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NCLEO DE ANZOTEGUI
ESCUELA DE INGENIERA Y CIENCIAS APLICADAS DEPARTAMENTO
DE MECNICA
MQUINAS DE ELEVACIN Y TRANSPORTE
SISTEMAS HIDRAULICOS
(ACEITE)
PRINCIPIOS DE FUNCIONAMIENTO
Los sistemas hidrulicos de los equipos pueden ser de tres tipos: de depsito
separado, de depsito unitario y de depsito semiunitario.
Sistema hidrulico de depsito separad: Es aquel en el que todos los rganos que
lo componen estn disgregados, dispuestos en diferentes sitios del equipo.
Sistema hidrulico de depsito unitario: Est diseado de forma tal que todos los
rganos de control y trabajo estn ubicados en una sola unidad o cuerpo.
Bomba hidrulica
La bomba hidrulica convierte la energa mecnica en energa hidrulica. Es un
dispositivo que toma energa de una fuente (por ejemplo, un motor, un motor elctrico,
etc.) y la convierte a una forma de energa hidrulica. La bomba toma aceite de un
depsito de almacenamiento (por ejemplo, un tanque) y lo enva como un flujo al
sistema hidrulico.
Todas las bombas producen flujo de aceite de igual forma. Se crea un vaco a la
entrada de la bomba. La presin atmosfrica, ms alta, empuja el aceite a travs del
conducto de entrada a las cmaras de entrada de la bomba. Los engranajes de la
bomba llevan el aceite a la cmara de salida de la bomba. El volumen de la cmara
disminuye a medida que se acerca a la salida. Esta reduccin del tamao de la cmara
empuja el aceite a la salida. [1]
La bomba slo produce flujo (por ejemplo, galones por minuto, litros por minuto,
centmetros cbicos por revolucin, etc.), que luego es usado por el sistema hidrulico.
La bomba NO produce presin. La presin se produce por accin de la resistencia al
flujo. La resistencia puede producirse a medida que el flujo pasa por las mangueras,
orificios, conexiones, cilindros, motores o cualquier elemento del sistema que impida
el paso libre del flujo al tanque. Hay dos tipos de bombas: regulables y no regulables.
[1]
Bombas no regulables
Las bombas no regulables tienen mayor espacio libre entre las piezas fijas y en
movimiento que el espacio libre existente en las bombas regulables. El mayor espacio
libre permite el empuje de ms aceite entre las piezas a medida que la presin de
salida (resistencia al flujo) aumenta. Las bombas no regulables son menos eficientes
que las regulables, debido a que el flujo de salida de la bomba disminuye
considerablemente a medida que aumenta la presin de salida. Las bombas no
regulables generalmente son del tipo de rodete centrfugo o del tipo de hlice axial.
Las bombas no regulables se usan en aplicaciones de presin baja, como bombas de
agua para automviles o bombas de carga para bombas de pistones de sistemas
hidrulicos de presin alta. [1]
La bomba de rodete centrfuga consiste de dos piezas bsicas: el rodete (2), montado
en un eje de salida (4) y la caja (3). El rodete tiene en la parte posterior un disco slido
con hojas curvadas (1), moldeadas en el lado de la entrada. El aceite entra por el
centro de la caja (5), cerca del eje de entrada, y fluye al rodete. Las hojas curvadas
del rodete impulsan el aceite hacia afuera contra la caja. La caja est diseada de tal
modo que dirige el aceite al orificio de salida. [1]
Bombas regulables
Hay tres tipos bsicos de bombas regulables: de engranajes, de paletas y de pistones.
Las bombas regulables tienen un espacio libre mucho ms pequeo entre los
componentes que las bombas no regulables. Esto reduce las fugas y produce una
mayor eficiencia cuando se usan en sistemas hidrulicos de presin alta. En una
bomba regulable el flujo de salida prcticamente es el mismo por cada revolucin de
la bomba. Las bombas regulables se clasifican de acuerdo con el control del flujo de
salida y el diseo de la bomba. [1]
Bombas de Paletas
No Balanceadas:
La parte giratoria de la bomba, o el conjunto del rotor, se ubica fuera del centro del
anillo de leva o carcasa. El rotor est conectado a un motor elctrico mediante un eje.
Cuando el rotor gira, las paletas se desplazan hacia afuera debido a la fuerza
centrifuga y hacen contacto con el anillo, o la carcasa, formando un sello positivo. El
fluido entra a la bomba y llena el rea de volumen grande formada por el rotor
descentrado. Cuando las paletas empujan el fluido alrededor de la leva, el volumen
disminuye y el fluido se empuja hacia afuera a travs del puerto de salida. [1]
Balanceadas:
En la bomba de paletas no balanceada, que se ha descrito anteriormente, una mitad
del mecanismo de bombeo se encuentra a una presin inferior a la atmosfrica,
mientras que la otra mitad est sometida a la presin total del sistema. Esto da como
resultado una carga en los costados sobre el eje mientras se encuentra bajo
condiciones de alta presin. Para compensar esto, la forma del anillo en una bomba
de paletas balanceada cambia de circular a forma de leva. [1]
Con este diseo, los dos cuadrantes de presin se oponen entre s. Dos puertos se
encargan de la entrada del fluido y otros dos bombean el fluido hacia afuera. Los
dos puertos de entrada y los dos puertos de descarga estn conectados dentro de
la carcasa. Como se encuentran ubicados sobre lados opuestos de la carcasa, la
fuerza excesiva o la acumulacin de presin sobre uno de los lados es neutralizada
por fuerzas equivalentes pero opuestas sobre el otro lado. [1]
Cuando las fuerzas se equilibran, se elimina la carga en los costados del eje.
Bombas de Pistn
Motor hidrulico
Debe garantizar la presin y velocidad del aceite en todos los puntos de uso. En las
instalaciones oleohidrulicas, al contrario de las neumticas, es necesario un circuito
de retomo de fluido, ya que este se vuelve a utilizar una y otra vez. El material
utilizado suele ser acero o plstico reforzado y depende de su uso.[1]
5.- Elementos de regulacin y control:
Son los encargados de regular el paso del aceite desde las bombas a los elementos
actuadores. Estos elementos, que se denominan vlvulas, pueden ser activados de
diversas formas: manualmente, por circuitos elctricos, neumticos, hidrulicos o
mecnicos. La clasificacin de estas vlvulas se puede hacer en tres grandes grupos:
de direccin, antirretorno y de presin y caudal.
Se usan lquidos en los sistemas hidrulicos porque tienen entre otras las
siguientes ventajas:
1. Los lquidos toman la forma del recipiente que los contiene.
2. Los lquidos son prcticamente incompresibles.
3. Los lquidos ejercen igual presin en todas las direcciones.
Transmitir potencia
Lubricar
Sellar
Refrigerar
Transmisin de potencia
Puesto que un fluido prcticamente es incompresible, un sistema hidrulico lleno
de fluido puede producir potencia hidrulica instantnea de un rea a otra. Sin
embargo, esto no significa que todos los fluidos hidrulicos sean iguales y
transmitan potencia con la misma eficiencia. Para escoger el fluido hidrulico
correcto, se deben tener en cuenta el tipo de aplicacin y las condiciones de
operacin en las que funcionar el sistema hidrulico. [1]
Lubricacin
Los fluidos hidrulicos deben lubricar las piezas en movimiento del sistema
hidrulico. Los componentes que rotan o se deslizan deben poder trabajar sin entrar
en contacto con otras superficies. El fluido hidrulico debe mantener una pelcula
delgada entre las dos superficies para evitar el calor, la friccin y el desgaste.[1]
Accin sellante
Algunos componentes hidrulicos estn diseados para usar fluidos hidrulicos en
lugar de sellos mecnicos entre los componentes. La propiedad del fluido de tener
accin sellante depende de su viscosidad. [1]
Enfriamiento
El funcionamiento del sistema hidrulico produce calor a medida que se transfiere
energa mecnica a energa hidrulica y viceversa. La transferencia de calor en el
sistema se realiza entre los componentes calientes y el fluido que circula a menor
temperatura. El fluido a su vez transfiere el calor al tanque o a los enfriadores,
diseados para mantener la temperatura del fluido dentro de lmites definidos. Otras
propiedades que debe tener un fluido hidrulico son: evitar la oxidacin y corrosin
de las piezas metlicas; resistencia a la formacin de espuma y a la oxidacin;
mantener separado el aire, el agua y otros contaminantes; y mantener su estabilidad
en una amplia gama de temperaturas. [1]
Viscosidad
La viscosidad es la medida de la resistencia de un fluido para fluir a una temperatura
determinada. Un fluido que fluye fcilmente tiene una viscosidad baja. Un fluido que
no fluye fcilmente tiene una viscosidad alta. La viscosidad de un fluido depende de
la temperatura. Cuando la temperatura aumenta, la viscosidad del fluido disminuye.
Cuando la temperatura disminuye, la viscosidad del fluido aumenta. El aceite vegetal
es un buen ejemplo para mostrar el efecto de la viscosidad con los cambios de
temperatura. Cuando el aceite vegetal est fro, se espesa y tiende a solidificarse. Si
calentamos el aceite vegetal, se vuelve muy delgado y tiende a fluir fcilmente. [1]
Se pueden diferenciar tres clases bsicas de fluidos hidrulicos, estos son los
siguientes:
a.- Lquidos de base acuosa: Aceite mineral en agua, Agua en aceite mineral, Agua
con glicerina y Glicol agua.
En algunos textos se incluye una cuarta categora que es la de los fluidos que no
causan dao al medio ambiente, esto se refiere a que el dao ser mnimo en caso
de un derrame.
Aceite lubricante
Todos los aceites lubricantes se adelgazan cuando la temperatura aumenta y se
espesan cuando la temperatura disminuye. Si la viscosidad de un aceite lubricante
es muy baja, habr un excesivo escape por las juntas y los sellos. Si la viscosidad
del aceite lubricante es muy alta, el aceite tiende a pegarse y se necesitar mayor
fuerza para bombearlo a travs del sistema. La viscosidad del aceite lubricante se
expresa con un nmero SAE, definido por la Society of Automotive Engineers. Los
nmeros SAE estn definidos como: 5W, 10W, 20W, 30W, 40W, etc. [1]
Aceites sintticos
Los aceites sintticos se producen por procesos qumicos en los que materiales de
composicin especfica reaccionan para producir un compuesto con propiedades
nicas y predecibles. El aceite sinttico se produce especficamente para cierto tipo
de operaciones realizadas a temperaturas altas y bajas.[1]
Fluidos resistentes al fuego
Hay tres tipos bsicos de fluidos resistentes al fuego: mezclas de glicol-agua,
emulsiones de aceite-agua-aceite y fluidos sintticos.
Los fluidos agua-glicol son una mezcla de 35% a 50% de agua (el agua inhibe el
fuego), glicol (qumico sinttico o similar a algunos compuestos con propiedades
anticongelantes) y espesantes del agua. Los aditivos se aaden para mejorar la
lubricacin y evitar la oxidacin, la corrosin y la formacin de espuma. Los fluidos a
base de glicol son ms pesados que el aceite y pueden causar cavitacin de la
bomba a altas velocidades. Estos fluidos pueden reaccionar con algunos metales y
material de los sellos, y no se pueden usar con algunas clases de pintura.
Las emulsiones de agua-aceite son los fluidos resistentes al fuego ms econmicos.
Al igual que en los fluidos a base de glicol, un porcentaje similar de agua (40%), se
usa como inhibidor al fuego. Las emulsiones agua-aceite se usan en sistemas
hidrulicos tpicos. Generalmente contienen aditivos para prevenir la oxidacin y la
formacin de espuma. [1]
Los fluidos sintticos se usan bajo ciertas condiciones para cumplir requerimientos
especficos. Los fluidos sintticos resistentes al fuego son menos inflamables que los
aceites lubricantes y mejor adaptados para resistir presiones y temperaturas altas.
Algunas veces los fluidos resistentes al fuego reaccionan con el material de los sellos
de poliuretano y en estos casos puede requerirse el uso de sellos especiales. [1]
Tanque hidrulico
La principal funcin del tanque hidrulico es almacenar aceite, aunque no es la nica.
El tanque tambin debe eliminar el calor y separar el aire del aceite. Los tanques
deben tener resistencia y capacidad adecuadas, y no deben dejar entrar la suciedad
externa. Los tanques hidrulicos generalmente son hermticos. La figura muestra los
siguientes componentes del tanque hidrulico:
Tapa de llenado - Mantiene los contaminantes fuera de la abertura usada para llenar
y aadir aceite al tanque. En los tanques presurizados la tapa de llenado mantiene
hermtico el sistema.
Mirilla - Permite revisar el nivel de aceite del tanque hidrulico. El nivel de aceite
debe revisarse cuando el aceite est fro. Si el aceite est en un nivel a mitad de la
mirilla, indica que el nivel de aceite es correcto.
Tuberas de suministro y retorno - La tubera de suministro permite que el aceite fluya
del tanque al sistema. La tubera de retorno permite que el aceite fluya del sistema al
tanque. [1]
Drenaje - Ubicado en el punto ms bajo del tanque, el drenaje permite sacar el aceite
en la operacin de cambio de aceite. El drenaje tambin permite retirar del aceite
contaminantes como el agua y sedimentos
Tanque presurizado
Los dos tipos principales de tanques hidrulicos son: tanque presurizado y tanque no
presurizado. El tanque presurizado est completamente sellado. La presin
atmosfrica no afecta la presin del tanque. Sin embargo, a medida que el aceite
fluye por el sistema, absorbe calor y se expande. La expansin del aceite comprime
el aire del tanque. El aire comprimido obliga al aceite a fluir del tanque al sistema. La
vlvula de alivio de vaco tiene dos propsitos: evita el vaco y limita la presin
mxima del tanque. La vlvula de alivio de vaco evita que se forme vaco en el
tanque al abrirse y permite que entre aire al tanque cuando la presin del tanque cae
a 3,45 kPa (0,5 lb/pulg2).Cuando la presin del tanque alcanza el ajuste de presin
de la vlvula de alivio de vaco, la vlvula se abre y descarga el aire atrapado a la
atmsfera. La vlvula de alivio de vaco puede ajustarse a presiones de entre 70 kPa
(10 lb/pulg2) y 207 kPa (30 lb/pulg2). Otros componentes del tanque hidrulico son:
Rejilla de llenado - Evita que entren contaminantes grandes al tanque cuando
se quita la tapa de llenado.
Deflectores - Evitan que el aceite de retorno fluya directamente a la salida del tanque,
y dan tiempo para que las burbujas en el aceite de retorno lleguen a la superficie.
Tambin evita que el aceite salpique, lo que reduce la formacin de espuma en el
aceite.
Tanque no presurizado
El tanque no presurizado tiene un respiradero que lo diferencia del tanque
presurizado. El respiradero permite que el aire entre y salga libremente. La presin
atmosfrica que acta en la superficie del aceite obliga al aceite a fluir del tanque
al sistema. El respiradero tiene una rejilla que impide que la suciedad entre al
tanque.
1.4. Circuitos hidrulicos bsicos
El esquema que sigue representa un circuito hidrulico de fuerza clsico, donde
el elemento de trabajo es un cilindro de fuerza.
Una vez que se acciona la palanca de control en cualquiera de las dos direcciones, se
cierra la comunicacin del retorno libre al recipiente y se conecta la salida de la bomba
a uno de los lados del cilindro de fuerza mientras que el otro lado se conecta al retorno.
De esta forma la elevada presin suministrada por la bomba acta sobre el pistn
interior del cilindro de fuerza desplazndolo en una direccin con elevada fuerza de
empuje. El movimiento de la palanca de control en la otra direccin hace el efecto
contrario.
1.5. Circuitos hidrulicos de dos presiones o acoplados
Si en algunos sistemas hidrulicos se dispusiese de tan solo una presin de trabajo,
la desproporcin entre determinados componentes de los mismos y la tarea que
estn llamados a realizar seria considerable. Por ejemplo, en una prensa hidrulica
la pieza puede colocarse en posicin o sujetarse mediante un cilindro hidrulico
pequeo, pero el trabajo lo realiza otro de mayores dimensiones y capacidad. Si las
presiones de trabajo de ambos cilindros son iguales, el de posicionamiento puede
ser demasiado pequeo para realizar la funcin que se le confa o el de mecanizacin
de la pieza demasiado grande para que quepa en el espacio que le corresponde.
Tambin cabe que no pueda suministrase el caudal de aceite que precisa un cilindro
de dimetro muy grande, debido al coste tan elevado de las bombas.
Estas dificultades pueden obviarse optando por que una parte del sistema funcione
a una determinada presin y la otra a una ms baja o ms alta. Frecuentemente, en
un circuito completo conviene emplear, escalonada o simultneamente, varias
presiones distintas. Con un sistema de dos presiones puede reducirse
considerablemente la influencia que algunos factores, como el calor, el desgaste, las
fugas y el consumo de energa, ejercen sobre el sistema. Los mtodos que se
emplean para obtener dos o ms presiones en un sistema recurren a vlvulas
reductoras, unidades de bombeo combinadas, vlvulas de seguridad mandadas por
levas, bombas independientes e intensificadores.
Ejemplo circuito de prensa:
APLICACIONES DEL SISTEMA HIDRAULICO:
Eficiencia.
Descontando las prdidas que pueden ocurrir en sus vnculos mecnicos,
prcticamente toda la energa transmitida a travs de un sistema hidrulico es
recibida a la salida, donde el trabajo es llevado a cabo. El sistema elctrico, su
competidor ms cercano, es 15 a 30 % menor de eficiencia. Los mejores sistemas
totalmente mecnicos son generalmente 30 a 70% menos eficientes que los
sistemas hidrulicos comparables debido a factores de inercia elevada y perdidas
friccionales. La inercia es la resistencia al movimiento, accin o cambio.
Confiabilidad.
- El sistema hidrulico es consistentemente confiable. A diferencia de otros sistemas
mencionados, el mismo no est sujeto a cambios en el desempeo o a fallas sbitas
inesperadas.
Sensibilidad de control.
- El lquido confinado de un sistema hidrulico opera como una barra de acero al
transmitir la fuerza. Sin embargo, las partes mviles son livianas y pueden ser puestas
en movimiento o paradas casi instantneamente. Las vlvulas dentro del sistema
pueden iniciar o parar la circulacin de fluidos presurizados casi en forma
instantneamente y requerir muy poco esfuerzo para ser manipuladas. El sistema
completo es manejado por el control del operario.
Flexibilidad de instalacin.
- Las lneas hidrulicas pueden ser colocadas casi en cualquier lugar. A diferencia de
los sistemas mecnicos que deben seguir recorridos rectos, las lneas de un sistema
hidrulico pueden ser dirigidas alrededor de obstculos. Los principales
Auto lubricacin.
- La mayora de las partes de un sistema hidrulico operan en un bao de aceite. Los
pocos componentes que no requieren lubricacin peridica son los vnculos
mecnicos del sistema.
De esta manera, a travs de las ventajas, el sistema hidrulico tiene las siguientes
aplicaciones mviles e industriales:
Aplicaciones Mviles:
a. Tractores
b. Gras
c. Retroexcavadoras
d. Camiones recolectores de basura
e. Cargadores frontales
f. Frenos y suspensiones de camiones
g. Vehculos para la construccin y mantencin de carreteras
Aplicaciones Industriales:
Otras Aplicaciones: