Resume N

TECCIENCIA
http://tecciencia.ecci.edu.co/index.php/TECCIENCIA
DOI: http://dx.doi.org/10.18180/tecciencia.issn.2422-3670
Nombre jajkasjdklsjdklsajdklsadjlksd
Nombre ingles kasjdlkasjdkasjdl
Erika Alejandra Camacho Olaya1, Wilson Ricardo Castro Cardenas2, Jhohan Stevan Espitia
Ibaez3, Aldrin Leonardo Lesmes Parra4
Fecha de recepcin: 12 de agosto de 2017 Fecha de aceptacin: 12 de agosto de 2017
Cmo citar: Marulanda D., J.J.; Escobar M., A. y Alzate G., A. (2017). Estudio comparativo de cinco
estrategias de compensacin de armnicos en filtros activos de potencia. Revista TECCIENCIA, 21(52), 15-31.
DOI: 10.18180/teccienciaissn.2422-3670
Resumen PQR; y marco de referencia sncrono, en el programa

de simulacin MATLAB Simulink. Luego, usando
un sistema elctrico compuesto por cargas lineales y
no lineales con caractersticas similares a un circuito
real, se calcula la distorsin armnica total, el valor
Contexto: En los ltimos aos la tecnologa se ha eficaz de la corriente de lnea y de su componente
fundamental, y el factor de potencia en la fuente
transformado para la mejora de nuestro entorno, es
trifsica. Se tomarn valores antes y despus de la
as como aparece la tecnologa blockchain o cadena conexin a la red del filtro activo de potencia,
considerando cada uno de los algoritmos por
de bloques, una tecnologa que no ofrece un esquema
separado y manteniendo las mismas condiciones en
transaccional el cual no tiene intermediarios, ya que el sistema para cada uno de ellos. Tambin se
calculan otras cantidades en el sistema de potencia
utiliza algoritmos criptogrficos, este trmino se
para realizar la comparacin.
asocia con el de criptomodenas que transformar el
Resultados: Se muestran las corrientes de la red
sistema financiero y los medios de pago con agilidad
de alimentacin antes y despus de la conexin del
y seguridad. En el siguiente artculo se hablar de las
filtro activo de potencia, adems de la distorsin
diferencias que entre el blockchain y su relacin con
armnica de las corrientes y el factor de potencia.
el bitcoin, en especial la de tipo financiera y conjunto
Tambin se presenta la forma de onda del voltaje de
al trabajo de bancos y empresas innovadoras.
continua del inversor con cada uno de los algoritmos
utilizados, para evaluar el desempeo de un
Mtodo: Consiste en la implementacin
de los siguientes algoritmos: potencia reactiva controlador de tensin que requiere el filtro.
instantnea; factor de potencia unitario;
Conclusiones: En condiciones de
compensacin perfecta de armnicos; algoritmo
funcionamiento con voltajes distorsionados en la red
1
Ingeniero de Sistemas. Estudiante de la Universidad ECCI. Colombia.
Contacto: erikaa.camachoo@ecci.edu.co
2
Contacto: wilsonr.castroc@ecci.edu.co
3
Contacto: jhohans.espitiai@ecci.edu.co
4
Contacto: aldrinl.lesmesp@ecci.edu.co
Estudio comparativo de cinco estrategias de compensacin de armnicos en filtros activos de potencia
Marulanda d., J.J.; Escobar M., a. y alzatE G., a.
de alimentacin, el algoritmo con mejor desempeo the network of the active power filter, considering
es el de compensacin perfecta de armnicos, ya que each of the algorithms separately and maintaining the
este utiliza un filtro pasa bajo para mitigar los efectos same conditions in the system for each of them.
de los armnicos de los voltajes sobre el clculo de Other quantities are also calculated in the power
las corrientes de compensacin. system to make the comparison.
Palabras clave: armnicos, calidad de la energa, Results: The main currents before and after the
compensacin, factor de potencia, filtro activo de active power filter connection are displayed, in
potencia. addition to the harmonic distortion of the currents
and the power factor. We also present the waveform
of the inverter continuous voltage with each of the
Abstract algorithms used, in order to evaluate the performance

of a voltage controller that requires filter.
Conclusions: In operating conditions with
Context: In the last years, the technology has distorted voltages in the power supply network, the
transformed for the improvement of our algorithm with the best performance is the perfect
environment, the technology is as well as appears harmonic compensation algorithm, since it uses a
blockchain or chain of blocks, a technology that does low-pass filter to mitigate the effects of the
not offer a transactional scheme which does not have harmonics of the voltages on the calculation of the
intermediaries. Since it uses cryptographic currents of compensation.
algorithms, this term associates with of Keywords: Active power filters, Compensation,
criptomodenas that to transform the financial system Harmonics, Power Factor, Power Quality.
and the means of payment with agility and safety. In
the following article one will speak about the
differences that between the blockchain and his
relation with the bitcoin, Especially that of type Introduccin
financier and set to the work of banks and innovative
companies.
Un problema presente en las redes elctricas de
distribucin de energa es el aumento progresivo de
Method: The methodology consists of the cargas no lineales que ayudan a incrementar la
implementation of the following algorithms: inyeccin de corrientes y tensiones armnicas. La
Instantaneous reactive power; unit power factor; presencia de armnicos puede originar problemas
perfect harmonic compensation; PQR algorithm; and como: calentamiento en transformadores,
synchronous frame of reference in the MATLAB vibraciones en motores, bajo factor de potencia,
simulation program. Then, we calculate the total disparos indeseados en equipos de proteccin,
harmonic distortion (THD), the effective value of the excesiva corriente por el conductor neutro, entre
line current and its fundamental component, and the otros (Kan- jiya, Khadkikar y Zeineldin, 2015).
power factor (PF) at the three-phase source, using an Convencionalmente, filtros pasivos se han
electrical system composed of linear and non-linear utilizado para reducir la presencia de armnicos en
loads with similar characteristics to a real circuit. We los sistemas elctricos. Esta alternativa presenta varias
will take values before and after the connection to desventajas, ya que su estructura es invariable y
TECCIENCIA p-ISSN: 0123-921X e-ISSN: 2248-7638 Vol. 21 Nmero 52 Abril - Junio de 2017 pp.
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puede ocasionar problemas de resonancia entre el 2001), teora pqr (Kim, Blaabjerg, Bak-Jensen y
filtro pasivo y la impedancia de la red (Rafiei, Toli- Choi, 2002) y marco de referencia sncrono (Kale y
yat, Ghazi y Gopalarathnam, 2001). Por esto, Otras Ozdemir, 2005). En la literatura especializada la
formas de compensacin ms sofisticadas como los comparacin del desempeo de dichos algoritmos no
filtros activos de potencia o active power filters ha sido reportada.
(APF) han sido considerados en los ltimos aos.
El artculo est dividido de la siguiente forma:
Los APF tienen entre sus principales ventajas la
primero, se describe el sistema elctrico de potencia
reduccin del contenido armnico y el aumento del
bajo estudio; luego se presenta el marco teri- co
factor de potencia (Asiminoael, Blaabjerg y Hansen,
donde se resumen las bases de funcionamiento de los
2007; Alzate, Murillo y Silva, 2017).
algoritmos utilizados, adems se muestra el
Obtener las corrientes que debe inyectar el APF
procedimiento de ajuste del controlador de tensin
para compensar el sistema es una de las principales
del voltaje dc (direct current) del inversor. Despus,
funciones que debe realizar el sistema de control de
se muestran los resultados obtenidos en simulacin,
los APF en conexin paralela. Estas corrientes,
donde se realiza un anlisis para cada caso. Por
conocidas como corrientes de compensacin, se
ltimo, se presentan las conclusiones y se citan las
obtienen a travs diversos algoritmos, que emplean
referencias bibliogrficas utilizadas.
transformaciones matemticas buscando desacoplar
la potencia activa y la reactiva para facilitar la tarea
del controlador (Akagi, Kanazawa y Nabae, 1984).
Debido a los diversos algoritmos de compensacin
que se encuentran en la literatura, surge la siguiente
Cmo funciona el blockchain
pregunta: Cul algoritmo? presenta un mejor Un blockchain simplemente es una base de datos
desempeo en el APF para de- terminadas distribuida5 en los diferentes participantes protegida
de manera criptogrfica y con bloques
condiciones de operacin? En Ranjbar, Masoum y transaccionales relacionados matemticamente entre
Jalilian (2009) se realiza una comparacin de cuatro s, tambin podra decirse tambin que es una base
descentralizada la cual no puede ser alterada.
algoritmos de compensacin en condiciones de
voltajes desbalanceados y distorsionados, para un La primera vez que este trmino son fue algunos
meses despus del colapso financiero de Lehman
filtro activo que utiliza un inversor de cuatro ramas. Brothers6 el cual marco el inicio de la crisis
En Rafiei et al. (2001) se presenta un nuevo financiera global en 2008; aparece un documento el
cual presentaba una nueva forma de dinero, los
algoritmo y se compara su desempeo con autores7 de este texto muestran una versin de dinero
algoritmos previamente presentados, bajo electrnico el cual permite realizar transacciones
directamente entre personas sin la necesidad de una
condiciones de voltajes balanceados y entidad financiera de por medio a partir de esto nace
distorsionados. el bitcoin8. Bajo esto que el termino blockchain
empez a ser visible generando intereses en personas
En este artculo se pretende analizar el tanto dentro como fuera el sistema financiero.
desempeo de cinco algoritmos de compensacin
5
Bases de datos distribuidas.
bajo condiciones de voltajes distorsionados. Los Carreta bla bla bla
6
algoritmos que se comparan son: teora de la potencia Leman brothes .
Carreta bla bla asbla
instantnea o teora pq (Akagi et al., 1984), factor de 7
Leman brothes .
potencia unitario (Cavallini y Montanari, 1994), Carreta bla bla asbla
8
cancelacin perfecta de armnicos (Rafiei et al., Leman brothes .
Carreta bla bla asbla
Desde un punto de vista ms tcnico este sistema potencia reactiva instantnea, factor de potencia
basado en la confianza y en el conceso se construye
unitario, compensacin perfecta de armnicos, teora
en base en una red global de computadores que
gestionan un base de datos an ms grande, la cual se PQR y marco de referencia sncrono.
encuentra abierta a cualquier persona que lo desee,
esto hace referencia a una blockchain publica o bien
puede ser limitada para algunos participantes Potencia reactiva instantnea
seleccionados haciendo referencia a una blockchain
privada, pero teniendo en cuenta que no se necesita la
supervisin de una entidad financiera.
Este algoritmo fue propuesto en Akagi et al.
(1984). Consiste en una transformacin de las
tensiones y las corrientes que circulan en la carga a
Partes que componen un blockchain
un marco de coordenadas estacionario y ortogonal
1. Nodo: Puede ser un equipo computador, un
dispositivo mvil o bien una conocido como (, , 0), usando la transformacin
supercomputadora. Todos los equipos deben dada en la ecuacin
tener el mismo protocolo o aplicativo para
comunicarse ya que en las blockchain Donde x puede ser un voltaje, e, o una corriente i,
privadas es necesario conocerse. y C es la matriz de transformacin de Clarke. En el
2. Red entre Pares P2P o peer to peer: Equipos
marco de referencia (, , 0), la potencia total
que trabajan como iguales entre s, es decir
las computadoras conectadas a una red p2p instantnea absorbida por la carga, se expresa como
pueden actuar al tiempo como clientes y la suma de dos trminos, la potencia activa p
como servidores. El ejemplo ms conocido
asociada a las componentes de voltaje y corriente de
de esto es BitTorrent9.
3. Protocolo estndar: Es la forma en como los la carga en los ejes y , y la potencia p0 debida a
nodos se van a conectar, en este caso se van
las componentes en el eje 0 (o de secuencia cero)
a conectar por medio de Internet.
4. Sistema descentralizado: en blockchain (Akagi et al., 1984).
todos los equipos conectados son iguales
entre si y no existe jerarqua entre ellos, es
decir nadie almacena nicamente la D
informacin cuando se habla de blockchain o n
pblicas, cuando se habla de blockchain
privada d e
el subndice L hace referencia a cantidades de la
carga. La potencia reactiva instantnea q, est dada
IMPACTO EN LA INDUSTRIA por Akagi et al. (1984).
Estos algoritmos se encargan de determinar para

cualquier instante de tiempo, el valor de las C
corrientes en cada fase que debe inyectar el APF para ada componente de potencia tiene a su vez una
realizar la compensacin en el sistema. La principal componente constante o dc y una componente alterna
caracterstica de estos algoritmos es el corto tiempo o ac. El objetivo de este algoritmo es conseguir que
que tarda en obtener las consignas de corriente ante la red de alimentacin entregue la componente dc de
posibles cambios que pueda ocurrir en las p y p0, y el resto de las potencias de la carga sean
condiciones de la carga. Los algoritmos utilizados se suministradas por el APF. A partir de lo anterior, las
basan en el dominio del tiempo y son: teora de la corrientes de compensacin que se denotan con el
subndice c en el marco de referencia (, , 0) estn
9
Leman brothes .
Carreta bla bla asbla dadas por:
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Al calcular la inversa de la matriz de tensiones y

multiplicarla por el vector columna de potencias se
obtiene que
El procedimiento para el clculo de la constante
proporcional del controlador kp se muestra ms

La potencia p se obtiene a travs de un
adelante. Los voltajes Vdc y Vdc* que aparecen en la
controlador proporcional y se requiere para mantener
figura 2 son el voltaje medido y el esperado en el
constante el voltaje dc del inversor, como se mostrar
lado dc del inversor respectivamente. Por ltimo,
posteriormente. El signo negativo de p significa que
usando la transformacin inversa de Clark, se
esta potencia es absorbida por el filtro. En la figura 2,
obtienen las corrientes de referencia en el sistema
se resume el algoritmo del clculo de las corrientes
trifsico (a, b, c), como se indica en la ecuacin.
de compensacin basado en la teora PQ.
Figura 2. Diagrama de bloques para el clculo de las corrientes de compensacin usando la teora pq.
Fuente: elaboracin propia.

la carga compensada (carga ms filtro) es equivalente
a una carga resistiva (Cavallini y Montanari, 1994).
De otra forma, lo anterior equivale a decir que las
corrientes esperadas en la fuente de alimentacin que
se denotan con el subndice s, sean iguales a los
voltajes en terminales multiplicados por una
constante de proporcionalidad (o la conductancia).
En el marco de referencia (, , 0) el algoritmo de
Factor de potencia unitario factor de potencia unitario busca que,
Tambin conocida como Unity Power Factor

(UPF). Esta estrategia parte de la suposicin de que
compensacin cuyo resultado est dado por la

ecuacin.
Donde el subndice e significa componente

esperada y dc es un valor constante que representa
En la figura 3 se ilustra, en diagramas de bloques,
la conductancia equivalente de la carga compensada.
el algoritmo de factor de potencia unitario.
En efecto, la potencia instantnea de la carga
El mtodo UPF se conoce como un mtodo in-
compensada que se denota como pt en funcin de los
directo, ya que primero se calculan las corrientes
voltajes y las corrientes en las coordenadas (, , 0)
compensadas para despus calcular las corrientes que
est dada por (Rafiei et al. (2001),
debe inyectar el APF.
Compensacin perfecta de armnicos

Donde es la conductancia de la carga compensada,
debe de ser constante e igual a dc para tener factor de Conocido como perfect harmonic compensation
potencia unitario (Rafiei et al., 2001), y est dada (PHC) (Rafiei et al., 2001). Se trata de un mtodo
por indirecto similar al UPF, que en teora es capaz de
compensar todos los armnicos presentes en la carga
(Ranjbar, Masoum y Jalilian, 2009). Parte del hecho
El comportamiento resistivo de la carga com-
de que una vez se realiza la compensacin, en la red
pensada sugiere que su conductancia sea igual a
de alimentacin la potencia activa instantnea de la
(Rafiei et al., 2001),
carga compensada es constante, y adems se anula la
potencia reactiva y la generada por las componentes
de secuencia cero. Lo anterior se expresa en trminos
Donde pdc y dc son los valores promedio de pt y ,
de las corrientes de la fuente de alimentacin en el
respectivamente. La potencia p se requiere para
marco de referencia (, , 0) (ecuacin) a travs de la
mantener constante el voltaje dc del inversor y debe
ecuacin.
ser suministrada por la fuente de alimentacin, por lo
que se suma al valor promedio de la potencia
instantnea.
Luego, usando la transformacin inversa de Clark

(ecuacin), se transforman las corrientes esperadas
en la fuente de alimentacin en coordenadas (, , 0) Donde el subndice e hace referencia a las compo-
al sistema (a, b, c). Finalmente, haciendo sumatoria nentes esperadas en la red de alimentacin. La ecua-
de corrientes en el punto donde se conecta el APF cin se puede expresar a partir de la ecuacin (14).
(figura 1), se obtienen las corrientes de
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Figura 3. Algoritmo del factor de potencia unitario en forma de diagramas de bloque
Algoritmo PQR
Este algoritmo fue propuesto por Kim y Akagi

(1999), donde se define un marco de referencia en el
En el algoritmo PHC, se utilizan las componentes que la potencia activa y reactiva instantnea se
fundamentales de los voltajes eL y eL para obtener expresan en trminos de componentes linealmente
las corrientes de referencia (Rafiei et al., 2001), de tal independientes, lo cual facilita la compensacin de la
manera que, potencia reactiva y la mitigacin de armnicos (Kim
et al., 2002).
Luego de la transformacin de los voltajes de fase

y las corrientes de lnea en la carga al marco de
referencia (, , 0), las corrientes en el marco de
Las componentes fundamentales se referencia (p, q, r) se obtienen con la ecuacin (Ucar
obtienen a travs de filtros pasa banda (o BPF, band y Ozdemir, 2008),
pass filters) para cada componente. Luego de obtener
las corrientes esperadas en la fuente de alimentacin
en coordenadas (, , 0), por un procedimiento igual
al algoritmo UPF, se obtienen las referencias de las
corrientes en el sistema (a, b, c). En la figura 4 se
muestra el procedimiento empleado en el algoritmo
PHC a travs de diagramas de bloque para el clculo
de las corrientes de compensacin del APF.
Figura 4. Diagramas de bloque para el algoritmo PHC
Donde e y e0 estn dados por la ecuacin.
El algoritmo pqr propone calcular las corrientes

de compensacin en el marco (p, q, r) con la
ecuacin para obtener corrientes sinusoidales y En la figura 5 se ilustra a travs de diagramas de
balanceadas en la fuente de alimentacin (Ucar y bloque la implementacin del algoritmo pqr, para la
Ozdemir, 2008), obtencin de las corrientes de compensacin,
Marco de referencia sncrono
Tambin conocido como dq0. Esta estrategia

transforma las corrientes de la carga a un sistema de
coordenadas (d,q,0) que se encuentra en movimiento,
Donde ipca es la componente alterna de ipL y la
para facilitar la descomposicin de las corrientes
corriente i se obtiene a partir de un controlador
dejando solo aquellas componentes de la corriente
proporcional de la tensin en el lado dc del inversor,
que definen la compensacin (Asiminoael, Blaabjerg
como se muestra ms adelante. Luego, con la
y Hansen, 2007). Se utiliza la transformacin de Park
ecuacin se obtienen las corrientes de compensacin
que est dada por la ecuacin (Kale y Ozdemir,
en el marco (, , 0), y con la transformacin inversa
2005), para transformar las corrientes trifsicas en la
de Clark dada en la ecuacin se pasa al sistema
carga del sistema convencional al marco de
trifsico convencional (a, b, c),
referencia sncrono (d, q, 0),
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Figura 5. Ilustracin a travs de diagramas de bloque del algoritmo pqr
Fuente: elaboracin propia
En cargas no lineales o desbalanceadas, las

corrientes en los ejes (d, q, 0) tienen componentes
constantes y alternas denotada con el subndice ac.
Las componentes alternas son generadas por los
armnicos y a los desbalances presentes en las
La corriente i se requiere para garantizar un
corrientes de la carga. El propsito del algoritmo dq0
voltaje casi constante en el enlace dc del inversor y
es obtener en la fuente de alimentacin la
se obtiene a travs de un controlador proporcional
componente constante de id e i0 (generada por cargas
como se muestra ms adelante. En la figura 6 se
desbalanceadas), y que las corrientes restantes sean
detalla la implementacin en diagramas de bloque
suministradas por el filtro (Asiminoael, Blaabjerg y
del algoritmo dq0.
Hansen, 2007). Lo anterior define las consignas de
corrientes en el marco de referencia sncrono (d,q,0),
El ngulo t sincroniza los voltajes en el punto de
que se expresan a travs de la ecuacin.
acople del APF con el sistema de referencia en movi-
miento (d,q,0), y es obtenido a travs de un oscilador
de seguimiento de fase (o PLL, phase locked loop)
que se explica detalladamente en Luna et al., 2015).
Figura 6. Implementacin en diagramas de bloque del algoritmo de marco de referencia sncrono

A travs de la aproximacin Vdc*+ Vdc 2Vdc*,
se obtiene la ecuacin (25).
Control de la tensin continua del
inversor
Como se mencion anteriormente en cada uno de Esta variacin de energa se toma en cada ciclo de
los algoritmos para obtener las corrientes de refe- la fuente de alimentacin (Hsu y Wu, 1996) y su
rencia o compensacin, el APF requiere mantener en valor est dado con la ecuacin:
un valor constante el voltaje dc del inversor. Esta
tarea es llevada a cabo a travs de un controlador
proporcional (Hsu y Wu, 1996). La diferencia entre
el voltaje esperado (o de referencia) Vdc* y el
medido Vdc, se denota con la letra y es el error del Donde Vm es el valor pico de las tensiones de fase en
controlador que es la entrada al controlador pro- el punto de conexin del APF, Im es el valor mximo
porcional para establecer la potencia p o la co- de las corrientes de compensacin (su valor se puede
rriente i, segn el algoritmo utilizado. En efecto, la aproximar al valor mximo de las corrientes de la
energa almacenada en el lado dc del inversor est carga), T es el periodo y es la frecuencia
dada por la ecuacin: fundamental de los voltajes de la red de
alimentacin, respectivamente. Reemplazando el
resultado obtenido en la ecuacin en la ecuacin se
obtiene la ecuacin que relaciona el error de control
Donde C es el valor del capacitor a la entrada del con los parmetros de operacin del APF.
inversor. La variacin de energa en C para un
periodo de los voltajes de la red de alimentacin se
obtiene con la ecuacin.
En las estrategias de compensacin donde la sa-

lida del controlador es en forma de potencia (p), la
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constante proporcional del regulador kp se obtiene de

kp = p con p = VmIm. De la ecuacin resulta la El APF est compuesto por un inversor trifsico
ecuacin para el clculo de kp. tipo puente o voltage source inverter (VSI) con
condensador repartido el cual proporciona un camino
de circulacin de la corriente por el neutro cuando se
presentan cargas desbalanceadas (Grino, Cardoner,
Costa-Castello y Fossas, 2007). La conmutacin de
Y para las estrategias de compensacin que a la los dispositivos semiconductores tipo insulated gate
salida del regulador tienen una corriente (i), usando bipolar transistor (IGBT) se realiza usando
un planteamiento similar al caso anterior, la modulacin por ancho de pulsos (o pulse width
constante proporcional ki se determina con la modulation (PWM)) por banda fija de histresis, en
ecuacin. donde la corriente de salida de cada rama del
inversor se mantiene dentro de una banda de
corriente de ancho fijo que tiene la misma forma de
la corriente de compensacin respectiva a cada fase.
Cuanto ms angosta sea la banda, mayor es la
Resultados frecuencia de conmutacin de los dispositivos del
inversor (Kale y Ozdemir, 2005).
Se ha utilizado el circuito elctrico propuesto por

Para la simulacin se ajust el ancho de banda a 1
Rafiei et al. (2001) para evaluar el desempeo de los
A, la inductancia de acople por fase del filtro con la
algoritmos de compensacin. En la figura 7 se
red en 3 mH y el valor de cada capacitor en 1500 F
muestra el diagrama unifilar del sistema bajo estudio,
(Rafiei et al., 2001) con un voltaje de referencia
que consiste en una carga de tipo industrial. La carga
(Vdc*) de 800 V en el lado de continua del inversor.
B es un convertidor de corriente alterna a continua de
Adicionalmente, se instala un filtro pasivo paso-bajo
seis pulsos a base de tiristores, y su operacin
(no mostrado en la figura 7 en aras de la claridad),
distorsiona los voltajes en terminales en las cargas A
para disminuir las componentes de alta frecuencia en
y C. Esta distorsin se vuelve ms severa al conectar
las corrientes trifsicas de la red de alimentacin,
el banco de capacitores de 50 kVAr, ya que el tercer
producidas por las conmutaciones de los IGBT. El
armnico pasa del 8,7 % (sin el banco) al 17 % (con
filtro pasivo a la salida del inversor es de tipo LCL
el banco) respecto de la componente fundamental y
(inductancia, capacitor, inductancia) como se muestra
el sptimo armnico pasa del 4,9 % al 24 %. Lo
en la figura 8, y ha sido probado en Rodrguez et al.
anterior permite evaluar el desempeo de los
(2012) para reducir el rizado de alta frecuencia de las
algoritmos de compensacin en condiciones no
corrientes generadas por un inversor.
ideales, al tratar con voltajes distorsionados como
sucede en un sistema real de distribucin.
Figura 7. Sistema elctrico de potencia, compuesto por una fuente de voltaje trifsica, una carga no lineal y el filtro activo de potencia
Fuente: Rafiei et al. (2001).
Figura 8. Filtro LCL por fase, para mitigar el rizado de alta frecuencia de las corrientes a la salida del inversor
Fuente: Rodrguez et al. (2012).

cin variable (Kale y Ozdemir, 2005), se utiliza el
La inductancia Li es la del lado del inversor, que valor promedio de s para establecer el lmite
equivale a la inductancia de acople L (figura 7) cuyo superior de la ecuacin. El valor de Lo se ha
valor es de 3 mH de acuerdo con los parmetros establecido igual al 10 % del valor de Li, de acuerdo
utilizados por Rafiei et al. (2001). con los criterios de diseo establecidos por
Rodrguez et al. (2012). A partir de lo anterior, se
El valor del capacitor se ha seleccionado si- obtienen los siguientes resultados para cuando Lo =
guiendo el planteamiento presentado en Rodrguez et 0,3 mH y Ci = 0,1 F.
al. (2012), el cual establece la ecuacin para el
clculo del capacitor. En la figura 9 se ilustran las formas de onda de el
voltaje en la fase a en la barra Bc y la corriente
en la fase a a travs de ZL, sin estar en operacin

Donde r es la frecuencia de resonancia del filtro el APF. Debido a que la carga es balanceada, se omi-
en radianes por segundo y su valor se toma en el ten las formas de onda para las otras fases.
rango dado por la ecuacin.
Se observa en la figura 9 la distorsin que tienen
ambas formas de onda. Para cada forma de onda se
ha calculado la distorsin total armnica, o total
Con s igual a la frecuencia de conmutacin de harmonic distortion (THD), que es una medida de la
los IGBT. Debido a que la tcnica PWM por banda contribucin de los armnicos y se calcula en un
fija de histresis genera una frecuencia de conmuta- valor porcentual respecto al valor de la componente
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fundamental (Rashid, 2011). Para el voltaje se cepcin en los puntos cercanos a los valores pico
obtiene un THD de 30,46 % y 22,23 % para la donde ocurre una distorsin en la onda. A travs de
corriente. En la figura 10, se muestran las formas de diferentes pruebas de simulacin en el dominio del
onda de la corriente is (para la fase a) a travs de la tiempo, se observa que dichas distorsiones se pueden
impedancia ZL, una vez realizada la compensacin al reducir incrementando el voltaje en el lado dc del
sistema usando cada uno de los algoritmos inversor o reduciendo el valor de la inductancia de
presentados. Se observa que el algoritmo PHC es el acople del filtro con la red. Lo anterior va ligado a la
que mejor reduce los armnicos en la corriente, ya dependencia que tiene la derivada de la corriente
que la forma de onda obtenida es muy similar a una (di/dt) a la salida del inversor con el voltaje
sinusoide. Le sigue el algoritmo dq0, donde la
corriente obtenida es similar a una sinusoide a ex-
Figura 9. Formas de onda distorsionadas de voltaje y corriente, antes de la conexin del APF
Vdc y el valor de L, que hace que est corriente, Donde Vm es el valor mximo del voltaje de fase
que es lineal por tramos, no siga fielmente a la co- en el punto de conexin del APF y L es la induc-
rriente de referencia dentro de la banda de histresis tancia de acople entre el APF y la red de alimen-
usada para la conmutacin de los IGBT, como se tacin. Al reemplazar los resultados obtenidos en la
muestra en la figura 10 (f). El valor mnimo que simulacin, el valor mnimo aproximado de la
puede tener la pendiente de la corriente inyectada por pendiente es de 0,121 A/s, y es recomendable que
el APF se aproxima con la ecuacin. sea mayor a la mxima tasa de variacin que presente
la corriente de compensacin obtenida con los
algoritmos.
Figura 10. Forma de onda de la corriente compensada en la fase a, a la entrada del APF, usando los algoritmos pq (a), UPF (b), PHC (c),
pqr (d) y dq0 (e)
Los resultados muestran que el mejor algoritmo para

Los dems algoritmos muestran una corriente reducir el THD en la corriente es el PHC de 22,23 %
distorsionada, similares a los resultados obtenidos (sin APF) a 6 % (con APF), seguido del dq0, pq, pqr
por Rafiei e al. (2001) y por Ranjbar, Masou y y UPF. El algoritmo UPF distorsiona an ms las
Jalilian (2009), esto debido a las formas de onda no- corrientes. El mejor FP se obtiene con los algoritmos
sinusoidales de los voltajes de fase en el punto de UPF y pqr, dada la similitud que tienen estas las
conexin del APF. Incluso el algoritmo UPF genera corrientes con el voltaje de la figura 9. Segn los
una mayor distorsin en la corriente al conectar el resultados, los valores eficaces de la corriente y su
APF, ya que su objetivo es obtener una forma de fundamental son mayores a los que presenta el
onda de corriente semejante a la del voltaje, pero sistema sin el APF en todos los casos, lo que indica
escalada. Esto se puede observar al comparar el que el APF adems de inyectar las corrientes de
voltaje de la figura 9 y la corriente con el algoritmo compensacin, inyecta un pequeo rizado de alta
UPF en la figura 10. En la tabla 1 se muestran los frecuencia en las corrientes que contribuye a
resultados obtenidos para el THD, el valor eficaz de aumentar los valores eficaces, incluso puede tener
la componente fundamental (Is1) y el valor eficaz efectos en la forma de onda de los voltajes generando
(Is) de la corriente is. Tambin se muestra el factor de a su vez un rizado en estos y en la corriente que
potencia (FP) en el punto de conexin del APF. absorbe la carga.
15-31
14
TECCIENCIA
La constante kp del controlador proporcional del promedio est entre los 20 y 30 kHz. Una forma de
voltaje dc del inversor se ajusta en 80 en el caso de reducir est frecuencia sin variar la tcnica PWM
que a la salida del controlador se tenga una variacin empleada es aumentando el ancho de la banda de
en la potencia (p) y de 0,2 en el caso de que sea una histresis, sin embargo, al realizar dicho aumento se
variacin en la corriente (i). Los resultados estara aumentando el rizado de las corrientes del
obtenidos en el voltaje de entrada del inversor en inversor.
rgimen permanente se muestran en la figura 11, para
cada uno de los algoritmos implementados. De La frecuencia de conmutacin y la corriente que
acuerdo con los resultados el voltaje dc de entrada al circula por el compensador, permite seleccionar los
inversor se mantiene cercano al valor deseado, dispositivos semiconductores en un sistema real.
validando el procedimiento de ajuste del controlador. Segn los resultados de la simulacin para un ancho
La tabla 2 lista el valor mximo y promedio de la de banda de 1 A se deben seleccionar dispositivos
frecuencia de conmutacin de los IGBT segn el semiconductores que operen a frecuencias de
algoritmo de compensacin empleado. Como se conmutacin de hasta 85 kHz.
puede observar, la frecuencia de conmutacin
Tabla 1. Resumen de los resultados obtenidos en algunos de los parmetros de operacin del sistema elctrico de potencia
Figura 11. Forma de onda del voltaje dc en rgimen permanente del inversor, usando diferentes algoritmos para realizar la compensacin
Tabla 2. Resumen de la frecuencia de conmutacin mxima y promedio de los IGBT

.
Conclusiones IGBT, usando PWM por banda fija de histresis

se mostraron semejantes independiente
A partir de los resultados obtenidos, el algoritmo del algoritmo empleado, por lo que ninguno de los
de compensacin PHC es el que mejor opera para la algoritmos muestra alguna ventaja considerable en
reduccin de armnicos de la corriente, ya que al este aspecto.

utilizar filtros pasa banda atena el efecto que tienen
los armnicos de tensin en el punto de conexin del
APF sobre el clculo de las corrientes de Apndice I
compensacin.
En caso de ser necesario, los apndices irn
El algoritmo dq0 requiere un nivel de tensin en ubicados despus de las Conclusiones, y antes de los
la barra dc del inversor mayor a los otros algoritmos Agradecimientos y las Referencias. Se numerarn
para llegar a resultados semejantes a los obtenidos con nmeros romanos, tal como en el ttulo de esta
con el PHC, ya que en algunos intervalos la rapidez seccin.
de cambio de la corriente de compensacin se hace

mayor a la que puede entregar el inversor, lo que
Agradecimientos
genera distorsiones en las corrientes que circulan por Si los hay, los agradecimientos debern ubicarse al
la red de alimentacin como se observa en la figura final del trabajo, justo antes de las referencias. Esta
10 (f). seccin no llevar numeracin.
Los dems algoritmos, pq, UPF y pqr, no son Utilice el formato estndar de IEEE Computer o
recomendables en el caso de voltajes distorsionados, Communications of the ACM para las referencias, es
ya que la reduccin de armnicos no es considerable, decir, una lista numerada, ordenada alfabticamente
llegando incluso a generar ms armnicos cuando se por apellido del primer autor y referenciada en el
conecta el compensador como es el caso del texto por un nmero entre corchetes (ejem., [1]).
algoritmo UPF. Lo atractivo de estos mtodos es que
Todas las referencias deben ser documentos
no requieren de un PLL o de filtros pasa banda en su
accesibles pblicamente.
funcionamiento, como sucede en el dq0 y PHC. Se
deja como un trabajo futuro, observar los resultados Finalmente, note que el ttulo de esta seccin no
que se obtienen con estos tres mtodos al lleva numeracin.
modificarlos en su estructura a travs de la
incorporacin de filtros pasa banda, para generar
condiciones sinusoidales en el voltaje en el clculo
Referencias bibliogrficas
de las corrientes de compensacin. Referente a los
Akagi, H.; Kanazawa, Y. y Nabae, A. (1984).
resultados obtenidos con el controlador de tensin dc
Instantaneous Reactive Power Compensators
del inversor, se observ que el voltaje se mantiene
Comprising Switching Devices without Energy
cercano al esperado, con lo cual se valida el
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procedimiento y clculo de la constante del
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TECCIENCIA
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http://doi.org/10.1016/j.epsr.2006.12.008
15-31
18

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TECCIENCIA

Nombre ingles kasjdlkasjdkasjdl

Resumen PQR; y marco de referencia sncrono, en el programa

Abstract algorithms used, in order to evaluate the performance

Estos algoritmos se encargan de determinar para

Al calcular la inversa de la matriz de tensiones y

El procedimiento para el clculo de la constante

proporcional del controlador kp se muestra ms

Fuente: elaboracin propia.

Factor de potencia unitario factor de potencia unitario busca que,

Tambin conocida como Unity Power Factor

compensacin cuyo resultado est dado por la

Donde el subndice e significa componente

Compensacin perfecta de armnicos

Luego, usando la transformacin inversa de Clark

Figura 3. Algoritmo del factor de potencia unitario en forma de diagramas de bloque

Fuente: elaboracin propia.

Este algoritmo fue propuesto por Kim y Akagi

Luego de la transformacin de los voltajes de fase

Figura 4. Diagramas de bloque para el algoritmo PHC

Fuente: elaboracin propia.

Donde e y e0 estn dados por la ecuacin.

El algoritmo pqr propone calcular las corrientes

Ozdemir, 2008), obtencin de las corrientes de compensacin,

Marco de referencia sncrono

Tambin conocido como dq0. Esta estrategia

Figura 5. Ilustracin a travs de diagramas de bloque del algoritmo pqr

Fuente: elaboracin propia

En cargas no lineales o desbalanceadas, las

Figura 6. Implementacin en diagramas de bloque del algoritmo de marco de referencia sncrono

Fuente: elaboracin propia

En las estrategias de compensacin donde la sa-

constante proporcional del regulador kp se obtiene de

Se ha utilizado el circuito elctrico propuesto por

Fuente: Rafiei et al. (2001).

Fuente: Rodrguez et al. (2012).

en la fase a a travs de ZL, sin estar en operacin

Fuente: elaboracin propia.

Fuente: elaboracin propia.

Los resultados muestran que el mejor algoritmo para

Fuente: elaboracin propia.

Fuente: elaboracin propia.

Tabla 2. Resumen de la frecuencia de conmutacin mxima y promedio de los IGBT

Fuente: elaboracin propia

Conclusiones IGBT, usando PWM por banda fija de histresis

reduccin de armnicos de la corriente, ya que al este aspecto.

con el PHC, ya que en algunos intervalos la rapidez seccin.

de cambio de la corriente de compensacin se hace

Rodrguez, C.L.T.; Fuente, D.V.D.L.; Amors, E.F.;

Ucar, M. y Ozdemir, E. (2008). Control of a 3-phase

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