EXPERIENCIA N03

FORMACION DE CAMPOS MAGNETICOS EN MAQUINAS ELECTRICAS

DATOS DE LA MAQUINA ELECTRICA ROTATIVA
Para poder responder el cuestionario, debemos primero tomar los datos de placa y
especificaciones tcnicas de la mquina elctrica rotativa que vamos a utilizar:

ESTATOR ROTOR
Nmero de Ranuras 24 36
Nmero de Bobinas 12 36
Nmero de Conductores por Ranura 63 36
Nmero de Vueltas por Bobina 63 18
Nmero de Polos 2 2
Paso de Bobina 1 a 12 1 a 19
Resistencia por Bobina 1.22 0.31

Adems es til saber lo siguiente:

= 0.508
= 0.126
= 27
PROCEDIMIENTO Y TABLA DE DATOS EXPERIMENTALES
Primero determinaremos previamente las zonas de trabajo de la mquina; esto se logr
excitando el devanado estatorico con una corriente DC y registrando la tensin AC que se induce
en una espira de prueba colocada en el rotor. Estas mediciones se deben realizar a velocidad
nominal (3600 ); se llega a esta velocidad graduando la tensin por medio los restatos de
campo y armadura.

Los datos obtenidos se presentan en la siguiente tabla:

CORRIENTE TENSION FRECUENCIA

N
(Amperes) (Voltio) (Hz)
1 0.5 120 60.3
2 1.0 218 60.2
3 1.5 285 60.0
4 2.0 320 59.9
5 2.5 344 59.8
6 3.0 360 59.7
7 3.5 370 59.6

En el cuestionario se ver el anlisis de la curva de magnetizacin y tambin la deduccin de la

magnitud mxima de induccin magntica en el entrehierro, tomando como base los valores de
tensin inducida.

Siguiendo con la experiencia suministraremos al devanado rotrico una tensin trifsica pero a
rotor parado. Para esto una vez detenido el rotor de la mquina, se inyectar una tensin
trifsica la cual va a producir un campo giratorio en el entrehierro de la mquina, este campo
giratorio producir una tensin inducida en el circuito del estator. Para este caso se observ
una salida sinusoidal en los bornes del estator con una frecuencia de 60 .

Luego se puso el rotor en movimiento a velocidad nominal (3600 ) y se aplic una corriente
de 0.72 con tensin trifsica y secuencia de fases R-S-T.

Cuando el rotor est en movimiento se va a producir en el devanado estatrica tensiones de

diferentes frecuencias, las cuales dependen de la secuencia de fases y de la velocidad de giro del
rotor respecto a su velocidad nominal de trabajo.

Bobina de Prueba: = 3600 , secuencia R-S-T.

CORRIENTE TENSION FRECUENCIA

(Amperes) (Voltio) (Hz)
0.72 0.39 60.4

CORRIENTE TENSION FRECUENCIA

BOBINA
(Amperes) (Voltio) (Hz)
9-21 0.72 155.3 60.3
3-10 0.72 21.09 60.4
1-12 0.72 21.35 60.3

Repetimos la prueba para una corriente de 0.49 de igual manera al invertir la secuencia de
fases y se obtiene una seal con frecuencia cero.

CORRIENTE TENSION FRECUENCIA

BOBINA
(Amperes) (Voltio) (Hz)
9-21 0.49 272.1 120
23-10 0.49 36.75 121
1-12 0.49 0.682 121

Bobina de Prueba: = 3600 , secuencia R-T-S. Sea cual sea la corriente se obtuvo que:

TENSION FRECUENCIA
(Voltio) (Hz)
0 0

Si disminuimos la velocidad a 1800 en el rotor y mantenemos la secuencia de fases R-T-S y

tambin la corriente 0.49 aproximadamente; se obtiene una seal de salida de frecuencia
30 aproximadamente.

CORRIENTE TENSION FRECUENCIA

BOBINA
(Amperes) (Voltio) (Hz)
9-21 0.48 69.8 29.8
24-13 0.48 9.42 29.6
Prueba 0.48 0.166
Finalmente manteniendo la velocidad, con una secuencia de fases R-S-T, se obtiene en la salida
una onda con frecuencia de 90 aproximadamente.

CORRIENTE TENSION FRECUENCIA

BOBINA
(Amperes) (Voltio) (Hz)
9-21 0.5 202.2 89.2
3-14 0.5 27.65 88.8
Prueba 0.5 0.503 88.7

Para el motor apagado se obtuvo una frecuencia aproximadamente de 60 , manteniendo la

corriente a 0.49 aproximadamente.

CORRIENTE TENSION FRECUENCIA

BOBINA
(Amperes) (Voltio) (Hz)
9-21 0.49 135.1 59.9
7-18 0.49 18.18 59.9
Prueba 0.49 0.336 59.9

CUESTIONARIO
FORMACION DE CAMPO ESTTICO
1. Graficar sobre papel milimetrado y a escala conveniente:
1.1. La distribucin de f.m.m. producida en el estator.
1.2. La caracterstica de magnetizacin e indicar las zonas caractersticas.

SOLUCION

Para hacer la curva de la f.m.m. debemos considerar que la corriente que inyectamos fue de
0.5 . Entonces cada salto en el eje de f.m.m. ser:
. = 63 0.5 = 31.5
Como observamos, se ha colocado la f.m.m. en funcin de las ranuras pero tambin se
pudo colocar en funcin al ngulo mecnico.

Ahora para trazar la curva de magnetizacin utilizamos la siguiente tabla:

CORRIENTE TENSION FRECUENCIA

N
(Amperes) (Voltio) (Hz)
1 0.5 120 60.3
2 1.0 218 60.2
3 1.5 285 60.0
4 2.0 320 59.9
5 2.5 344 59.8
6 3.0 360 59.7
7 3.5 370 59.6

Entonces graficando los datos tenemos:

Curva de Magnetizacin
400

350

300
Vin (Volt)

250

200

150

100
0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5
If (Amp)

De nuestro grafico podemos aprecia que:

Para corrientes en el orden de 0.5 a 1.5 A, se considerara que nuestra maquina

elctrica trabajan en la zona lineal de la curva de magnetizacin.
Para corrientes en el orden de 1.5 a 2.5 A, se considerara que nuestra maquina
elctrica trabaja en el codo de saturacin.
Para corrientes en el orden de 2.5 a 3.5 A, se considerara que nuestra maquina
elctrica trabajara en la zona de saturacin.
2. A partir de las mediciones efectuadas en el apartado 3.1.1.4 deducir la magnitud de la
mxima induccin magntica en el entrehierro (tomando como base la tensin inducida).
Hacer lo mismo a partir de la distribucin de fuerza magneto motriz y compararlos.
A qu se deben las diferencias?

SOLUCION

Antes de realizar los clculos debemos de hallar los factores de paso y de distribucin. Como
sabemos estos se calculan:

(2. )
=
. ( )
2. .

= (. )
2
Entonces, reemplazando obtenemos que:
= 0.9328
= 0.9914
Ahora, sabemos que el factor de devanado est dado por:
= . = 0.9247
De la teora electromagntica se puede plantear que la fuerza magneto motriz mxima para
el armnico fundamental es:
4
= . . .

Reemplazando los datos que tenemos, obtenemos que:
= 360.91
Por ende:
() = 0.731
El flujo mximo est dado por la siguiente ecuacin:
= 4.44 . . .
El factor del devanado para el rotor es:
= 0.637
Por ltimo, obtendremos la expresin para hallar el campo mximo en funcin del potencial:
() = 0.000265
 Entonces elaboramos la siguiente tabla, donde se muestra los valores de la densidad de
flujo:
TENSION () CORRIENTE ()
(Voltio) (Amperes)
120 0.03180 0.5 0.1855

218 0.05777 1.0 0.3710

285 0.07553 1.5 0.5565

320 0.08480 2.0 0.7420

344 0.09116 2.5 0.9275

360 0.09540 3.0 1.1130

370 0.09805 3.5 1.2985

3. Para un valor de corriente de excitacin, calcular la energa magntica almacenada en el

entrehierro a partir de la expresin: = /. Comparar los valores encontrados
para la magnitud de las inductancias magnetizantes ( ). Considerar para los clculos solo
el armnico fundamental de la distribucin de flujo.

SOLUCION

Considerando que nuestra maquina opera en la zona lineal, la inductancia se calcula por:

.
= =

Y por el factor de devanado tendremos que:

. .
=

Reemplazamos en la expresin de la energa, tenemos que:

1 = 11.096 .

Adems, podemos encontrar el valor de la energa en funcin de los valores de los campo
magntico () y la intensidad magntica (). Entonces tenemos:

. .
2 =
2

Donde el volumen se calcula con los datos de la maquina elctrica rotativa:

= 0.00005314 3
Entonces tendremos que:
2 = 0.000026574 .
 Elaboramos la tabla para comparar los resultados:

CORRIENTE

(Amperes)
0.5 0.1764 0.2039
1.0 0.6410 0.4377
1.5 1.2566 0.8357
2.0 1.8818 1.7908
2.5 2.5287 2.3629
3.0 3.1756 2.8952
3.5 3.8078 3.4822

FORMACIN DE CAMPO GIRATORIO

4. Determinar analticamente la formacin de la onda de f.m.m. giratoria en el entrehierro,

para los casos 4.2.1, 4.2.2 y 4.2.3.

SOLUCION

CASO 1: Excitando con corriente continua al devanado rotrico en movimiento ( )

Se trata de un devanado imbricado de doble capa. Llamemos "" a la capa exterior

y "" a la capa interior, entonces:

.
4 . . ( 2 )
( ) = ( ). [ . . cos ( )]
2 2
=1
.
4 . . ( 2 )
( ) = ( ). [ . . cos ( + )]
2 2
=1

La f.m.m. resultante ser:

( ) = ( ) + ( )

.
4 2. . . ( )
( ) = ( ). [ 2 . . cos( )]

2
=1

Como el rotor est en movimiento:

= + = + .
Entonces:

= .
Reemplazando en la f.m.m. resultante:
.
4 2. . . ( 2 )
( ) = ( ). [ . . cos(( ))]
2
=1

CASO 2: Excitando con tensin alterna el devanado trifsico estacionario ( = 0)

Suponiendo que las corrientes suministradas a cada fase del devanado trifsico son:

= 2. . cos()
2
= 2. . cos ( + )
3

2
= 2. . cos ( )
3

La f.m.m. de una fase ser:

.
4
( 2 )

( ) = ( ) . [ . . 2. . cos() . cos( )]

=1

Sobre entendiendo que cada fase posee su f.m.m. calculamos la f.m.m resultante
para el armnico fundamental:

3 4
1 ( , ) = [ . ( ) . 1 . 2. . cos( )]
2

Como el rotor est parado:

= + 0 =
Reemplazando observamos que es un campo pulsante.

CASO 3: Excitando con tensin alterna el devanado trifsico en movimiento ( ).

Considerando el caso del armnico fundamental ( = 1), el resultado es idntico al

caso anterior, slo que ahora consideramos la velocidad mecnica del rotor,
entonces:
3 4
1 ( , ) = [ . ( ) . 1 . 2. . cos( )]
2
Vemos que dependiendo del sentido de giro la frecuencia elctrica puede aumentar
o disminuir. En el laboratorio se observ con el frecuencmetro el cambio de
frecuencia.

4.1. Respecto al apartado 4.2.3 Se alteraron los valores registrados al invertir las lneas?
Explique.

SOLUCION

Al invertir la secuencia de fases se obtendr un cambio de signo en la frecuencia

elctrica Luego de seguir el mismo proceso que para la pregunta anterior, tenemos:

3 4
1 ( , ) = [ . ( ) . 1 . 2. . cos( )]
2

Este es en el caso de que el rotor no gire, si gira le adicionamos su frecuencia angular,

sin olvidar su sentido de giro.
5. De qu depende la velocidad del campo giratorio producido al excitar un devanado
polifsico?

SOLUCION

De los dos casos vistos, segn la conexin de las lneas, se obtuvo para el armnico
fundamental:
3 4
1 ( , ) = [ . ( ) . 1 . 2. . cos( ( ))]
2
Vemos que la velocidad va a depender tanto de la frecuencia de la corriente como de la
velocidad a la que gira el rotor.

6. Si el arrollamiento polifsico no es balanceado, se produce un campo giratorio? Explique.

SOLUCION

Cuando el devanado no est balanceado, entonces las corrientes no tienen una diferencia
de fases equilibrada. Para este caso las corrientes del circuito trifsico estarn dadas por:

= 2. . cos()
= 2. . cos( + )
= 2. . cos( + )

Para el caso balanceado se tiene simetra de las tensiones trifsicas inducidas. Cuando no
existe balance se producir ondas que se suman y se restan, pero que finalmente no se
podrn complementar, de tal forma que no se obtendr un campo de giratorio.

7. Si el arrollamiento fuera monofsico qu fenmeno ocurre? Explique.

SOLUCION

Al excitar con una corriente monofsica tenemos:

= 2. . cos()
Para el armnico fundamental tenemos:

4
1 ( , ) = . ( ) . 1 . 2. . sen(). cos( )

4
1 ( , ) = . ( ) . 1 . 2. . [( ) + ( + )]
2

Vemos que se ha generado una onda pulsante que se puede descomponer en dos campos
giratorios girando en sentidos opuestos y con una amplitud igual a la mitad de la onda
giratoria.
8. Explicar a que se deben las deformaciones vistas en la onda sobre el Fluke.

SOLUCION

Estas deformaciones pueden deberse a que la distribucin espacial del campo magntico
no es completamente sinusoidal, lo cual con lleva a que la onda generada contenga
armnicos. Y tambin otra de las posibles razones es debido a la geometra de la maquina o
debida a que el ncleo de la maquina se hace de material magntico, el cual posee
saturacin para grandes corrientes.

9. Escribir tres o ms conclusiones acerca de la experiencia.

SOLUCION

La inyeccin de una corriente continua nos produce una tensin de salida de tipo
sinusoidal (AC), con su respectiva frecuencia angular de rotacin.
Despus del trabajo con estas mquinas electromagnticas generalizadas, se puede
apreciar que siempre queda un campo remanente en el rotor, que es llamado el
efecto de Remanencia.
Vemos tambin que la distribucin de las bobinas, el factor de paso y el de
distribucin, influyen en gran medida en la formacin de campos giratorios.
En el caso del motor primo (motor Shunt) se observ que se necesita regular la
corriente de armadura, de tal manera que pueda vencer a la inercia del rotor.
Vimos que al hacer girar el rotor cuando se alimenta con un devanado trifsico, se
puede reducir e incluso eliminar solo el primer armnico, registrndose los dems
armnicos de orden superior en el frecuencmetro.
En el caso de excitacin con tensin continua a un devanado rotatorio en
movimiento el valor eficaz de la f.e.m. en cada fase resulta proporcional a la
frecuencia de pulsacin elctrica del rotor y al valor mximo del flujo medio por
polo. As mismo, el campo que origino la f.e.m. esta sincronizado con el rotor.

En el caso de excitacin con tensin alterna a un devanado trifsico estacionario su

valor eficaz es proporcional a la frecuencia de corrientes inyectadas en el devanado
que origina el campo. An existe el sincronismo.

En el caso de excitacin con tensin alterna a un devanado trifsico en movimiento

existen cuando el rotor y el campo magntico no estn sincronizados. Invirtiendo el
sentido de rotacin del rotor se pueden obtener mayores valores de tensin y
frecuencias inducidas.