GTC 124 (Segunda Actualización) Máquinas Eléctricas Rotatorias. Máquinas Eléctricas de C.A Usadas en Sistemas de Accionamiento de Potencia (Variadores de Velocidad) - Guía de Aplicación

Bogot, 2017-11-15
DE 002-16
TITULO GTC 124 (SEGUNDA ACTUALIZACIN) MQUINAS ELCTRICAS
ROTATORIAS. MQUINAS ELCTRICAS DE C.A USADAS EN
SISTEMAS DE ACCIONAMIENTO DE POTENCIA (VARIADORES
DE VELOCIDAD). GUA DE APLICACIN
ETAPA Consulta Pblica
INICIO 2017-11-15
FINALIZACIN 2018-01-15
El presente documento ha sido preparado por el comit tcnico de normalizacin de ICONTEC,

CTN 131- Mquinas elctricas rotatorias. Como parte del proceso normativo, este documento
se circula por un periodo de 60 das para concepto y observaciones de las partes interesadas
en general.
El CTN agradece cualquier observacin a este documento, el cual debe ser enviado antes de la
fecha de finalizacin de Consulta Pblica en el formato de observaciones adjunto o a travs del
enlace proporcionado. De igual manera, al comit le gustara conocer su concepto (aprobacin,
aprobacin con observaciones, desaprobacin (indicando la causa) o abstencin (indicando la
causa)) con respecto al documento. En caso de no recibir respuesta, consideraremos su
conformidad con el proyecto propuesto.
Toda observacin (eliminacin, modificacin o inclusin de texto) debe ser relacionada con un
numeral, tener un sustento tcnico y estar acompaado de la propuesta respectiva. En caso de
no presentar el sustento tcnico o propuesta, su observacin puede no ser considerada.
Este documento est sujeto a cambios y no debe ser utilizado como una Norma Tcnica.
NOTA 1 Este documento corresponde a:
- Una adopcin idntica de la norma IEC 60034-25: 2014
Toda la informacin relacionada con este documento debe ser enviada a

xxxxxxxx@icontec.org
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PROYECTO DE
GUA TCNICA COLOMBIANA GTC 124 (Segunda actualizacin) DE 002/16
CONTENIDO
Pgina
INTRODUCCIN..................................................................................................................... i
1. OBJETO Y CAMPO DE APLICACIN..........................................................................
2. REFERENCIAS NORMATIVAS.....................................................................................
3. TRMINOS Y DEFINICIONES......................................................................................
4. CARACTERSTICAS DEL SISTEMA............................................................................
4.1 GENERALIDADES........................................................................................................
4.2 INFORMACIN DEL SISTEMA....................................................................................
4.3 CONSIDERACIONES RELATIVAS A PAR DE TORSIN/VELOCIDAD.......................
4.4 REQUISITOS DE LA MQUINA ELCTRICA..............................................................
5. PRDIDAS Y SUS EFECTOS (PARA MQUINAS ELCTRICAS DE INDUCCIN

ALIMENTADAS CON CONVERTIDORES DE FUENTE DE TENSIN).......................
5.1 GENERALIDADES........................................................................................................
5.2 UBICACIN DE LAS PRDIDAS ADICIONALES CAUSADAS POR LA

ALIMENTACIN CON CONVERTIDOR Y FORMAS DE REDUCIRLAS .....................
5.3 CARACTERSTICAS DEL CONVERTIDOR PARA REDUCIR

LAS PRDIDAS DE LA MQUINA ELCTRICA.........................................................
5.4 USO DE FILTROS PARA REDUCIR LAS PRDIDAS ADICIONALES DE

UNA MQUINA ELCTRICA DEBIDAS A LA ALIMENTACIN
CON CONVERTIDOR...................................................................................................
5.5 INFLUENCIA DE LA TEMPERATURA EN LA EXPECTATIVA DE VIDA......................
5.6 DETERMINACIN DE LA EFICIENCIA DE LA MQUINA ELCTRICA.....................

PROYECTO DE
Pgina
6. RUIDO ACSTICO, VIBRACIN Y OSCILACIN POR TORSIN.............................
6.1 RUIDO ACSTICO........................................................................................................
6.2 VIBRACIN (EXCEPTO LA OSCILACIN POR TORSIN)........................................
6.3 OSCILACIN POR TORSIN......................................................................................
7. ESFUERZOS ELCTRICOS DEL AISLAMIENTO DE LA MQUINA ELCTRICA.....
7.1 GENERALIDADES........................................................................................................
7.2 CAUSAS.......................................................................................................................
7.3 ESFUERZO ELCTRICO DEL DEVANADO.................................................................
7.4 LMITES Y RESPONSABILIDAD..................................................................................
7.5 MTODOS DE REDUCCIN DE ESFUERZO DE TENSIN.......................................
7.6 LIMITACIN DEL ESFUERZO DEL AISLAMIENTO....................................................
8. CORRIENTES EN LOS RODAMIENTOS.....................................................................
8.1 FUENTES DE CORRIENTE EN LOS RODAMIENTOS DE MQUINAS

ELCTRICAS ALIMENTADAS CON CONVERTIDORES.............................................
8.2 GENERACIN DE CORRIENTES DE ALTA FRECUENCIA

EN LOS RODAMIENTOS .............................................................................................
8.3 CIRCUITO DE MODO COMN.....................................................................................
8.4 CAPACITANCIAS PARSITAS.....................................................................................
8.5 CONSECUENCIAS DE CORRIENTES EXCESIVAS EN LOS RODAMIENTOS..........
8.6 PREVENCIN DE DAO POR CORRIENTE DE ALTA FRECUENCIA

EN LOS RODAMIENTOS .............................................................................................
8.7 CONSIDERACIONES ADICIONALES PARA MQUINAS ELCTRICAS

ALIMENTADAS CON CONVERTIDORES DE FUENTE DE ALTA TENSIN...............
8.8 PROTECCIN DE LA CORRIENTE DE LOS RODAMIENTOS PARA

MQUINAS ELCTRICAS ALIMENTADAS MEDIANTE CONVERTIDORES
DE FUENTE DE CORRIENTE DE ALTA TENSIN......................................................
PROYECTO DE
Pgina
9. INSTALACIN..............................................................................................................
9.1 PUESTA A TIERRA, CONEXIN EQUIPOTENCIAL Y CABLEADO............................
9.2 REACTANCIAS Y FILTROS..........................................................................................
9.3 CORRECCIN DE FACTOR DE POTENCIA...............................................................
9.4 MQUINAS ELCTRICAS INTEGRALES (MQUINA ELCTRICA

Y MDULOS DE ACCIONAMIENTO INTEGRADOS)..................................................
10. CONSIDERACIONES ADICIONALES PARA MQUINAS ELCTRICAS

SINCRNICAS CON IMANES PERMANENTES (PM) ALIMENTADAS POR
CONVERTIDORES DE FUENTE DE TENSIN............................................................
10.1 CARACTERSTICAS DEL SISTEMA............................................................................
10.2 PRDIDAS Y SUS EFECTOS.......................................................................................
10.3 RUIDO, VIBRACIN Y OSCILACIN POR TORSIN.................................................
10.4 ESFUERZOS ELCTRICOS DEL AISLAMIENTO DE LAS MQUINAS

ELCTRICAS................................................................................................................
10.5 CORRIENTES EN LOS RODAMIENTOS.....................................................................
10.6 ASPECTOS PARTICULARES DE LOS IMANES PERMANENTES.............................

DE INDUCCIN DE JAULA DE ARDILLA ALIMENTADAS MEDIANTE
CONVERTIDORES DE FUENTE DE ALTA TENSIN..................................................
11.1 GENERALIDADES........................................................................................................
11.5 ESFUERZOS ELCTRICOS DEL AISLAMIENTO DE LA MQUINA

ELCTRICA..................................................................................................................

PROYECTO DE
Pgina

SINCRNICAS ALIMENTADAS MEDIANTE CONVERTIDORES DE FUENTE
DE TENSIN.................................................................................................................
12.4 ESFUERZOS ELCTRICOS DEL AISLAMIENTO DE LA MQUINA ELCTRICA.....

DE INDUCCIN JAULA DE ARDILLA ALIMENTADAS CON CONVERTIDORES
DE FUENTE DE CORRIENTE TIPO BLOQUE.............................................................
13.1 CARACTERSTICAS DEL SISTEMA ...........................................................................
13.4 ESFUERZOS ELCTRICOS EN EL AISLAMIENTO

DE LA MQUINA ELCTRICA.....................................................................................

DE INDUCCIN TIPO JAULA DE ARDILLA DE SEIS FASES.....................................

SINCRNICAS ALIMENTADAS POR CONVERTIDORES DE FUENTE
DE CORRIENTE (LCI)...................................................................................................

PROYECTO DE
Pgina

DE INDUCCIN TIPO JAULA DE ARDILLA ALIMENTADAS MEDIANTE
CONVERTIDORES DE FUENTE DE CORRIENTE CON PULSOS (PWM CSI) .........

16. MQUINAS ELCTRICAS (ASINCRNICAS) DE INDUCCIN

CON ROTOR DEVANADO ALIMENTADAS MEDIANTE CONVERTIDORES
DE FUENTE DE TENSIN EN EL CIRCUITO DEL ROTOR........................................
16. CARACTERSTICAS DEL SISTEMA............................................................................

17. OTROS SISTEMAS DE MQUINA ELCTRICA/CONVERTIDOR..............................
17.1 ACCIONAMIENTO PROPORCIONADO POR CICLO-CONVERTIDORES..................
17.2 MQUINAS ELCTRICAS DE INDUCCIN (ASINCRNICAS) DE ROTOR

DEVANADO ALIMENTADAS POR CONVERTIDORES DE FUENTE
DE CORRIENTE EN EL CIRCUITO DEL ROTOR........................................................
PROYECTO DE
Pgina
18 CONSIDERACIONES ESPECIALES PARA MQUINAS ELCTRICAS

ESTNDAR DE INDUCCIN A VELOCIDAD FIJA, DENTRO DEL ALCANCE
DE LA NTC-IEC 34-12 (IEC 60034-12) CUANDO SE ALIMENTAN MEDIANTE
18.1 DESCLASIFICACIN DEL PAR DE TORSIN DURANTE

EL FUNCIONAMIENTO DEL CONVERTIDOR.............................................................

DE MQUINAS ELCTRICAS......................................................................................
18.5 CORRIENTES EN LOS RODAMIENTOS ....................................................................
18.6 VELOCIDAD DE FUNCIONAMIENTO MXIMA SEGURA...........................................
19 CONSIDERACIONES ADICIONALES PARA MQUINAS ELCTRICAS

SINCRNICAS DE RELUCTANCIA ALIMENTADAS MEDIANTE

DE MQUINAS ELCTRICAS......................................................................................
19.6 ASPECTOS PARTICULARES DE LAS MQUINAS ELCTRICAS

SINCRNICAS DE RELUCTANCIA ............................................................................
DOCUMENTO DE REFERENCIA.............................................................................................
ANEXOS
ANEXO A (Normativo)
CARACTERSTICAS DE LOS CONVERTIDORES..................................................................
PROYECTO DE
Pgina
ANEXO B (Informativo)
CARACTERSTICAS DE SALIDA DE LOS ESPECTROS DE CONVERTIDORES
DE FUENTE DE TENSIN DE DOS NIVELES........................................................................
ANEXO C (Informativo)
TENSIONES ESPERADAS EN LA INTERFAZ DE POTENCIA ENTRE
EL CONVERTIDOR Y LA MQUINA ELCTRICA..................................................................
FIGURAS
Figura 1. Capacidad de par de torsin/velocidad.................................................................
Figura 2. Corriente de salida del convertidor.......................................................................
Figura 3. Ejemplos de posibles caractersticas de tensin/frecuencia

de salida del convertidor........................................................................................................
Figura 4. Ejemplo de la dependencia de las prdidas de la mquina

elctrica causadas por los armnicos Ph, relacionadas con las prdidas P11
a frecuencia de funcionamiento f1, en la frecuencia de conmutacin fs
en caso de alimentacin con convertidor de fuente de tensin de nivel 2........................
Figura 5. Ejemplo de prdidas medidas PL en funcin de la frecuencia f

y el tipo de alimentacin.........................................................................................................
Figura 6. Prdidas adicionales PL de una mquina elctrica

(igual que la de la Figura 5) debidas a la alimentacin con convertidor,
en funcin de la frecuencia de pulsos fp, a una frecuencia rotacional de 50 Hz...............
Figura 7. Ruido relativo del ventilador en funcin de su velocidad....................................
Figura 8. Modos de vibracin del ncleo del estator...........................................................
Figura 9. Sobretensiones tpicas en los terminales de una mquina elctrica

alimentada por un convertidor PWM.....................................................................................
Figura 10. Sobretensiones tpicas en una fase en el convertidor y en los terminales

de la mquina elctrica (2 ms/divisin).................................................................................
Figura 11. Sobretensin individual con corto tiempo de elevacin, de la Figura 10

(1 s/divisin)..........................................................................................................................
Figura 12. Definicin del tiempo de elevacin, tr del pulso de tensin

en los terminales de la mquina elctrica.............................................................................
Figura 13. Tensin de la primera espira en funcin del tiempo de elevacin....................

PROYECTO DE
Pgina
Figura 14. Pulso de descarga que ocurre como resultado de una sobretensin
generada en el convertidor, en los terminales de una mquina elctrica
(100 ns/divisin)......................................................................................................................
Figura 15. Posibles corrientes en los rodamientos..............................................................
Figura 16. Capacitancias de la mquina elctrica................................................................
Figura 17. Perforaciones en el rodamiento debido a descarga elctrica

(dimetro de la perforacin 30 m a 50 m)..........................................................................
Figura 18. Estras debido a corriente excesiva en los rodamientos...................................
Figura 19. Banda para conexin equipotencial desde la caja de terminales

de la mquina elctrica a la carcasa de la mquina elctrica..............................................
Figura 20. Ejemplos de conexiones y cables apantallados de mquina elctrica.............
Figura 21. Cableado simtrico paralelo del convertidor de alta potencia

y la mquina elctrica.............................................................................................................
Figura 22. Conexiones de convertidor con prensaestopas de cable de HF de 360,

que ilustran la jaula de Faraday.............................................................................................
Figura 23. Terminacin del extremo de la mquina elctrica con conexin de 360.........
Figura 24. Conexin de la pantalla del cable........................................................................
Figura 25. Caractersticas de las medidas preventivas.......................................................
Figura 26. Esquema de un convertidor tpico de tres niveles.............................................
Figura 27. Tensin y corriente de salida de un convertidor tpico de tres niveles............
Figura 28. Tensin tpica en la primera espira U (como un porcentaje de la

tensin de lnea a tierra) en funcin de du/dt.......................................................................
Figura 29. Materiales de control de esfuerzos de tensin y de aislamiento

de una bobina preformada de media y alta tensin.............................................................
Figura 30. Esquema del convertidor de fuente de corriente tipo bloque............................
Figura 31. Formas de onda de corriente y tensin del convertidor de fuente

de corriente tipo bloque.........................................................................................................
PROYECTO DE
Pgina
Figura 32. Influencia de la alimentacin mediante convertidor en las prdidas

de una mquina elctrica de induccin tipo jaula (tamao de la carcasa 315 M,
diseo N) con valores nominales de par de torsin y velocidad........................................
Figura 33. Esquema de formas de onda sistemticas de tensin y corriente

para una mquina elctrica sincrnica alimentada mediante convertidor.........................
Figura 34. Esquema de convertidor de fuente de corriente con pulsos.............................
Figura 35. Tensiones y corrientes de un convertidor de fuente de corriente

con pulsos...............................................................................................................................
Figura 36. Esquema de un ciclo-convertidor........................................................................
Figura 37. Formas de onda de tensin y corriente de un ciclo-convertidor.......................
Figura 38. Tensin fundamental U1 en funcin de la frecuencia

de funcionamiento f1..............................................................................................................
Figura 39. Factor de desclasificacin del par de torsin de mquinas elctricas

de induccin tipo jaula de ardilla, de diseo N, IC 0141 (refrigeracin autocirculante)
en funcin de la frecuencia de funcionamiento f1 (ejemplo)...............................................
Figura 40. Curva lmite de tensin de impulso admisible LL/ UN

(valor pico de la tensin entre fases, incluida la reflexin de la tensin
y la tensin nominal/de amortiguacin) en los terminales de la mquina
elctrica, en funcin del tiempo de elevacin tr...................................................................
TABLAS
Tabla 1. Factores significativos que afectan la capacidad de par

de torsin/velocidad...............................................................................................................
Tabla 2. Consideraciones de diseo de la mquina elctrica..............................................
Tabla 3. Parmetros de la mquina elctrica para la puesta a punto

del convertidor........................................................................................................................
Tabla 4. Tensin de funcionamiento en los terminales en unidades de UN,

en donde las mquinas pueden funcionar de manera confiable sin acuerdos
especiales entre fabricantes e integradores de sistema......................................................
Tabla 5. Eficacia de las medidas para corriente en los rodamientos..................................

PROYECTO DE
INTRODUCCIN
Las caractersticas de desempeo y los datos de funcionamiento para mquinas elctricas

alimentadas con convertidores se ven influenciadas por el sistema de accionamiento completo,
que comprende el sistema de alimentacin, el convertidor, el cableado, el motor, los ejes
mecnicos y el equipo de control. Cada uno de estos componentes existe en numerosas
variantes tcnicas. Por tanto, cualquier valor citado en este documento se da solamente a
manera de indicacin.
En vista de las complejas interrelaciones tcnicas dentro del sistema y la variedad de

condiciones de funcionamiento, se encuentra por fuera del alcance y del objeto de este
documento especificar valores numricos o valores lmite para todas las magnitudes que son
de importancia para el diseo del sistema de accionamiento de potencia.
Cada vez ms, es una prctica que los sistemas de accionamiento de potencia consten de
componentes producidos por diferentes fabricantes. El objeto de este documento es explicar,
en la medida de lo posible, la influencia de estos componentes en el diseo del motor y en sus
caractersticas de desempeo.
Este documento trata sobre mquinas elctricas de c.a diseadas especficamente para
alimentacin mediante convertidores y mquinas elctricas alimentadas con convertidores que
estn dentro del alcance de la NTC-IEC 34-12 (IEC 60034-12), las cuales estn diseadas
originalmente para alimentacin desde la red principal.
i
PROYECTO DE
MQUINAS ELCTRICAS ROTATORIAS.

MQUINAS ELCTRICAS DE C.A USADAS EN SISTEMAS
DE ACCIONAMIENTO DE POTENCIA (VARIADORES DE VELOCIDAD).
GUA DE APLICACIN
1. OBJETO Y CAMPO DE APLICACIN
Este documento describe las caractersticas de desempeo de mquinas elctricas de c.a

para uso con alimentacin mediante convertidores. Para mquinas elctricas diseadas
especficamente para aplicaciones de trabajo con convertidor, se definen caractersticas de
diseo. Tambin especifica los parmetros de la interfaz e interacciones entre la mquina
elctrica y el convertidor, incluida la orientacin sobre su instalacin como parte de un
sistema de accionamiento de potencia, a excepcin de la tensin en la interfaz de potencia
que se describe en la IEC 61800-8.
Los requisitos generales de las partes pertinentes de la serie de normas IEC 60034 tambin
se aplican a mquinas generales que estn dentro del alcance de este documento.
Para mquinas elctricas que operan en atmsferas potencialmente explosivas, se aplican

los requisitos adicionales descritos en la serie IEC 60079 o en la serie IEC 61241 para
aplicacin en pruebas de ignicin de polvo.
El objeto principal de este documento no es la seguridad. Sin embargo, algunas de sus

recomendaciones pueden tener implicaciones para la seguridad, que se deberan considerar
como necesarias.
Si un fabricante de convertidores proporciona recomendaciones de instalacin especficas,

deberan tener prioridad sobre las recomendaciones del presente documento.
2. REFERENCIAS NORMATIVAS
Los siguientes documentos, en su totalidad o parcialmente, se referencian normativamente en

este documento y son indispensables para su aplicacin. Para referencias fechadas, slo se
aplica la edicin citada. Para referencias no fechadas se aplica la ltima edicin del documento
referenciado (incluida cualquier enmienda).
IEC 60034-1:2010, Rotating Electrical Machines. Part 1: Rating and Performance. (NTC 2805).
IEC 60034-2-1, Rotating Electrical Machines. Part 2-1:Standard Methods for Determining
Losses and Efficiency from Tests (Excluding Machines for Traction Vehicles). (NTC 3477).
IEC 60034-2-2, Rotating Electrical Machines. Part 2-2: Specific Methods for Determining
Separate Losses of Large Machines from Tests. Supplement to IEC 60034-2-1. (NTC 6083).
1 de 87
PROYECTO DE
IEC 60034-2-3, Rotating Electrical Machines. Part 2-3: Specific Test Methods for Determining
Losses and Efficiency of Converter-Fed AC Induction Motors.
IEC 60034-6, Rotating Electrical Machines. Part 6: Methods of Cooling (IC Code). NTC-IEC 34-6)
IEC 60034-9:2003, Rotating Electrical Machines. Part 9: Noise limits (NTC-IEC 34-9).
Amendment 1:2007
IEC 60034-12, Rotating Electrical Machines. Part 12: Starting Performance of Single-Speed
Three-Phase Cage Induction Motors. (NTC-IEC 34-12).
IEC 60034-14:2003, Rotating Electrical Machines. Part 14: Mechanical Vibration of Certain
Machines with Shaft Heights 56 mm and Higher. Measurement, Evaluation and Limits of
Vibration Severity Amendment 1:2007. (NTC 2596).
IEC TS 60034-18-41:2014, Rotating Electrical Machines. Part 18-41: Partial Discharge Free
Electrical Insulation Systems (Type I) Used in Rotating Electrical Machines Fed from voltage
Converters. Qualification and Quality Control Tests. (NTC 5606).
IEC TS 60034-18-42, Rotating Electrical Machines. Part 18-42: Qualification and Acceptance
Tests for Partial Discharge Resistant Electrical Insulation Systems (Type II) Used in Rotating
Electrical Machines Fed from Voltage Converters.
IEC 60050 (All Parts): International Electrotechnical Vocabulary (available at

http://www.electropedia.org)
IEC TR 61000-5-1, Electromagnetic Compatibility (EMC). Part 5: Installation and Mitigation

Guidelines. Section 1: General Considerations. Basic EMC Publication.
IEC TR 61000-5-2, Electromagnetic Compatibility (EMC). Part 5: Installation and Mitigation

Guidelines. Section 2: Earthing and Cabling.
IEC 61800-2:1998, Adjustable Speed Electrical Power Drive Systems. Part 2: General
Requirements. Rating Specifications for Low Voltage Adjustable Frequency a.c. Power Drive
Systems. (NTC 5060).
IEC 61800-3, Adjustable Speed Electrical Power Drive Systems. Part 3: EMC Requirements
and Specific Test Methods. (NTC 4947).
IEC 61800-5-1, Adjustable Speed Electrical Power Drive Systems. Part 5-1: Safety
Requirements. Electrical, Thermal and Energy.
IEC TS 61800-8:2010, Adjustable Speed Electrical Power Drive Systems. Part 8: Specification
of Voltage on the Power Interface.
IEC TS 62578:2009, Power Electronics Systems and Equipment. Operation Conditions and
Characteristics of Active Infeed Converter Applications.
3. TRMINOS Y DEFINICIONES
Para los propsitos de este documento, se aplican los siguientes trminos y definiciones:
3.1 relacin de tensiones de los rodamientos (bearing voltage ratio, BVR). Relacin entre
la tensin de un rodamiento acoplado capacitivamente, y la tensin de modo comn.
2
PROYECTO DE
3.2 conexin equipotencial (bonding). Conexin elctrica entre las partes metlicas de una
instalacin y tierra.
NOTA 1 a la entrada Para los propsitos de este documento, esta definicin combina elementos de la IEC
60050- 195:1998, 195-01-10 (conexin equipotencial) e IEV 195-01-16 (conexin equipotencial funcional).
3.3 tensin (corriente) de modo comn (common mode voltage (current)). Media
aritmtica de las tensiones (corrientes) de fase a tierra.
3.4 convertidor (converter). Unidad de conversin de potencia electrnica, que cambia una o
ms caractersticas elctricas y comprende uno o ms dispositivos de conmutacin
electrnicos y componentes asociados, tales como transformadores, filtros, ayudas de
conmutacin, controles, protecciones y elementos auxiliares, si los hay.
NOTA 1 a la entrada Esta definicin fue tomada de la NTC 5060 (IEC 61800-2), y para los propsitos del
presente documento, abarca los trminos mdulo de accionamiento completo (CDM) y mdulo de accionamiento
bsico (BDM) como se usan en la serie de normas IEC 61800.
[FUENTE: IEC 61800-2:1998, 2.2.1, modificada (se agreg la Nota 1 a la entrada]]
3.5 mquina elctrica alimentada con convertidor (converter-fed electrical machine).

Mquina elctrica alimentada de un convertidor de frecuencia, independientemente de que
est diseado especficamente para alimentacin con convertidor, o que sea una mquina
elctrica que est dentro del alcance de la NTC-IEC 34-12 (IEC 60034-12), que est
diseada originalmente para alimentarse de la red principal.
3.6 mquina elctrica de velocidad fija (fixed-speed electrical machine). Mquina

elctrica especificada para una potencia de salida con alimentacin desde una lnea de 50 Hz
y/o 60 Hz.
NOTA 1 a la entrada Las mquinas elctricas de velocidad fija pueden estar en capacidad de operar con
velocidad variable con convertidor de frecuencia.
3.7 compatibilidad electromagntica (electromagnetic compatibility, EMC). Capacidad

de un equipo o sistema para funcionar satisfactoriamente en un ambiente electromagntico
sin introducir perturbaciones electromagnticas intolerables a cualquier dispositivo en ese
ambiente.
[FUENTE: IEC 60050-161:1990, 161-01-07]
3.8 debilitamiento de campo (field weakening). Modo de funcionamiento de una mquina

elctrica cuando su flujo magntico es inferior al correspondiente a sus caractersticas
nominales.
3.9 tiempo de elevacin (rise time). Intervalo de tiempo comprendido entre los puntos del
10 % y 90 % de la tensin cero a pico (vase la Figura 12).
3.10 sistema de accionamiento de potencia, PDS (power drive system, PDS). Sistema
que consta del equipo de potencia (compuesto de la seccin del convertidor, la mquina
elctrica de c.a y otros equipos tales como la seccin de alimentacin, entre otros), y equipos
de control (compuestos de control de conmutacin - por ejemplo de encendido y apagado,
control de tensin, frecuencia o corriente, sistema de disparo, proteccin, monitoreo de
estado, comunicacin, ensayos, diagnstico, puerto/interfaz del proceso, etc.)
3
PROYECTO DE
3.11 puesta a tierra de proteccin (protective earthing, PE). Puesta a tierra de un punto o
puntos en un sistema o en una instalacin o en un equipo, con propsitos de seguridad
elctrica.
[FUENTE: IEC 60050-195:1998, 195-01-11, modificado (se agreg "elctrica" antes de

"seguridad")].
3.12 frecuencia no permitida (skip band). Banda pequea de frecuencias de

funcionamiento en donde est restringida la operacin de estado estacionario del PDS.
3.13 impedancia de transferencia superficial. (surface transfer impedance). Cociente

entre la tensin inducida en el conductor central de una lnea coaxial por unidad de longitud, y
la corriente en la superficie externa de la lnea coaxial.
[FUENTE: IEC 60050-161:1990, 161-04-15]
3.14 integrador del sistema (system integrator). Persona u organizacin que rene los
componentes de un PDS de acuerdo con el alcance del suministro, y por tanto tiene la
responsabilidad del sistema.
3.15 tensin nominal (rated voltage), UN. Tensin asignada por el fabricante para una
condicin de funcionamiento a frecuencia industrial especificada de una mquina elctrica, y
que est indicada en la placa de caractersticas.
3.16 salto de tensin (jump voltage). Cambio en la tensin en los terminales de una
mquina elctrica, que ocurre al inicio de cada impulso cuando es alimentada desde un
convertidor.
4. CARACTERSTICAS DEL SISTEMA
4.1 GENERALIDADES
Aunque los pasos al especificar las caractersticas de la mquina elctrica y del convertidor
son similares para cualquier aplicacin, la seleccin final est influenciada considerablemente
por el tipo de aplicacin. En este numeral se describen estos pasos y se discuten los efectos
de los diferentes tipos de carga.
4.2 INFORMACIN DEL SISTEMA
La informacin completa de la aplicacin, que considera la carga accionada, la mquina

elctrica, el convertidor y la red de alimentacin, es la mejor forma para lograr el desempeo
requerido de todo el sistema. En general, esta informacin debera incluir:
- Los requisitos de potencia o par de torsin a diversas velocidades.
- El rango de velocidades deseado de la carga y de la mquina elctrica.
- Los requisitos de aceleracin y desaceleracin del proceso que se controla.
- Los requisitos de arranque, incluida la frecuencia de los arranques y una descripcin

de la carga (la inercia vista desde el eje de la mquina elctrica, el par de torsin de
carga durante el arranque).
4
PROYECTO DE
- El ciclo de servicio de la aplicacin (un proceso continuo o una combinacin de

arranques, paradas y cambios de velocidad; vase el numeral 3.1 de la NTC 2805
(IEC 60034-1:2010).
- Una descripcin general del tipo de aplicacin, incluido el ambiente en el cual los
componentes del PDS operarn.
- Una descripcin de la funcionalidad adicional que puede que no se cumpla solamente

con la mquina elctrica y el convertidor (por ejemplo: monitoreo de la temperatura de
la mquina elctrica, capacidad de poner en derivacin (bypass) el convertidor si es
necesario, circuitos de secuencias especiales o seales de referencia de velocidad
para controlar el PDS).
- Una descripcin de la potencia de alimentacin elctrica y del cableado disponibles. La

configuracin final se puede ver afectada por los requisitos del sistema seleccionado.
4.3 CONSIDERACIONES RELATIVAS A PAR DE TORSIN/VELOCIDAD
4.3.1 Generalidades
Las caractersticas tpicas del par de torsin/velocidad de las mquinas elctricas

alimentadas por convertidor, los factores de influencia significativos y sus consecuencias se
ilustran en las Figuras 1, 2 y 3. Dependiendo de los requisitos de desempeo de los PDS, son
posibles diferentes diseos de mquinas elctricas para una adaptacin de los valores lmite
individuales.
NOTA Las Figuras 1 a 3 no muestran las frecuencias no permitidas posibles (vase el numeral 4.3.8).
4.3.2 Capacidad de par de torsin/velocidad
La Figura 1 muestra la capacidad de par de torsin/velocidad de las mquinas elctricas

alimentadas por convertidor. El par de torsin mximo disponible est limitado por las
caractersticas nominales de la mquina elctrica y por la limitacin de corriente del
convertidor. Por encima de la frecuencia de debilitamiento de campo f0, y la velocidad n0, la
mquina elctrica puede operar con potencia constante con un par de torsin proporcional a
1/n. Para mquinas elctricas de induccin, si se alcanza el par de desenganche mnimo
(que es proporcional a 1/n2), la potencia se debe reducir una vez ms, proporcionalmente a
1/n, lo que da como resultado un par de torsin proporcional a 1/n2 (en el rango extendido).
Para mquinas elctricas sincrnicas no se aplica el rango extendido. La velocidad mxima
utilizable nmx est limitada no solamente por la reduccin del par de torsin debido al
debilitamiento de campo a velocidades por encima de n0, sino tambin por la resistencia
mecnica y la estabilidad del rotor, por la capacidad de velocidad del sistema de rodamientos
y por otros parmetros mecnicos.
A baja frecuencia, el par de torsin disponible se puede reducir en mquinas elctricas auto
refrigeradas para evitar la posibilidad de sobrecalentamiento.
En algunas aplicaciones es posible aplicar por corto tiempo un incremento del par de torsin
para el arranque.
5
PROYECTO DE
Cx
T
Cs ~1/n
~1/n
Tc Pc Ex
n0 n n mx
CONVENCIONES
Funcionamiento continuo TC rango de par de torsin constante CX refrigeracin independiente
Funcionamiento corto PC rango de potencia constante CS auto refrigeracin
incremento del par de arranque EX Intervalo extendido (para mquinas elctricas de induccin)
Figura 1. Capacidad de par de torsin/velocidad
La Figura 2 muestra la capacidad (I) correspondiente de la corriente de salida del convertidor.
Tc Pc Ex
f0 f f mx
Figura 2. Corriente de salida del convertidor
4.3.3 Caractersticas nominales de la mquina elctrica
El punto nominal en el que la mquina elctrica diseada para aplicacin con convertidor
tiene su velocidad, tensin, corriente, par de torsin y potencia nominales, en general es el
punto en el cual la mquina elctrica entrega su par de torsin y potencia mximos, es decir,
el punto de quiebre (corner point) no en la Figura 1 en donde nN = n0. La velocidad mxima de
funcionamiento puede ser superior a la velocidad nominal y, dependiendo de la caracterstica
tensin - frecuencia (vase el numeral 4.3.7), la tensin de funcionamiento mxima puede
exceder la tensin nominal.
6
PROYECTO DE
4.3.4 Factores lmitantes sobre capacidad de par de torsin/velocidad
Los factores significativos que influyen en la capacidad de par de torsin/velocidad se ilustran

en la Tabla 1.
Tabla 1. Factores significativos que afectan la capacidad de par de torsin/velocidad
Condicin Mquina elctrica Convertidor

Arranque (breakaway) Capacidad mxima de flujo Corriente mxima
2
Flujo constante Refrigeracin (prdidas I R) Corriente mxima
Debilitamiento de campo Velocidad mxima (resistencia y estabilidad mecnicas) Tensin mxima
(flujo reducido) Par mximo (par de desenganche)
Respuesta dinmica Parmetros de circuito equivalente (determinado por Capacidad de control
modelado)
4.3.5 Velocidad de funcionamiento segura, capacidad de sobre velocidad y ensayo de

sobre velocidad
Para una mquina elctrica diseada para aplicacin con convertidor, el fabricante debera
definirla y debera informarlo en la placa de caractersticas. Para motores de induccin tipo
jaula de ardilla de baja tensin, la velocidad de funcionamiento segura se define en el
numeral 9.6 de la NTC 2805 (IEC 60034-1:2010).
La sobre velocidad de las mquinas elctricas de c.a se define en el numeral 9.7 de la

NTC 2805 (IEC 60034-1:2010), pero un ensayo de sobre velocidad normalmente no se
considera necesario. La intencin de un ensayo, si se especifica y acuerda, es verificar la
integridad del diseo del rotor con respecto a las fuerzas centrfugas. Aunque para una
mquina elctrica de velocidad fija es prcticamente imposible alcanzar una velocidad de
funcionamiento por encima de su velocidad sincrnica, los generadores elctricos pueden ser
acelerados por encima de su velocidad sincrnica por la turbina, por ejemplo en el caso de
una desconexin de carga repentina.
Para mquinas elctricas alimentadas con convertidor, es improbable una aceleracin a una
velocidad superior a la velocidad mxima de funcionamiento determinada en el control del
convertidor. Especialmente para grandes mquinas elctricas "super sincrnicas", a menudo
es beneficioso disearlas para una sobre velocidad mxima de 1,05 veces la velocidad
mxima de funcionamiento. El ensayo tambin se puede llevar a cabo a 1,05 veces la
velocidad mxima de funcionamiento. No hay un argumento justificado tcnicamente contra
este acuerdo.
Es conveniente tener en cuenta que con un funcionamiento a alta velocidad se puede requerir
un balanceo preciso del rotor. Si se requiere alta velocidad para perodos mayores a los
cortos, la vida de los rodamientos se puede reducir. Adems, para aplicaciones con alta
velocidad, se debera prestar atencin a la vida til de la grasa y al intervalo de reengrase.
4.3.6 Montaje para refrigeracin
Como lo indica la Figura 1, el tipo de refrigeracin influye en la capacidad mxima de par de

torsin/velocidad del PDS. Las mquinas elctricas con caractersticas nominales de potencia
en el rango de los megavatios tienen frecuentemente un montaje de refrigeracin compuesto
por un circuito de refrigeracin primario (usualmente con aire como el refrigerante primario) y
un circuito de refrigeracin secundario (con aire o agua como refrigerante secundario). Las
prdidas se transfieren por medio de un intercambiador de calor del circuito primario al
secundario.
7
PROYECTO DE
- En donde los refrigerantes primario y secundario son impulsados por un dispositivo

separado, y por tanto su flujo es independiente de la velocidad del rotor de la mquina
elctrica (por ejemplo, IC656 de acuerdo con la NTC-IEC 34-6), se aplica la curva de
la Figura 1 para refrigeracin separada.
- En donde el refrigerante secundario es impulsado por un dispositivo separado y el

refrigerante primario por un dispositivo accionado por un eje (por ejemplo, IC81W
IC616), se aplica la curva de la Figura 1 para autorrefrigeracin.
- En donde los refrigerantes primario y secundario son impulsados por un dispositivo

accionado por un eje, el par de salida no debera exceder la curva T/TN = n2 / n02 y se
recomienda que la velocidad mnima de funcionamiento sea 70% de la velocidad
nominal.
4.3.7 Caractersticas de tensin/frecuencia
La relacin entre la tensin de salida del convertidor (U) y la frecuencia puede tener varias
caractersticas, como se ilustra en la Figura 3.
Umx
A
U
D B
f0 f 01 f f mx
CONVENCIONES
A La tensin se incrementa con la frecuencia, y la tensin mxima de salida del convertidor, U mx , se logra
a la frecuencia de debilitamiento del campo f0
B La tensin se incrementa con la frecuencia, y la tensin mxima de salida del convertidor, U mx, se logra
por encima de f0, a una nueva frecuencia de debilitamiento de campo, f 01. Esto brinda un rango de
velocidad extendido a flujo constante (par de torsin constante), pero el par de torsin disponible a este
rango de velocidad es menor que en el caso A.
C La tensin se incrementa con la velocidad hasta f0 y luego se incrementa a una tasa inferior, y la tensin
mxima de salida del convertidor, Umx, se alcanza en fmx. As se evita la reduccin excesiva en el par de
torsin en el rango de flujo constante.
D Se aplica un reforzamiento de tensin a frecuencias muy bajas, para mejorar el desempeo en el

arranque y para impedir un incremento indeseado en la corriente.
En todos estos casos, la dependencia tensin-frecuencia puede ser lineal o no lineal, de acuerdo con los
requisitos de par de torsin-velocidad de la carga.
Figura 3. Ejemplos de posibles caractersticas de tensin/frecuencia de salida del convertidor
8
PROYECTO DE
4.3.8 Bandas de velocidad resonante
El rango de velocidad de un mquina elctrica alimentada con convertidor puede incluir

velocidades que pueden excitar resonancias en partes del estator de la mquina elctrica, en
el sistema del eje de la mquina elctrica/carga o en el equipo accionado. Dependiendo del
convertidor, es posible omitir las frecuencias resonantes. Sin embargo, aun cuando se omitan
las frecuencias resonantes, la carga se acelerar por medio de esa velocidad si la mquina
elctrica se ajusta para funcionar a cualquier velocidad por encima de esta velocidad
resonante. La reduccin del tiempo de aceleracin puede ayudar a minimizar el tiempo usado
en la resonancia. El rango de velocidad se debe acordar con el fabricante de la mquina.
4.3.9 Ciclos de servicio
4.3.9.1 Generalidades
Las aplicaciones del ciclo de servicio son aquellas en las que las transiciones entre
velocidades o cargas son comunes (vase la NTC 2805 (IEC 60034-1)). Varios aspectos de
este tipo de aplicacin afectan la mquina elctrica y el convertidor.
- La disipacin del calor de la mquina elctrica es variable, dependiendo de la

velocidad de rotacin y del mtodo de refrigeracin.
- Se pueden requerir demandas de par de torsin por encima del par de torsin a plena
carga de la mquina elctrica. Se puede requerir funcionamiento por encima del par de
torsin a plena carga de la mquina elctrica para acelerar, manejar las cargas pico e
incluso desacelerar la carga. El funcionamiento por encima de la corriente nominal de
la mquina elctrica incrementar el calentamiento de sta. Para esto se puede
requerir una clase de aislamiento trmico mayor, una mquina elctrica con
caractersticas nominales para la sobrecarga, o la evaluacin del ciclo de servicio para
determinar si la mquina elctrica tiene suficiente refrigeracin para la aplicacin
(vase la NTC 2805 (IEC 60034-1), tipo de servicio S10).
- Para reducir la velocidad de la mquina elctrica se puede requerir inyeccin de c.c,

frenado dinmico o regenerativo. El calentamiento de la mquina elctrica es
aproximadamente proporcional al cuadrado de la corriente mientras se aplica,
independientemente de que la mquina elctrica est generando par para accionar la
aplicacin, o est devolviendo potencia al convertidor debido a que la mquina
elctrica es accionada por la carga, o est suministrando un par de frenado durante la
desaceleracin mediante la aplicacin de corriente continua a los devanados. Este
calentamiento se debera incluir en el anlisis del ciclo de servicio. Adems, los pares
transitorios impuestos en el eje por el frenado se deberan controlar a un nivel que no
le causen dao.
NOTA La IEC 61800-6 proporciona informacin sobre servicio en carga y determinacin de corriente para todo
el PDS.
4.3.9.2 Cargas de alto impacto
Las cargas de alto impacto son un caso especial de servicio y se encuentran en algunas
aplicaciones de par de torsin intermitentes (por ejemplo: NTC 2805 (IEC 60034-1), tipo de
servicio S6). En estas aplicaciones, la carga se aplica o se retira de la mquina elctrica muy
rpidamente. Tambin es posible que este par de carga sea positivo (contra la direccin de
rotacin de la mquina elctrica) o negativo (en la misma direccin de rotacin de la mquina
elctrica).
9
PROYECTO DE
La carga de impacto dar como resultado un incremento o reduccin rpida en la demanda

de corriente (del convertidor). Si el par de torsin es negativo, la mquina elctrica puede
generar corriente hacia el convertidor. Estas corrientes transitorias crean esfuerzos en el
devanado del estator. La magnitud de estas corrientes transitorias est en funcin del tamao
del convertidor y de la mquina elctrica.
4.4 REQUISITOS DE LA MQUINA ELCTRICA
NOTA Este numeral hace referencia principalmente a mquinas elctricas de induccin, pero algunos
requisitos tambin pueden ser relevantes para otros tipos de mquinas elctricas.
La Tabla 2 indica algunos aspectos individuales y consideraciones de diseo.
Tabla 2. Consideraciones de diseo de la mquina elctrica
Aspecto de aplicacin requerido Consideracin de diseo

Funcionamiento de larga duracin a Sobredimensionamiento trmico o refrigeracin forzada.
baja velocidad Para funcionamiento de larga duracin de chumaceras por debajo del
10 % de la velocidad de punto de quiebre (ver figura 1), el desempeo
de los rodamientos lo debera confirmar el fabricante.
Amplio rango de velocidades Refrigeracin independiente de la velocidad (ventilador separado u otro
medio de refrigeracin, por ejemplo, agua).
Dispositivo de retroalimentacin de Precauciones para interfaz mecnica.
velocidad Puede ser necesario que el sensor de velocidad est aislado
elctricamente.
Alta velocidad (debilitamiento de Aspectos mecnicos.
campo) Alto par de desenganche (es decir, baja reactancia de dispersin)
La caracterstica U/f es constante hasta que f > f0 (vase la Figura 3)
Eficiencia mejorada de la mquina Diseos de rotor de jaula de ardilla (se prefieren barras de rotor con
elctrica con alimentacin por menor efecto piel; vase el numeral 5.2).
convertidor Pueden perjudicar la capacidad de arranque en lnea.
Derivacin en lnea o capacidad de El diseo de la jaula del rotor debe ser apropiado. En consecuencia, el
arranque en lnea diseo no se puede optimizar para reducir las prdidas y mejorar la
eficiencia. Es necesario un compromiso equilibrado.
Alto par de arranque Si es posible, incremente el flujo del 10% al 40% (dependiendo del
tamao de la mquina elctrica) a frecuencias cercanas a cero.
Cada de tensin en el convertidor Adaptacin de la tensin nominal de la mquina elctrica para
debido a la modulacin, al filtro o al compensar la cada de tensin, es decir, la tensin de la mquina
cableado elctrica puede ser inferior a la tensin de alimentacin al convertidor.
Multiples mquinas elctricas Caractersticas similares de la curva deslizamiento/par de torsin de las
funcionando a una velocidad mquinas elctricas.
sincronizada aproximadamente comn
En algunas aplicaciones, se pueden solicitar al diseador de la mquina elctrica los

parmetros elctricos del circuito equivalente de la mquina elctrica (vanse ejemplos en la
Tabla 3), para poner a punto el convertidor.
10
PROYECTO DE
Tabla 3. Parmetros de la mquina elctrica para la puesta a punto del convertidor
Control
vectorial o de
Parmetro Descripcin/explicacin Control escalar flujo directo y
de par de
torsin
Valores mximos
Velocidad mxima S S
Temperaturas mximas de los S S
devanados del estator y del
rotor
Parmetros acsticos
Frecuencias que se deberan S, si ocurren frecuencias de
omitir por el convertidor, para portadora discretas
evitar resonancias acsticas y
resonancias de la mquina
elctrica
Parmetros mecnicos
Inercia Para tasas de aceleracin altas Opcional Opcional
Coeficientes k1 y k2 asociados Para algunas tareas de produccin o Opcional Opcional
al par por friccin y por automatizacin en fbrica, cuando se
ventilacin requiere la determinacin exacta de la
(m = k1 x n + k2 x n2) potencia de salida mecnica
Parmetros elctricos del diagrama de circuito equivalente T para mquinas elctricas de induccin
Resistencia del estator (Rs) A temperatura de funcionamiento Opcional para S
compensacin
IR
Resistencia del rotor (Rr) A temperatura de funcionamiento Opcional para S
(vase la Nota 1) control escalar
avanzado
Reactancia de dispersin del A frecuencia en el punto de quiebre Opcional para S
estator (Xs) control escalar
avanzado
Reactancia de dispersin del En el punto de funcionamiento nominal, Opcional para S
rotor (X r) diferente de la condicin de rotor control escalar
(vase la Nota 1) bloqueado avanzado
Reactancia de magnetizacin A frecuencia en el punto de quiebre y en Opcional para S
(Xm) el punto de funcionamiento nominal control escalar
avanzado
Conductancia de A frecuencia en el punto de quiebre y en Opcional para S
magnetizacin (Gm) el punto de funcionamiento nominal control escalar
avanzado
Inductancia de magnetizacin Para debilitamiento de campo S, para control S
en funcin de la tensin escalar
avanzado
Velocidad lateral crtica si est Velocidad que se debe evitar para S S
por debajo de la velocidad funcionamiento continuo
mxima de funcionamiento
Efecto piel del rotor Para una determinacin exacta de las Opcional Opcional
(por ejemplo, circuito de prdidas por armnicos y elevacin de
escalera equivalente) temperatura en aplicaciones en las que
se requiere respuesta de corriente rpida
Efecto piel del estator y control dinmico preciso Opcional Opcional
NOTA 1 Los parmetros elctricos del rotor, Rry Xr se refieren al circuito del estator.
NOTA 2 Algunos convertidores no requieren valores de resistencia y de reactancia de los motores para
propsitos de puesta a punto, ya que ellos determinan por s mismos los valores requeridos.
11
PROYECTO DE
Tambin se deben considerar las velocidades de torsin crticas en las que tambin se debe
evitar el funcionamiento continuo a estas velocidades.
Para mejorar el modelado trmico, o en aplicaciones en las que se requiere un alto par de
torsin con control preciso a bajas velocidades, tambin puede ser til que el diseador de la
mquina elctrica suministre datos sobre las resistencias y capacitancias trmicas internas de
las partes componentes de la mquina elctrica. Estos parmetros pueden depender tanto de
la frecuencia rotacional como la de conmutacin del convertidor.
5. PRDIDAS Y SUS EFECTOS (PARA MQUINAS ELCTRICAS DE INDUCCIN

ALIMENTADAS CON CONVERTIDORES DE FUENTE DE TENSIN)
5.1 GENERALIDADES
En el caso de los convertidores de fuente de tensin, para el diseo del circuito de

conmutacin normalmente no es importante tener conocimiento del circuito equivalente de la
mquina elctrica, pero las impedancias armnicas de la mquina elctrica influyen
considerablemente en las prdidas causadas por los armnicos. Los convertidores de fuente
de tensin aplican su tensin de salida a las mquinas elctricas asociadas. La tensin de
salida reproduce una onda sinusoidal usando pulsos de tensin semirrectangulares con
pendientes inclinadas y amplitud aproximadamente constante (los convertidores de dos
niveles aplican un valor entre picos de la tensin de c.c intermedia).
Adems de las prdidas bien conocidas debidas a la tensin y corriente fundamentales, la

alimentacin no sinusoidal entregada por un convertidor crea prdidas adicionales en la
mquina elctrica. Estas prdidas adicionales dependen de la velocidad, la tensin y la
corriente, de la forma de onda de la tensin de salida del convertidor, y del diseo y tamao
de la mquina elctrica. Si no se utilizan inductancias en serie ni filtros, estas prdidas
pueden ascender aproximadamente del 10 % al 30 % de las prdidas fundamentales para
convertidores de dos niveles, y hasta aproximadamente del 1 % al 2 % de la potencia de
salida nominal de la mquina elctrica, y se reducen con el incremento en el tamao de la
mquina elctrica. Para convertidores de tres niveles, las prdidas adicionales causadas por
la alimentacin del convertidor son inferiores, habitualmente del 0,2 % al 1 % de la potencia
de salida nominal.
La magnitud y el comportamiento caracterstico de las prdidas adicionales causadas por la

alimentacin del convertidor dependen del diseo de la mquina elctrica, del tipo y
parmetros del convertidor, y del uso de circuitos con filtro.
El valor total de las prdidas adicionales causadas por los armnicos se reduce cuando se
incrementa la frecuencia de conmutacin (vase la Figura 4). Este efecto es causado por
pequeas prdidas adicionales en el devanado a frecuencias de conmutacin altas.
12
PROYECTO DE
Figura 4. Ejemplo de la dependencia de las prdidas de la mquina elctrica causadas por los armnicos
Ph, relacionadas con las prdidas P11 a frecuencia de funcionamiento f1, en la frecuencia de conmutacin fs
en caso de alimentacin con convertidor de fuente de tensin de nivel 2
5.2 UBICACIN DE LAS PRDIDAS ADICIONALES CAUSADAS POR LA

ALIMENTACIN CON CONVERTIDOR Y FORMAS DE REDUCIRLAS
Para los pulsos de salida del convertidor, la mquina elctrica aparece como una impedancia
dependiente de la frecuencia. Las prdidas en esta impedancia se deben principalmente al
efecto piel en los conductores (principalmente en las barras de los rotores, pero en algunos
casos tambin en los conductores del estator) y a las corrientes parsitas producidas por el
flujo de dispersin (especialmente en las laminaciones).
Las prdidas adicionales debidas a la alimentacin del convertidor se pueden minimizar

mediante varias medidas de diseo, por ejemplo:
- Diseo del rotor con menor efecto piel.
- Diseo de devanados del estator con menor efecto piel.
- Ranuras de rotor abiertas.
- Evitando cortocircuitos entre las laminaciones del rotor.
- Laminaciones del rotor y del estator ms delgadas, para reducir las prdidas por
corrientes parsitas.
- Reduccin de prdidas por corrientes parsitas en filtros o inductores en serie.
13
PROYECTO DE
5.3 CARACTERSTICAS DEL CONVERTIDOR PARA REDUCIR LAS PRDIDAS DE LA

MQUINA ELCTRICA
5.3.1 Reduccin de las prdidas fundamentales
La Figura 5 presenta ejemplos de prdidas en condiciones sin carga y a plena carga para una
mquina elctrica de 50 Hz y 37 kW alimentada de una tensin sinusoidal y de un convertidor
de fuente de tensin sinusoidal de 5,5 kHz. Se puede ver que las prdidas adicionales debido
a la alimentacin con PWM (modulacin de ancho de pulso) son pequeas en comparacin
con las prdidas fundamentales.
4
A
3
B
PL (kW) C
2
D
1
0
0 20 40 60 80 100 120
f (Hz)
CONVENCIONES
A alimentacin con PWM, a plena carga

B alimentacin sinusoidal a plena carga
C alimentacin con PWM, sin carga,
D alimentacin sinusoidal, sin carga,
Figura 5. Ejemplo de prdidas medidas PL en funcin de la frecuencia f y el tipo de alimentacin
Los beneficios ms significativos de la alimentacin de un convertidor se logran optimizando

el flujo de la mquina elctrica que depende de la carga (por ejemplo, reduccin del flujo a
carga parcial), ya que esto reduce las prdidas fundamentales que son considerablemente
ms altas que las prdidas adicionales. Esta "optimizacin del flujo" se usa con frecuencia en
aplicaciones de bombas y ventiladores para las que el par de torsin requerido es
proporcional al cuadrado de la velocidad. A velocidades inferiores, el par de torsin se reduce
considerablemente y por tanto se puede crear con un flujo menor y con prdidas menores en
la mquina elctrica.
El mismo principio se usa en el "control del factor de potencia constante" en aplicaciones en

las que el par de carga vara (no necesariamente la velocidad) ajustando el flujo de la
mquina elctrica de acuerdo con la necesidad, de manera que el factor de potencia presente
en la mquina elctrica permanezca en el valor ptimo.
Las prdidas fundamentales tambin se pueden reducir por la variacin de tensin de c.c.
intermedia.
5.3.2 Reduccin de prdidas adicionales debidas a la alimentacin con convertidor
Las prdidas adicionales debidas a la alimentacin con convertidor se pueden reducir

disminuyendo el contenido de armnicos de la tensin de salida del convertidor, por ejemplo:
14
PROYECTO DE
- Optimizando los patrones de pulsos.
- Incrementando la frecuencia de conmutacin; habitualmente, las prdidas adicionales

debidas a la alimentacin con convertidor en la mquina elctrica muestran un
descenso fuerte con el incremento de la frecuencia de los pulsos hasta unos pocos
kHz (vase la Figura 6). Sin embargo, las prdidas de conmutacin en el convertidor
se incrementan con la frecuencia de los pulsos (vase la Figura A.1) con el resultado
de que la suma de las prdidas tiene un mnimo a unos pocos kHz. Para convertidores
controlados con PWM aleatoria o histresis, se aplica una frecuencia de conmutacin
promedio que tambin puede depender de la tensin y de la corriente.
- Configuracin de convertidores multiniveles.
600
400
PL(W)
200
0
0 5 10 15 20
f p (kHz)
Figura 6. Prdidas adicionales PL de una mquina elctrica (igual que la de la Figura 5) debidas a la
alimentacin con convertidor, en funcin de la frecuencia de pulsos fp, a una frecuencia rotacional de 50 Hz
5.4 USO DE FILTROS PARA REDUCIR LAS PRDIDAS ADICIONALES DE UNA

MQUINA ELCTRICA DEBIDAS A LA ALIMENTACIN CON CONVERTIDOR
Se pueden usar filtros a la salida de un convertidor, para reducir la amplitud y la du/dt de la

tensin de conmutacin de alta frecuencia, sin afectar excesivamente la tensin resultante de
baja frecuencia que se presenta en los terminales de la mquina elctrica. Los efectos totales
dependern de la aplicacin y dimensionamiento de la mquina elctrica y del filtro. La cada
de tensin a travs del filtro reducir la tensin en los terminales de la mquina elctrica, y
esto se debera tener en cuenta para evitar el incremento en la prdida de corriente
fundamental en la mquina elctrica. Adems, habr algunas prdidas en el filtro, pero stas
generalmente sern menores que la reduccin de las prdidas adicionales en la mquina
elctrica debidas a la alimentacin con convertidor, y de esta manera mejorar la eficiencia
general del PDS.
Adems de reducir las prdidas adicionales de la mquina elctrica debidas a la alimentacin

con convertidor, estos filtros pueden tener un efecto beneficioso en la reduccin del esfuerzo
de tensin en los devanados de la mquina elctrica, reduccin de la ondulacin residual del
par de torsin, y mejora en el desempeo de la EMC (vase el numeral 9.2). Sin embargo, se
har ms lenta la respuesta dinmica del PDS, y puede haber otras limitaciones debidas a la
cada de tensin a travs del filtro.
5.5 INFLUENCIA DE LA TEMPERATURA EN LA EXPECTATIVA DE VIDA
La suma de las prdidas fundamentales y adicionales debidas a la condicin de carga y a la

forma de onda de tensin da como resultado elevacin de temperatura de los devanados de
la mquina elctrica. La elevacin de temperatura tambin se ver afectada por un cambio en
la refrigeracin en el punto de funcionamiento dentro del rango de velocidad especificado.
15
PROYECTO DE
Existen varias formas de tener en cuenta este efecto, por ejemplo:
- Uso de alimentacin de refrigeracin separada, tal como IC0A6 IC1A7 (vase la

NTC-IEC 34-6 (IEC 60034-6)) para una mquina elctrica refrigerada con aire.
- Uso de una clase de aislamiento trmico ms alta (vase la NTC 2805 (IEC 60034-1)).
- Compensacin completa para la temperatura ambiente de funcionamiento prevista

(vase la NTC 2805 (IEC 60034-1)).
- Uso de mquinas elctricas sobredimensionadas.
- Optimizacin de la forma de onda de salida del convertidor.
NOTA El incremento en las temperaturas puede afectar no solamente el aislamiento del devanado sino
tambin la lubricacin de los rodamientos y, en consecuencia, el tiempo de vida de estos.
La influencia de la carga y velocidad variables sobre la temperatura del devanado se

caracteriza por el tipo de servicio, como se define en la NTC 2805 (IEC 60034-1). Los tipos de
servicio S1 y S10 son los ms adecuados para mquinas elctricas alimentadas con
convertidor. El tipo de servicio S1 considera la temperatura mxima permitida, mientras que el
S10 (para funcionamiento a velocidad y carga variables) permite elevaciones de temperatura
que exceden los valores lmite de la clase trmica durante perodos limitados. Los valores lmite
de elevacin de temperatura se encuentran en la NTC 2805 (IEC 60034-1), y el Anexo A de esa
norma presenta una frmula para el clculo de la expectativa de vida trmica.
5.6 DETERMINACIN DE LA EFICIENCIA DE LA MQUINA ELCTRICA
Los mtodos recomendados para determinar la eficiencia de la mquina elctrica sobre la

alimentacin sinusoidal se presentan en la NTC 3477 (IEC 60034-2-1) y NTC 6083 (IEC 60034-
2-2). Para motores de induccin tipo jaula de ardilla alimentados con convertidor de tensin, en
el documento IEC TS 60034-2-3 se describe un nuevo mtodo para determinacin de las
prdidas por armnicos.
Cuando es prctico, y se requiere para lograr una evaluacin ms exacta de las prdidas
totales (incluidas las prdidas adicionales por armnicos), se deberan determinar con el
comportamiento del PDS final.
6. RUIDO ACSTICO, VIBRACIN Y OSCILACIN POR TORSIN
6.1 RUIDO ACSTICO
6.1.1 Generalidades
El convertidor y su funcin crean tres variables que afectan directamente el ruido emitido.
stas son:
- Los cambios en la velocidad de rotacin, que pueden ir desde velocidad cercana a cero
a valores superiores a la velocidad de punto de quiebre. Los componentes y los factores
que influyen en las emisiones de ruido son los rodamientos y la lubricacin, la
ventilacin y cualquier otra caracterstica que se vea afectada por los cambios de
temperatura.
16
PROYECTO DE
- La frecuencia de la fuente de alimentacin de la mquina elctrica y el contenido de

armnicos los cuales tienen un efecto considerable sobre el ruido magntico producido
en el ncleo del estator y en menor medida, sobre el ruido del rodamiento.
- Las pulsaciones torsionales y radiales del ncleo del estator, debidas a la interaccin de
las ondas de frecuencias diferentes del campo magntico en el entrehierro de la
mquina elctrica.
6.1.2 Cambios en la emisin de ruidos debido a cambios en la velocidad
6.1.2.1 Chumaceras (bujes)
No habr cambio significativo en el nivel del ruido emitido por las chumaceras (bujes).
6.1.2.2 Rodamientos de elementos rodantes
Las frecuencias fundamentales de la emisin de ruido potencial de un rodamiento de

elementos rodantes variarn directamente con la velocidad de la rotacin. Si el rodamiento
est "silencioso" a la velocidad en el punto de quiebre, es improbable que el nivel de ruido
cambie significativamente cuando se reduce la velocidad. Sin embargo, cuando la velocidad
se incrementa sobre la velocidad en el punto de quiebre, existe la posibilidad de que el nivel
de ruido se incremente considerablemente debido a que los armnicos de las frecuencias
fundamentales aumentan por el deslizamiento de los elementos rodantes. Se ha observado
que la susceptibilidad a este fenmeno se incrementa rpidamente a factores de velocidad
(dimetro del rodamiento en mm x velocidad rotacional en r/min) superiores a 180 000. La
experiencia ha demostrado que el incremento en el nivel de ruido se puede contrarrestar
incrementando el suministro de lubricante al rodamiento mediante reengrase a intervalos muy
cortos o utilizando un bao de aceite o lubricacin con vapor de aceite.
Cuando la mquina elctrica opera en los rangos de velocidad ms altos, la temperatura de

los rodamientos ser superior a cuando funciona a velocidades inferiores. Por tanto, es
importante asegurarse de que en el diseo vaya incluida una distancia de seguridad nominal
adecuada y/o una arandela de presin.
Los rodamientos lubricados con grasa funcionarn satisfactoriamente a velocidades de

funcionamiento bajas.
6.1.2.3 Ruido por ventilacin
Para un ventilador montado en el eje, el ruido generado variar aproximadamente como la

caracterstica de la Figura 7 (para una velocidad perifrica del ventilador de hasta 50 m/s). El
ruido del ventilador se reducir aproximadamente 15 dB para una reduccin del 50% en la
velocidad y se incrementar en 10 dB aproximadamente para un incremento del 50 % en la
velocidad. Si el accionamiento es unidireccional, se puede lograr una reduccin muy eficaz
del ruido utilizando un ventilador en la mquina elctrica con aletas unidireccionales
curvadas.
17
PROYECTO DE
40
30
20
10
S dB
0
0 1 2 3 4
-10 R (p.u.)
-20
-30
-40
CONVENCIONES
S cambio en la presin acstica

R velocidad relativa del ventilador
Figura 7. Ruido relativo del ventilador en funcin de su velocidad
6.1.3 Ruido magntico
El ruido magntico es causado esencialmente por ondas de esfuerzo de traccin que actan
en la direccin radial del ncleo del estator. Las denominadas fuerzas de Maxwell se excitan
por la interaccin de diferentes campos magnticos en el entrehierro. El esfuerzo de traccin
se caracteriza por su amplitud, frecuencia y modo. Cuando las amplitudes son pequeas, el
esfuerzo de traccin produce tonos perturbadores solamente cuando la frecuencia y el modo
de la onda especfica coinciden con la frecuencia y el modo de una frecuencia natural del
ncleo del estator.
En el caso de tensiones de alimentacin sinusoidales, el ruido magntico es causado por

armnicos espaciales de campo magntico en el entrehierro. El objetivo de un diseo
profesional es evitar resonancias a las condiciones de funcionamiento nominales de la
mquina elctrica. Sin embargo, debido a la gran variedad de armnicos espaciales que
conforman el campo, el ruido magntico audible es inevitable a velocidades especficas,
cuando la mquina elctrica es operada a flujo constante en un rango de ajuste de velocidad
amplio, aunque la tensin de alimentacin sea sinusoidal. Un salto de una banda de
frecuencia pequea se usa a menudo para evitar la emisin de ruidos demasiado altos a la
velocidad asociada. Esto significa que este efecto no est asociado con la alimentacin del
convertidor y tambin ocurrira en caso de tensiones de alimentacin sinusoidal de frecuencia
variable.
Lo indicado arriba es vlido tambin cuando una mquina elctrica es alimentada por un
convertidor. Pero, en este caso, los campos magnticos producidos por los armnicos de
tiempo estn superpuestos. Con respecto al ruido magntico considerable, es suficiente
considerar la interaccin de los campos fundamentales en el entrehierro (nmero de pares de
polos p) de la frecuencia de funcionamiento y los diferentes armnicos. Por tanto, las ondas
generadas adicionalmente del esfuerzo de traccin son de los modos r = 0 y r = 2p. Las
frecuencias naturales de estos modos dependen del tamao y del diseo de la mquina
elctrica.
18
PROYECTO DE
El objetivo de los diseadores de PDS es crear soluciones ptimas para el ruido, pero es
conveniente reconocer que estas soluciones no son responsabilidad del diseador del
convertidor ni del diseador de la mquina elctrica de manera independiente, sino que en
muchos casos es esencial una cooperacin en el diseo.
La experiencia ha demostrado que con frecuencias de pulsos de menos de 3 kHz, las

frecuencias armnicas pueden estar cerca de las frecuencias naturales del ncleo de la
mquina elctrica y la estructura en las mquinas elctricas grandes y medianas, y en
consecuencia, con amplias aplicaciones de intervalos de velocidad, los puntos de resonancia
son prcticamente inevitables en algn punto del intervalo de velocidad (vase la Figura A.2).
Las frecuencias de resonancia para los modos r = 0 y r = 2p (vanse en la Figura 8 las
ilustraciones de los modos r = 0, 2 y 4) son menores de 2,5 kHz para mquinas elctricas de
2 polos y 4 polos con una altura de eje superior a 315 mm. Por contraste, la tendencia a
incrementar la frecuencia de pulsos del convertidor a 4 kHz 5 kHz o incluso mayor, dar
como resultado una resonancia posible que ocurre en mquinas elctricas progresivamente
ms pequeas.
r = 0 r =2 r = 4
Figura 8. Modos de vibracin del ncleo del estator
El incremento del ruido de las mquinas elctricas alimentadas por convertidores controlados
con PWM, en comparacin con la misma mquina elctrica alimentada por una fuente
sinusoidal, es relativamente pequeo (algunos dB(A) solamente) cuando la frecuencia de
conmutacin est por encima de 3 kHz aproximadamente. Para frecuencias de conmutacin
ms bajas, el incremento en el ruido puede ser enorme (hasta de 15 dB(A) por experiencia).
Algunos convertidores avanzados controlados mediante histresis o PWM ya no usan
frecuencias de portadora fijas y por tanto producen un espectro de amplia dispersin de
frecuencias no fundamentales. As, el incremento del ruido tpico y el ruido audible subjetivo
se pueden reducir considerablemente.
Puede ser necesario establecer "frecuencias no permitidas" en el rango de velocidad de

funcionamiento con el fin de evitar condiciones de resonancia.
Para una indicacin del incremento del ruido cuando se opera con convertidor, vase la
NTC-IEC 34-9 (IEC 60034-9:2007), numeral 7.
19
PROYECTO DE
6.1.4 Determinacin y lmites del nivel de potencia acstica
6.1.4.1 Mtodos de medicin
Los niveles de potencia acstica se deberan determinar de acuerdo con la NTC-IEC 34-9
(IEC 60034-9) (vase el numeral 6.1.4.2).
6.1.4.2 Condiciones de ensayo
Si resulta prctico, la mquina elctrica debera estar montada rgidamente y los ensayos se
deberan llevar con la mquina elctrica alimentada de un convertidor con las caractersticas
de salida que se usarn en la aplicacin.
Como alternativa, y preferiblemente para mquinas elctricas grandes, los ensayos se

pueden llevar a cabo sin carga y a la frecuencia nominal, usando alimentacin sinusoidal.
6.1.4.3 Lmites del nivel de potencia acstica
Los lmites del nivel de potencia acstica se especifican en la NTC-IEC 34-9 (IEC 60034-9), y
en el numeral 7 de esa norma se presentan en una tabla los incrementos esperados del nivel
de las mquinas elctricas alimentadas por convertidor, en comparacin con la alimentacin
sinusoidal.
Esta tabla se reproduce como el Anexo C de la presente norma.
6.2 VIBRACIN (EXCEPTO LA OSCILACIN POR TORSIN)
6.2.1 Generalidades
El nivel de vibracin producido por una mquina elctrica alimentada con convertidor estar
influenciado por los siguientes factores:
- El diseo electromagntico de la mquina elctrica.
- La estructura de la mquina elctrica, particularmente el ensamble de la carcasa.
- El montaje de la mquina elctrica.
- La rigidez del eje.
- La rigidez del acople entre el eje de la mquina elctrica y el equipo accionado.
- La forma de onda de salida del convertidor.
Siempre que el convertidor tenga caractersticas de salida adecuadas y tambin que se

preste la debida atencin a las caractersticas mecnicas de la mquina elctrica y su
montaje, se obtendrn niveles de vibracin similares a los obtenidos por una mquina
elctrica que opera con alimentacin sinusoidal. As, para mquinas elctricas alimentadas
con convertidores de fuente de tensin PWM, no es necesario establecer niveles de vibracin
diferentes de las cifras para mquinas elctricas con alimentacin sinusoidal presentados en
la NTC 2596 (IEC 60034-14).
La NTC 2596 (IEC 60034-14) presenta lmites de vibracin de ensayo para mquinas
elctricas, ya sea que estn suspendidas libremente o montadas en forma rgida. Las cifras
20
PROYECTO DE
de ensayo medidas dan el nivel de vibracin producido por una mquina elctrica no
acoplada bajo condiciones de montaje especficas, y como tales, son una indicacin de la
calidad de la mquina elctrica. Cuando una mquina elctrica est montada en un aparato o
en un sitio acoplado al equipo accionado, el nivel de vibracin ser muy diferente.
Para una mquina elctrica acoplada a un equipo accionado hay muchas resonancias
naturales, y si la aplicacin requiere que la mquina elctrica opere en un rango de velocidad
amplio, puede ser extremadamente difcil evitarlas todas. Si se experimentan problemas,
algunas veces es posible programar el controlador de manera que las bandas de frecuencia
que estn excitando las resonancias magnticas sean "no permitidas (vase el numeral
4.3.8).
Se entender que ya que muchos de los factores que influyen en el nivel de vibracin se
deben al sistema total, no es posible abordar todos los problemas de vibracin considerando
nicamente el diseo de la mquina elctrica.
6.2.2 Determinacin y lmites del nivel de vibracin
6.2.2.1 Mtodo de medicin
Los niveles de vibracin se deberan determinar de acuerdo con la NTC 2596 (IEC 60034-14)
(vase el numeral 6.2.2.2).
6.2.2.2 Condiciones de ensayo
Si resulta prctico, la mquina elctrica debera estar montada rgidamente y los ensayos se
deberan llevar a cabo con la mquina elctrica alimentada de un convertidor con las
caractersticas de salida que se usarn en la aplicacin.
Como alternativa, por acuerdo entre el fabricante y el cliente, los ensayos se pueden llevar a
cabo sin carga y a una frecuencia nominal, usando alimentacin sinusoidal.
NOTA 1 Esta recomendacin puede incrementar significativamente el tiempo del ensayo, y no se exige en la
NTC 2596 (IEC 60034-14).
NOTA 2 Para mediciones in situ, vase la norma ISO 10816-3.
6.2.2.3 Lmites del nivel de vibracin
Cuando los ensayos se realizan bajo las condiciones especificadas en el numeral 6.2.2.2, se
recomienda que la magnitud de la vibracin medida en los alojamientos de los rodamientos
no exceda el nivel de vibracin Grado A presentado en la Tabla 1 de la NTC 2596 (IEC
60034-14).
6.3 OSCILACIN POR TORSIN
El par de torsin asincrnico (constantes en el tiempo) generado por los armnicos

(espaciales) tienen poco efecto en la operacin del accionamiento. Sin embargo, esto no se
aplica al par de torsin oscilante que se genera en el eje de las mquinas elctricas
alimentadas por convertidores. La magnitud del rizado (ondulacin) del par de torsin y su
frecuencia son tales que pueden producir vibraciones de par de torsin en el sistema
mecnico conectado completamente, que se deberan verificar cuidadosamente con el fin de
evitar resonancias mecnicas perjudiciales.
21
PROYECTO DE
En accionamientos con convertidores controlados con pulsos, las frecuencias de los pares de
torsin oscilantes dominantes se determinan mediante la frecuencia de conmutacin mientras
que sus amplitudes dependen del ancho de pulso. As, las amplitudes del par de torsin
oscilante pueden ser hasta del 15%, siempre que la frecuencia de conmutacin exceda 10
veces la frecuencia en el punto de quiebre, que usualmente es el caso. Con frecuencias de
conmutacin ms altas (del orden de 21 x f 1) los pares de torsin oscilantes de frecuencias 6
x f1 y 12 x f1 son prcticamente insignificantes, siempre y cuando se aplique un patrn de
pulsos adecuado (por ejemplo, modulacin con una onda de referencia sinusoidal o
modulacin del fasor espacial). Adicionalmente, se generan pares de torsin oscilantes del
doble de la frecuencia de conmutacin, que sin embargo, no tienen efectos perjudiciales
sobre el sistema de accionamiento, ya que su frecuencia est muy por encima de las
frecuencias mecnicas crticas.
Una componente de c.c o una componente de secuencia negativa producida por asimetras
de la tensin de salida del convertidor generar una componente de par de torsin de 1 2
veces la frecuencia de alimentacin fundamental y por tanto se debera evitar. Se debera
tener presente que para c.c slo la resistencia es efectiva, y para la secuencia negativa slo
la impedancia de cortocircuito es efectiva, y por tanto, las tensiones asimtricas pequeas
producirn corrientes asimtricas altas y en consecuencia pares de torsin oscilantes,
especialmente cuando se encuentra una frecuencia de resonancia del tren del eje. Los pares
de torsin oscilantes producirn dao debido a las holguras (clearance) entre los engranajes,
acoples u otras conexiones del eje, si la superficie que transmite el par de torsin es capaz de
desacoplarse y despus golpear nuevamente.
7. ESFUERZOS ELCTRICOS DEL AISLAMIENTO DE LA MQUINA ELCTRICA
7.1 GENERALIDADES
El sistema de aislamiento de la mquina elctrica se somete a un esfuerzo dielctrico mayor

cuando es alimentado por el convertidor, que en el caso de una fuente sinusoidal de c.a pura.
7.2 CAUSAS
Un convertidor de fuente de tensin genera pulsos rectangulares de tensin de amplitud fija

que tienen ancho y frecuencia variables. La tensin de amplitud de los pulsos a la salida del
convertidor generalmente est determinada por la tensin del barraje de c.c. (1 p.u), pero la
superposicin de efectos transitorios de modo comn y de modo diferencial en todas las
topologas del sistema de alimentacin, el sistema del convertidor ms elementos auxiliares
como las condiciones de puesta a tierra, el cableado y el filtrado, se han de analizar y tener
en cuenta adecuadamente (vase el documento IEC TS 61800-8). Los tiempos de elevacin
de la tensin de salida de los convertidores de baja tensin modernos pueden estar en el
intervalo de 50 ns a 400 ns. Estos se mantienen lo ms corto posible para minimizar las
prdidas por conmutacin en los semiconductores de salida. Estos convertidores pueden
generar incrementos instantneos de tensin repetitivos en los terminales de una mquina
elctrica conectada mediante cable, con lo cual se puede reducir la vida de un sistema de
aislamiento de una mquina elctrica si exceden su resistencia a la tensin repetitiva. La
grfica de la Figura 9 ilustra el nmero de sobretensiones en los terminales de una mquina
elctrica alimentada por un convertidor, medidos durante un perodo de tiempo en varias
condiciones de funcionamiento. Como se puede observar, no hay una relacin simple entre el
nmero de sobretensiones, el tiempo de elevacin y la magnitud. Sin embargo, el riesgo de
dao del aislamiento (debido a una descarga parcial, vanse los numerales 7.3 y 7.6) es ms
severo con sobretensiones de tiempo de elevacin rpido y tensin alta, lo que indica que las
sobretensiones en la porcin derecha de este diagrama son ms significativas, cuando se
observan desde la direccin de la escala tr.
22
PROYECTO DE
CONVENCIONES
A- magnitud de la sobretensin (p.u)

tr tiempo de elevacin (ns)
n- nmero de sobretensiones (por segundo)
Figura 9. Sobretensiones tpicas en los terminales de una mquina elctrica

alimentada por un convertidor PWM
Dependiendo del tiempo de elevacin de los pulsos de tensin a la salida del convertidor, y
de la longitud del cable y la impedancia de la mquina elctrica, los pulsos generan
incrementos instantneos de tensin en los terminales de la mquina elctrica (habitualmente
hasta 2 p.u entre fases y de fase a tierra). Estos incrementos instantneos de tensin se
crean por las ondas reflejadas en la interfaz entre el cable y los terminales de la mquina
elctrica debido al desajuste de la impedancia y dependen de la salida del convertidor, la
longitud del cable entre el convertidor y la mquina elctrica y la impedancia del terminal de la
mquina elctrica. Este fenmeno se explica completamente por la teora de las lneas de
transmisin y la teora de las ondas progresivas, usando el contenido armnico de la tensin
de salida. A medida que se reduce el tiempo de elevacin, se incrementan las frecuencias
armnicas presentes en la forma de onda de tensin. Las sobretensiones tpicas medidas en
la salida de un convertidor y en los terminales de la mquina elctrica se presentan en la
Figura 10, y en la Figura 11 se presenta una visin ampliada de una sobretensin. La IEC TS
61800-8 presenta un amplio anlisis de soporte.
Se recomienda que despus de la instalacin del sistema, el integrador del sistema del
convertidor y de la mquina elctrica midan la tensin de fase a tierra y la tensin entre fases
en los terminales de la mquina elctrica, para confirmar los valores esperados, ya que la
medicin de la magnitud real y el tiempo de elevacin es compleja, como se observa en la
Figura 9. Si la sobretensin real es ms severa que la esperada, el integrador del sistema
debera tomar medidas de acuerdo con el numeral 7.5, para evitar fallas inesperadas en el
servicio.
23
PROYECTO DE
CONVENCIONES
C Tensin de fase en el convertidor

M Tensin de fase en la mquina elctrica
Figura 10. Sobretensiones tpicas en una fase en el convertidor y en los terminales

de la mquina elctrica (2 ms/divisin)
CONVENCIONES
C Tensin de fase en el convertidor

M Tensin de fase en la mquina elctrica
Figura 11. Sobretensin individual con corto tiempo de elevacin, de la Figura 10 (1 s/divisin)
La experiencia ha demostrado que a medida que la longitud del cable aumenta, el incremento
instantneo (overshoot) del pulso generalmente se puede incrementar hasta un mximo y
luego se puede reducir. Entre tanto, el tiempo de elevacin en los terminales de la mquina
elctrica se incrementa. Los incrementos instantneos de tensin se podran reducir en el
caso de instalaciones que usan convertidores instalados cerca de las mquinas elctricas
asociadas, en donde la longitud del cable entre el convertidor y la mquina elctrica es corta.
7.3 ESFUERZO ELCTRICO DEL DEVANADO
El esfuerzo dielctrico del aislamiento del devanado se determina por la tensin entre picos y
el tiempo de elevacin (para la definicin, vase la Figura 12) del impulso en los terminales
de la mquina elctrica, y por la frecuencia de los impulsos producidos por el convertidor.
24
PROYECTO DE
100 %
90 %
10 %
0%
t
tr
Figura 12. Definicin del tiempo de elevacin, tr del pulso de tensin en los terminales
de la mquina elctrica
Una parte del esfuerzo se determina por el nivel de tensin aplicado al aislamiento principal
(entre fases o de fase a tierra) de las bobinas del devanado. La otra est limitada por el
aislamiento entre espiras, y determinada por el tiempo de elevacin de los impulsos. Los
impulsos de tiempo de elevacin corto dan como resultado que la tensin se distribuya en
forma desigual a travs de las bobinas; los mayores niveles de esfuerzo se presentan dentro
de las primeras espiras en el extremo de la lnea del devanado de fase individual.
La Figura 7 de la NTC 5606 (IEC 60034-18-41:2014) que se reproduce aqu como la

Figura 13, ilustra un ejemplo del peor caso de distribucin de tensin a travs de las primeras
y ltimas espiras posiblemente adyacentes de un devanado enrollado aleatoriamente en
funcin del tiempo de elevacin.
Si no se conoce otra, sta se puede considerar como la tensin ms desfavorable aplicada a

un aislamiento entre espiras de la mquina.
Como se ilustr, a menor tiempo de elevacin, mayor es la tensin aplicada sobre la primera
espira de la bobina.
25
PROYECTO DE
CONVENCIONES
U/U fase a tierra fraccin del salto de tensin de fase a tierra
Figura 13. Tensin de la primera espira en funcin del tiempo de elevacin
Los impulsos de tiempo de elevacin corto en los terminales de la mquina elctrica tambin
pueden causar tensiones altas entre espiras en las primeras bobinas de cada fase de
devanado y pueden ir seguidos de ruptura dielctrica temprana entre espiras. Esto se debe
con frecuencia a una rigidez dielctrica inadecuada del recubrimiento de esmalte y a un
relleno de resina inadecuado.
7.4 LMITES Y RESPONSABILIDAD
7.4.1 Diseo de las mquinas elctricas para tensin baja ( 1 000 V)
El sistema de aislamiento de las mquinas elctricas con caractersticas nominales de menos

de 1 000 V diseadas especficamente para alimentarse de convertidores de fuente de
tensin se puede calificar de acuerdo con la NTC 5606 (IEC 60034-18-41) (Tipo I sin
descarga parcial) la IEC 60034-18-42 (Tipo II con descarga parcial), posiblemente
indicando esto en la documentacin y en la placa de caractersticas de la mquina elctrica.
Es responsabilidad del fabricante de la mquina elctrica especificar la capacidad del
aislamiento del devanado de la mquina elctrica.
Para aplicaciones PDS para propsito general, se recomienda que la mquina elctrica
cumpla con la clase de aislamiento de la tensin de impulso C/B de la Tabla 4, extrada de la
Tabla C.1 de la NTC 5606 (IEC 60034-18-41:2014). Es conveniente que el fabricante de la
mquina elctrica se asegure de que la mquina elctrica cumpla con estos niveles, es decir,
los valores de la Tabla 4 (Anexo C de la NTC 5606 (IEC 60034-18-41:2014)).
26
PROYECTO DE
En el Anexo C de la NTC 5606 (IEC 60034-18-41:2014) se presentan los valores ms altos y

ms bajos, al igual que diferentes combinaciones de las clases P-P, P-G, T-T para
aplicaciones especficas, para adaptar las capacidades de aislamiento de la mquina
elctrica a los requisitos del sistema, en una forma econmica y confiable.
Al asegurar que no hay una reduccin significativa en el tiempo de vida en servicio del
aislamiento de la mquina elctrica, el esfuerzo real debido al funcionamiento del convertidor
debera ser inferior a la clase de aislamiento de la tensin de impulso (IVIC) para los
aislamientos Tipo I de acuerdo con la NTC 5606 (IEC 60034-18-41) y las tensiones para los
aislamientos Tipo II de acuerdo con la IEC 60034-18-42 (se prev que la prxima edicin de
la IEC 60034-18-42 incluya tambin la IVIC).
Es conveniente saber que dependiendo de la topologa PDS, pueden presentarse tensiones

significativamente mayores. El esfuerzo de tensin real que se espera se puede determinar
de acuerdo con la IEC TS 61800-8, teniendo en cuenta la posible reflexin de la tensin
dependiendo de la topologa y modo de funcionamiento del convertidor, del tipo y longitud del
cable, de la puesta a tierra, etc. Los parmetros pertinentes para esfuerzo de aislamiento
son: valores de tensin entre picos, tiempo de elevacin, tasa de repeticin, etc.
El integrador del sistema es responsable de determinar y especificar el nivel de esfuerzo de

tensin en los terminales de la mquina elctrica (vase en el Anexo C un ejemplo del clculo
de estos niveles de esfuerzo de tensin).
En el caso de que los niveles reales o esperados en los terminales de la mquina elctrica
sean mayores a los de la clase de aislamiento de impulso definida en la Tabla 4, se debe
adaptar la topologa PDS o el aislamiento de la mquina elctrica. Es responsabilidad del
integrador del sistema hacer cambios en el sistema o comunicar los requisitos especiales al
fabricante de la mquina elctrica o del convertidor. En el numeral 7.5 se presentan mtodos
para reduccin del esfuerzo del aislamiento.
Tabla 4. Tensin de funcionamiento en los terminales en unidades de UN, en donde las mquinas pueden
funcionar de manera confiable sin acuerdos especiales entre fabricantes e integradores de sistema
Clase de aislamiento de
Tensiones de funcionamiento entre picos admisibles en unidades de UN
tensin de impulso
Entre fases Fase-tierra
C B
IVIC C/B 5,9 3,1
(Vanse ms detalles en el Anexo C de la NTC 5606 (IEC 60034-18-41:2014)).
NOTA 1 El fabricante de la mquina elctrica se debera asegurar de que la mquina elctrica cumpla con estos
niveles.
NOTA 2 Los acuerdos especiales entre fabricantes e integradores del sistema podran estar sujetos a una
instalacin especializada.
7.4.2 Mquinas elctricas diseadas para tensin media y alta (> 1 000 V)
El sistema de aislamiento de las mquinas elctricas con caractersticas nominales para ms

de 1 000 V, diseadas especficamente para alimentacin con convertidores de fuente de
tensin se puede calificar de acuerdo con la IEC 60034-18-42 (Tipo II, con descarga parcial),
y dicha calificacin puede estar indicada en la documentacin y en la placa de caractersticas
de la mquina elctrica. Es responsabilidad del fabricante de la mquina elctrica especificar
la capacidad del aislamiento del devanado de la mquina elctrica.
27
PROYECTO DE
Hasta la prxima edicin de la IEC 60034-18-42, para asegurar que no ocurre una reduccin
significativa en el tiempo de servicio del aislamiento de la mquina elctrica, el esfuerzo real
por el funcionamiento del convertidor debera ser inferior a los lmites de esfuerzo mximos
permitidos declarados por el fabricante de la mquina.
7.5 MTODOS DE REDUCCIN DE ESFUERZO DE TENSIN
Existen varias soluciones posibles para reducir la severidad de las sobretensiones en una
situacin dada, y se pueden analizar observando el PDS completo. La mayora de estos
aspectos que influyen se pueden calcular de acuerdo con el documento IEC TS 61800-8. El
Anexo C presenta un ejemplo de la facilidad de uso de dicho documento.
7.6 LIMITACIN DEL ESFUERZO DEL AISLAMIENTO
El nivel superior limitado al cual este esfuerzo de sobretensin se vuelve peligroso es la PDIV
(la tensin a la cual empiezan a ocurrir descargas parciales), o en el aire, la tensin inicial de
corona (CIV). Las descargas parciales pueden causar degradacin del sistema de
aislamiento por erosin tanto qumica como mecnica. La tasa de degradacin del
aislamiento depende de la energa y de la frecuencia con la que ocurren las descargas
parciales.
Las PDIV y CIV en una mquina elctrica estn influenciadas por:
- El tipo de devanado. Enrollado aleatorio o preformado.
- El diseo: separacin de fases y material del aislamiento a tierra.
- El tipo de barniz y la tecnologa de impregnacin.
- El calibre del alambre: el alambre de dimetro mayor tiene una PDIV ms grande.
- El tipo de aislamiento del alambre.
- El espesor del esmalte: un recubrimiento de esmalte ms grueso en el alambre

incrementa la PDIV.
- La temperatura de funcionamiento: cuando la temperatura del devanado se

incrementa, la PDIV se reduce (habitualmente en el 30 % de 25 C a 155 C); esto es
vlido solo parcialmente y en general no en devanados preformados de mquina
elctrica.
- La atmsfera del ambiente (composicin y presin).
- La condicin del aislamiento (contaminacin por suciedad o humedad, etc.)
La Figura 14 ilustra un pulso de descarga parcial que ha resultado de una sobretensin en

una fase de una mquina elctrica alimentada con un convertidor.
NOTA La descarga ocurre en el borde de elevacin de una sobretensin generada en el convertidor, a medida
que el esfuerzo de tensin a travs de un vaco en el aislamiento alcanza su resistencia a la ruptura.
28
PROYECTO DE
CONVENCIONES
S sobretensiones en los terminales de la mquina elctrica

D Pulso de descarga
Figura 14. Pulso de descarga que ocurre como resultado de una sobretensin generada
en el convertidor, en los terminales de una mquina elctrica (100 ns/divisin)
8. CORRIENTES EN LOS RODAMIENTOS
8.1 FUENTES DE CORRIENTE EN LOS RODAMIENTOS DE MQUINAS ELCTRICAS

ALIMENTADAS CON CONVERTIDORES
8.1.1 Generalidades
Varias situaciones pueden causar corrientes en los rodamientos. En todos los casos, la
corriente en los rodamientos fluir cuando se desarrolle una tensin a travs del rodamiento,
suficiente para hacer fallar la capacidad aislante del lubricante. Existen varias fuentes de esta
tensin.
NOTA Los dispositivos auxiliares tales como codificadores o tacmetros, de acuerdo con 9.1.4.4, que estn
conectados a la mquina elctrica, se pueden ver afectados por las corrientes en los rodamientos.
8.1.2 Asimetra magntica
La asimetra en el circuito magntico de una mquina elctrica crea una situacin que causa
corrientes en los rodamientos a baja frecuencia. Esto es ms comn en mquinas elctricas
de ms de 400 kW, pero pueden existir tambin en mquinas elctricas pequeas con
asimetras magnticas, como las de una construccin segmentada. Un circuito magntico
asimtrico da como resultado un flujo de c.a circunferencial (flujo de anillo) en el yugo. Esto
induce una tensin de c.a en el circuito conductor que comprende el eje de la mquina
elctrica, los rodamientos, los soportes de los extremos y la carcasa externa de la mquina
elctrica. Si la tensin inducida es suficiente para hacer fallar el aislamiento suministrado por
el lubricante, la corriente fluir a travs del circuito, incluidos ambos rodamientos.
8.1.3 Acumulacin electrosttica
La tensin tambin puede ser causada por una acumulacin electrosttica en el eje debido a
la carga accionada, tal como un ventilador de filtro ionizado.
29
PROYECTO DE
8.1.4 Tensiones de alta frecuencia
La tensin de modo comn de alta frecuencia en los terminales de la mquina elctrica

genera corrientes de modo comn, parte de las cuales pueden fluir a travs de los
rodamientos de la mquina elctrica o del equipo accionado. Las corrientes de modo comn
tambin pueden generar tensin a travs de los rodamientos por accin del transformador.
Estos efectos son el resultado del uso de dispositivos semiconductores de conmutacin
rpida y pueden causar problemas en los rodamientos debido a diferentes efectos en
mquinas elctricas de todas las caractersticas nominales. Estos efectos se describen en
detalle en el numeral 8.2.
8.2 GENERACIN DE CORRIENTES DE ALTA FRECUENCIA EN LOS RODAMIENTOS
8.2.1 Generalidades
Los factores ms importantes que definen qu mecanismo es importante son el tamao de la

mquina elctrica y la forma en que la carcasa y el eje de la mquina elctrica estn puestos
a tierra. La instalacin elctrica, entendida como el tipo de cable adecuado, la conexin
equipotencial adecuada de los conductores de puesta a tierra y la pantalla elctrica, tambin
desempea una funcin importante, al igual que la tensin nominal de entrada del convertidor
y la tasa de elevacin de la tensin de salida del convertidor. La fuente de las corrientes en
los rodamientos es la tensin a travs del rodamiento. Existen tres tipos de corrientes de alta
frecuencia en los rodamientos: de circulacin, de puesta a tierra del eje, y de descarga
capacitiva.
En la Figura 15 se presentan esquemticamente dos tipos de corrientes en los rodamientos:

la corriente de circulacin de alta frecuencia (IC) y la corriente de puesta a tierra del eje (IS).
Estas corrientes estn influenciadas considerablemente por los montajes y las impedancias
de puesta a tierra.
ICM
UCM IPE M
C
D
Us L
IS
IC
IS
UF
CONVENCIONES:
D Convertidor M Mquina elctrica C- acople de ejes L carga accionada
UCM tensin de ICM: corriente de modo US : tensin de eje de alta IC : corriente de circulacin
modo comn comn de alta frecuencia (HF) de alta frecuencia (HF)
de alta frecuencia frecuencia (HF)
(HF) UF : tensin de carcasa de alta IS : Corriente del eje de alta
IPE: corriente de retorno frecuencia (HF) frecuencia (HF)
de alta frecuencia (HF)
Figura 15. Posibles corrientes en los rodamientos
30
PROYECTO DE
8.2.2 Corriente de circulacin
En mquinas elctricas grandes, se induce una tensin de alta frecuencia en el circuito

cerrado descrito en el numeral 8.1.2 por el flujo de alta frecuencia que circula alrededor del
yugo del estator. Este flujo es causado por corrientes capacitivas que se escapan del
devanado a las laminaciones del estator. La tensin del eje inducida puede afectar los
rodamientos. Si es lo suficientemente alta para afectar el aislamiento de la pelcula de
lubricante de los rodamientos, fluye una corriente de compensacin para balancear el flujo en
el estator, formando un circuito entre el eje, los rodamientos y la carcasa del estator.
Estas corrientes de alta frecuencia se pueden superponer a corrientes de baja frecuencia

generadas como se describe en el numeral 8.1.2.
8.2.3 Corriente de puesta a tierra del eje
La corriente que se fuga a la carcasa del estator necesita fluir nuevamente al convertidor, que
es la fuente de la corriente. Cualquier ruta de regreso contiene impedancia y, por tanto, la
tensin de la carcasa de la mquina elctrica se incrementa en comparacin con el nivel de
tierra de la fuente. Si el eje de la mquina elctrica est puesto a tierra a travs de la
maquinaria accionada, el incremento de la tensin de la carcasa de la mquina elctrica se
percibe a travs de los rodamientos. Si la tensin se eleva lo suficiente como para afectar la
capacidad de aislamiento de la pelcula lubricante de los rodamientos, parte de la corriente
puede fluir a travs de ese rodamiento, el eje y la mquina accionada, de regreso al
convertidor.
8.2.4 Corriente de descarga capacitiva
La divisin de tensin interna de la tensin de modo comn sobre las capacitancias internas
de la mquina elctrica puede causar tensiones en los rodamientos lo suficientemente altas
como para hacer fallar el aislamiento de la pelcula de lubricacin del rodamiento, creando
pulsos de corriente de alta frecuencia en los rodamientos (denominadas corrientes de
descarga electrosttica con la mquina en operacin). Esto puede ocurrir si el eje no est
puesto a tierra por medio de la maquinaria accionada mientras la carcasa de la mquina
elctrica est unida a tierra para proteccin.
8.3 CIRCUITO DE MODO COMN
8.3.1 Generalidades
Un circuito de modo comn es un circuito cerrado para flujo de corriente que circula dentro de
todo el sistema, incluida la mquina elctrica y sus rodamientos, la carga y el convertidor.
Una fuente de alimentacin sinusoidal trifsica tpica es balanceada y simtrica en

condiciones normales. As, la tensin en el neutro es cero. Sin embargo, este no es el caso
con una fuente de alimentacin trifsica conmutada con PWM, en donde la tensin de c.c es
transformada en tensiones trifsicas. Aun cuando las componentes de frecuencia en el punto
de quiebre de las tensiones de salida son simtricas y balanceadas, es imposible hacer la
suma de las tres tensiones de salida instantneamente igual a cero solamente con dos
niveles de salida posibles disponibles. La tensin de punto neutro resultante no es cero. Esta
tensin es la fuente de tensin de modo comn. Es medible en el punto comn de la estrella
del devanado de la mquina elctrica (o en un punto comn de la estrella artificial del
devanado de la mquina elctrica que tiene una conexin diferente a la estrella) a cualquier
carga. La tensin es proporcional a la tensin del barraje de c.c, y su frecuencia significativa
es igual a la frecuencia de conmutacin del convertidor.
31
PROYECTO DE
En cualquier momento una de las tres salidas del convertidor es cambiada de uno de los
potenciales posibles a otro, y una corriente proporcional a este cambio se fuerza a fluir a la
tierra a travs de las capacitancias a tierra de todos los componentes del circuito de salida.
La corriente fluye de regreso a la fuente a travs del conductor de tierra y de las
capacitancias del convertidor.
8.3.2 Flujo de corriente de modo comn del sistema
La trayectoria de retorno de la corriente de fuga desde la carcasa de la mquina elctrica a la

carcasa del convertidor est conformada por la carcasa de la mquina elctrica, la pantalla
del cable o los conductores de tierra y las partes posiblemente conductoras de la estructura
de construccin en fbrica. Todos estos elementos contienen inductancia. El flujo de la
corriente de modo comn a travs de esta inductancia causar una cada de tensin que
eleva el potencial de la carcasa de la mquina elctrica con respecto a la carcasa del
convertidor. Esta tensin de la carcasa de la mquina elctrica es una parte de la tensin de
modo comn del convertidor. La corriente de modo comn buscar la trayectoria de menor
impedancia. Si hay presente una cantidad alta de impedancia en las trayectorias previstas,
como la conexin de tierra de la carcasa de la mquina elctrica, la tensin de la carcasa de
la mquina elctrica har que parte de la corriente de modo comn sea desviada a una
trayectoria inexistente, como por ejemplo a travs de la edificacin. En instalaciones
consideradas prcticas existen varias trayectorias paralelas. La mayora tienen un efecto
menor sobre el valor de la corriente de modo comn o corrientes en los rodamientos, pero
pueden ser significativas para cumplir los requisitos de EMC.
Sin embargo, si el valor de esta inductancia es suficientemente alto, pueden ocurrir cadas de
tensin de ms de 100 V entre la carcasa de la mquina elctrica y la carcasa del convertidor.
Si en este caso el eje de la mquina elctrica est conectado a travs de un acople metlico
a una caja de engranajes o a otra maquinaria accionada que est puesta a tierra en forma
slida y cerca del mismo potencial que la carcasa del convertidor, entonces es posible que
parte de la corriente de modo comn del convertidor fluya a travs de los rodamientos de la
mquina elctrica, el eje y la maquinaria accionada, de nuevo al convertidor.
Si el eje de la maquinaria no tiene contacto directo con el nivel de la tierra, la corriente puede
fluir a travs de la caja de engranajes o de los rodamientos de la mquina elctrica de carga.
Estos rodamientos se pueden daar antes que los rodamientos de la mquina elctrica.
8.4 CAPACITANCIAS PARSITAS
8.4.1 Generalidades
Las capacitancias parsitas dentro de la mquina elctrica (vase la Figura 16) son muy
pequeas y presentan una impedancia alta para bajas frecuencias, bloqueando as las
corrientes de baja frecuencia. Sin embargo, los pulsos de elevacin rpida producidos por los
convertidores modernos contienen frecuencias tan altas que incluso las capacitancias
pequeas dentro de la mquina elctrica brindan una trayectoria de impedancia baja para
que la corriente fluya.
8.4.2 Componente principal de la capacitancia
La mayor parte de la capacitancia del motor est formada entre los devanados del estator y la
carcasa de la mquina elctrica. Esta capacitancia est distribuida alrededor de la
circunferencia y longitud del estator. A medida que la corriente se fuga al estator a lo largo de
la bobina, el contenido de alta frecuencia de la corriente que entra a la bobina del estator es
mayor que la corriente que sale de ella.
32
PROYECTO DE
Esta corriente axial neta produce un flujo de anillo magntico de alta frecuencia que circula
en las laminaciones del estator, induciendo una tensin axial en el circuito descrito en el
numeral 8.1.2. Si la tensin del eje se hace lo suficientemente grande, una corriente de
circulacin de alta frecuencia puede fluir a travs del eje y de ambos rodamientos y en
algunos casos, a travs del eje y los rodamientos de la mquina de carga. Esta corriente
circulante habitualmente causa dao a los rodamientos con valores pico tpicos de 3 A a 20 A,
dependiendo del tamao de la mquina elctrica, la tasa de elevacin de la tensin en los
terminales de la mquina elctrica y el nivel de tensin de enlace de c.c.
B
b
I O
L
Sh
Crs Crw
W
D
St
CONVENCIONES
D- convertidor W devanado
b- esfera o rodillo Sh Eje
Crs - capacitancia estator rotor I- anillo interior
R- rotor Crw - capacitancia del devanado del rotor
O- anillo exterior St - estator
B- rodamiento L -. pelcula lubricante
Figura 16. Capacitancias de la mquina elctrica
8.4.3 Otras capacitancias
La capacitancia entre el devanado del estator y las laminaciones es un elemento importante

del circuito de modo comn. Hay otras capacitancias, como la existente entre la cabeza de
los devanados del estator y el rotor, o la existente en el entrehierro de la mquina elctrica
entre el hierro del estator y la superficie del rotor. Los propios rodamientos tambin tienen
capacitancia.
Los cambios rpidos en la tensin de modo comn del convertidor no slo pueden dar como
resultado corrientes en la capacitancia alrededor de la circunferencia y longitud de la mquina
elctrica, sino tambin entre los devanados del estator y el rotor en los rodamientos.
El flujo de corriente en los rodamientos puede cambiar rpidamente, dependiendo de la

condicin del rodamiento. Por ejemplo, la presencia de capacitancia en los rodamientos slo
se mantiene en tanto las esferas de los rodamientos estn cubiertas de lubricante y no sean
33
PROYECTO DE
conductoras. Esta capacitancia puede entrar en cortocircuito si la tensin en los rodamientos

excede el umbral del valor de transicin conductiva o si la pelcula lubricante del rodamiento
se ha agotado y hace contacto con ambos anillos de los rodamientos. A velocidad muy baja,
los rodamientos tambin pueden tener contacto metlico debido a la falta de pelcula
lubricante aislante.
8.5 CONSECUENCIAS DE CORRIENTES EXCESIVAS EN LOS RODAMIENTOS
Las Figuras 17 y 18 muestran el dao tpico en los rodamientos debido a las corrientes de
modo comn y descarga elctrica.
Figura 17. Perforaciones en el rodamiento debido a descarga elctrica

(dimetro de la perforacin 30 m a 50 m)
Figura 18. Estras debido a corriente excesiva en los rodamientos
8.6 PREVENCIN DE DAO POR CORRIENTE DE ALTA FRECUENCIA EN LOS

RODAMIENTOS
8.6.1 Mtodos bsicos
Existen tres mtodos bsicos usados para impedir corrientes de alta frecuencia en los
rodamientos, que se pueden usar individualmente o en combinacin:
- Un cableado y un sistema de puesta a tierra apropiados.
- Modificacin de los ciclos de corriente de los rodamientos.
- Amortiguacin de la tensin de modo comn de alta frecuencia.
34
PROYECTO DE
Todos estos mtodos tienden a reducir la tensin a travs del lubricante del rodamiento a
valores que no causan ningn pulso de corriente de alta frecuencia en los rodamientos, o
amortiguan el valor de los pulsos a un nivel que no tiene efecto sobre la vida de los
rodamientos. Para diferentes tipos de corrientes de alta frecuencia en los rodamientos, no es
necesario tomar medidas diferentes.
La base de todas las soluciones para corriente de alta frecuencia es un sistema de puesta a
tierra apropiado. Las prcticas normalizadas de puesta a tierra del equipo estn diseadas
principalmente para brindar una conexin de impedancia suficientemente baja para proteger
a las personas y equipos contra fallas en la frecuencia del sistema. Un accionamiento de
velocidad variable se puede poner a tierra en forma efectiva a las frecuencias altas de
corriente de modo comn, si la instalacin sigue los principios del numeral 9.
8.6.2 Otras medidas preventivas
- Use rodamientos aislados
NOTA En la prctica se usan varios tipos de aislamientos de rodamientos con diferentes espesores y
colocados en diferentes lugares (por ejemplo, entre el eje y el anillo interno del rodamiento, entre el anillo
externo del rodamiento y el soporte de los extremos, entre el soporte de los extremos y la carcasa). Son
usuales los rodamientos antifriccin con recubrimiento cermico en la superficie exterior (llamados
rodamientos recubiertos). Tambin hay disponibles rodamientos con elementos de rodamiento cermicos.
- Use un filtro que reduzca las tensiones de modo comn y/o du/dt.
- Use acoples no conductores para cargas u otros dispositivos que se puedan daar por
las corrientes en los rodamientos.
- Use contactos de escobillas entre el eje y la carcasa de la mquina elctrica.
- Use convertidor y mquina elctrica de tensin ms baja, si es posible.
- Haga funcionar el convertidor a la menor frecuencia de conmutacin que satisfaga los

requisitos de temperatura y ruido audible.
- Evite el uso de transiciones dobles (conmutacin paralela).
En la Tabla 5 se compara la eficacia de algunas de estas medidas.
35
PROYECTO DE
Tabla 5. Eficacia de las medidas para corriente en los rodamientos
Tipo de corriente
Corrientes de Corrientes de
Corrientes
Medida puesta a tierra descarga Comentarios adicionales
circulantes (8.1.2,
del eje capacitiva
8.2.2)
(8.2.3) (8.2.4)
1) LOA aislado, o Efectivo No efectivo: No efectivo: LOA con aislamiento para
elementos de Slo protege un Slo protege un evitar la necesidad de un
rodamiento en rodamiento rodamiento acople aislado
cermica
2) LOA y LA Efectivo: Efectivo Efectivo: Ms efectivo para carcasas
aislados, o Un rodamiento Puede requerir pequeas
elementos de aislado es contacto de Menos prctico para
rodamiento en adecuado para escobilla adicional carcasas grandes
cermica este tipo de
corriente
3) LOA y LA Efectivo Efectivo Efectivo Ms efectivo
aislados, o (especialmente para
elementos de mquinas elctricas ms
rodamiento en grandes).
cermica Ayuda a evitar el dao
+ Acople aislado posible a la carga
adicional y accionada
escobilla de Servicio necesario
puesta a tierra
del eje
4) Un contacto con No efectivo: Efectivo: Efectivo: Servicio necesario
escobilla Solo protege un No protege los Se necesita
Sin aislamiento del rodamiento rodamientos en cuidado para
rodamiento la carga asegurar una
accionada impedancia baja
de contacto de la
escobilla
5) Dos contactos Efectivo: Efectivo: Efectivo: Servicio necesario
con escobilla, Se necesita No protege los Se necesita
LOA y LA cuidado para rodamientos en cuidado para
Sin aislamiento del asegurar una la carga asegurar una
rodamiento impedancia baja accionada impedancia baja
de contacto de la de contacto de la
escobilla escobilla
6) Lubricacin de Pobre Pobre Efectiva: No hay experiencia
baja resistencia Depende de la durante perodos largos
y/o sellos de condicin de los Se reduce la eficacia de la
rodamiento materiales lubricacin
rellenos de
carbn
7) Rotor en la No efectivo No efectivo Muy efectivo Problemas de corrientes
jaula Faraday circulantes generadas en
el convertidor que
normalmente solo ocurren
en mquinas elctricas
ms grandes
8) Filtro de tensin Efectivo: Efectivo Efectivo Mayor reduccin de la
de modo comn La tensin de HF tensin de modo comn si
reducida tambin hay un filtro colocado en la
reduce las salida del convertidor
corrientes de LF
10) Acople aislado No efectivo Muy efectivo No efectivo Tambin previene posible
dao a la carga accionada
11) Conexin No efectiva Efectiva No efectiva Tambin previene posible
carcasa a carga dao a la carga accionada
accionada
LA: lado de accionamiento; LOA: lado opuesto al de accionamiento
36
PROYECTO DE
8.6.3 Otros factores y caractersticas que influyen en las corrientes en los

rodamientos
- El gran tamao fsico o potencia de salida alta de la mquina elctrica tiende a

incrementar la tensin inducida en el eje.
- La forma fsica de la mquina elctrica tambin tiene efecto en la tensin inducida en

el eje: un diseo de mquina elctrica corto y ancho generalmente es mejor que un
diseo largo y delgado.
- Un alto nmero de polos tiende a reducir la tensin inducida en el eje.
- Un alto nmero de ranuras en el estator tiende a incrementar la tensin del eje.
- Un par de desenganche alto implica una baja reactancia parsita y una mayor tensin
en el eje.
- Un cable de mquina elctrica corto incrementa la tensin inducida en el eje.
- Una velocidad de funcionamiento baja y una temperatura de rodamiento alta, al igual

que una carga alta en los rodamientos incrementa el riesgo de corriente en los
rodamientos debido a una pelcula de lubricante ms delgada.
- Los rodamientos de cilindro son ms vulnerables que las chumaceras pero tienen una
resistencia mayor que los rodamientos de esfera, debido a mayores distancias de
seguridad y capacitancias.
- Un extremo de frente activo del convertidor puede incrementar considerablemente las

tensiones de los rodamientos dependiendo de la configuracin de la puesta a tierra.
- Las mquinas elctricas de anillos rozantes alimentadas por convertidores de fuente

de tensin en el circuito del rotor requieren atencin especial debido a que la relacin
de tensin del rodamiento (BVR) es mucho ms alta (BVR 1) que en mquinas
elctricas alimentadas con estator.

ALIMENTADAS CON CONVERTIDORES DE FUENTE DE ALTA TENSIN
8.7.1 Generalidades
Todas las declaraciones actuales sobre los rodamientos hechas con respecto a mquinas
elctricas de baja tensin alimentadas con convertidores de fuente de tensin son vlidas en
general para mquinas elctricas de alta tensin y convertidores, pero tambin hay algunas
diferencias, como se ilustra en los siguientes ejemplos:
- Las mquinas elctricas de alta tensin usualmente tienen una potencia de salida alta
(de cientos de kW en adelante) y el tamao de su carcasa es bastante grande; por
tanto, usualmente tienen como estndar un rodamiento aislado.
- Un aislamiento con una ranura ms gruesa reduce la capacitancia del ncleo del
devanado, y reduce as la corriente de modo comn de la mquina elctrica y el riesgo
de corriente del rodamiento de tipo circulante.
37
PROYECTO DE
- De otra parte, los pasos de tensin de la tensin de modo comn son mucho ms
grandes en convertidores de alta tensin, a pesar del mayor nmero de pasos, lo que
incrementa el riesgo de corriente circulante.
- Debido a la alta tensin en el barraje de c.c., la amplitud de la tensin de modo comn

es alta y, por tanto, el riesgo de corriente del rodamiento de descarga capacitiva es
considerable (la BVR de mquinas elctricas de alta tensin est en el mismo rango
que en las mquinas elctricas de baja tensin).
8.7.2 Proteccin de los rodamientos de mquinas elctricas de induccin tipo jaula de

ardilla, sincrnicas sin escobilla, y con imn permanente
La alta tensin en el circuito intermedio del convertidor y el tamao fsico de la mquina

elctrica son importantes para la proteccin de los rodamientos. Utilice una estructura de
rodamientos aislada para ambos rodamientos, o un rodamiento aislado (LOA) y una escobilla
de puesta a tierra del eje efectivo en el rodamiento LA o un filtro de modo comn efectivo en
la salida del convertidor (vase la Tabla 5).
8.7.3 Proteccin de los rodamientos para mquinas elctricas con anillos rozantes y
para mquina elctricas sincrnicas con escobilla de excitacin
Puesto que la mquina elctrica ya tiene anillos rozantes y escobillas, el uso de escobillas
adicionales en el eje, slidamente aterrizadas en ambos extremos proteger los rodamientos.
Como alternativa, se puede seleccionar otro mtodo aplicable de la Tabla 5.
Si el convertidor de fuente de tensin est conectado al circuito del rotor, se esperan una
tensin de modo comn y una BVR altas. Por tanto, es conveniente prestar atencin especial
a la proteccin de los rodamientos en estas circunstancias.
8.8 PROTECCIN DE LA CORRIENTE DE LOS RODAMIENTOS PARA MQUINAS

ELCTRICAS ALIMENTADAS MEDIANTE CONVERTIDORES DE FUENTE DE
CORRIENTE DE ALTA TENSIN
La experiencia y los ensayos han demostrado que la alimentacin con un convertidor de

fuente de corriente tiene poco impacto en la tensin del eje y, por tanto, no son necesarias
medidas especiales para la proteccin del rodamiento.
Se recomiendan escobillas de puesta a tierra solamente para mquinas elctricas con anillos
rozantes alimentadas mediante convertidores de fuente de tensin en el eje del circuito del rotor.
9. INSTALACIN
9.1 PUESTA A TIERRA, CONEXIN EQUIPOTENCIAL Y CABLEADO
9.1.1 Generalidades
Las recomendaciones del numeral 9.1 presentan orientacin general solamente sobre la
conveniencia de los conductores para uso como conexiones PE y cables de mquina
elctrica, y sobre aspectos de confiabilidad e instalacin de EMC. Para instalaciones
especficas es conveniente seguir y acordar las reglamentaciones locales concernientes a
puesta a tierra con el integrador del sistema, y observar las instrucciones del proveedor del
convertidor acerca de EMC. Vanse las normas NTC 4947 (IEC 61800-3) e IEC 61800-5-1
para ms informacin sobre EMC y consideraciones de seguridad para PDS. Vanse tambin
la IEC 61000-5-1 y la IEC 61000-5-2 para una gua amplia sobre las tcnicas de instalacin
generales para EMC.
38
PROYECTO DE
9.1.2 Puesta a tierra
9.1.2.1 Objetivos de la puesta a tierra
Los objetivos de la puesta a tierra son un funcionamiento seguro y confiable y libre de

interferencia. La puesta a tierra tradicional se basa en la seguridad elctrica. Ayuda a
garantizar la seguridad personal y limita los daos a los equipos debido a fallas elctricas.
Para un funcionamiento libre de interferencia del PDS se necesitan mtodos ms profundos
para asegurar que la puesta a tierra sea eficaz a altas frecuencias. Esto puede requerir el uso
de puestas a tierra equipotenciales en el piso de la edificacin, en los encerramientos de los
equipos y en los niveles de tarjetas de circuitos.
Adems, una puesta a tierra correcta atena considerablemente las tensiones del eje y la
carcasa de la mquina elctrica, reduciendo las corrientes de alta frecuencia en los
rodamientos e impidiendo la falla prematura de los rodamientos y un posible dao al equipo
auxiliar (vase el numeral 8). La configuracin de puesta a tierra tambin puede tener efecto
sobre los niveles de esfuerzo de tensin del aislamiento de fase a tierra (vase el numeral
7.4).
9.1.2.2 Cables de puesta a tierra
Por seguridad, los cables de puesta a tierra se dimensionan caso por caso de acuerdo con
las reglamentaciones locales. La seleccin apropiada de las caractersticas de los cables y
las reglas de cableado tambin ayudan a reducir los niveles de esfuerzos elctricos aplicados
a diferentes componentes del PDS, y por tanto incrementan su confiabilidad. Adems, los
tipos de cables deberan cumplir los requisitos de EMC.
9.1.3 Conexin equipotencial de las mquinas elctricas
La conexin equipotencial se debera implementar de manera que no solamente satisfaga los

requisitos de seguridad, sino que tambin mejore el desempeo de EMC de la instalacin.
Para bandas de conexin equipotencial, los conductores adecuados incluyen bandas de
metal, bandas de malla metlica o cables redondos. Para estos sistemas de alta frecuencia
son mejores las bandas metlicas o las bandas de cobre trenzadas. La experiencia ha
demostrado que una relacin dimensional tpica longitud/ancho para estas bandas debera
ser inferior a cinco.
Con mquinas elctricas de 100 kW en adelante, las condiciones de puesta a tierra externas
de la maquinaria accionada pueden requerir conexin equipotencial entre la carcasa de la
mquina elctrica y la maquinaria accionada. Las aplicaciones tpicas son bombas (puestas a
tierra por agua) y cajas de engranajes con lubricacin central (puestas a tierras por los tubos
de aceite). El propsito de esta conexin es equilibrar los potenciales y mejorar la puesta a
tierra. Debera tener inductancia baja, de manera que se debera usar una banda metlica o
preferiblemente una banda de cobre trenzada, y debera seguir la ruta ms corta posible. En
algunos casos se puede requerir la conexin equipotencial adicional de los componentes de
la mquina elctrica, por ejemplo, entre la carcasa de la mquina elctrica y la caja de
terminales (vase la Figura 19).
En donde se use un sistema de lubricacin comn para la mquina elctrica y la carga

accionada, se debe tener cuidado para evitar el acople a travs de los alojamientos de los
rodamientos aislados, por ejemplo, usando manguitos aislantes y arandelas para los
retenedores, y pernos de anclaje, al igual que secciones de tubo tipo aislante fabricadas en
cermica o en PVC resistente a aceite de alta densidad.
39
PROYECTO DE
Tb
PE
CONVENCIONES
Tb Caja de terminales
PE Conexin a la carcasa de la mquina elctrica
S banda para conexin equipotencial
Figura 19. Banda para conexin equipotencial desde la caja de terminales

de la mquina elctrica a la carcasa de la mquina elctrica
9.1.4 Cables de potencia de la mquina elctrica para convertidores de frecuencia de

conmutacin alta
9.1.4.1 Configuraciones recomendadas
Para niveles de potencia de ms de 30 kW, pueden ser beneficiosos los cables en donde los
conductores de potencia monopolares y los conductores de tierra estn dispuestos
simtricamente.
Los cables multincleos apantallados se prefieren para potencias ms bajas y por su fcil
instalacin. Tambin pueden ser satisfactorios los cables no simtricos con una potencia de
mquina elctrica de hasta 30 kW y un tamao de 10 mm 2, pero requieren ms cuidado en la
instalacin. En este intervalo de potencia es comn una pantalla de cinta metlica.
Para funcionar como un conductor de proteccin, la conductancia de la pantalla debera ser al

menos del 50 % de la conductancia del conductor de fase. A alta frecuencia, la conductancia de
la pantalla debera ser al menos el 10 % de la conductancia del conductor de fase. Estos
requisitos se cumplen fcilmente con una pantalla/armadura de cobre o aluminio. Debido a su
conductividad ms baja, una pantalla de acero requiere una seccin transversal ms grande, y
la hlice de la pantalla debera ser de gradiente bajo. La galvanizacin incrementar la
conductancia de alta frecuencia. Si la impedancia de la pantalla es alta, la cada de tensin a lo
largo de ella, causada por las corrientes de retorno de alta frecuencia, pueden elevar el
potencial de la carcasa de la mquina elctrica con respecto al rotor (puesto a tierra), lo
suficiente para causar corrientes indeseables que fluyen en los rodamientos (vase el numeral
8). La eficacia de la EMC de la pantalla se puede determinar mediante la evaluacin de la
impedancia de transferencia de su superficie, que debera ser baja incluso a frecuencias altas.
Las pantallas de los cables deberan estar puestas a tierra en ambos extremos. Una conexin
40
PROYECTO DE
equipotencial de 360 de la pantalla utilizar toda la capacidad de alta frecuencia de la

pantalla, que corresponde a buenas prcticas de EMC (vase el numeral 9.1.4.3).
Algunos ejemplos de cables apantallados adecuados son:
- Cable con tres ncleos, con una pantalla protectora concntrica de cobre o aluminio
(vase la Figura 20A). En este caso, los alambres de fase estn a igual distancia entre
s y con relacin a la pantalla, que tambin se usa como conductor protector.
- Cable con tres ncleos con tres conductores simtricos para puesta a tierra de
proteccin, y una pantalla/armadura concntrica (vase la Figura 20B). La pantalla de
este tipo de cable es para EMC y proteccin fsica solamente.
NOTA Para sistemas de baja potencia puede ser satisfactorio un solo conductor para puesta a tierra
de proteccin.
- Cable con tres ncleos con una pantalla/armadura trenzada de paso bajo en hierro
galvanizado o acero (vase la Figura 20 C). Si la pantalla tiene una seccin
transversal insuficiente para uso como un conductor protector, es necesario un
conductor de puesta a tierra separado.
A B PE C
L1 L1 L1
PE
L3 L2 L3 L2 L3 L2
PE PEs
Scu Scu AFe
Cv Cv Cv
PE PE PE
U V W UVW U V W
Txfr Txfr Txfr

PE PE PE
V UVW V
U W U W
PE PE PE
M3~ M3~ PEs M3~
CONVENCIONES
Scu pantalla de cobre (o aluminio) concntrica

AFe Armadura de acero
Txfr transformador
Cv - convertidor
PEs conductor de tierra (separado)
Figura 20. Ejemplos de conexiones y cables apantallados de mquina elctrica
41
PROYECTO DE
En todos los casos, la longitud de estas partes del cable que se van a conectar en la unin
del convertidor de frecuencia y en la caja de terminales de la mquina elctrica, y por tanto se
les ha retirado la pantalla, debera ser lo ms corta posible.
Habitualmente, las longitudes de cables apantallados de hasta 100 m se pueden usar sin
medidas adicionales. Para cables ms largos se pueden requerir medidas especiales tales
como filtros de salida. Cuando se usa un filtro, las recomendaciones anteriores se aplican al
cable desde la salida del convertidor al filtro. Si el filtro es efectivo para EMC, el cable desde
el filtro a la mquina elctrica no necesita estar apantallado o ser simtrico, pero la mquina
elctrica puede requerir puesta a tierra adicional.
Los cables monopolares no apantallados pueden ser adecuados para cables de mquina
elctrica para potencias ms altas, si se instalan cerca unos de otros sobre un puente de
cable metlico conectado equipotencialmente al sistema de puesta a tierra al menos en
ambos extremos del tramo de cable. Observe que los campos magnticos de estos cables
pueden inducir corrientes en los armazones metlicos cercanos, que conducen a calor y al
incremento de prdidas.
9.1.4.2 Cableado simtrico paralelo
Cuando se cablea un convertidor de alta potencia y una mquina elctrica, los requisitos de
alta corriente pueden hacer necesario el uso de varios elementos conductores en paralelo.
En este caso, el cableado apropiado para una instalacin fcil (simtrica) se debera hacer de
acuerdo con la Figura 21.
Figura 21. Cableado simtrico paralelo del convertidor de alta potencia y la mquina elctrica
9.1.4.3 Terminaciones de cable
Cuando se instala el cable de la mquina elctrica, es conveniente asegurarse de que la

pantalla tenga una conexin de alta frecuencia (HF) tanto al convertidor como al
encerramiento de la mquina elctrica. Esto requiere que la caja de terminales de la mquina
elctrica est fabricada en un material conductor elctrico como aluminio, hierro, etc., que
tenga una conexin elctrica de alta frecuencia al encerramiento. Las conexiones de la
pantalla se deberan hacer con terminaciones de 360 que den una impedancia baja en un
intervalo de frecuencia amplio de c.c a 70 MHz. Esto reduce efectivamente las tensiones del
eje y de la carcasa y mejora el desempeo de la EMC.
En las Figuras 22 y 23 se presentan respectivamente ejemplos de buenas prcticas para el
convertidor y los extremos de la mquina elctrica con baja potencia.
42
PROYECTO DE
SC MC
UL
P P
S
U
G
C
CONVENCIONES
SC cable de alimentacin MC - cable de la mquina elctrica

UL . Longitud no apantallada (lo ms corta posible) S- pantalla del cable
P conexin en espiral (lo ms corta posible) U- Placa de prensaestopas sin pintar
G prensaestopas de cable de EMC C- Cables (encerramiento exterior)
F jaula de Faraday continua
Figura 22. Conexiones de convertidor con prensaestopas de cable de HF de 360,

que ilustran la jaula de Faraday
43
PROYECTO DE
T S
P
M
Gs
CONVENCIONES
T caja de terminales S pantalla de cable

P conexin en espiral (lo ms corta posible) M carcasa de la mquina elctrica
Gs empaques conductores G prensaestopas de cable de EMC
F jaula de Faraday continua
Figura 23. Terminacin del extremo de la mquina elctrica con conexin de 360
Las conexiones de la pantalla en la caja de terminales de la mquina elctrica se deberan

hacer con un prensaestopas de cable de EMC como se ilustra en la Figura 24a, o con una
abrazadera de pantalla como se ilustra en la Figura 24b. Se requieren conexiones similares
en el encerramiento del convertidor.
Tb Tb
Mt Mt
Et
Et
S
Sc
G G1
C C
a) Conexin de prensaestopa b) Conexin de abrazadera
CONVENCIONES
Tb Caja de terminales de la mquina elctrica Mt terminales de la mquina elctrica

Et terminal de puesta a tierra S pantalla del cable
Sc abrazadera de la pantalla G prensaestopas del cable de EMC
G1 prensaestopas de cable sin EMC C cable
Figura 24. Conexin de la pantalla del cable

44
PROYECTO DE
9.1.4.4 Cableado y puesta a tierra de los dispositivos auxiliares
Los dispositivos auxiliares, tales como tacmetros, se deberan aislar elctricamente de la

mquina elctrica con el fin de impedir la formacin de trayectorias de corriente a travs de
ellos, que conduzcan a lecturas falsas o a posible dao. Un acople aislado elctricamente es
una solucin posible para un codificador tipo acople. El aislamiento se puede implementar
para un tacmetro de tipo eje hueco mediante el aislamiento de las juntas de bola o la barra
del brazo de acople. La pantalla del cable del tacmetro se debera aislar de la carcasa del
tacmetro. El otro extremo de la pantalla se pone a tierra en el convertidor.
Los tacmetros de eje hueco con aislamiento elctrico entre el eje-hueco y la carcasa del
tacmetro permitirn la conexin de la pantalla del cable con la carcasa del tacmetro.
Se prefiere el uso de cable con pantalla doble para un codificador de pulsos. Para minimizar
los problemas de interferencia de HF, la pantalla se debera poner a tierra en el extremo del
codificador a travs de un condensador. Se puede usar cable sencillo apantallado con un
tacmetro anlogo.
Para evitar un acople indeseado, el recorrido del cable de los dispositivos auxiliares se
debera separar del recorrido del cableado de potencia.
9.1.4.5 Cableado de sensores integrados
En general, las recomendaciones para los tacmetros anlogos dadas en el numeral 9.1.4.4
se aplican a sensores integrados (por ejemplo, termopares). Sin embargo, como el alambrado
a los sensores integrados habitualmente se enruta cerca del alambrado de potencia dentro
de la mquina elctrica, su aislamiento debe ser adecuado para las mayores tensiones
encontradas. En estos casos, el uso de cable apantallado puede no ser posible siempre.
9.2 REACTANCIAS Y FILTROS
9.2.1 Generalidades
En algunas instalaciones, por ejemplo, para reducir el esfuerzo de tensin o para mejorar el
desempeo de la EMC, puede ser beneficioso el uso de reactancias o filtros de salida. Sin
embargo, el desempeo de la mquina elctrica se puede ver afectado debido a la cada de
tensin a travs de estos componentes.
9.2.2 Reactancias de salida
Existen reactancias diseadas especialmente que pueden ajustar la forma de onda de PWM
y se usan para reducir la du/dt y la tensin pico. Sin embargo, es necesario tener cuidado, ya
que las reactancias pueden extender, tericamente, la duracin del incremento instantneo
de tensin si se seleccionan incorrectamente; particularmente es necesario tener cuidado con
las inductancias de ncleo de ferrita. En el caso que se ilustra en la Figura 25a), la adicin de
la reactancia ha extendido el tiempo de elevacin a alrededor de 5 s y ha reducido la tensin
pico a 792 V. Normalmente, la reactancia de salida va montado dentro del gabinete del
convertidor. Las reactancias de salida tambin se pueden usar para compensar las corrientes
del cable y se pueden usar para longitudes de cable de la mquina elctrica hasta de muchos
cientos de metros en accionamientos ms grandes.
45
PROYECTO DE
9.2.3 Filtro de limitacin de tensin (filtro du/dt)
En este caso, se puede usar un diseo que conste de condensadores, inductores y diodos o
resistencias para limitar el du/dt, que reduzca drsticamente la tensin pico e incremente el
tiempo de elevacin. En el ejemplo que se ilustra en la Figura 25b), la tensin pico se reduce
a 684 V con un du/dt de 40 V/s. Se debera permitir un incremento de prdidas de 0,5 % -
1,0 %, y puede haber una reduccin en el par de torsin de arranque y de desconexin.
9.2.4 Filtro sinusoidal
Un diseo especial de filtros pasa bajo permite que las corrientes de frecuencia alta sean
desviadas y que la forma de onda de tensin resultante en la salida de la mquina elctrica
se convierta en sinudoidal. La tensin de salida de fase a fase (diferencial) durante
aproximadamente 1,5 perodos de la frecuencia de punto de quiebre se ilustra en la Figura
25c. Generalmente existen dos tipos de filtros sinusoidales:
1) Diseo con filtrado de fase a tierra y filtrado entre fases.
2) Diseo solamente con filtrado entre fases.
Estos filtros son costosos y tambin pueden tener otras limitaciones. Impiden que la tensin
de la mquina elctrica exceda el 90% de la tensin de alimentacin (disminuyendo con ello
la potencia del convertidor). Tampoco sern adecuados para aplicaciones que requieren un
alto desempeo dinmico.
9.2.5 Unidad de acople en los terminales de la mquina elctrica
Una unidad de acople de la mquina elctrica se puede conectar en los terminales de la

mquina elctrica. Su propsito es ajustar la impedancia de la mquina elctrica con la del
cable, impidiendo de esta manera reflexiones de tensin en la mquina elctrica. Para el
ejemplo ilustrado en la Figura 25d, la tensin pico es ahora solamente de 800 V con un
tiempo de elevacin pico de 2 s. Habitualmente, estos filtros adicionan prdidas de
alrededor de 0,5 % a 1,0 %.
M M
~
~
M2 mx.
792 V M1 mx.
684 V
M2
200 V 10,0 s 9 Oct 1995 M1

13:28:39
200 V 10,0 s 12 Feb 1996

Reactor de salida (3%) 14:06:31
Salida du/dt filtro
Figura 25a. Reactancia de salida (3 % cada de

Figura 25b. Filtro du/dt de salida
tensin)
Contina
46
PROYECTO DE
M
~
M2 mx.
344 V
Frecuencia de salida = 30 Hz
M
~
M2
9 Oct 1995
100 V 5,00 ms 17:52:17
Sinuosidad filter M1 mx.

800 V
M1
6 Dic 1996
400 V 2,00 s 12:25:56
Unidad de terminacin de motor
Figura 25d. Unidad de terminacin de la mquina

Figura 25c. Filtro sinusoidal
elctrica
Figura 25. Caractersticas de las medidas preventivas
9.3 CORRECCIN DE FACTOR DE POTENCIA
La correccin del factor de potencia en la entrada del convertidor nunca se debera llevar a
cabo sin un anlisis armnico.
No se recomienda el uso de condensadores de potencia para la correccin de factores de

potencia en el lado de carga de un control electrnico conectado a una mquina elctrica de
induccin; puede ocurrir dao en el control y los condensadores para correccin de factor de
potencia generalmente no estn especificados para las altas frecuencias a las que se
someten.
El factor de potencia a la entrada del convertidor de fuente de tensin se puede lograr

mediante el uso de un convertidor con un extremo de frente activo.
Vase la IEC TS 62578.
9.4 MQUINAS ELCTRICAS INTEGRALES (MQUINA ELCTRICA Y MDULOS DE

ACCIONAMIENTO INTEGRADOS)
Cuando un convertidor est montado dentro del encerramiento de la mquina elctrica, es

decir, en la caja de terminales de la mquina elctrica o en un compartimiento separado que
forma parte integral de la construccin total del encerramiento de la mquina elctrica, en
donde tanto el convertidor como la mquina elctrica utilizan un sistema de refrigeracin
comn, la unidad completa se denomina mquina elctrica integral.
Esta unidad ofrece beneficios claros para los usuarios:
- Instalacin y alistamiento fciles (usualmente no hay cables especiales ni conexin

equipotencial o puesta a tierra adicional).
- Un encerramiento integral comn ayuda a cumplir los requisitos de EMC (una jaula de
Faraday). Tambin reduce los riesgos de corriente de puesta a tierra en el eje.
47
PROYECTO DE
- La ausencia de cables o conductores largos entre el convertidor y la mquina elctrica

mantienen bajas y previsibles las reflexiones de tensin y la tensin pico, pero no se
reduce la relacin du/dt;
- Solucin compacta: Ahorros en el espacio e instalacin totales requeridos.
- Un solo proveedor para la mquina elctrica y el convertidor, es decir, responsabilidad

clara con respecto al PDS.
Sin embargo, tambin tiene algunas desventajas:
- Dependiendo de la aplicacin, el ambiente puede ser muy hostil para la electrnica del
convertidor (se requiere un alto grado de proteccin para el encerramiento y se
requieren componentes y tableros de circuitos resistentes a los golpes, al fro y al
calor).
- La vida tcnica de los componentes principales puede ser significativamente diferente

(mquinas elctricas aproximadamente de 15 a 20 aos, y convertidores solamente
de 5 a 10 aos).

SINCRNICAS CON IMANES PERMANENTES (PM) ALIMENTADAS POR
CONVERTIDORES DE FUENTE DE TENSIN
10.1 CARACTERSTICAS DEL SISTEMA
Los beneficios de un PDS compuesto de un convertidor de fuente de tensin y de una

mquina elctrica sincrnica con imanes permanentes en lugar de una mquina elctrica de
induccin son:
- Caractersticas nominales de VA inferiores del convertidor, ya que una mquina

elctrica sincrnica se puede especificar para un factor de potencia unitario.
- Las prdidas observadas en la mquina elctrica podran ser menores. Para la

revisin de la eficiencia del sistema se deben tener en cuenta las prdidas en el
convertidor.
- Reduccin en el tamao de la mquina, en comparacin con una mquina elctrica de

induccin de la misma capacidad nominal.
- En una mquina elctrica diseada apropiadamente, las prdidas del rotor son
mnimas y por tanto no tendrn efecto en el comportamiento trmico del rotor.
- Montajes de refrigeracin ms sencillos de la mquina elctrica, debido a las prdidas

mnimas del rotor.
De otra parte, el funcionamiento en el intervalo de debilitamiento de campo requiere medidas

especiales, ya que es necesario que la corriente del estator reduzca el campo de los imanes
permanentes, para lo cual podra requerirse la reduccin de la potencia de salida disponible.
10.2 PRDIDAS Y SUS EFECTOS
Siguen siendo vlidas las declaraciones del numeral 5.
48
PROYECTO DE
Puesto que las mquinas elctricas sincrnicas con imanes permanentes usualmente no
tienen un devanado amortiguador, las corrientes armnicas pueden, dependiendo del diseo
del rotor, causar corrientes parsitas en los imanes permanentes o en las partes slidas del
rotor (o en ambos). El calentamiento de los imanes debido al incremento de las prdidas del
estator y a las corrientes parsitas en los imanes puede causar desmagnetizacin
permanente.
10.3 RUIDO, VIBRACIN Y OSCILACIN POR TORSIN
Las declaraciones del numeral 6 siguen siendo vlidas.
10.4 ESFUERZOS ELCTRICOS DEL AISLAMIENTO DE LAS MQUINAS

ELCTRICAS
Cuando la mquina elctrica est funcionando en modo de regeneracin, se debe cuidar que
la fuerza contra electromotriz no exceda las capacidades de la instalacin. Esto debera ser
parte del anlisis de riesgo de la instalacin bajo circunstancias de falla particulares, por
ejemplo, prdida de control durante el debilitamiento de campo profundo o cortocircuito del
cableado.
10.5 CORRIENTES EN LOS RODAMIENTOS
NOTA Tambin puede haber un rodamiento adicional en el dispositivo de retroalimentacin.
10.6 ASPECTOS PARTICULARES DE LOS IMANES PERMANENTES
La desmagnetizacin permanente de los imanes durante el funcionamiento de la mquina

elctrica ocurre usualmente por los picos de corriente de desmagnetizacin anormalmente
grandes, debidos, por ejemplo, a condiciones de falla o a prdida de control del motor. El
calentamiento de los imanes permanentes puede incrementar este riesgo, haciendo que la
desmagnetizacin ocurra a valores de corriente inferiores.
11. CONSIDERACIONES ADICIONALES PARA MQUINAS ELCTRICAS DE

INDUCCIN DE JAULA DE ARDILLA ALIMENTADAS MEDIANTE
CONVERTIDORES DE FUENTE DE ALTA TENSIN
11.1 GENERALIDADES
En general, las declaraciones hechas con respecto a las mquinas elctricas de baja tensin
alimentadas por convertidores de fuente de tensin son vlidas para mquinas elctricas de
media y alta tensin, y tambin para convertidores. Sin embargo, existen algunas diferencias.
49
PROYECTO DE
ido ido
ido ~
Ud
2
i1 i2 i3
idm
Ud
2
idu
u1
u2
u3
L L L
u'1 u' 2 u'3
Ug1 Ug2 Ug3
u0
Figura 26. Esquema de un convertidor tpico de tres niveles
4 000 800
2 000 400
Uab
U [V] I [A]
0 0
Ua
-2 000 -400
-4 000 -800
0 5 10 15 20 25 30
t [ms]
Figura 27. Tensin y corriente de salida de un convertidor tpico de tres niveles
Los convertidores de media tensin podran ser convertidores de tres niveles o de mltiples
niveles, lo que significa que tienen ms de un dispositivo semiconductor de potencia de en
50
PROYECTO DE
cada rama del puente del inversor conectado en serie (Figura 26). Por ejemplo, para un
convertidor de tres niveles, la tensin entre fases se puede aplicar en 5 valores diferentes
(-Ud, - 1/2 Ud, 0, 1/2 Ud, Ud) en lugar de solamente tres valores (-Ud, 0, Ud) posibles para
convertidores de dos niveles. De una parte, permite una mejor forma de onda de la tensin
de salida, reduciendo las corrientes armnicas (aproximadamente el 50 % por cada
incremento en el nivel, Figura 27). De otra parte, la frecuencia de los pulsos de los
convertidores de media tensin es inferior a la de los convertidores de baja tensin, lo que
reduce la frecuencia de los armnicos de tensin y tiende a incrementar las corrientes
armnicas.
11.3.1 Prdidas adicionales en el devanado del estator y del rotor
Cada tipo de convertidor aplica un grado determinado de corriente armnica o de tensin

armnica que causa corrientes armnicas en la mquina elctrica. Las prdidas adicionales
generadas en el devanado del estator debidas a estas corrientes armnicas dependen
significativamente de la altura de los conductores del devanado del estator y de su montaje
en el rea de seccin transversal de las ranuras, ya que la resistencia de c.a eficaz del
devanado se incrementa considerablemente con la frecuencia y con la altura del conductor.
En donde el nivel de las corrientes armnicas es bajo, usualmente no es necesario un diseo
especial de los conductores o una transposicin de estos, para mquinas elctricas
alimentadas por convertidores de fuente de tensin.
Como ya se mencion en el numeral 11.2, los convertidores de tres niveles o multiniveles

aplican una mejor forma de onda (ms sinusoidal) de la tensin de salida, que reduce las
corrientes armnicas. Los convertidores de alta tensin usualmente tienen una frecuencia de
pulsos ms baja, lo que reduce las prdidas de hierro adicionales pero tiende a incrementar
las corrientes armnicas. Debido a los numerosos factores que influyen en las prdidas
adicionales en la mquina elctrica, no es posible hacer una afirmacin general.
Como ya se expuso en el numeral 5.2, el devanado del rotor tambin generar prdidas
adicionales debido a los armnicos, que se incrementan an ms por el efecto piel.
11.3.2 Medicin de prdidas adicionales
Para accionamientos con capacidades de potencia nominales en el intervalo de megavatios,

un ensayo del PDS completo en el campo de ensayo del fabricante con frecuencia no es
econmico ya que consume una cantidad significativa de tiempo y costo. Sin embargo, las
prdidas adicionales se tienen que considerar para la eficiencia general del PDS y para el
diseo trmico de la mquina elctrica.
Para un PDS diseado apropiadamente, usualmente es suficiente considerar los valores

calculados. Este clculo debe considerar los principales factores de influencia, como el
desplazamiento de corriente en los devanados del estator y del rotor.
Por acuerdo entre el fabricante y el cliente, los ensayos se pueden llevar a cabo de acuerdo
con la serie de normas IEC 60034-2.
Como ya se explic en el numeral 11.3.2, usualmente no es econmico para un PDS con

capacidades nominales de potencia en el intervalo de megavatios, llevar a cabo mediciones
en un sitio de ensayo con la mquina elctrica alimentada mediante un convertidor. Si se
51
PROYECTO DE
requiere, las mediciones de ruido y vibracin de todo el PDS se deberan llevar a cabo
durante el alistamiento en el sitio, pero pueden estar influenciadas considerablemente por el
desempeo del equipo accionado.
Para mquinas elctricas con capacidades nominales de potencia en el intervalo de

megavatios y velocidades de funcionamiento mximas que exceden aproximadamente
2 500 r/min, en muchos casos no es posible o no es beneficioso lograr un diseo dinmico
del rotor con la primera velocidad crtica lateral por encima de la velocidad de
funcionamiento mxima. En consecuencia, especialmente en el caso de un intervalo de
control de velocidad con un ancho de ms del 50 % de la velocidad nominal, no es posible
mantener el intervalo de velocidad de control libre de velocidades crticas laterales.
Ya que el funcionamiento a velocidad crtica lateral o cercana a ella puede causar vibraciones
inadmisibles en el eje, se recomienda omitir estas frecuencias resonantes. En los casos en
que se requiere fijar las frecuencias no permitidas en la fase de diseo, su ancho podra ser
aproximadamente de 100 r/min debido a la exactitud limitada para la prediccin de las
velocidades crticas laterales y el amortiguamiento del sistema de ejes completo. El ancho de
las frecuencias no permitidas se puede mantener significativamente pequeo, cuando se
determina durante el alistamiento, con el conocimiento de las velocidades crticas reales; este
procedimiento podra ser preferible.
11.5 ESFUERZOS ELCTRICOS DEL AISLAMIENTO DE LA MQUINA ELCTRICA
11.5.1 Generalidades
Un parmetro crtico que determina el esfuerzo elctrico de la primera espira es la tasa

mxima de cambio de tensin (du/dt) en el devanado (vase la Figura 28). Para sistemas de
baja tensin, la tensin aplicada generalmente estar dentro del intervalo de 400 V a 690 V, y
de esta manera du/dt se puede especificar lo suficiente por el tiempo de elevacin pico. Para
sistemas de alta tensin hay un mayor intervalo de tensin aplicada, y de esta manera es
necesario considerar du/dt reales.
NOTA Los valores tpicos de du/dt son 3 kV/s a 4 kV/s.
50
40
30
U (%)
20
10
0
50 5 0,5 0,05
du/dt (kV/s)
Figura 28. Tensin tpica en la primera espira U (como un porcentaje de la tensin de lnea a tierra)
en funcin de du/dt
11.5.2 Sobretensin de los terminales de la mquina elctrica
Adems de los factores mencionados del numeral 7.1 a 7.3, la sobretensin que aparece en
los terminales de una mquina elctrica alimentada mediante convertidor tambin depende
del nmero de etapas del convertidor. Los niveles de impulso de tensin se deben determinar
52
PROYECTO DE
mediante el integrador del sistema de acuerdo con IEC TS 61800-8. El resultado se debe
comunicar al fabricante de la mquina elctrica de manera que el sistema de aislamiento se
pueda disear en concordancia con esto.
11.5.3 Esfuerzos de tensin del devanado del estator en aplicaciones con convertidor
11.5.3.1 Generalidades
Los devanados del estator preformados de las mquinas elctricas alimentadas con
convertidor, para capacidades nominales de tensin de 2,3 kV y superiores, expuestos a
sobretensiones de tiempo de elevacin corto con magnitudes significativas y altas
frecuencias, se pueden someter a esfuerzos de tensin adicionales en los lugares 1, 2 y 3
ilustrados en la Figura 29.
1
a
e 3 b
CONVENCIONES
1. Ubicacin del aislamiento entre fases

2. Ubicacin del aislamiento de fase a tierra
3. Ubicacin del aislamiento entre espiras
a. Aislamiento de fase/ aislamiento del devanado del extremo
b. Aislamiento a tierra
c. Aislamiento del conductor
d Capa de control de esfuerzo de tensin en la ranura
e. Capa de control de esfuerzos de tensin en el devanado del extremo (nivelacin del esfuerzo)
Figura 29. Materiales de control de esfuerzos de tensin y de aislamiento de una bobina

preformada de media y alta tensin
Los efectos de estos esfuerzos de tensin adicionales del devanado del estator sobre el
sistema de aislamiento del devanado del estator se discuten en los numerales 11.5.3.2 a
11.5.3.5. Es importante que el diseador de la mquina elctrica conozca las caractersticas
de las formas de onda de tensin de salida del convertidor, como se observa en los
terminales de la mquina elctrica, para asegurar que se tienen en cuenta durante el diseo
del devanado del estator.
11.5.3.2 Esfuerzos de tensin entre conductores adyacentes al final de la bobina
Si hay vacos de aire cerca del aislamiento de las espiras o entre ellas, pueden ocurrir fallas
por descargas parciales (PD) si se usa un aislamiento de espiras inadecuado. Estas fallas
53
PROYECTO DE
son el resultado de exposicin continua a sobretensiones de alta tensin con tiempos de

elevacin del orden de 50 ns a 2 s. Las sobretensiones de tiempo de elevacin corto
tendrn una distribucin de tensin no uniforme a travs de las bobinas al final del devanado
para elevar significativamente los esfuerzos de tensiones entre espiras. La mayora de
fabricantes de mquinas elctricas saben esto y usan aislamientos de espiras o conductores
adecuados y una buena impregnacin con presin de vaco (VPI), o procesos de aislamiento
de bobinas ricos en resina y con prensado con calor, en devanados de estator especificados
para 2,3 kV y en adelante. Este mtodo es eficaz para minimizar el riesgo de fallas en las
espiras por descargas parciales causadas por sobretensiones continuas de alta frecuencia y
vacos de aire alrededor de los conductores del devanado.
11.5.3.3 Esfuerzos de tensin entre conductores y tierra
Los esfuerzos de tensin entre los conductores y tierra estn influenciados por la
configuracin de puesta a tierra del PDS. Es necesario evitar el calentamiento dielctrico
excesivo de los materiales de aislamiento, causado por corrientes capacitivas de alta
frecuencia que pueden elevar la temperatura del devanado del estator e incrementar la tasa
de envejecimiento trmico.
Adems, las propiedades de los recubrimientos semiconductores de control de esfuerzos de

tensin se pueden degradar por este calentamiento adicional. Una vez que se degrada el
recubrimiento de alivio de esfuerzos de tensin, el proceso se acelera por el ozono generado
por la actividad de las descargas parciales.
11.5.3.4 Tensiones entre bobinas finales adyacentes de diferentes fases
Pueden ocurrir descargas parciales entre fases si el esfuerzo de tensin entre los
componentes de la bobina es mayor de 3 kV pico/mm aproximadamente. Esto es ms
probable en mquinas elctricas alimentadas con convertidor debido a tensiones repetitivas
transitorias ms altas que aparecen en cada fase. Se requiere una separacin apropiada de
los extremos de los devanados para las mquinas elctricas alimentadas con convertidor, o
se debera reducir el potencial de tensin entre las superficies de las bobinas en diferentes
fases.
11.5.3.5 Capas de control de esfuerzos en material semiconductor/material de

graduacin
Las mquinas elctricas de alta tensin con bobinas preformadas pueden tener una capa de
material de graduacin que normalmente tiene una resistividad no lineal, que se traslapa con
la capa de control de esfuerzos en cada extremo con el fin de atenuar los esfuerzos de alta
tensin en la interfaz entre la capa de control de esfuerzos y las cabezas de bobina (end-
windings) (vase la Figura 29). La experiencia en funcionamiento ha demostrado que los
materiales convencionales para control de esfuerzos de tensin se pueden degradar con
bastante rapidez como resultado de tensiones de alta frecuencia que incrementan
significativamente el calentamiento dielctrico tanto en los materiales conductores como en
los de graduacin. El efecto se acenta debido a que las frecuencias ms altas pueden hacer
que los materiales de carburo de silicio sean menos efectivos en hacer lineal la tensin a lo
largo de la superficie de las bobinas que tiende a concentrar el calentamiento en un rea ms
corta cerca de los extremos del ncleo. Los fabricantes e investigadores estn considerando
sistemas de graduacin capacitivos para superar este problema, que se debera identificar
mediante los ensayos de calificacin de sistemas de aislamiento de los devanados de estator
definidos en la IEC 60034-18-42.
54
PROYECTO DE
Siguen siendo vlidas las declaraciones del numeral 8.

SINCRNICAS ALIMENTADAS MEDIANTE CONVERTIDORES DE FUENTE DE
TENSIN
Los beneficios de un PDS compuesto de un convertidor de fuente de tensin y una mquina

elctrica sincrnica en lugar de una mquina elctrica de induccin son los siguientes:
- Menor capacidad nominal en VA del convertidor, ya que una mquina elctrica

sincrnica puede estar clasificada para un factor de potencia unitario.
- Las prdidas en la mquina elctrica podran ser inferiores. Para examinar la

eficiencia del sistema se deben tener en cuenta las prdidas en el convertidor.
- Un mayor par de sincronismo (pull-out torque) en el intervalo de debilitamiento de

campo del convertidor.
Siguen siendo vlidas las declaraciones del numeral 11.2.
12.4 ESFUERZOS ELCTRICOS DEL AISLAMIENTO DE LA MQUINA ELCTRICA

INDUCCIN JAULA DE ARDILLA ALIMENTADAS CON CONVERTIDORES DE
FUENTE DE CORRIENTE TIPO BLOQUE
(Vanse las Figuras 30 y 31).
55
PROYECTO DE
Figura 30. Esquema del convertidor de fuente de corriente tipo bloque
20 600
15
400
10
200
5
I (A) 0 U (V) 0
-5
-200
-10
-400
-15
-20 -600
0,96 0,965 0,97 0,975 0,98 0,96 0,965 0,97 0,975 0,98
t (s) t (s)
Figura 31. Formas de onda de corriente y tensin del convertidor de fuente de corriente tipo bloque
El convertidor se caracteriza por:
- Un rectificador inversor controlado de lnea conmutada conectado a la fuente de

alimentacin.
- Una reactancia grande en el circuito intermedio para suavizar la corriente de c.c, y
- Un inversor controlado autoconmutado conectado a la mquina elctrica.
Las corrientes de las mquinas elctricas son de tipo bloque (bloques de 120) que contienen
armnicos del orden de n = -5; +7; -11; + 13; ... El signo ms/menos indica si el campo
magntico, que es excitado por las corrientes armnicas, gira en el mismo sentido que el
campo de la corriente fundamental o en sentido inverso. Las amplitudes de los armnicos son
proporcionales a 1/n. La tensin de fase de la mquina elctrica contiene transitorios en todos
los intervalos de conmutacin de la corriente.
El devanado del estator es parte del circuito de conmutacin. Por tanto, la mquina elctrica
se debera designar para una inductancia de fuga baja; el fabricante del convertidor debe
estar familiarizado con este valor aproximado para el diseo apropiado de los condensadores
de conmutacin.
Aun cuando la tensin de fase es prcticamente sinusoidal, el salto repentino de las

corrientes durante la conmutacin est asociada a los cambios rpidos del flujo de dispersin
de ranura, lo que causa prdidas adicionales en el hierro (se denominan prdidas de
conmutacin) especialmente en los dientes del estator.
56
PROYECTO DE
Otra parte importante de las prdidas adicionales causadas por los armnicos son las prdidas
en el devanado de la jaula debido a las altas frecuencias de aproximadamente (n - 1)f1 de las
corrientes armnicas. Por tanto, las prdidas adicionales de una mquina elctrica
alimentada mediante un convertidor de fuente de corriente a plena carga son habitualmente
ms altas que las prdidas adicionales de la misma mquina elctrica alimentada con un
inversor de PWM. Las columnas de la Figura 32 muestran, a manera de ejemplo, la
composicin de las prdidas calculadas de una mquina elctrica especfica (tamao de
carcasa 315 M; diseo N) cuando se alimenta de diferentes convertidores con diferente
contenido armnico y con alimentacin sinusoidal. El ejemplo ilustra la importancia relativa de
los diferentes tipos de prdidas para los sistemas de convertidor usados ms comnmente
hoy en da. La comparacin no se puede transferir a otras mquinas elctricas de induccin
tipo jaula de ardilla alimentadas mediante convertidor y a otros tipos de convertidores (con
diferentes esquemas de modulacin y frecuencias de pulsos). Para facilitar la comparacin en
la Figura 32, se supone que las corrientes y tensiones fundamentales durante el
funcionamiento del convertidor son las mismas que bajo condiciones nominales.
De acuerdo con la Figura 32, las prdidas por armnicos son mayores para alimentacin
mediante convertidores de fuente de corriente que por convertidores de fuente de tensin. La
diferencia se reduce en la carga parcial, porque las prdidas por armnicos son constantes
para la alimentacin de convertidores de fuente de tensin, pero dichas prdidas se
incrementan con la carga para alimentacin mediante convertidores de fuente de corriente.
57
PROYECTO DE
Prdidas causadas por la frecuencia de punto de

Prdidas causadas por los armnicos
quiebre
E prdidas por friccin J prdidas por conmutacin
D prdidas adicionales con carga I prdidas adicionales con carga
C prdidas en el hierro H prdidas en el hierro
B prdidas en el devanado del rotor G prdidas en el devanado del rotor
A prdidas en el devanado del estator F prdidas en el devanado del estator
CONVENCIONES
1 tensin sinusoidal
2 convertidor de fuente de corriente
3 convertidor de fuente de tensin con modulacin de la portadora (frecuencia de conmutacin 3 kHz)
4 dependencia del tiempo de la magnitud aplicada
5 prdidas
6 eficiencia
Figura 32. Influencia de la alimentacin mediante convertidor en las prdidas de una mquina elctrica de
induccin tipo jaula (tamao de la carcasa 315 M, diseo N) con valores nominales de par de torsin y
velocidad
58
PROYECTO DE
La afirmacin del numeral 11.3.1 sobre la influencia de la altura de los conductores del
devanado del estator sobre las prdidas adicionales en el devanado del estator debido a los
armnicos de corriente es de importancia especial para las mquinas elctricas alimentadas
con convertidores de fuente de corriente. Para conductores de mquinas elctricas con
potencia nominales en el rango de megavatios, diseadas para alimentacin de tensin
sinusoidal, no es inusual una altura de algunos milmetros. Para reducir las prdidas
adicionales, se recomienda disear mquinas alimentadas con convertidores de fuente de
corriente con conductores ms pequeos, y limitar a tres el nmero de conductores
conectados en paralelo y colocados uno sobre otro en la ranura. Como alternativa, se podra
requerir una transposicin de los conductores ya sea dentro de una bobina (barra) o entre
bobinas adyacentes.
Siguen siendo vlidas las declaraciones del numeral 11.3.2.
Se producen tonos magnticos adicionales por la interaccin de las ondas fundamentales

(nmero de pares de polos p) de los armnicos y de la frecuencia de punto de quiebre. Las
ondas del esfuerzo de traccin, que son responsables de la emisin de ruidos de tonos
magnticos, son de los modos r = 0 r = 2p y de las frecuencias fr = (n 1)f1 (n = 1, 2, 3, ...)
respectivamente. Ya que los armnicos del orden n > 13 son de amplitud pequea,
normalmente se pueden ignorar. Por tanto, las frecuencias de los tonos adicionales son
inferiores a 1 kHz, bastante lejos de las frecuencias de resonancia del estator, que son
mucho ms altas. El incremento del ruido en la alimentacin del convertidor, en comparacin
con el funcionamiento de la misma mquina elctrica con alimentacin sinusoidal (a los
mismos valores de U1, f1 y carga) es relativamente pequeo (en el intervalo de 1 dB a 5 dB).
El efecto negativo ms importante de los convertidores de fuente de corriente sobre el

desempeo de las mquinas elctricas de induccin tipo jaula de ardilla es la generacin de
pares pulsantes de amplitudes relativamente altas. En un circuito de seis pulsos, los pares de
torsin oscilantes con una frecuencia operacional (f 1) de 6 a 12 veces, tienen importancia
prctica; sus amplitudes estn en el orden del 15% (frecuencia 6 x f1) y 5% (frecuencia 12 x f1)
del par de torsin nominal. Adems, los pares de torsin oscilantes son excitados por
armnicos que se basan en las ondulaciones de la corriente continua en el circuito intermedio;
estos pares de torsin son de la frecuencia 6(f1 fp) y 12(f1 fp), en donde fp es la frecuencia
industrial de la red. La ondulacin de la corriente es el circuito intermedio (imax imin)/ic.c. es
habitualmente del orden del 10 %, y genera pares de torsin pulsantes con amplitudes de un
bajo porcentaje del par de torsin nominal.
Debido a estos pares de torsin pulsantes, se recomienda enfticamente un cuidadoso

anlisis de las torsiones del ensamble de rotacin completo. Si una de las velocidades
crticas de torsin coincide con la frecuencia del par de torsin pulsante dentro del intervalo
de ajuste de velocidad, el funcionamiento continuo a esta velocidad no se permite y puede
ser peligroso. Este es especialmente el caso cuando se usan acoples con un coeficiente de
amortiguacin pequeo (acoples metal-elstico). En estos casos es recomendable omitir una
banda de frecuencia pequea.
13.4 ESFUERZOS ELCTRICOS EN EL AISLAMIENTO DE LA MQUINA ELCTRICA
Como ya se seal en el numeral 13.1, la tensin de fase de la mquina elctrica contiene

transitorios en todos los intervalos de conmutacin de la corriente. Estos transitorios someten
a esfuerzo el aislamiento del devanado; sin embargo, ya que los inversores usualmente estn
equipados con tiristores, los valores pico y el tiempo de elevacin no son tan extremos como
para hacer necesario un sistema de aislamiento mejorado.
59
PROYECTO DE
Se ha comprobado mediante ensayos y experiencia prctica que una alimentacin mediante

convertidor de fuente de corriente tiene impacto en la tensin del eje. No son necesarias
medidas especiales para proteccin del rodamiento.
13.6 CONSIDERACIONES ADICIONALES PARA MQUINAS ELCTRICAS DE

INDUCCIN TIPO JAULA DE ARDILLA DE SEIS FASES
El trmino devanado de seis fases se asocia con frecuencia al texto "dos devanados
trifsicos idnticos desplazados entre s por el ngulo (geomtrico) circunferencial 30/p". Los
dos devanados son alimentados por dos convertidores de fuente de corriente idnticos como
se describe en el numeral 13.1, pero tienen una diferencia de fase de corrientes de salida
fundamental de 30.
Este montaje tiene la ventaja de que los campos de entrehierro que son excitados por las
corrientes armnicas del orden n = - 5 y n = 7 por ambos devanados se eliminan entre s.
Como consecuencia estos armnicos no producen prdidas del rotor, ni existen pares de
torsin pulsantes de 6 veces la frecuencia de punto de quiebre. Las frecuencias de los pares
de torsin pulsantes siguen la expresin 12kf1 (k = 1; 2; ).
La ecuacin de las frecuencias de los pares de torsin pulsantes, con base en la ondulacin
de corriente de c.c, permanece inalterada.
Todas las declaraciones de los numerales 13.1 a 13.5 acerca de otros efectos de los
convertidores de fuente de corriente siguen siendo vlidas.

SINCRNICAS ALIMENTADAS POR CONVERTIDORES DE FUENTE DE
CORRIENTE (LCI)
Las mquinas elctricas sincrnicas con excitacin esttica o sin escobilla tambin se pueden
alimentar mediante convertidores de fuente de corriente (LCI). Para la mquina elctrica, este
tipo de alimentacin es el mismo que un convertidor de fuente de corriente tipo bloque. Se
requiere un devanado amortiguador para reducir los pares de torsin pulsantes causados por
los campos armnicos. Si se usa una construccin de polo slido, las corrientes parsitas
inducidas tienen el mismo efecto que un devanado amortiguador.
El rectificador conectado a la fuente de alimentacin es de lnea conmutada.
60
PROYECTO DE
Tensin del motor
Conmutacin
U
Corriente del motor
Figura 33. Esquema de formas de onda sistemticas de tensin y corriente para una mquina
elctrica sincrnica alimentada mediante convertidor
El inversor conectado a la mquina elctrica es de carga conmutada. La mquina elctrica

sincrnica se opera sobreexcitada para alimentar la potencia reactiva que es necesaria para
la conmutacin del inversor. En este caso, la potencia reactiva no es alimentada por el
convertidor, mientras que en el caso de una mquina elctrica de induccin tanto la potencia
activa como la reactiva deben ser alimentadas por el convertidor. Por tanto, el diseo de un
convertidor de una mquina elctrica sincrnica puede ser ms pequeo y menos costoso.
Adems, la conmutacin es tan simple como la del inversor del lado de la lnea.
Otra caracterstica distintiva es que la mquina elctrica sincrnica puede producir potencia
reactiva slo cuando est girando, no cuando est en reposo. Por tanto, sera imposible
arrancar sin medidas adicionales tales como pulsos de enlace de c.c, mediante los cuales la
potencia reactiva, que es necesaria para el funcionamiento de la conmutacin, puede ser
alimentada a muy baja velocidad, inclusive en reposo.
61
PROYECTO DE
Los montajes de seis fases que se ilustran en la Figura 33 se pueden considerar como dos
convertidores de fuente de corriente de seis pulsos, en donde cada uno alimenta uno de los
dos devanados trifsicos de la mquina elctrica. Como alternativa, se puede disear un
montaje real de 12 pulsos utilizando un transformador de tres devanados entre los dos
convertidores de seis pulsos y una mquina elctrica trifsica. Este montaje elimina en el
transformador las frecuencias -5f1, +7f1, - 17f1, + 19f1, (reduciendo prdidas adicionales en el
devanado del estator). Adems, este montaje permite la posibilidad de sincronizar la mquina
elctrica directa con la red principal, en caso de que no se requiera un ajuste de velocidad
para algunos modos de funcionamiento.
Las mquinas elctricas de ocho o ms polos comnmente son mquinas de polos salientes
con polos laminados o zapatas de polo. En las zapatas de polo se incorpora una jaula
amortiguadora. Para mquinas elctricas con cuatro o seis polos es comn un rotor cilndrico
laminado o un rotor de polo saliente slido o laminado. Las mquinas elctricas con dos polos
siempre tienen un rotor cilndrico, con una parte laminada o una parte activa slida del rotor.
Los rotores cilndricos siempre tienen una jaula amortiguadora. En los rotores de polos
salientes slidos las corrientes amortiguadoras fluirn en la superficie slida de las zapatas
de polo. La jaula amortiguadora de cobre, de rotores cilndricos, brinda el beneficio de
prdidas adicionales ms bajas en la jaula y pares de torsin pulsantes un poco bajos en
comparacin con las mquinas elctricas con polos salientes slidos. Sin embargo, no es
posible hacer una declaracin general sobre la eficiencia global de ambos diseos, ya que las
mquinas elctricas con polo saliente tienen inherentemente prdidas por ventilacin ms
bajas que las mquinas elctricas con rotor cilndrico.
Las declaraciones de los numerales 13.2 y 13.6 siguen siendo vlidas.
Las prdidas adicionales debidas a los armnicos de corriente requieren un diseo apropiado
del devanado amortiguador, especialmente en el caso de una mquina elctrica trifsica
alimentada por un convertidor de 6 pulsos. De lo contrario, estas prdidas adicionales pueden
tener una influencia negativa sobre la temperatura del devanado en campo.
Como ya se indic en el numeral 14.1, un montaje real de convertidor de 12 pulsos conducir

a una reduccin de las prdidas adicionales en el devanado del estator.
Las declaraciones de los numerales 13.3 y 13.6 siguen siendo vlidas.
Las declaraciones del numeral 13.4 siguen siendo vlidas.

INDUCCIN TIPO JAULA DE ARDILLA ALIMENTADAS MEDIANTE
CONVERTIDORES DE FUENTE DE CORRIENTE CON PULSOS (PWM CSI)
15.1 CARACTERSTICAS DEL SISTEMA (vase la Figura 34)
62
PROYECTO DE
Figura 34. Esquema de convertidor de fuente de corriente con pulsos
UM
IM
I WR
IC
CONVENCIONES
UM tensin de la mquina elctrica

IM corriente de la mquina elctrica
IWR corriente del condensador con filtro
IC corriente de salida del inversor
Figura 35. Tensiones y corrientes de un convertidor de fuente de corriente con pulsos
Se puede lograr una reduccin significativa en las corrientes y tensiones armnicas causadas
por un convertidor de fuente de corriente, mediante una PWM (modulacin con ancho de
pulsos) de la corriente de salida del inversor combinada con condensadores de filtro a la
salida del convertidor. La Figura 35 muestra que tanto la corriente de la mquina elctrica
como su tensin estn cercanas a una forma sinusoidal. Sin embargo, es necesario
considerar los armnicos restantes.
Debido al contenido relativamente bajo de los armnicos de tensin y corriente, las prdidas
adicionales en el hierro son ms bajas que para las mquinas elctricas alimentadas
mediante convertidores de fuente de tensin. No se esperan prdidas de conmutacin
63
PROYECTO DE
significativas. Las prdidas adicionales en el devanado del estator son comparables a las
mquinas alimentadas por convertidores de fuente de tensin, de manera que usualmente no
se requiere trasposicin de conductores.
NOTA Aunque las tensiones armnicas de los convertidores de PWM CSI son inferiores a las de los
convertidores de fuente de tensin, sus frecuencias son tambin inferiores. Por tanto, no es posible hacer una
declaracin general concerniente a las amplitudes relativas de los armnicos de corriente.
Las declaraciones del numeral 11.3.2 siguen siendo vlidas.
16. MQUINAS ELCTRICAS (ASINCRNICAS) DE INDUCCIN CON ROTOR

DEVANADO ALIMENTADAS MEDIANTE CONVERTIDORES DE FUENTE DE
TENSIN EN EL CIRCUITO DEL ROTOR
Las mquinas elctricas de anillos rozantes con alimentacin de rotor de un convertidor de

fuente de tensin se usan habitualmente como aerogeneradores en el intervalo de potencia
por encima de 1 000 kW, pero tambin se pueden usar en aplicaciones de mquinas
elctricas. Los convertidores usualmente estn equipados como una fuente de alimentacin
activa para correccin del factor de potencia (vase la IEC TS 62578 para ms detalles). El
devanado del estator est conectado directamente a la red. Estas mquinas elctricas
tambin se designan como mquinas elctricas con doble alimentacin.
La velocidad del accionamiento se determina mediante la ecuacin n = (f 1 f2)/p, en donde f1

es la frecuencia de la red y f2 es la frecuencia de salida del convertidor. Por este medio es
posible el funcionamiento como mquina elctrica o generador a velocidades por encima y
por debajo de la velocidad sincrnica f1/p.
La principal ventaja de este sistema es que el convertidor no necesita estar clasificado para la
potencia nominal plena de la mquina elctrica de induccin, sino para una fraccin
solamente, lo que depende del deslizamiento mximo y del requisito de potencia reactiva en
caso de correccin del factor de potencia. Adems, es posible usar un convertidor de dos
niveles de baja tensin para el circuito del rotor, aun cuando el devanado del estator sea para
alta tensin.
Cuando el devanado del estator est conectado directamente a la red, el contenido armnico
de la corriente del estator es muy bajo y las prdidas adicionales son insignificantes. Para el
devanado del rotor, se aplican las declaraciones generales del numeral 5. Es necesario
considerar especialmente el desplazamiento de corriente en el devanado del rotor: para
64
PROYECTO DE
mquinas elctricas de induccin con rotor devanado, en donde las capacidades nominales
estn en el rango de MW, el devanado del rotor usualmente est compuesto de barras de
cobre slidas. Cuando la frecuencia del rotor de mquinas con alimentacin doble puede
exceder los 10 Hz, las prdidas en el devanado del rotor se pueden incrementar
significativamente por el desplazamiento de corriente, lo que incrementa la resistencia hmica
efectiva del devanado del rotor. Es necesario tener en cuenta este efecto, al igual que las
prdidas debidas a los armnicos de corriente en el devanado del rotor, provocadas por el
convertidor.
Cuando el devanado del estator est conectado directamente a la red, el esfuerzo en el

aislamiento no es diferente del de las mquinas elctricas normales a velocidad fija. Para el
devanado del rotor, las declaraciones del numeral 11.5 siguen siendo vlidas.
Debido al acople capacitivo directo, la relacin de tensiones de los rodamientos, BVR, es

mucho mayor en el caso de mquinas elctricas conectadas a un convertidor en el circuito
del rotor, que en el caso de un convertidor conectado al estator. Por tanto, los rodamientos
estn en peligro. Se recomienda una escobilla a tierra y un aislamiento para ambos
rodamientos, para obtener una impedancia de al menos 100 a 1 MHz. Para proteger el
equipo accionado y sus auxiliares, el acople debera estar separado elctricamente.
17. OTROS SISTEMAS DE MQUINA ELCTRICA/CONVERTIDOR
17.1 ACCIONAMIENTO PROPORCIONADO POR CICLO-CONVERTIDORES
R S T
U I
u
V
U W
i
SM / ASM
Figura 36. Esquema de un ciclo-convertidor
65
PROYECTO DE
u u
i i Intervalo a corriente cero
Operacin del rectificador
Opracin del convertidor
Figura 37. Formas de onda de tensin y corriente de un ciclo-convertidor
Un ciclo-convertidor no tiene circuito de c.c intermedio. Consta de tres convertidores parciales

para cada una de las tres fases del motor. Estos convertidores parciales estn controlados
independientemente con el fin de generar una corriente de salida sinusoidal al conectar la
fase de la mquina elctrica durante un perodo de tiempo determinado con una de las redes.
La frecuencia de salida debe ser inferior al 50 % de la frecuencia de la red, para el ciclo-
convertidor de la Figura 36. Para mquinas elctricas sincrnicas, es posible un factor de
potencia unitario. Vase tambin la Figura 37.
Aun cuando la corriente est controlada para que sea prcticamente sinusoidal, el
funcionamiento del ciclo-convertidor involucra aplicar tensin a la mquina elctrica. En
consecuencia, no es beneficioso alimentar una mquina elctrica con dos sistemas de
devanados desplazados circunferencialmente (grados geomtricos), con tensiones de fase
desplazadas por dos sistemas de convertidor. En casos en los que se usan dos sistemas de
convertidor, sus tensiones de salida deberan estar en fase y los sistemas de devanado de la
mquina elctrica no se deberan desplazar circunferencialmente. Como alternativa, los
sistemas del convertidor se pueden conectar en serie para formar un convertidor de 12
pulsos. Puesto que los convertidores estn equipados usualmente con tiristores, usualmente
no se requiere un sistema de aislamiento mejorado.
Las frecuencias de los armnicos de tensin y de corriente siguen la regla:
f = (1 + 6g1 ) f1 + g2zpfred
en donde:
Zp = nmero de pulsos del convertidor (6 12).
g1, g2 0; 1; 2;....
Esto da como resultado frecuencias de par de torsin ascilantes f = 6g1f1 + g2zpfred. La

magnitud de los pares de torsin oscilantes es bastante baja pero aumenta con el incremento
en la frecuencia de salida del convertidor. Aun cuando los componentes armnicos para g2 =
66
PROYECTO DE
0 con frecuencia no se mencionan en la literatura, estn presentes y son el resultado de

cortos perodos de tiempo sin corriente entre la media onda positiva y negativa.
17.2 MQUINAS ELCTRICAS DE INDUCCIN (ASINCRNICAS) DE ROTOR

DEVANADO ALIMENTADAS POR CONVERTIDORES DE FUENTE DE CORRIENTE
EN EL CIRCUITO DEL ROTOR
Estos montajes se conocen como cascada de convertidores subsincrnicos (o

supersincrnicos) (SSCC). El estator de la mquina elctrica de induccin de rotor bobinado
est conectado directamente a la red. Los anillos rozantes estn conectados a un convertidor
de fuente de corriente, y de esta manera es posible alimentar la potencia sP (s =
deslizamiento, P consumo de potencia de la red menos las prdidas del estator) que aparece
elctricamente en el circuito del rotor, de regreso a la red.
La ventaja de este montaje en comparacin con las mquinas elctricas de induccin tipo
jaula de ardilla alimentadas mediante convertidor es que la potencia nominal del convertidor
requerida para una SSCC es solamente la fraccin smax de la requerida en el ltimo caso, si
se supone que el intervalo de control est limitado desde (1 - smax)n0 a n0.
Ya que las corrientes del rotor son de tipo bloque como las corrientes de estator de las
mquinas elctricas de induccin tipo jaula de ardilla alimentadas mediante convertidores de
fuente de corriente, se aplican las declaraciones del numeral 13.1.
La corriente del rotor contiene armnicos del orden n = +1, - 5, +7, -11, +13..., lo que
ocasiona prdidas adicionales en el devanado del rotor. En los casos en que el devanado del
rotor de las mquinas elctricas de induccin de rotor devanado, que usualmente son de tipo
barra, estas prdidas adicionales se elevarn significativamente debido al desplazamiento de
corriente. Ya que los convertidores estn equipados usualmente con tiristores, comnmente
no se requiere un sistema de aislamiento mejorado.
Los armnicos de corriente dan como resultado pares de torsin oscilantes con frecuencias
de 6sf1 y mltiplos, y requieren un diseo cuidadoso con respecto a las resonancias
torsionales de la masa o cadena rotatoria.
Se recomienda una escobilla a tierra para impedir impactos negativos de las corrientes en los
rodamientos.
18 CONSIDERACIONES ESPECIALES PARA MQUINAS ELCTRICAS ESTNDAR

DE INDUCCIN A VELOCIDAD FIJA, DENTRO DEL ALCANCE DE LA NTC-IEC 34-
12 (IEC 60034-12) CUANDO SE ALIMENTAN MEDIANTE CONVERTIDORES DE
FUENTE DE TENSIN
18.1 DESCLASIFICACIN DEL PAR DE TORSIN DURANTE EL FUNCIONAMIENTO

DEL CONVERTIDOR
Cuando la mquina elctrica es alimentada desde un convertidor a la frecuencia nominal de

la mquina elctrica, el par de torsin disponible usualmente es inferior al par de torsin
nominal en una fuente de tensin sinusoidal, debido a una mayor elevacin de la temperatura
(prdidas armnicas). Una razn adicional para la reduccin puede ser la cada de tensin
del convertidor. Mantener el par de torsin nominal puede reducir la vida til del aislamiento.
67
PROYECTO DE
La curva de lnea slida en la Figura 38 hace referencia a un convertidor que produce

aproximadamente el mismo flujo fundamental de la mquina elctrica que una alimentacin
sinusoidal. El fabricante de la mquina elctrica puede determinar la elevacin de
temperatura para este punto de funcionamiento si se conoce el espectro armnico del
convertidor. La elevacin de temperatura depende del diseo de cada mquina elctrica
individual y del tipo de refrigeracin (por ejemplo, IC 01 IC 0141). Cuando se determina el
factor de desclasificacin, es importante la reserva trmica de la mquina elctrica en
particular. Tomando en cuenta todas estas influencias, el factor de desclasificacin
habitualmente va de 0,8 a 1,0.
Figura 38. Tensin fundamental U1 en funcin de la frecuencia de funcionamiento f1
Con frecuencia, en la prctica la capacidad nominal del convertidor no implica que el flujo
fundamental a frecuencia nominal sea el mismo que la tensin sinusoidal. La consecuencia
es una desviacin adicional en el par de torsin, cuyos valores dependen de los parmetros
individuales.
Dentro del intervalo de ajuste de velocidad por debajo de la velocidad sincrnica a la

frecuencia nominal de la mquina, al aplicar una relacin constante U 1/f1 esto conduce a un
par mximo constante solamente si la resistencia del devanado del estator es insignificante
en comparacin con las reactancias de la mquina elctrica. Para compensar el efecto de la
resistencia del estator de la mquina elctrica se han diseado algunos controles de
convertidores que tienen una caracterstica conforme a la lnea punteada de la Figura 38. A
bajas velocidades se generan pares de torsin mayores que los generados en ausencia de
esta compensacin.
Por encima del punto de funcionamiento 1,0 p.u. de tensin y frecuencia de la Figura 38, la
tensin de salida del convertidor generalmente es constante cuando la frecuencia aumenta
(intervalo de debilitamiento de campo). En caso de que esto ocurra dentro del intervalo de
frecuencia de funcionamiento, el factor de desclasificacin cambiar con una reduccin
rpida en la capacidad del par de torsin, de manera similar a la caracterstica de la Figura 39
por encima de f1/fN = 1,0. La Figura 39 presenta un ejemplo de una curva de desclasificacin
para una mquina elctrica tpica. Esta curva la puede declarar el fabricante de la mquina
elctrica, si se conocen el espectro armnico y las caractersticas tensin-frecuencia del
convertidor. Con respecto a los diferentes mtodos de refrigeracin (IC 01 IC 411) y de
ventilacin (refrigeracin autocirculante o independiente) no es posible elaborar una curva
68
PROYECTO DE
que se aplique a todos los casos. La desclasificacin normalmente se reduce a medida que
se incrementa la frecuencia de conmutacin.
Figura 39. Factor de desclasificacin del par de torsin de mquinas elctricas de induccin tipo jaula de
ardilla, de diseo N, IC 0141 (refrigeracin autocirculante) en funcin de la frecuencia de funcionamiento f 1
(ejemplo)
En el numeral 7.2.1 de la NTC 2805 (IEC 60034-1:2010), el contenido armnico permisible de

la tensin de alimentacin de las mquinas elctricas tipo jaula de ardilla se expresa
mediante un nico valor numrico llamado factor armnico de tensin (HVF). Sin embargo,
este factor no es aplicable para alimentacin mediante convertidor.
18.4 ESFUERZOS ELCTRICOS EN EL AISLAMIENTO DE MQUINAS ELCTRICAS
Los mecanismos mediante los cuales el funcionamiento del convertidor causa esfuerzos al
aislamiento de la mquina elctrica se presentan en el numeral 7. Las mquinas elctricas
con devanados bobinados aleatoriamente, con alambres redondos esmaltados habitualmente
resistirn en los terminales las tensiones de los pulsos de la curva A de la Figura 40, sin
presentar reduccin significativa de su vida til.
La combinacin de inversores de conmutacin rpida con cables causar tensiones pico

debidas a los efectos de las lneas de transmisin. En mquinas elctricas clasificadas para
tensiones inferiores o iguales a 500 V c.a, el sistema de aislamiento habitualmente tendr
una vida til satisfactoria cuando se someta a las tensiones pico presentadas en la curva A de
la Figura 40. Se deben evitar aplicaciones de velocidad variable que impliquen cambios de
velocidad rpidos, ya que pueden causar tensiones regenerativas en la salida del convertidor
de hasta dos veces la tensin nominal de la mquina elctrica.
69
PROYECTO DE
CONVENCIONES
A Para mquinas elctricas tpicas
B Para mquinas elctricas con sistemas de aislamiento ms antiguos.
Figura 40. Curva lmite de tensin de impulso admisible LL/ UN (valor pico de la tensin entre fases,
incluida la reflexin de la tensin y la tensin nominal/de amortiguacin) en los terminales de la mquina
elctrica, en funcin del tiempo de elevacin tr
Para mquinas elctricas clasificadas por encima de 500 V c.a, alimentadas desde un
inversor de conmutacin rpida, puede ser necesario un sistema de aislamiento mejorado y/o
filtros en la salida del convertidor (diseados para incrementar el tiempo de elevacin y/o para
limitar las tensiones pico).
La tensin de impulso real que se prev en los terminales de la mquina elctrica se puede
determinar cmo se describe en la norma IEC TS 61800-8, en donde U LL es equivalente a
VPP.
La tensin de impulso repetitiva determinada debe ser inferior a la presentada en la curva A

de la Figura 40. La tensin de impulso real puede estar influenciada por la topologa del PDS
(el sistema de accionamiento de potencia y la seccin del convertidor de salida, la seccin de
filtrado, la seccin de cableado y las secciones de puesta a tierra). Es posible que la
capacidad de soportar el impulso de los sistemas de aislamiento ms antiguos no soporte
niveles superiores a los de la curva B. Se recomienda contactar al fabricante de la mquina
elctrica para confirmar los niveles que son aceptables.
En algunos PDS, la tensin de impulso de lnea - tierra (ULG) puede exceder la tensin de
impulso lnea - lnea, por tanto LG tambin debe ser inferior a las curvas lmite presentadas
en la Figura 40.
El mecanismo para las corrientes en los rodamientos se trata en el numeral 8.
70
PROYECTO DE
Para mquinas elctricas estndar, si se instala un sistema de puesta a tierra apropiado, las
experiencias demuestran que:
- las mquinas elctricas dentro del alcance de la presente norma y con alturas de eje
de hasta 280 mm inclusive, rara vez presentan fallas en los rodamientos causadas por
el funcionamiento del convertidor. Sin embargo, el esfuerzo dielctrico en los
rodamientos vara ampliamente con el tipo de algoritmo de control y especialmente
con la frecuencia de conmutacin del convertidor. Cuando se usan convertidores con
una frecuencia de conmutacin superior a 10 kHz y una tensin de salida superior a
400 V valor eficaz, se debera considerar el aislamiento de un rodamiento;
- para las mquinas elctricas dentro del alcance de esta norma, el aislamiento de un
rodamiento antifriccin se puede lograr mediante un rodamiento aislado de las mismas
dimensiones. Para mquinas elctricas con una altura de eje de 315 mm y superior,
se recomienda el uso de un aislamiento con una impedancia de aislamiento de al
menos 100 a 1 MHz. Rara vez es necesario aislar ambos rodamientos de la mquina
elctrica. En este caso, se recomienda enfticamente que un experto examine el
sistema de accionamiento completo, y debera incluir la mquina elctrica accionada
(aislamiento del acople) y el sistema de puesta a tierra (posiblemente el uso de una
escobilla de puesta a tierra);
- para mquinas elctricas dentro del alcance de esta norma y con alturas de eje por
encima de 315 mm, para las cuales no es posible o no es recomendable el
aislamiento de la mquina elctrica, se recomienda:
- reducir la relacin du/dt de la tensin de salida del convertidor, o
- usar un convertidor con un filtro diseado para reducir el componente de

secuencia cero de las tensiones de fase (tensin de modo comn).
18.6 VELOCIDAD DE FUNCIONAMIENTO MXIMA SEGURA
Si una mquina elctrica est prevista para funcionar a velocidades por encima de su
velocidad nominal, la velocidad de funcionamiento mxima segura se obtiene de la placa de
caractersticas de la mquina elctrica. Los lmites del numeral 9.6 de la NTC 2805 (IEC
60034-1:2010) se aplican si no se ha establecido nada diferente. Dependiendo del diseo de
la mquina elctrica, se permite el funcionamiento a velocidades superiores, pero esta
posibilidad la debera verificar el fabricante.
Cuando el funcionamiento es a velocidades por encima de la velocidad nominal, se

incrementarn los niveles de velocidad, ruido y vibracin. Tambin se puede requerir para
afinar el balanceo para un funcionamiento aceptable por encima de la velocidad nominal.
El funcionamiento a velocidades cercanas a la velocidad de funcionamiento mxima segura

durante perodos de vida prolongados puede ocasionar la reduccin considerable de la vida
de servicio de los rodamientos. Adems, se pueden afectar los sellos del eje y/o los intervalos
de reengrase (o la vida de servicio de la grasa en caso de rodamientos con engrase
permanente).
71
PROYECTO DE

SINCRNICAS DE RELUCTANCIA ALIMENTADAS MEDIANTE CONVERTIDORES
DE FUENTE DE TENSIN
Los beneficios de un PDS compuesto de un convertidor de fuente de tensin y una mquina

elctrica sincrnica de reluctancia en lugar de una mquina elctrica de induccin son:
- las prdidas en la mquina elctrica podran ser menores. Para la eficiencia del
sistema, se deben tener en cuenta las prdidas en el convertidor;
- el tamao de la mquina elctrica reducida, en comparacin con una mquina

elctrica de induccin de las mismas caractersticas nominales;
- la ausencia de prdidas en el devanado del rotor genera temperaturas en los

rodamientos ms bajas en comparacin con una mquina elctrica de induccin;
- dispositivos de refrigeracin de la mquina elctrica ms sencillos, debido a prdidas

mnimas en el rotor.
19.4 ESFUERZOS ELCTRICOS EN EL AISLAMIENTO DE MQUINAS ELCTRICAS
19.6 ASPECTOS PARTICULARES DE LAS MQUINAS ELCTRICAS SINCRNICAS

DE RELUCTANCIA
- El factor de potencia generalmente no es tan apropiado como con las mquinas

elctricas de induccin.
- El funcionamiento en el intervalo de debilitamiento de campo requiere medidas

especiales para asegurar que el par necesario est disponible.
72
PROYECTO DE
ANEXO A
(Normativo)
CARACTERSTICAS DE LOS CONVERTIDORES
A.1 TIPOS DE CONTROL DE CONVERTIDORES
A.1.1 Generalidades
A.1.1.1 Observaciones generales
Existen diversos tipos de control de convertidores: escalar, vectorial (sin sensor o con
retroalimentacin), de flujo directo y de control de par de torsin de la mquina elctrica, etc.
Cada tipo tiene caractersticas diferentes que se describen del literal A.1.1.2 a A.1.1.4.
A.1.1.2 Control escalar
Control escalar es el concepto original en un convertidor de V/Hz. En este convertidor, la

tensin de salida est controlada de acuerdo con la frecuencia de salida. La Figura 3 muestra
ejemplos de las formas en que se puede hacer esto.
Con la tensin de salida del convertidor proporcional a la frecuencia, la mquina elctrica

funciona con flujo aproximadamente constante incluso sin seales de retroalimentacin de
velocidad.
El incremento de tensin (una tensin fija que se agrega a la tensin de salida del
convertidor), la compensacin IR convencional (cada de tensin de resistencia del devanado
del estator), o la compensacin de tensin dinmica avanzada son opciones usadas
comnmente para mejorar el desempeo de arranque y de funcionamiento en la regin de
baja velocidad.
El incremento de tensin tiene ms efecto a bajas velocidades cuando la tensin de la

mquina elctrica es baja, y es conveniente tener cuidado para asegurar que el incremento
de tensin no sea tan alto que se sature la mquina elctrica.
La compensacin IR, en donde a cargas livianas el incremento de tensin es proporcional a

la cantidad de corriente en la mquina elctrica, es una mejora al mtodo anterior. Muchos
controles escalares usan algoritmos especiales para compensar dinmicamente la cada de
tensin causada por la inductancia y por la resistencia del estator de la mquina elctrica.
Esto proporciona incluso un mejor desempeo de arranque y funcionamiento en la regin de
baja velocidad, y mediante el uso de seales adicionales de retroalimentacin de corriente y
tensin de la mquina elctrica, estos controles pueden generar valores de par de torsin
cercanos al control vectorial incluso en regiones de frecuencia ms baja.
El control escalar se aplica generalmente en donde no se requiere una respuesta rpida a las
rdenes de par de torsin o velocidad y es particularmente til si se van a alimentar varios
mquina elctricas desde un solo convertidor.
A.1.1.3 Control vectorial
Un convertidor de control vectorial de c.a esencialmente desacopla los componentes de

corriente de la mquina elctrica que producen el flujo de magnetizacin y el par de torsin,
con el fin de controlarlos separadamente.
73
PROYECTO DE
Este desacople se logra mediante el clculo de las caractersticas de la mquina elctrica

usando un circuito equivalente (modelo matemtico) con o sin seales de retroalimentacin
de velocidad.
De acuerdo con el nivel de desempeo requerido, se pueden usar diferentes mtodos para
este clculo de circuito equivalente. Adems, una seal (sensor) de retroalimentacin de
velocidad puede mejorar an ms el desempeo.
El control vectorial usualmente se aplica cuando se requieren respuestas rpidas de par de

torsin y velocidad.
A.1.1.4 Control de flujo directo y de par de torsin de la mquina elctrica
Un convertidor controlado de flujo directo y par de torsin de la mquina elctrica tiene un

tipo de control por histresis (se conoce tambin como "modo deslizante") que ajusta el flujo y
el par de torsin de la mquina elctrica mediante el clculo del modelo matemtico de la
mquina elctrica, con o sin seales de retroalimentacin de velocidad.
En este tipo de control no hay modulador y cada transicin de conmutacin de cada

semiconductor de potencia del convertidor se considera separadamente. Adems, una seal
(sensor) de retroalimentacin de velocidad puede mejorar an ms el desempeo.
El control de flujo directo y de par de torsin de la mquina elctrica usualmente se aplica

cuando se requieren respuestas rpidas de par de torsin y velocidad.
A.1.2 Consideraciones sobre el tipo de convertidor
Se pueden usar todos los tres tipos de control para las aplicaciones de par de torsin
constante, al igual que para las aplicaciones en donde el par de torsin se incrementa con la
velocidad (por ejemplo, bombas centrfugas o ventiladores). Sin embargo, cuando se
selecciona un convertidor, cada aspecto del requisito de desempeo se debera considerar
para asegurar un funcionamiento ptimo.
En general, es conveniente tener en cuenta los siguientes aspectos:
- Mediante el control escalar es posible operar mquinas elctricas de diferentes

caractersticas nominales en paralelo con un convertidor (funcionamiento
multimquina).
- El control escalar habitualmente es insuficiente para los requisitos de carga de baja

velocidad especializados (por debajo de aproximadamente el 10% de la velocidad de
punto de quiebre), aunque el desempeo de baja velocidad se puede mejorar
aplicando compensacin de tensin dinmica.
- La capacidad de par de torsin de estado estacionario de control escalar se puede

hacer equivalente al control vectorial sin sensor, mediante la aplicacin de
compensacin de tensin dinmica.
- La diferencia ms significativa entre el control escalar y el control vectorial, o de flujo

directo y de par de torsin de la mquina elctrica es la respuesta dinmica.
- Se puede requerir control vectorial o control de flujo directo y par de torsin de la

mquina elctrica si son necesarias una o ms de las caractersticas siguientes:
74
PROYECTO DE
- Funcionamiento cercano a velocidad cero.
- Control preciso del par de torsin.
- picos altos de par de torsin a baja velocidad.
- Mediante control vectorial o control de par de torsin de la mquina elctrica y de flujo

directo, el funcionamiento multimquina elctrica se puede llevar a cabo con o sin
retroalimentacin de velocidad, siempre y cuando se usen mquinas elctricas de las
mismas caractersticas nominales.
- Las caractersticas del control vectorial y las del control de flujo directo y de par de
torsin de la mquina elctrica son prcticamente equivalentes, debido a que ambos
usan clculos de modelos matemticos de la mquina elctrica con o sin sensores de
flujo o velocidad.
Mayores detalles disponibles en la NTC 5060 (IEC 61800-2).
A.2 GENERACIN DE TENSIN DE SALIDA DEL CONVERTIDOR (PARA

CONVERTIDORES DE FUENTE DE TENSIN)
A.2.1 Modulacin de ancho de pulso (PWM)
La PWM comprende los esquemas de generacin de tensin de salida en donde las seales
de mando de conmutacin de transicin se generan de un controlador sincronizado a
"frecuencia de la portadora" (el "modulador").
El modulador controla el patrn de conmutacin de salida del convertidor de manera que la

tensin de salida sea igual al valor de referencia deseado.
NOTA La tensin de salida se debe entender como un valor promedio de los tiempos relacionados con la
frecuencia de conmutacin, y un valor instantneo para los tiempos relacionados con la frecuencia de salida
fundamental del convertidor.
La frecuencia de la portadora se puede sincronizar opcionalmente con la lnea o la frecuencia

de salida. Se puede seleccionar para reducir prdidas, ondulacin de la corriente o el ruido
generado, y se puede mantener fluctuando (PWM "oscilante o "aleatoria") para distribuir los
espectros armnicos de la tensin de salida en un intervalo amplio.
Adicionalmente, se pueden usar tcnicas de control especiales para optimizar la forma de

onda de la corriente o espectro, por ejemplo, para lograr picos de corriente mnimos o para
eliminar algunos armnicos.
A.2.2 Histresis (modo deslizante)
La histresis abarca aquellos esquemas de generacin de tensin de salida en donde las

seales de mando de conmutacin de transicin del convertidor se generan de un controlador
"sin portador" (y por tanto no sincronizado). La conmutacin de transicin ocurre tan pronto
se excede una determinada diferencia entre un valor real y uno de referencia de un
parmetro de control.
La conmutacin por histresis se puede usar con varios parmetros de control: tensin,
corriente, flujo o par de torsin, dependiendo del tipo de control.
75
PROYECTO DE
A.2.3 Influencia de la frecuencia de conmutacin
La frecuencia de conmutacin de salida del convertidor afectar las prdidas (en la mquina
elctrica y en el convertidor), el ruido acstico y la ondulacin del par de torsin del PDS
general. No es posible brindar datos precisos sobre estos efectos, pero se ilustran de manera
general en las Figuras A1, A2 y A3. Estas figuras son para ilustracin solamente y no se
pretende que se hagan clculos comparativos a partir de ellas.
NOTA 1 En la Figura A.1, las escalas verticales para prdidas de la mquina elctrica y las prdidas del
convertidor no son las mismas.
NOTA 2 Para esquemas de modulacin que no usan frecuencias de portadora fijas, la expresin "frecuencia de
conmutacin" hace referencia al nmero promedio de pulsos de conmutacin por segundo.
Additional losses
0 f (kHz) 25
CONVENCIONES
A. Prdidas de la mquina elctrica
B. Prdidas del convertidor
Figura A.1. Efectos de la frecuencia de conmutacin sobre las prdidas de la mquina elctrica y del
convertidor
Ruido adicional
0 f (kHz) 25
Figura A.2. Efectos de la frecuencia de conmutacin sobre el ruido acstico
76
PROYECTO DE
(Tp / T N)
Ondulacin del torque
0 f (kHz) 25
CONVENCIONES
Tp es el valor pico del par de torsin pulsante
TN es el par de torsin nominal
Figura A.3. Efectos de la frecuencia de conmutacin sobre la ondulacin del par de torsin
A.2.4 Convertidores multinivel
En los esquemas de convertidores de dos niveles descritos arriba, la tensin de salida se

genera por la conmutacin entre los niveles positivo y negativo del barraje de tensin de c.c.
Los convertidores multinivel ofrecen potenciales de tensin intermedia para conmutacin, y

por tanto los espectros de frecuencia "armnica" se reducen significativamente en su
amplitud y se desvan a frecuencias ms altas.
NOTA Ya que los convertidores multinivel requieren ms semiconductores de conmutacin, son ms comunes
para aplicaciones de alta tensin (vase la IEC 61800-4).
A.2.5 Funcionamiento del convertidor en paralelo
En donde el convertidor consta de ms de un puente de inversor que trabaja en paralelo,

frecuentemente es posible disear la mquina elctrica con el mismo nmero de derivaciones
paralelas del devanado trifsico, y conectar cada puente de inversor a una derivacin de
devanado diferente.
En donde los convertidores que aplican tensin contienen armnicos significativos de la

fundamental, se recomienda que las tensiones de salida de los puentes inversores no sean
cambiadas en fase entre s, ni que los sistemas de devanado sean desplazados en un ngulo
circunferencial diferente de 0 360/p, para impedir la generacin de corrientes armnicas
grandes.
Para convertidores controlados mediante histresis, se pueden usar sistemas de devanado

desplazados mecnicamente 30/p y alimentados con tensiones con desplazamientos de 30
de fase.
77
PROYECTO DE
ANEXO B
(Informativo)
CARACTERSTICAS DE SALIDA DE LOS ESPECTROS DE CONVERTIDORES DE

FUENTE DE TENSIN DE DOS NIVELES
La forma de onda de tensin de salida del convertidor y por tanto el espectro de la tensin de
salida se diferencian con base en el mtodo de generacin de tensin de salida del
convertidor. La forma de onda tpica se presenta en la Figura B.1. Los ejemplos de los
componentes de frecuencia en las salidas de un convertidor con conmutacin PWM a
frecuencia constante (aproximadamente 2,5 kHz) y uno con conmutacin por histresis
(frecuencia promedio de aproximadamente 2,2 kHz) se ilustran en la Figura B.2.
Figura B.1 Forma de onda de la tensin entre fases ULL para alimentacin mediante convertidor de fuente
de tensin con frecuencia de conmutacin fs = 30 x f1 (ejemplo).
Los convertidores que usan modulacin por portadora, junto con patrones de pulsos
sincronizados y asincrnicos, como se aplican en muchos casos, producen las frecuencias:
f = ks fs k1 f1
En donde ks = 1, 2, 3,... y k1 = 1, 2, 4, 5, 7... son factores multiplicadores de la frecuencia de

conmutacin fs y de la frecuencia de funcionamiento f1, respectivamente. La frmula es vlida
tambin en el caso de convertidores con modulacin por fasor espacial.
Tambin se utilizan en la prctica convertidores con modulacin sin portadora,

donde existe frecuencia de conmutacin no predeterminada. En este caso, el
espectro de frecuencia de la tensin de salida se caracteriza por un ruido aleatorio
de banda ancha sin picos a frecuencias especficas.
78
PROYECTO DE
100 100
TRAC 22 TRAC 11
90 90
80 80
70 70
60 60
U RS 50 U RS 50
r.m.s (V r.m.s )
40 40
30 30
20 20
10 10
0 0
0 2 4 6 8 10 12 0 2 4 6 8 10 12
f (kHz) f (kHz)
a) Control PWM de frecuencia constante b) control por histresis
Figura B.2 Espectro de frecuencia tpico de la tensin de salida de un convertidor
La Figura B.3 compara un espectro tpico de un convertidor PWM a una frecuencia aleatoria
(promedio aproximado de 2,2 kHz) con el del convertidor de conmutacin por histresis.
100 100
TRAC 23 TRAC 11
90 90
80 80
70 70
60 60
U RS 50 U RS 50
(V r.m.s ) (V r.m.s )
40 40
30 30
20 20
10 10
0 0
0 2 4 6 8 10 12 0 2 4 6 8 10 12
f (kHz) f (kHz)
a) Control PWM aleatorio b) Control por histresis
Figura B.3. Espectro de frecuencia tpico de la tensin de salida de un convertidor
La Figura B.4 ilustra el espectro tpico de a) un convertidor modulado de dos fases a una
portadora de 4 kHz, con una frecuencia promedio de aproximadamente 2,7 kHz y b) un
convertidor con modulacin por histresis y control de par de torsin directo a una frecuencia
promedio de 2,7 kHz.
79
PROYECTO DE
200 200
180 180
160 160
140 140
U RS 120 U RS 120
(V r.m.s ) (V r.m.s )
100 100
80 80
60 60
40 40
20 20
0 0
0 2 4 6 8 10 12 0 2 4 6 8 10 12
f (kHz) f (kHz)
a) Portador de 4 kHz con modulacin de dos b) Modulacin por histresis, control de par de
fases; promedio de 2,7 kHz torsin directo, promedio de 2,7 kHz
Figura B.4. Espectros tpicos de la tensin de salida del convertidor
En todos los casos, la frecuencia de salida a la mquina elctrica fue de 40 Hz

aproximadamente y las caractersticas de carga de la mquina elctrica se mantuvieron
constantes. Los componentes de frecuencia de la conmutacin por histresis o PWM a
frecuencia aleatoria generalmente son de amplitud inferior a los de conmutacin de PWM a
frecuencia constante o de una modulacin de dos fases, pero estn distribuidos ms
ampliamente en un intervalo de frecuencia.
La Figura B.5 ilustra las caractersticas de tiempo de corriente de la mquina elctrica

(normalizadas) tpicas de los dos convertidores con los espectros ilustrados en la Figura B.2.
En este caso, la frecuencia de salida (rotacional) fue de aproximadamente 10 Hz.
1,5 1,5
1,0 1,0
0,5 0,5
I/I N 0,0 I/I N 0,0
-0,5 -0,5
-1,0 -1,0
-1,5 -1,5
0 0,02 0,04 0,06 0,08 0,1 0,12 0 0,02 0,04 0,06 0,08 0,1 0,12
t (s) t (s)
a) Control PWM de frecuencia constante b) Control por histresis
Figura B.5. Caractersticas de tiempo tpicas de corriente de la mquina elctrica
La Figura B.6 ilustra las caractersticas de tiempo de la salida de los dos convertidores que
tienen el espectro ilustrado en la Figura B.4. Nuevamente, la frecuencia (rotacional) de salida
fue de 10 Hz aproximadamente.
80
PROYECTO DE
1,5 1,5
1,0 1,0
0,5 0,5
I/I N 0,0 I/I N 0,0
-0,5 -0,5
-1,0 -1,0
-1,5 -1,5
0,175 0,225 0,275 0,325 0,375 0,175 0,225 0,275 0,325 0,375
t (s) t (s)
a) Portadora de 4 kHz con modulacin de dos b) Modulacin por histresis, control de par de
fases; promedio 2,7 kHz torsin directo, promedio 2,7 kHz
Figura B.6. Caractersticas de tiempo tpicas de corriente de la mquina elctrica
Las Figuras B.1 a B.6 son para ilustracin solamente. No se deberan usar para calificar o
descalificar los mtodos de generacin de tensin. Todos los mtodos de generacin de la
tensin de salida se pueden optimizar de formas especiales para equilibrar las ventajas y
desventajas en la aplicacin.
81
PROYECTO DE
ANEXO C
(Informativo)
TENSIONES ESPERADAS EN LA INTERFAZ DE POTENCIA ENTRE

EL CONVERTIDOR Y LA MQUINA ELCTRICA
En la prctica, la tensin esperada en los terminales de una mquina elctrica alimentada

mediante convertidor - especialmente de un convertidor de fuente de tensin - se diferencia
de los patrones de pulsos tericos ideales presentados en la Figura B.1, debido a los efectos
de los transitorios de alta frecuencia. La Figura C.1 ilustra un ejemplo tpico. Estos efectos
estan influenciados significativamente por diversos parmetros tales como la longitud y el tipo
de cable entre la mquina elctrica y el convertidor, los detalles del sistema de puesta a tierra
usado, el tiempo de elevacin de los pulsos de tensin, el uso de los filtros de salida, etc.
Figura C.1. Ejemplo de las curvas y parmetros de tensin tpicos de un inversor de dos niveles contra el
tiempo en los terminales de la mquina elctrica (tensin entre fases; tomado de la IEC TS 61800-8)
Esto hace imposible especificar lmites generales para el esfuerzo mximo de tensin que se
espera. En vez de esto, es necesario determinar individualmente el esfuerzo de tensin para
cada aplicacin con base en la IEC TS 61800-8, que suministra toda la informacin requerida.
NOTA La IEC TS 61800-8 usa smbolos diferentes para magnitudes de la IEC 60034. Por ejemplo, se utiliza V
en lugar de U para tensiones, y la tensin entre fases se aborda como Vpp en lugar de ULL.
Para identificar los valores mximos que se esperan para la tensin entre fases y de fase a
tierra en los terminales de la mquina elctrica y otros valores que influyen en la seleccin
apropiada del sistema de aislamiento para el devanado del estator, se requiere la siguiente
informacin:
a) Seccin de la lnea: Tensin nominal y tipo (TN, TT, IT) del sistema de alimentacin.
b) Convertidor de entrada (rectificador): monofsico, trifsico con diodos alimentacin

activa trifsica incluido el tipo de inductor de choque de cc (d.c choke), segn el caso.
82
PROYECTO DE
c) Convertidor de salida (inversor): De dos niveles, tres niveles o multiniveles (con

condensador flotante o enlace de c.c mltiple).
d) Seccin del filtro (si la hay): Modo comn HF, dv/dt, inductivo de salida u onda
sinusoidal.
e) Seccin de cableado: Longitud y parmetros caractersticos (capacitancia e

inductancia) por metro.
La IEC TS 61800-8 suministra la influencia de estas opciones sobre las tensiones mximas,
en tablas con factores de amplificacin caractersticos. El esquema de clculo se debe
demostrar mediante dos ejemplos tpicos que muestran la dependencia significativa de las
tensiones con relacin al montaje del PDS. Todos los nmeros de las tablas, frmulas y
numerales hacen referencia a la IEC TS 61800-8:2010.
EJEMPLO 1 Mquina elctrica de 3 kW para 400 V alimentada mediante un convertidor de dos niveles con
rectificador de diodos por medio de un cable de 2 m sin filtro.
Seccin de la lnea:
Alimentacin tipo TN con el punto (neutro) de la estrella aterrizado y tensin nominal de 400 V
- factor de amplificacin de modo diferencial (5.4, Tabla 1)
Vs/VsN = 1,1 incluida una tolerancia de tensin de lnea del 10 %
- factor de amplificacin de modo comn (5.5, Tabla 2)
kC0 = 0
Seccin del convertidor de entrada:
Convertidor de entrada de diodo trifsico sin inductor de choque c.c y sin freno dinmico
kD1 = 1,35
kC1 = 0
Seccin del convertidor de salida:
Convertidor de salida de dos niveles
kD2 = 1
kC2 =
- parmetros dinmicos (7.11, Tabla 20)
tr2 = 50 ... 200 ns
fP/f1 = 5 ... 300
83
PROYECTO DE
Seccin del filtro:
Sin filtro

kD3 = 1
kC3 = 1
- parmetros dinmicos (8.4 y 8.5, Tablas 21 y 22)
tr3 = tr2 = 50 ... 200 ns
Seccin de cableado y mquina elctrica:
Potencia nominal de la mquina elctrica por debajo de 3,7 kW, cable de 2 m con inductancia caracterstica de
650 nH/m, capacitancia caracterstica 130 pF/m
- velocidad de propagacin (9.1, frmula 27)
= 1 / sqrt(650 nH/m 130 pF/m) = 109 m/s
- longitud crtica del cable (9.1, frmula 28)
lcr = 109 m/s (50 ...200 ns) = 2,725 m ... 10,9 m
la longitud del cable est por debajo de la longitud crtica
- coeficiente de reflexin (numeral 9.2, Tabla 23)
= 0,95

kD4 = (2 0,95 / 2,725 + 1) = 1,7
kC4 = (2 0,95 / 2,725 + 1) = 1,7
tr4 = (50 ...200) ns (2 0,95 / 2,725 + 1) = 85 ... 340 ns
- Valor pico de tensin de fase a tierra en los terminales de la mquina elctrica:
^VPG,Mquina = 1,1 400 V / 1,732 (1,35 1 1 1,7) + 1,1 400 V (0 + 0 + ) 1
1,7
= 583 V 374 V = 209 ... 957 V
- Valor de cero a pico de la tensin entre fases en los terminales de la mquina elctrica:
^VPP = 1,1 400 V (1,35 1 1 1,7) = 1 010 V
EJEMPLO 2 Mquina elctrica de 3 kW para 690 V alimentada mediante un convertidor de dos niveles con
rectificador de diodo y inductor de choque no simtrico de c.c por medio de un cable de 50 m sin filtro, incluido
freno dinmico.
Seccin de la lnea:
Alimentacin tipo IT con tensin nominal de 690 V
- factor de aplicacin de modo diferencial (5.4, Tabla 1)
84
PROYECTO DE
Vs/VsN = 1,1 incluida la tolerancia de la lnea del 10%
kC0 = 0,577
Seccin del convertidor de entrada:
Convertidor de entrada con diodo trifsico con bobina de choque de c.c asimtrica y freno dinmico con
resistencia y troceador peridico
KD1 = 1,6

kC1 = 0,675
Seccin del convertidor de salida:
Convertidor de salida de dos niveles
KD2 = 1
kC2 = 1/2
tr2 = 50 ... 200 ns
fP/f1 = 5 ... 300
Seccin del filtro:
Sin filtro
KD3 = 1
kC3 = 1
- parmetros dinmicos (8.4 y 8.5, Tablas 21 y 22)
tr3 = tr2 = 50 ... 200 ns
Seccin de cableado y mquina elctrica:
Potencia nominal de la mquina elctrica por debajo de 3,7 kW, cable de 50 m con inductancia caracterstica de
650 nH/m, capacitancia caracterstica 130 pF/m
- velocidad de propagacin (9.1, frmula 27)
v = 1 / raz cuadrada (650 nH/m 130 pF/m) = 109 m/s
- longitud crtica del cable (9.1, frmula 28)
lcr = 109 m/s (50 ... 200 ns) = 2,725 m ... 10,9 m
la longitud del cable est por encima de la longitud crtica
85
PROYECTO DE
- coeficiente de reflexin (9.2, Tabla 23)
= 0,95

kD4 = 1 + 0,95 = 1,95
kC4 = 1 + 0,95 = 1,95
tr4 = (50 ...200) ns (1 + 0,95) = 97,5 ... 390 ns
- Valor pico de tensin de fase a tierra en los terminales de la mquina elctrica:
^VPG,Mquina= 1,1 690 V / 1,732 (1,6 1 1 1,95) + 1,1 690 V (0,577 0,675 ) 1
1,95
= (1367 V 885 V) ... (1367 V 2593 V) = 482 ... 3 960 V
- Valor de cero a pico de la tensin entre fases en los terminales de la mquina elctrica:
^VPP = 1,1 690 V (1,6 1 1 1,95) = 2 368 V
86
PROYECTO DE
DOCUMENTO DE REFERENCIA
INTERNATIONAL ELECTROTECHNICAL COMMISSION. Rotating Electrical Machines. Part

25: AC Electrical Machines used in Power Drive Systems. Application Guide. Geneve. 2014,
180 p, il. (IEC 60034-25).
PREPARADO POR: ____________________________

JAIME RESTREPO
rrc.
87

GTC 124 (Segunda Actualización) Máquinas Eléctricas Rotatorias. Máquinas Eléctricas de C.A Usadas en Sistemas de Accionamiento de Potencia (Variadores de Velocidad) - Guía de Aplicación

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GTC 124 (Segunda Actualización) Máquinas Eléctricas Rotatorias. Máquinas Eléctricas de C.A Usadas en Sistemas de Accionamiento de Potencia (Variadores de Velocidad) - Guía de Aplicación

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Bogot, 2017-11-15

El presente documento ha sido preparado por el comit tcnico de normalizacin de ICONTEC,

NOTA 1 Este documento corresponde a:

- Una adopcin idntica de la norma IEC 60034-25: 2014

Toda la informacin relacionada con este documento debe ser enviada a

ES-P-NN-03-F-002 pgina 1 de 1 Versin 02

1. OBJETO Y CAMPO DE APLICACIN..........................................................................

4. CARACTERSTICAS DEL SISTEMA............................................................................

4.2 INFORMACIN DEL SISTEMA....................................................................................

4.3 CONSIDERACIONES RELATIVAS A PAR DE TORSIN/VELOCIDAD.......................

4.4 REQUISITOS DE LA MQUINA ELCTRICA..............................................................

5. PRDIDAS Y SUS EFECTOS (PARA MQUINAS ELCTRICAS DE INDUCCIN

5.2 UBICACIN DE LAS PRDIDAS ADICIONALES CAUSADAS POR LA

5.3 CARACTERSTICAS DEL CONVERTIDOR PARA REDUCIR

5.4 USO DE FILTROS PARA REDUCIR LAS PRDIDAS ADICIONALES DE

5.5 INFLUENCIA DE LA TEMPERATURA EN LA EXPECTATIVA DE VIDA......................

5.6 DETERMINACIN DE LA EFICIENCIA DE LA MQUINA ELCTRICA.....................

6. RUIDO ACSTICO, VIBRACIN Y OSCILACIN POR TORSIN.............................

6.1 RUIDO ACSTICO........................................................................................................

6.2 VIBRACIN (EXCEPTO LA OSCILACIN POR TORSIN)........................................

6.3 OSCILACIN POR TORSIN......................................................................................

7. ESFUERZOS ELCTRICOS DEL AISLAMIENTO DE LA MQUINA ELCTRICA.....

7.3 ESFUERZO ELCTRICO DEL DEVANADO.................................................................

7.4 LMITES Y RESPONSABILIDAD..................................................................................

7.5 MTODOS DE REDUCCIN DE ESFUERZO DE TENSIN.......................................

7.6 LIMITACIN DEL ESFUERZO DEL AISLAMIENTO....................................................

8. CORRIENTES EN LOS RODAMIENTOS.....................................................................

8.1 FUENTES DE CORRIENTE EN LOS RODAMIENTOS DE MQUINAS

8.2 GENERACIN DE CORRIENTES DE ALTA FRECUENCIA

8.3 CIRCUITO DE MODO COMN.....................................................................................

8.4 CAPACITANCIAS PARSITAS.....................................................................................

8.5 CONSECUENCIAS DE CORRIENTES EXCESIVAS EN LOS RODAMIENTOS..........

8.6 PREVENCIN DE DAO POR CORRIENTE DE ALTA FRECUENCIA

8.7 CONSIDERACIONES ADICIONALES PARA MQUINAS ELCTRICAS

8.8 PROTECCIN DE LA CORRIENTE DE LOS RODAMIENTOS PARA

9.1 PUESTA A TIERRA, CONEXIN EQUIPOTENCIAL Y CABLEADO............................

9.2 REACTANCIAS Y FILTROS..........................................................................................

9.3 CORRECCIN DE FACTOR DE POTENCIA...............................................................

9.4 MQUINAS ELCTRICAS INTEGRALES (MQUINA ELCTRICA

10. CONSIDERACIONES ADICIONALES PARA MQUINAS ELCTRICAS

10.1 CARACTERSTICAS DEL SISTEMA............................................................................

10.2 PRDIDAS Y SUS EFECTOS.......................................................................................

10.3 RUIDO, VIBRACIN Y OSCILACIN POR TORSIN.................................................

10.4 ESFUERZOS ELCTRICOS DEL AISLAMIENTO DE LAS MQUINAS

10.5 CORRIENTES EN LOS RODAMIENTOS.....................................................................

10.6 ASPECTOS PARTICULARES DE LOS IMANES PERMANENTES.............................

11. CONSIDERACIONES ADICIONALES PARA MQUINAS ELCTRICAS

11.2 CARACTERSTICAS DEL SISTEMA............................................................................

11.3 PRDIDAS Y SUS EFECTOS.......................................................................................

11.4 RUIDO, VIBRACIN Y OSCILACIN POR TORSIN.................................................

11.5 ESFUERZOS ELCTRICOS DEL AISLAMIENTO DE LA MQUINA

11.6 CORRIENTES EN LOS RODAMIENTOS.....................................................................

12. CONSIDERACIONES ADICIONALES PARA MQUINAS ELCTRICAS

12.1 CARACTERSTICAS DEL SISTEMA............................................................................

12.2 PRDIDAS Y SUS EFECTOS.......................................................................................

12.3 RUIDO, VIBRACIN Y OSCILACIN POR TORSIN.................................................

12.4 ESFUERZOS ELCTRICOS DEL AISLAMIENTO DE LA MQUINA ELCTRICA.....

12.5 CORRIENTES EN LOS RODAMIENTOS.....................................................................

13. CONSIDERACIONES ADICIONALES PARA MQUINAS ELCTRICAS

13.1 CARACTERSTICAS DEL SISTEMA ...........................................................................

13.2 PRDIDAS Y SUS EFECTOS.......................................................................................

13.3 RUIDO, VIBRACIN Y OSCILACIN POR TORSIN.................................................