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Sumario
SUMARIO 1
E. ANLISIS MODALES 35
E.1. Modelo A ................................................................................................... 36
E.1.1. Simplificacin del modelo .................................................................................... 36
E.1.2. Simplificacin de la geometra............................................................................. 37
E.1.3. Especificacin de los materiales ......................................................................... 38
E.1.4. Mallado................................................................................................................. 38
E.1.5. Condiciones de contorno ..................................................................................... 39
E.1.6. Resultados ........................................................................................................... 40
E.2. Modelo B ................................................................................................... 41
E.2.1. Simplificacin del modelo .................................................................................... 41
E.2.2. Simplificacin de la geometra............................................................................. 42
E.2.3. Especificacin de los materiales ......................................................................... 42
E.2.4. Mallado................................................................................................................. 43
E.2.5. Condiciones de contorno ..................................................................................... 44
E.2.6. Resultados ........................................................................................................... 45
BIBLIOGRAFA 77
Referencias bibliogrficas ......................................................................................... 77
Bibliografa complementaria ...................................................................................... 77
Simulador de rotores flexibles de eje vertical Pg. 3
El mtodo de Rayleigh supone una forma para la deformacin del eje durante su rotacin;
con esta suposicin se calculan las energas (mxima) potencial y cintica y se igualan. Si la
forma que se tom como base para el clculo fue su configuracin exacta, la velocidad
calculada ser tambin la exacta.
La aproximacin de Rayleigh consiste en considerar que las deformaciones del eje durante
la rotacin, son proporcionales a las deformaciones que sufre el eje estticamente debido a
las masas que soporta. Para la primera velocidad crtica, esta aproximacin proporciona
siempre un valor superior al real.
Para un rotor con diversas masas concentradas, la ecuacin que aproxima el valor de la
primera velocidad crtica es [1]:
g m j j
c j
(Ec. A.1)
m j
2
j
j
Donde:
j Deformacin del rotor en el plano de referencia del elemento j bajo el peso del
conjunto de las masas del rotor (m)
Para el clculo de las deformaciones que sufre el eje, ste se ha modelizado como una barra
de seccin circular constante, biapoyada y con un extremo en voladizo, que est sometida a
una carga uniformemente repartida (peso del eje) y a una carga puntual en el extremo del eje
que queda en voladizo (peso del rotor). Para que la (Ec. A.1) sea aplicable a ejes con masa
distribuida, es necesario dividirlo en un conjunto de masas concentradas. En este caso se ha
Pg. 4 Anexo A
dividido en 5 partes como muestra la Figura A.1. A priori, no es necesario realizar una
divisin excesivamente refinada para obtener una aproximacin aceptable.
mg
mu
C
A B
m1 m2 m3 m4 m5
B C
A
1 2 3
4
5
C
d 2 vx M x
(Ec. A.2)
dx 2 EI
Donde:
Integrando una vez la expresin (Ec. A.2), se obtiene el ngulo girado por cada una de las
secciones:
dvx M x
x dx C (Ec. A.3)
dx EI
1
Para un eje como el que se quiere estudiar (Figura A.2), la ecuacin de la elstica se ha de
resolver en dos tramos: de A a B i de B a C, ya que el momento flector tiene una expresin
diferente en cada uno de los tramos.
RA RB
mg
mu
C
A B
a
l
x
Las expresiones que finalmente presentan el momento flector, el ngulo girado por cada
seccin y la flecha se muestran en la Tabla A.1:
Tabla A.1. Expresin para el momento flector, giro y deformacin del eje segn el tramo
Pg. 6 Anexo A
1. v AB x 0 0
2. v AB x a 0
3. vBC x a 0
4. AB x a BC x a
Obteniendo:
A R a 2 R Aa 2 R a 2B Ra3
C ; C 0; C ; C 4 B
1 2 3
6EI 6EI 2EI 6EI
R A x 3 a 2 x
1
v AB x 0xa (Ec. A.5)
6EI
x
1
vBC x R A
3
a 2 x R B a x 3 axl (Ec. A.6)
6EI
Puesto que el eje se ha dividido en 5 tramos, los valores de ordenada donde se deben
calcular la deformacin son:
l
xn 2n 1 n=1,25 (Ec. A.7)
10
y xc=l.
Para obtener el valor de la velocidad crtica, nicamente resta conocer cual es el valor de las
reacciones en los soportes que provocan las cargas. Para facilitar el calculo se ha aplicado el
principio de superposicin, calculando por separado el efecto que tiene la masa del eje
(carga repartida) y la del rotor (carga puntual). El resultado final ser la suma de ambos
efectos.
RA1
2a
l 2al
mu g 2
(Ec. A.8)
Simulador de rotores flexibles de eje vertical Pg. 7
m gl 2
RB1 u (Ec. A.9)
2a
mgl a
RA2 (Ec. A.10)
a
mgl
R
B2
(Ec. A.11)
a
Cuando un rotor simtrico gira respecto de un eje cualquiera que no es principal de inercia,
aparecen sobre l unos pares de inercia [2]. Esto es lo que ocurre cuando el eje comienza a
vibrar y se deforma como muestra la Figura A.3.
O
b
A B
G
a
Figura A.3. Modelizacin del eje para el clculo de los efectos giroscpicos
El rotor, por ser solidario al eje, gira a una velocidad , pero a su vez, debido a que el eje
est deformado, gira a respecto del eje que marcan sus soportes.
Para obtener el valor de los pares de inercia a que est sometido el rotor, y que son
transmitidos al extremo del eje, se aplica el teorema del momento cintico. ste establece
que la derivada respecto del tiempo del momento cintico de un cuerpo rgido respecto de un
punto equivale al momento respecto a este mismo punto de las fuerzas exteriores aplicadas
sobre el cuerpo rgido. El teorema del momento cintico se ha aplicado en el centro de
masas del rotor, punto G para el rotor y C para el eje (Vase Figura A.1 y Figura A.3).
Ia 0 0 cos I a cos
GK abc 0 Ib 0 sen Ib sen (Ec. A.13)
0 0 Ic 0
0
Su derivada:
d GK d GK abc
abc GKabc
(Ec. A.14)
dt dt
. . .
Ia cos sen
cos I a cos
d GK . sen
I .
. . .
I a cos sen
.
.
.
GK I b sen cos (Ec. A.16)
I b I a 2
Teniendo en cuenta que los mdulos de las velocidades y son iguales, el momento que
el rotor ejerce sobre el eje cuando gira a una determinada velocidad constante es:
0
M 0 (Ec. A.17)
I 2 2
I b sen cos I a sen
a
0
M 0 (Ec. A.19)
2I 2
a I b
Este par tiende a enderezar el eje cuando Ia es mayor que Ib, con lo que aumenta el valor de
la velocidad crtica, y tiende a aumentar la deformacin cuando Ia es menor que Ib,
disminuyendo el valor de la velocidad crtica.
En este caso, en que el rotor es un disco, Ia es mayor que Ib, por lo que los pares
giroscpicos tendern a enderezar el eje, aumentando el valor de la velocidad crtica.
Cuando el eje gira estando deformado, adems de los pares de inercia, en su extremo
aparece otra fuerza, la fuerza centrfuga que sufre el rotor al no estar su centro de masas
sobre el eje de giro ( AB ). Como muestra la Figura A.4
A B
y
M
Fc
Figura A.4. Esquema de las fuerzas que actan sobre el eje cuando gira deformado
Fc m 2 y (Ec. A.20)
Bajo la influencia de esta fuerza y momento calculados, el eje sufre una deformacin y y gira
un ngulo donde queda en equilibrio. Esto slo puede suceder a una cierta velocidad .
Para el clculo de la flecha y el ngulo se han utilizado las ecuaciones de la Tabla A.1 para
el tramo BC. nicamente se ha sustituido, en cada caso, el valor de x por l y el valor de las
reacciones en los soportes por las correspondientes que provocan el momento y la fuerza
centrfuga.
Pg. 10 Anexo A
M
RA3 RB3 (Ec. A.21)
a
Fc l
RA4 (Ec. A.22)
a
Fcl a
RB 4 (Ec. A.23)
a
Las expresiones para la flecha y el ngulo girado segn su causa, momento o fuerza, son:
y
M
a 4al 3l 2
M 2
(Ec. A.24)
6EI
M
M 3l 2a (Ec. A.25)
3EI
Fc
yFc l l a
2
(Ec. A.26)
3EI
Fc
Fc
a 2
4al 3l 2 (Ec. A.27)
6EI
Fc M (Ec. A.29)
Este conjunto de ecuaciones homogneas, solo puede tener una solucin cuando su
determinante es nulo, condicin que proporciona la ecuacin:
m2I a I b
a 2 4al 3l 2 4ll a 3l 2a
2 2 4
1
mll a 2I
2
a
I
b
3l 2a 2 1 0
6EI 2 3EI
(Ec. A.32)
K (Ec. A.33)
c
Siendo c :
3EI
c (Ec. A.34)
ml l a 2
Expresin del valor de la primera velocidad crtica del eje si se deprecia la influencia del peso
propio del eje. (Se obtiene sustituyendo la (Ec. A.10) i la (Ec. A.11), dentro de la (Ec. A.6) y
esta dentro de la (Ec. A.1)).
2I a I b a 2 4al 3l 2 2 4l l a 2 3l 2a K 4 1
ml l
mll a 2I
2
I b 3l 2a K 2 1 0
4ml 2 l a 4
a
a
(Ec. A.35)
Siendo v(x) el valor de deformacin que se obtiene en la (Ec. A.5) y la (Ec. A.6).
elas
B sop
A
A B
Para conocer el valor de sop se ha calculado la ecuacin de la recta que pasa por los nuevos
puntos A y B.
B A
sop x x
A (Ec. A.37)
a
Donde:
RA
(Ec. A.38)
A
KA
RB
(Ec. A.39)
B
KB
Siendo RA y RB las reacciones en los soportes (vanse (Ec. A.8), (Ec. A.9), (Ec. A.10) y (Ec.
A.11)) y, KA y KB, la rigidez de los mismos.
Simulador de rotores flexibles de eje vertical Pg.
13
Una vez de obtiene la ecuacin de la recta, nicamente es necesario introducir los valores de
x que no da la (Ec. A.7) y xc, para conocer cual es la deformacin provocada por los soportes
en estos puntos y sumrsela a la debida al propio peso del eje y el rotor. Con estos nuevos
valores de deformacin, se calcular el valor de la velocidad crtica del eje del simulador
cuando los soportes son flexibles.
Simulador de rotores flexibles de eje vertical Pg. 15
1. La velocidad de rotacin del eje ha de ser siempre inferior a 500min-1 para minimizar
daos en caso de una posible rotura del eje.
2. Puesto que los efectos de la resonancia son perceptibles en un rango de 20% del
valor de la velocidad crtica, debe haber un rango de velocidad comprendido entre
1,20 c1 y 0,80 c2 min-1 en el que realizar el cambio de rigidez sin que el eje se vea
afectado por ninguna velocidad crtica.
Siguiendo los criterios anteriores, se ha seleccionado que la velocidad crtica del eje cuando
sus soportes sean rgidos sea:
c 2 420 min1
De este modo se tendr margen para poder superar este valor de velocidad sin llegar a girar
a 500min-1.
c 2 0,8 100
c1 (Ec. B.1)
1,2
c1 196,6 min1
Ambos valores son a priori orientativos, ya que su valor final depender de la geometra del
eje, y de la ubicacin y rigidez de sus soportes.
Simulador de rotores flexibles de eje vertical Pg. 17
A partir de las expresiones descritas en el Anexo A.1, se han determinado cuales son los
parmetros que definen la geometra del eje y del rotor, que influyen en el valor de la
velocidad crtica.
Si se considera que los soportes son totalmente rgidos y sin tener en cuenta los efectos
giroscpicos, estos parmetros son:
Una vez determinados estos parmetros, se ha creado una hoja de clculo que contiene las
ecuaciones descritas en el Anexo A.1 y en la que, introduciendo diferentes valores para los
parmetros, calcula el valor de la primera velocidad crtica del eje.
Para determinar el valor final de los diferentes parmetros, primeramente se les ha asignado
un valor que posteriormente se ha ido aumentado o disminuyendo hasta conseguir ubicar la
velocidad crtica lo mas prxima posible a 420 min-1.
1) El dimetro del eje debe ser inferior a 10mm para poder observar los efectos de la
velocidad crtica a simple vista.
2) La masa del rotor no ha de ser superior a 4Kg.
3) La longitud total del eje no ha de ser superior a los 400mm para evitar que el
simulador sea demasiado grande.
Simulador de rotores flexibles de eje vertical Pg. 19
4) El material tanto del eje como del rotor es acero. (Vase apartado 8 de la Memoria)
PARAMETRO VALOR
Densidad () 7.850Kg/mm3
Ya se conoce cual es la masa del rotor, pero es necesario conocer cuales son sus
dimensiones para poder estudiar cul es la influencia de los pares giroscpicos en el modelo.
Puesto que se conoce el material y la masa, el volumen que ha de tener el rotor es:
mr
V (Ec. C.1)
V R 2h (Ec. C.2)
Resultando:
Pg. 20 Anexo C
mr
R 2h (Ec. C.3)
Para obtener los valores finales de R y h se ha impuesto que el grosor del disco sea 30mm,
resultando:
R 63,8mm
h 30mm
Una vez dimensionado el rotor es fcil conocer cuales son sus momentos de inercia.
1
I mR2 (Ec. C.4)
a
2
1 1 2
I mR2 mh (Ec. C.5)
b
4 12
Ia 6100 Kgmm2
Ib 3275 Kgmm2
Una vez determinada la geometra del eje y del rotor, se substituyen los valores de la Tabla
C.1 y la Tabla C.3 y en la (Ec. A.35). De este modo obtenemos el valor de K, con el que
podremos saber cual es la influencia de los pares giroscpicos sobre el valor de la primera
velocidad crtica.
De las cuatro soluciones que tiene la ecuacin, nicamente uno de los valores es real y
positivo:
Simulador de rotores flexibles de eje vertical Pg. 21
K = 1,034
Esto significa que si se tienen en cuenta los efectos giroscpicos, el valor de la velocidad
crtica es un 3,4% ms elevado que el calculado anteriormente (c2=417,85min-1). Por lo
tanto, aplicando esta correccin, el valor de c2 sera 432,06min-1.
Simulador de rotores flexibles de eje vertical Pg. 23
Para el clculo de la rigidez de los soportes se ha aadido a la hoja de clculo creada para
dimensionar el eje las ecuaciones descritas en el Anexo A.3. De este modo, variando los
valores de KA y KB se sabe dnde se ubica el nuevo valor de velocidad crtica c1,
Finalmente, puesto que nicamente se necesita que uno de los soportes sea flexible, los
valores finales de rigidez son:
KA
KB 20N/mm
Para intentar garantizar que la rigidez sea la misma en las dos direcciones se han colocado
tres muelles helicoidales idnticos en estrella entre el alojamiento del rodamiento y los
seguidores, ya que para pequeos desplazamientos, esta configuracin presenta la misma
rigidez en todas las direcciones (Figura D.2).
K1
K2 C
K3
120 (3x)
Para demostrar que la rigidez es igual en ambas direcciones, se ha calculado el valor que
debe tener la constante elstica de los muelles para que la rigidez global sea 20N/mm de
dos maneras diferentes. La primera es realizando un desplazamiento del eje (punto C, Figura
D.2) en la direccin X y calculando cual es la fuerza de reaccin que ejerce el conjunto de
muelles; la segunda es realizando el desplazamiento en la direccin Y. Si el valor de la
constante es igual en ambos casos, se puede decir que la rigidez es igual en ambas
direcciones.
La Figura D.3 muestra un esquema de cmo quedan los muelles cuando el eje se desplaza
en la direccin X.
l0 l1
l3
l2
Cuando se produce este desplazamiento, la fuerza que ejercen los muelles sobre el eje
presenta, segn sea la direccin, las expresiones:
F K l K l K l K l l l 0 (Ec. D.2)
my 1 1y 2 2y 3 3y n 1y 2y 3y
Pg. 26 Anexo D
Donde:
l1x, l2x, l3x, Incremento de longitud de cada uno de los muelles en la direccin X (mm)
l1y, l2y, lyx, Incremento de longitud de cada uno de los muelles en la direccin Y (mm)
l1 l1 l0 l 02 x 2 l0 (Ec. D.6)
l1
l3
l2
x
arctg (Ec. D.9)
l0
l0 sen30
arctg (Ec. D.10)
l0 cos30 x
l0sen30
arctg (Ec. D.11)
l0 cos30 x
l2 x l cos30 x l sen30 l cos
2 2
(Ec. D.13)
0 0 0
l3x l cos30 x l sen30 l cos
2 2
(Ec. D.14)
0 0
0
Pg. 28 Anexo D
Respecto Y:
l1y l 0
2 2
x l 0 cos (Ec. D.15)
l2 y l cos 30 x l sen30 l sen
2 2
(Ec. D.16)
0 0 0
l3 y l cos30 x l sen30 l sen
2 2
(Ec. D.17)
0 0 0
KB
l1x l 2 x l3x
(Ec. D.18)
Kn x
KB x
Posteriormente se ha graficado la relacin respecto 100 . De esta manera se puede
Kn l0
comprobar si el modelo elegido de tres muelles en estrella es vlido o no.
kB/Kn
x/l0(% )
Como se puede observar en el Grfico D.1, para pequeos desplazamientos (hasta el 15%
KB
de la longitud del muelle), la relacin se mantiene siempre muy prxima a 1,5 , con lo
Kn
que se comprueba que en la direccin X, la rigidez del conjunto de muelles se puede
considerar constante, por lo que, para esta direccin, se considera vlido el modelo.
l1y+l2y+ l3y
-15 -10 -5 0 5 10 15
x/l0(% )
Como se puede observar, para desplazamientos pequeos es siempre muy prxima a cero,
cumpliendo la (Ec. D.2).
Pg. 30 Anexo D
La Figura D.5 muestra un esquema de cmo quedan los muelles cuando el eje se desplaza
en la direccin Y.
l0 l1
y
l2
l3
Cuando se produce este desplazamiento, la fuerza que ejercen los muelles sobre el eje
presenta, segn sea la direccin, las expresiones:
F K l K l K l K l l l K y (Ec. D.20)
my 1 1y 2 2y 3 3y n 1y 2y 3y B
l 1 l0 y (Ec. D.21)
l1 l1 l0 y (Ec. D.24)
l2 l2 l0 l0cos30 2 l0sen30 y2 l0 (Ec. D.25)
l1
l2
l3
El valor de es:
l0 sen30 y
arctg (Ec. D.27)
l0 cos 30
l2 y l cos30 l sen30 y l sen
2 2
(Ec. D.29)
0 0 0
l3 y l cos30 l sen30 y l sen
2 2
(Ec. D.30)
0 0
0
Pg. 32 Anexo D
Respecto X:
l2 x l cos 30 l sen30 y l cos
2 2
(Ec. D.32)
0 0 0
l3x l cos 30 l sen30 y l cos
2 2
(Ec. D.33)
0 0 0
KB
l1x l 2 x l3x
(Ec. D.34)
Kn y
kB/Kn
-5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5
y/l0(% )
Como se puede observar en el Grfico D.3, en este caso, se sigue cumpliendo que la
KB
relacin se mantiene prxima a 1,5, aunque el valor no se mantiene tan constante como
Kn
en el caso de desplazamiento se en X. Puesto que cuando los soportes sean flexibles, el eje
Simulador de rotores flexibles de eje vertical Pg. 33
l1x+l2x+ l3x
-15 -10 -5 0 5 10 15
y/l0(% )
KB
1,5 (Ec. D.35)
Kn
Esto implica que la configuracin adoptada presenta la misma rigidez en todas las
direcciones y adems nos permite obtener la constante elstica de los muelles helicoidales a
colocar en el modelo.
E. Anlisis modales
Una vez dimensionado el eje, el rotor y los muelles helicoidales, se ha procedido ha realizar
anlisis modales del simulador utilizando software de elementos finitos, concretamente el
Ansys Workbench 11. La finalidad de estos anlisis es:
2. Comprobar que la segunda velocidad crtica del eje cuando el soporte B es flexible,
no tiene un valor cercano a c2.
Para realizar las comprobaciones especificadas se han realizado dos modelos diferentes.
El primero, modelo A, servir para analizar donde est ubicada la primera velocidad crtica
del eje cuando los soportes son rgidos. El segundo, modelo B, servir para analizar donde
estn ubicadas la primera y segunda velocidad crtica del eje cuando el soporte B es flexible.
1. Simplificacin del modelo: Dado que no todas las piezas del simulador influyen en
el valor de las velocidades crticas del eje, nicamente se han mantenido dentro del
modelo aquellas que s afectan. De esta manera, se podr utilizar un mallado ms
fino sobre el eje y los elementos elsticos, obteniendo unos resultados ms precisos.
6. Obtencin de los resultados: Una vez definidos todos los parmetros del sistema,
nicamente es necesario definir qu resultados se quieren obtener. En este caso, se
han calculado los valores de las frecuencias de los dos primeros modos de vibracin
del eje.
E.1. Modelo A
Con este modelo se pretende comprobar que c2 tiene un valor prximo a 420min-1.
Los nicos elementos que componen el modelo A son el eje, el rotor y los rodamientos
(Figura E.1). Dado que se simular el comportamiento del eje cuando los dos soportes son
rgidos, no es necesario introducir los elementos elsticos, ni el resto de elementos
estructurales.
Los rodamientos oscilantes de bolas han sido substituidos por dos piezas como las que
muestra la Figura E.2.
Aro exterior
Aro interior
Se ha mantenido el aro exterior del rodamiento, pero se ha substituido el interior y las bolas
por una pieza que encaja perfectamente con la pista exterior de rodadura. De este modo,
imponiendo un contacto sin friccin entre las nuevas superficies de contacto entre el aro
exterior e interior (Figura E.3), se consigue que las pistan tengan el movimiento relativo
deseado sin tener que simular el giro de los elementos rodantes.
Figura E.3. Contacto sin friccin entre el aro exterior e interior de los rodamientos
Pg. 38 Anexo E
Los materiales asignados a cada una de las piezas, tal como muestra el apartado 8 de la
Memoria, y la hoja de datos de los rodamientos, son:
PIEZA MATERIAL
E.1.4. Mallado
El valor de la velocidad crtica del eje depende de la deformacin que este sufra. Es por este
motivo que es necesario realizar un buen mallado del eje, ya que cuanto ms pequeo sea
el elemento utilizado en la malla, ms se aproximar el comportamiento del modelo al real. El
tamao de elemento utilizado para mallar el eje es de 0,8mm. Se ha elegido este tamao
tras comprobar que los resultados no variaban an reduciendo el tamao de elemento.
Para representa la situacin en la que los seguidores hacen contacto con el soporte del
rodamiento, es decir, cuando los soportes son rgidos y la velocidad crtica est ubicada en
c2, nicamente es necesario imponer que los rodamientos no se puedan desplazar en
ningn sentido (Figura E.6).
E.1.6. Resultados
La Figura E.7 muestra el primero y segundo modo de vibracin del modelo A. Como se
puede observar, son dos modos a flexin.
a) b)
La frecuencia del primer modo de vibracin es de 7,35Hz y la del segundo de 77,27Hz. Por
lo tanto, segn el clculo mediante elementos finitos y en el caso que el soporte B sea rgido,
el simulador presentar su primera velocidad crtica en 441min-1 y la segunda en 4636min-1
(Tabla E.2):
Como se observa en la Tabla E.2, el valor para el primer modo es superior al valor de diseo
c2, 420min-1. Este es un resultado totalmente lgico, pues el diseo final del eje tiene
tramos en los que su grosor es superior a los 8mm fijados en el Anexo C.
Como se puede observar en la Figura E.8, las zonas donde van ubicados los rodamientos
tienen un dimetro de 12mm y el resalte que fija la posicin del rotor de 10mm. Estos
incrementos en el dimetro, provocan que aumente la rigidez del eje, justificando que el valor
obtenido mediante elementos finitos sea superior al calculado mediante la hoja de clculo
con las ecuaciones del Anexo A.
Tambin se puede observar como el valor para la segunda velocidad crtica es muy superior
a la velocidad que alcanza el motor seleccionado, por lo que no afectar en ningn caso al
funcionamiento del simulador.
E.2. Modelo B
Con este modelo se pretende comprobar que c1 tiene un valor prximo a 196,6min-1 y que
el valor de la segunda velocidad crtica cuando los soportes son flexibles est alejado de c2.
En este caso, para simplificar al mximo el nmero de piezas a analizar, los nicos
elementos que componen el modelo son: el eje, el rotor, los rodamientos, el alojamiento del
rodamiento B y los tres muelles helicoidales. (Figura E.9).
Pg. 42 Anexo E
Los materiales asignados a cada una de las piezas, tal como muestra el apartado 8 de la
memoria, y la hoja de datos de los rodamientos, son:
Simulador de rotores flexibles de eje vertical Pg. 43
PIEZA MATERIAL
E.2.4. Mallado
El tamao de elemento utilizado para mallar el eje es de 0,8mm. Se ha elegido este tamao
porque es el que se ha utilizado en las simulaciones del modelo A, en las que se comprob
que la utilizacin de un tamao de elemento inferior no provocaba grandes cambios en los
resultados.
Para los muelles helicoidales se ha utilizado un tamao de elemento de 0,25mm. Con este
tamao el comportamiento del muelle en las simulaciones se ajusta al terico.
Cuando la primera velocidad crtica del eje est ubicada en c1, el soporte B ha de ser
flexible y el A rgido. Por lo tanto, para el rodamiento A se ha impuesto la misma restriccin
que en el modelo A, es decir, el aro exterior del rodamiento no puede desplazarse en ningn
sentido. Sin embargo, para el modelo B, se ha fijado el extremo de los muelles que no est
en contacto con el alojamiento del rodamiento, impidiendo que pueda desplazarse, y al
alojamiento del rodamiento se le ha permitido desplazarse en el plano normal al eje sin
friccin, intentando simular el comportamiento que tendr el disco de friccin (Figura E.12).
Simulador de rotores flexibles de eje vertical Pg. 45
E.2.6. Resultados
La Figura E.13 muestra el primero y segundo modo de vibracin del modelo B. Como se
puede observar, son dos modos a flexin.
a) b)
La Figura E.14 muestra una vista superior de los modos obtenidos. Como se puede
observar, la flexin se produce en dos planos diferentes que forman un ngulo de 90 entre
ellos. La flecha de la Figura E.14 indica la direccin en la que flecta el eje. La frecuencia de
estos dos primeros modos es de 3,66Hz y 3,68Hz respectivamente.
a) b)
Figura E.14. Vista superior del primer(a) y segundo (b) modo de vibracin del modelo B
Sin embargo, la pequea diferencia que existe en el valor de la frecuencia de los dos modos
(0,02Hz) valida la modelizacin realizada para la obtencin de una rigidez constante en el
plano donde se encuentra el rodamiento B.
Por lo tanto, estos dos primeros modos sitan el valor de la primera velocidad crtica del eje
cuando el soporte B es flexible alrededor de 220min-1.
La Figura E.15 muestra una imagen del tercer modo de vibracin del modelo B. Este tercer
modo nos da el valor de la segunda velocidad crtica del eje cuando el soporte B es flexible.
Simulador de rotores flexibles de eje vertical Pg. 47
La frecuencia de este tercer modo es de 49,28Hz. Por lo tanto, segn los clculos realizados
mediante el programa de elementos finitos, el simulador presentar una primera velocidad
crtica alrededor de 200min-1 y una segunda velocidad crtica en 4.636min-1 (Tabla E.4).
Como se observa en la Tabla E.4, el valor para el primer y segundo modo es superior al
valor de diseo c1, igual que ocurra en el modelo A. La explicacin para este resultado es
la misma que en el modelo A, y es debido a la geometra final del eje.
Tambin se puede observar cmo el valor para la segunda velocidad crtica es muy superior
a c2, por lo que no afectar en ningn caso al funcionamiento del simulador.
Simulador de rotores flexibles de eje vertical Pg. 49
Los rodamientos seleccionados son unos oscilantes de bolas 1201-TVH ya que de esta
manera se permite la flexin del eje, La Tabla F.1 muestra sus principales caractersticas:
Caractersticas 1201-TVH
Dimetro interior d mm 12
Dimetro exterior D mm 32
Ancho B mm 10
El primer paso para realizar el clculo de la vida de los rodamiento es conocer cuales son las
cargas a las que estn sometidos.
Con esta configuracin, ser siempre el rodamiento A el que resista todos los esfuerzos
axiales.
Si suponemos que tanto el eje como el rotor estn perfectamente equilibrados, la nica carga
que tendran que soportar los rodamientos sera el peso propio del eje y del rotor, que cmo
se ha especificado, sera soportada por el rodamiento A. Pero ste no es un caso realista, ya
que siempre existen excentricidades debido a los procesos de fabricacin o a las propias
irregularidades del material. Tambin se debe tener en cuenta que cuando la velocidad del
eje se aproxime a una crtica, el eje empezar a vibrar desplazando el rotor del eje de giro y
introduciendo fuerzas centrifugas.
Simulador de rotores flexibles de eje vertical Pg. 51
Puesto que tanto les irregularidades propias de las piezas como la amplitud de la vibracin
son magnitudes difciles de valorar, se han supuesto una serie de estados de carga que
intentan representar estas situaciones con el fin de estimar la vida de los rodamientos. En
todas las hiptesis se ha considerado que la velocidad es la mxima a la que puede girar el
motor, 469min-1.
Hiptesis 1
Hiptesis 2
La velocidad del eje se aproxima a la velocidad crtica, el eje empieza a vibrar. En este caso,
la excentricidad es debida a la geometra y los materiales, y tambin a la amplitud de la
vibracin. Se considera que existe una excentricidad (e) de 5mm en la misma posicin que la
hiptesis 1.El simulador trabaja en estas condiciones un 10% del tiempo.
Pg. 52 Anexo F
Por lo tanto, segn sea el caso de carga, se tienen las siguientes fuerzas:
Simulador de rotores flexibles de eje vertical Pg. 53
CASO 1 CASO 2
meje 1,78Kg
mrotor 3Kg
F l m e 2 l
R Ar i
rotor (Ec. F.3)
a a
Fi l a (Ec. F.5)
RBr
a
Las fuerzas a las que estn sometidos los rodamientos segn el caso de carga son:
CASO 1 CASO 2
Raxial 0N 0N
Una vez calculadas las cargas a las que estn sometidos los rodamientos se procede a
realizar el clculo de la vida.
Pg. 54 Anexo F
P Fr Y1 Fa Fa
e (Ec. F.6)
Fr
P 0,65 Fr Y2 Fa Fa
e (Ec. F.7)
Fr
Fa
El ratio segn el caso de carga y el rodamiento es:
Fr
Fa/Fr
CASO 1 CASO 2
Rodamiento B 0 0
Como se puede observar, para el rodamiento A ambos valores son superiores a e, 0,37, por
lo que para calcular su carga dinmica equivalente, se usar la (Ec. F.7). Para el rodamiento
B, el valor es cero, por lo que se usar la (Ec. F.6).
Y1 1,69
Y2 2,62
e 0,37
La Tabla F.6 nos da el valor de la carga dinmica equivalente para los dos rodamientos
segn el caso de carga.
Pi
CASO 1 CASO 2
Una vez calculadas las cargas dinmicas segn la hiptesis de funcionamiento, mediante la
ecuacin:
P
qi
P 3 i
3
(Ec. F.8)
i 100
Se obtiene el valor final de la carga dinmica equivalente para cada uno de los rodamientos.
Rodamiento A 196,5N
Rodamiento B 122,6N
Donde:
Suponiendo que la velocidad de giro es siempre la mxima a la que puede girar el motor,
469 min-1, se obtienen las siguientes horas de funcionamiento:
Lh
C0
S0 (Ec. F.10)
P0
Puesto que la nica carga esttica que han de soportar los rodamientos es el peso propio del
eje y el rotor, que es una carga axial que soporta nicamente el rodamiento A, y dado que el
valor de Y0 para el rodamiento seleccionado es de 1,77. El valor de P0 es:
P0 83N
S0 15,2
Simulador de rotores flexibles de eje vertical Pg. 57
La Tabla F.9 muestra cual ha de ser el valor de S0 segn cuales sean las condiciones de
funcionamiento. Como se puede observar, S0 es muy superior a todos ellos.
-Rodamiento A: Pista interior con juego reducido sobre el eje (h6) y pista exterior con
interferencia sobre el alojamiento (K7).
-Rodamiento B: Pista interior con juego sobre el eje (g6) y pista exterior con
interferencia sobre el alojamiento (K7).
Simulador de rotores flexibles de eje vertical Pg. 59
A estos dos requisitos iniciales se ha aadido un tercero para acotar la bsqueda y agilizar el
trabajo con el simulador:
La nica resistencia que ha de vencer el motor para girar son las fuerzas de friccin que se
generan en los rodamientos.
El par de friccin que ejercen los rodamientos viene determinado por la expresin
genrica[3]:
M r M 0 M1 (Ec. G.1)
Clculo de M0
Donde:
f0 1
dM 22mm
M0 0,17 Nmm
Clculo de M1
Donde:
0,4
P
f1 0,0003 0 (Ec. G.4)
C 0
Dado que cada uno de los rodamientos soporta una carga diferente, el valor de ambos
parmetros se debe calcular por separado para cada uno de los rodamientos. Por lo tanto,
Simulador de rotores flexibles de eje vertical Pg. 61
substituyendo para cada rodamiento los valores de P0, C0, Fa y Fr, obtenidos en el Anexo E,
se obtienen los valores:
1
f1 P1
Rodamiento B 0 455,8N
M1
Rodamiento B 0 Nmm
Una vez obtenidos los valores de los pares de friccin M0 y M1, nicamente es necesario
substituirlos en la (Ec. G.1) para conocer cul es el valor total del par de friccin. Puesto que
tenemos dos rodamientos, el valor de M0 se deber multiplicar por dos, mientras que para
M1, se deber sumar el valor obtenido para cada uno de los rodamientos.
Mr 1,2110-3 Nm
1
Los valores de Fa y Fr utilizados para el clculo, son utilizando la hiptesis de carga ms
desfavorable. Hiptesis 2 de carga, Anexo F.1
Pg. 62 Anexo G
Una vez calculado el par resistente e impuesta la condicin de aceleracin (el motor ha de
conseguir alcanzar la velocidad final de trabajo (t), en 5s), se puede calcular el par motor
necesario mediante la ecuacin [4]:
M a M m M r (Ec. G.6)
Donde:
Ma Par de aceleracin
Rendimiento de la transmisin
Mr Par resistente
Donde I es la suma del momento de inercia del motor y el momento de inercia de la mquina
receptora y la aceleracin.
Puesto que el par resistente es muy pequeo, el motor seleccionado seguramente tendr
unas dimensiones reducidas, por lo que el momento de inercia ser despreciable. Por lo
tanto, el momento de inercia a tener en cuenta en el clculo es nicamente el de la mquina
receptora, es decir, el del eje ms el del rotor, que presenta la misma expresin para ambos:
1
I mr 2 (Ec. G.8)
2
1 1
I m r 2 mr2 (Ec. G.9)
e e rr
2 2
Donde me y mr, son las masas respectivas del eje y el rotor, y re y rr, los radios Sustituyendo
estos valores en la (Ec. G.9) se obtiene el valor de momento de inercia:
I 6,1110-3 Kgmm2
Simulador de rotores flexibles de eje vertical Pg. 63
t c 2
(Ec. G.10)
t t
8,8 rad/s2
Ma 5,3710-2 Nm
Puesto que ya son conocidos los valores del par de aceleracin necesario y del par
resistente, y tomando como rendimiento de la transmisin, una junta homocintica, un 98%,
el par motor necesario es (Ec. G.6):
Mm 5,5910-2 Nm
Simulador de rotores flexibles de eje vertical Pg. 65
El primer paso para realizar el anlisis a fatiga ha sido analizar el eje mediante elementos
finitos para conocer cul es el valor y la ubicacin de las tensiones ms grandes a las que
est sometido cuando comienza a vibrar.
Puesto que no se conoce qu niveles de vibracin puede llegar a alcanzar, se han fijado los
dos rodamientos del eje, ya que es el caso ms desfavorable, y se ha aplicado una
deformacin de 5mm en el extremo del eje.
Figura H.1. Tensin mxima a la que est sometido el eje para una deformacin de 5mm
Una vez obtenida la tensin alternativa a la que est sometido el eje, se procede a calcular el
lmite de fatiga.
Pg. 66 Anexo H
Donde:
kf=1,6
Sf=600 MPa
El lmite a fatiga de una probeta estndar sometida a flexin para vida infinita (10 6 ciclos)
presenta la ecuacin:
Sf 286,86 MPa
Bibliografa
Referencias bibliogrficas
[2] DEN HARTOG, J.P. Mecnica de las vibraciones, Mxico: Cia. Continental S.A. 1976,
p. 337-352
Bibliografa complementaria