubera que se utilizar a lo largo de las
lneas de conduccin, de impulsin que se diseen.
Captulo IV
FLUJO EN CANALES ABIERTOS
4.1 Introduccin
Las estructuras analizadas hasta el captulo anterior conducen el fluido a presin (conductos a tubo
lleno), en este captulo se estudiarn los flujos que tengan una superficie en contacto con la presin
atmosfrica o con la atmsfera.
Los canales son conductos en los que el fluido que circula por estos se debe a la accin de la gravedad y
sin ninguna otra presin.
Los canales pueden ser naturales o artificiales, ejemplo canales naturales (ros, riachuelos), canales
artificiales todos los construidos por el hombre como alcantarillas donde el flujo esta en contacto con la
atmsfera.
4.4 Anlisis
El comportamiento hidrulico de los fluidos en los canales est gobernada por la ecuacin propuesta por
Chezy.
V=C (RS)
V = Velocidad.
Nota: La formula de Manning es consistente solo si el coeficiente tiene las siguientes unidades:
En el SBU 1.49(Pie1/3/s)
En el SI 1.00(m1/3/s)
En la ecuacin de Manning cuando se conoce el rea de la seccin transversal, cualquiera de las otras
cantidades puede obtenerse de la Ecuacin de Manning mediante solucin directa.
En canales abiertos se presentan una gran variedad de flujos desde el flujo de agua sobre un campo
arado hasta el flujo con profundidad constante en un canal prismtico.
El Nmero de Froude es :
V
Nf
g n
Adems de ello se puede considerar los siguientes tipos de flujo combinando con el Numero de
Reynolds.
NR < 500; Nf < 1 Flujo subcritico laminar
NR > 2000; Nf < 1 Flujo subcritico Turbulento
NR < 500; Nf > 1 Flujo supercritico laminar
NR > 2000; Nf > 1 Flujo supercritico Turbulento
Los flujos tambin pueden encontrarse en las regiones de transicin, sin embargo estos flujos son
inestables y difciles de caracterizar.
En la prctica algunas secciones transversales de canales son ms eficientes que otras en vista de que
canal sera mximo, cuando el permetro mojado sea mnimo, entonces podemos decir que la seccin
hidrulica ptima es aquella que tiene el menor permetro mojado.
x = cot . y
cot .y = cot
W
Y
A = by + y2 I
P = b + 2w = b + 2y (1+2)1/2 ... II
P = A - y2 + 2y (1+2)1/2
y
P = A - y + 2y (1+2)1/2 ... IV
y
d P = - A - + 2 (1+2)1/2 dy
y2
A = y2 2 (1+2)1/2 - V
Reemplazando V en IV:
P = y2 2 (1+2)1/2 - - y + 2y (1+2)1/2
y
P = 4y (1+2)1/2 - 2y VI
Radio hidrulico
RH = A = y2 2 (1+2)1/2 -
P 4y (1+2)1/2 - 2y
RH = y/2
Donde:
y = Profundidad
v = Velocidad promedio
Como en la ecuacin de la energa utilizada previamente los trminos tienen las unidades de energa por
unidad. En el anlisis de flujo en canales abiertos a la E se le denomina energa especfica.
Para la grfica:
En una corriente supercrtica en un canal abierto aguas abajo puede cambiar bruscamente a sub crtica a
travs de un resalto hidrulico, la corriente aguas arriba es rpida y poco profunda y en aguas abajo la
corriente es lenta y profunda.
El resalto hidrulico es muy efectivo en disipar energa mecnica puesto que es extremadamente
turbulento, lo que es un rasgo caracterstico a tener en cuenta en aplicaciones a presas de
tranquilizacin, vertederos, canales. Es muy importante que tales resaltos se siten en lugares diseados
especialmente, de otro modo en la solera del canal se producira socavaciones.
F1 = y12 F2 = y22
2 2
Flujo instantneo: F = m . dv
dt
F . dt = m . dv
q2
Y
c
3
g
Yc3 Y1Y2 Y1 Y2
1
Yc = tirante crtico
2 q= caudal de ancho unitario
Y
Y2 1 1 8 Nf12 1
2
Y1,Y2= tirantes
hf= prdida de energa
Y2 Y1 3
hf
4Y1Y2