Tensor de tensiones de Cauchy

Este tensor representa las tensiones reales existentes en el material, definidas

como las fuerzas internas por unidad de rea en la situacin deformada.

Se trata de un tensor simtrico, como puede deducirse de las ecuaciones de

equilibrio de momentos de un cubo diferencial.

Sea un elemento diferencial de rea de mdulo dA en el estado deformado, definido

por su vector normal n. La fuerza actuante sobre l es df. El vector tensin en dicha
rea es la fuerza de traccin actuante por unidad de rea:

La frmula de Cauchy proporciona el valor de esta fuerza de traccin por unidad de

rea en funcin del tensor de tensiones en dicho punto y de la direccin normal:

Primer tensor de tensiones de Piola-Kirchhoff

La fuerza df actuante sobre el diferencial de rea deformada dA se puede referir al

rea inicial no deformada dA, dando lugar al primer tensor de tensiones de Piola-
Kirchhoff P:

= =

Por lo tanto este tensor proporciona la fuerza en el estado deformado, pero referida
a la superficie sin deformar. Es un tensor no simtrico.

Segundo tensor de tensiones de Piola-Kirchhoff

Este tensor no tiene mucho significado fsico, pero el siguiente proceso explica su
naturaleza. Sea un elemento diferencial de rea en el estado deformado de mdulo
dA y direccin n, sobre el cual la fuerza actuante es df. Segn la frmula de Cauchy
esta fuerza es:

Supongamos que transformamos esta fuerza diferencial al estado original

indeformado, utilizando el tensor gradiente de la deformacin (que puede usarse
para transformar cualquier vector diferencial):

= 1 = 1

Este vector de fuerzas ya transformado al estado indeformado puede expresarse,

en el estado indeformado, mediante la frmula de Cauchy, empleando un cierto
tensor de tensiones que resulta ser el segundo tensor de Piola-Kirchhoff:

Igualando ambas expresiones:

= 1

La relacin entre las reas inicial y final es:

Por lo tanto

= 1

Como esta expresin debe satisfacer para cualquier diferencial de rea, se debe
cumplir que:

= 1

Esta expresin permite transformar las tensiones reales en el estado deformado

en el segundo tensor de tensiones de Piola Kirchhoff S. Este tensor corresponde
a la fuerza en el estado deformado, pero transformada al estado inicial y referida a
la unidad de rea del estado inicial. Como puede comprobarse en su expresin, es
un tensor simtrico.

Figura 1. Segundo tensor de tensiones de Piola- Kirchhoff

El segundo tensor de Piola Kirchhoff es invariante ante rotaciones de slido rgido.

Sea un sistema en un instante t, sometido a un tensor de deformacin Ft . Entre t y
t+t se aplica una rotacin de slido rgido definida por una matriz R. El tensor
gradiente de deformacin en el nuevo estado es:

+ =

La tensin de Piola Kirchhoff en el estado t+t es:

Teniendo en cuenta que el determinante del gradiente de deformaciones es el

mismo al aplicar la rotacin de slido rgido:

+ = ( )
Durante la rotacin de slido rgido las tensiones se mantienen constantes en el
sistema mvil

y sufren dicha rotacin de slido rgido; por lo tanto su valor es:

Sustituyendo este valor se obtiene

Es decir que las tensiones de Piola-Kirchhoff son las mismas que antes de efectuar
la rotacin de slido rgido. Ello es debido a que se aplica la misma matriz de
rotacin a las tensiones de Cauchy y al gradiente de deformaciones.