MODULO I DCS CURSO 1

REDES ETHERNET Y PROTOCOLO TCP/IP

LABORATORIO N 07

MODBUS TCP MODBUS RTU

CODIGO: 6512

Alumno(s)

Grupo

PROGRAMA DE ESPECIALIZACIN PARA PROFESIONALES

SISTEMAS INTEGRADOS DE CONTROL (DCS & SCADA)
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CURSO: REDES ETHERNET Y PROTOCOLO TCP/IP Laboratorio Nro. 07

TEMA: MODBUS TCP MODBUS RTU

OBJETIVOS
Entender el modelo de intercambio de mensajes en una red Modbus TCP
Configurar un PLC maestro
Configurar dispositivos esclavos en una red Modbus/TCP
Verificar la operacin del envio/recepcin de datos en Modbus/TCP
Implementar ejercicios de aplicacin en Modbus/TCP

REQUERIMIENTOS
Una computadora con Windows.
Software Twido Instalado
PLC Twido
Cables UTP directo, y cross-over

(** El laboratorio se ha diseado para ser desarrollado en grupos de 3 o 4 personas **)

PROCEDIMIENTO

1. EJEMPLO DE USO DE MACROS DE COMUNICACIN

1.1. MACROS DE COMUNICACIN EN EL PLC TWIDO

A continuacin se muestra el esquema de la red a implementar:

SWITCH

Se har uso de una red Modbus enlazada por medio de un

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Gateway Modbus RTU/Modbus TCP a una red Ethernet, el protocolo de comunicacin en la red
Ethernet ser Modbus TCP.
Para poder realizar el ejercicio ser necesario verificar que:
1. El Gateway posee una direccin IP en la misma red de la PC
2. Los parmetros de configuracin ModBus RTU del Gatway
3. Los parmetros de configuracin Modbus del EquipoPM800 utilizado
Crear un nuevo proyecto:

Seleccionar el PLC adecuado

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Configurar el adaptador Ethernet del PLC, especificar la direccin IP del Gateway y el nmero de
nodo del PM800

Adicionar la macro de comunicaciones Com 0

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Verificar que se hayan definido los siguientes smbolos:

Editar el siguiente programa:

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Completar el cdigo del programa:

Descargue el programa en el PLC y verifique su funcionamiento.

1.2. ACCEDER A DOS O MAS EQUIPOS A TRAVS DE UNA RED MODBUS/TCP

A continuacin se muestra el esquema de la red a implementar:

SWITCH
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Configuracin IP del PLC TWIDO

En dispositivos remotos se deben agregar las direcciones de cada esclavo modbus:

192.168.50.100 es el gateway Modbus TCP y 2, 3 son las direcciones Modbus de los equipos
esclavos.
Configurar los macros que permitan la lectura (Macro 0).
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Configurar los macros que permitan la lectura (Macro 1).

Programa en Ladder. Bloque que nos permite leer los datos por medio de la macro 0 del equipo
PM800

Cuando se est en ejecucin el contacto %MSG3.D est activado y se hace la comparacin con 0 si es cierta
ejecuta la macro 0, que consiste en leer 10 palabras empezando de la direccin 1119 (en nuestro caso 1120 ya
que suma 1) segn datos del manual del equipo PM800 que corresponde a los Voltajes registrados por el
dispositivo. Asigna a la palabra de comparacin %MW100 el valor 1 para que se ejecute la prxima vez la
siguiente macro.
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Segundo RUNG del Programa en Ladder. Bloque que nos permite leer los datos por medio de la
macro 1 del equipo PQMII

Cuando se est en ejecucin el contacto %MSG3.D est activado y se hace la comparacin con 1 si
es cierta ejecuta la macro 1, que consiste en leer 10 palabras empezando de la direccin 639 (en
nuestro caso a partir 641 son los voltajes que nos interesan segn datos del manual del equipo PQM
II). Asigna a la palabra de comparacin %MW100 en 0 para que se ejecute la prxima vez la macro
0.
Descargue el programa en el PLC
Verifique que se tienen las lecturas de los diferentes voltajes medidos por cada uno de los equipos

1.3. EJERCICIO

Modifique el programa anterior para que se pueda obtener una lectura de las frecuencias registradas
por cada uno de los equipos PM800 y PQMII. Consulte el manual de cada equipo para obtener la
direccin de registro de la frecuencia requerida.
Descargue el programa en el PLC y verifique que el programa trabaja correctamente.
Adjunte imgenes de las tablas de visualizacin de datos que demuestren que se ejecut
correctamente el programa. Adjunte adems el programa Ladder resultante
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OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES
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