UNIVERSIDAD DE AYACUCHO FEDERICO FROEBEL

FACULTAD DE CIENCIAS TECNOLGIAS E INGENIERAS

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERA DE SISTEMAS Y

TECNOLOGA

INFORME DEL ROBOT QUE SIGUE LUZ

ALUMNOS:
-Tenorio Quispe, Will Gerhard
-Jeri Orejon, Wimer Miqueas

DOCENTE: Lezama Cuellar, Christian

ASIGNATURA: Circuitos y Sistemas.

AYACUCHO - PER

2017
 INTRODUCCIN

El robot que sigue la luz es un robot diseado especficamente para

detectar la luz y se mueva cuando lo halle.

La tarea de este robot es encontrar el punto de la luz que este dentro

de su rango de deteccin, esto es posible debido a las
fotorresistencias, y despus dirigirse hacia dicho punto.
 PROCEDIMIENTO

Los materiales que se necesitan son:

- 2 resistencias 100k ohmios a de Vatio.

- 4 resistencias 1k ohmios a de Vatio.
- 4 transistores 2N 2222A.
- 2 LED rojos.
- 2 Motoreductores Voltaje 3 12 Vdc, Velocidad : 200 RPM y
carga : 1kg.
- 2 Llantas que se acoplen al motor reductor.
- 1 Baterias 9V.
- 1 Conector para batera de 9V.
- 1 Protoboard.
- 1 Alambres para conexiones en el Protoboard.

Para que el robot pueda detectar la luz se utilizara un dispositivo

que sern sus ojos, estos son sensores que varian su valor de
resistencia elctrica dependiendo de la cantidad de luz que
incide sobre el.

A partir del censado del LDR necesitaremos un comparador para

conocer si el robot esta censado luz o no.

Despus

de haber detectado la luz, se necesitara una etapa de potencia

para poder mover los motores, para ello se recurre a utilizar un
transistor tipo TIP 122 que ser de mucha utilidad para darle una
buena potencia a nuestros motores y asi conseguir que el robot
siga la luz detectada.
El motor puede ser de cualquier tipo de DC como motores de
juguete o motores de DC, pero es muy importante que contengan
una caja de engranes para que puedan tener las fuerzas
suficiente para que el robot pueda moverse.

Se observa que al conectar los motorreductores quedan inversos

al circuito.

Una vez montado el circuito si se lleva luz a una de las

fotorresistencias la resistencia interior de la misma decrecer
hasta su valor mnimo (dependiendo de la fotorresistencia) asi
dejando pasar la corriente por medio de sus terminales
(colector-emisor) y dejando en funcionamiento el motor que est
conectado a la rama de esta fotorresistencia que iluminamos
previamente.
 CONCLUSIONES

Los led estn diseados para 3v y para eso son las resistencias
para nivelar la batera de 9v y no quemar los leds.

Los motores reductores deben trabajar con los transistores para

que no queden directos.

Tener en cuenta que las resistencias estn bien conectadas.