VARIADORES Y ARRANCADORES DE

POTENCIA
INTRODUCCION
Una gran parte de los equipos utilizados en la industria moderna funcionan a velocidades variables, como
por ejemplo los trenes laminadores, los mecanismos de elevacin, las mquinas-herramientas, etc. En los
mismos se requiere un control preciso de la velocidad para lograr una adecuada productividad, una buena
terminacin del producto elaborado, o garantizar la seguridad de personas y bienes.

El estudio de este fenmeno para cada caso particular tiene una gran importancia prctica, ya que la
eleccin correcta de las caractersticas de los motores y variadores a instalar para un servicio determinado,
requieren el conocimiento de las particularidades de ste producto.

La regulacin de velocidad puede realizarse por mtodos mecnicos, como poleas o engranajes, o por
medios elctricos.

La mquina de induccin alimentada con corriente C.A., especialmente la que utiliza un rotor en jaula de
ardilla, es el motor elctrico ms comn en todo tipo de aplicaciones industriales y el que abarca un
margen de potencias mayor. Pero no basta conectar un motor a la red para utilizarlo correctamente, sino
que existen diversos elementos que contribuyen a garantizar un funcionamiento seguro.

La fase de arranque merece una especial atencin. El par debe ser el necesario para mover la carga con
una aceleracin adecuada hasta que se alcanza la velocidad de funcionamiento en rgimen permanente,
procurando que no aparezcan problemas elctricos o mecnicos capaces de perjudicar al motor, a la
instalacin elctrica o a los elementos que hay que mover.

El motor de corriente alterna, a pesar de ser un motor robusto, de poco mantenimiento, liviano e ideal
para la mayora de las aplicaciones industriales, tiene el inconveniente de ser un motor rgido en cuanto
a su velocidad. La velocidad del motor asincrnico depende de la forma constructiva del motor y de la
frecuencia de alimentacin. Como la frecuencia de alimentacin que entregan las Compaas de
electricidad es constante, la velocidad de los motores asincrnicos es constante, salvo que se vare el
nmero de polos, el resbalamiento o la frecuencia.

El mtodo ms eficiente de controlar la velocidad de un motor elctrico es por medio de un variador

electrnico de frecuencia. No se requieren motores especiales, son mucho ms eficientes y tienen precios
cada vez ms competitivos.

El variador de frecuencia regula la frecuencia del voltaje aplicado al motor, logrando modificar su
velocidad. Sin embargo, simultneamente con el cambio de frecuencia, debe variarse el voltaje aplicado
al motor para evitar la saturacin del flujo magntico con una elevacin de la corriente que daara el
motor.
1 COMPONENTES
Componentes de Potencia

Los componentes de potencia (figura 11) son semiconductores que funcionan en todo o nada,
comparables, por tanto, a los interruptores estticos que pueden tomar dos estados: abierto o cerrado.

Estos componentes, integrados en un mdulo de potencia, constituyen un convertidor que alimenta, a

partir de la red a tensin y frecuencia fijas, un motor elctrico con una tensin y/o frecuencia variables.

Los componentes de potencia son la clave de la variacin de velocidad y los progresos realizados estos
ltimos aos han permitido la fabricacin de variadores de velocidad econmicos.

Los elementos semiconductores, tales como el silicio, tienen una resistividad que se sita entre los
conductores y los aislantes. Sus tomos poseen 4 electrones perifricos. Cada tomo se asocia con 4
tomos prximos para formar una estructura estable con 8 electrones.

Un semiconductor de tipo P se obtiene aadiendo al silicio puro una pequea cantidad de un elemento
que posea 3 electrones perifricos. Le falta, por tanto, un electrn para formar una estructura de 8
electrones, lo que se convierte en un exceso de carga positiva.

Un semiconductor de tipo N se obtiene aadiendo un elemento que posea 5 electrones perifricos. Por
tanto, hay un exceso de electrones, es decir, exceso de carga negativa.
1.1 ETAPA RECTIFICADORA.
Convierte la tensin alterna en continua mediante rectificadores de diodos, tiristores, etc.

1.2 FILTRO.
Etapa intermedia para suavizar la tensin rectificada y reducir la emisin de armnicos.

1.3 INVERSOR.
O "Inverter", convierte la tensin continua en otra de tensin y frecuencia variable mediante la generacin
de pulsos. Actualmente se emplean IGBTs (Isolated Gate Bipolar Transistors) para generar los pulsos
controlados de tensin. Los equipos ms modernos utilizan IGBTs inteligentes que incorporan un
microprocesador con todas las protecciones por sobrecorriente, sobretensin, baja tensin,
cortocircuitos, puesta a masa del motor, sobretemperaturas, etc.

1.4 ETAPA DE CONTROL.

Esta etapa controla los IGBT para generar los pulsos variables de tensin y frecuencia. Y adems controla
los parmetros externos en general, etc. Los variadores mas utilizados utilizan modulacin PWM
(Modulacin de Ancho de Pulsos) y usan en la etapa rectificadora puente de diodos rectificadores. En la
etapa intermedia se usan condensadores y bobinas para disminuir las armnicas y mejorar el factor de
potencia

El Inversor o Inverter convierte la tensin continua de la etapa intermedia en una tensin de frecuencia y
tensin variables. Los IGBT envan pulsos de duracin variable y se obtiene una corriente casi senoidal en
el motor.

La frecuencia portadora de los IGBT se encuentra entre 2 a 16kHz. Una portadora con alta frecuencia
reduce el ruido acstico del motor pero disminuye el rendimiento del motor y la longitud permisible del
cable hacia el motor. Por otra parte, los IGBTs generan mayor calor.

Las seales de control para arranque, parada y variacin de velocidad (potencimetro o seales externas
de referencia) estn aisladas galvnicamente para evitar daos en sensores o controles y evitar ruidos en
la etapa de control.

2 MODOS DE FUNCIONAMIENTO ELECTRNICO Y ELECTROMECNICO

Los variadores de velocidad pueden, segn el convertidor electrnico, o hacer funcionar un motor en un
solo sentido de rotacin, y se llaman unidireccionales, o en los dos sentidos de la marcha, y se llaman
entonces bidireccionales.

Los variadores son reversibles cuando pueden recuperar la energa del motor al funcionar como
generador (modo frenado). La reversibilidad se obtiene o retornando la energa hacia la red (puente de
entrada reversible), o disipando la energa recuperada en una resistencia con un chopper de frenado.

La figura 2 muestra las cuatro situaciones posibles de la grfica par-velocidad de una mquina resumidas
en la tabla que le acompaa.
Hay que indicar que cuando la mquina funciona como generador recibe una fuerza de arrastre. Este
estado se utiliza especialmente para el frenado. La energa cintica disponible en el eje de la mquina, o
se transfiere a la red de alimentacin, o se disipa en las resistencias, o, para pequeas potencias, en la
misma mquina, como prdidas.

2.1 VARIADOR UNIDIRECCIONAL

Este tipo de variador, la mayor parte de veces no reversible, se emplea para:

- Un motor C.C., con un convertidor directo (c.a.-c.c.) con un puente mixto con diodos y tiristores (figura
3a),

- Un motor C.A., con un convertidor indirecto (con transformacin intermedia en cc) con un puente de
diodos a la entrada seguido de un convertidor de frecuencia que hace funcionar la mquina en el primer
cuadrante (figura 3b). En algunos casos este montaje puede utilizarse en bidireccional (cuadrantes 1 y 3).
Un convertidor indirecto que tiene un chopper de frenado y una resistencia convenientemente
dimensionada sirven perfectamente para un frenado momentneo (ralentizacin de una mquina
elevadora cuando el motor debe desarrollar un par de frenado al bajar para retener la carga).

En caso de funcionamiento prolongado del motor con una carga que lo arrastre, es imprescindible un
convertidor reversible, porque la carga es entonces negativa, por ejemplo, en el motor utilizado al frenar
en un banco de pruebas.

2.2 VARIADOR BIDIRECCIONAL

Este tipo de variador puede ser un convertidor reversible o no reversible.

Si es reversible, la mquina funciona en los cuatro cuadrantes y puede permitir un frenado importante.

Si es no reversible, slo funciona en los cuadrantes 1 y 3.

2.3 FUNCIONAMIENTO A PAR CONSTANTE

Se denomina funcionamiento a par constante cuando las caractersticas de la carga son tales, que, en
rgimen permanente, el par solicitado es sensiblemente constante sea cual sea la velocidad (figura 4).

Este modo de funcionamiento se utiliza en las cintas transportadoras y en las amasadoras. Para este tipo
de aplicaciones, el variador debe tener la capacidad de proporcionar un par de arranque importante (1,5
veces o ms el par nominal) para vencer los rozamientos estticos y para acelerar la mquina (inercia).

2.4 FUNCIONAMIENTO A PAR VARIABLE

Se denomina funcionamiento a par variable cuando las caractersticas de la carga son tales que en rgimen
permanente, el par solicitado vara con la velocidad. Es en concreto el caso de las bombas volumtricas
con tornillo de Arqumedes cuyo par crece linealmente con la velocidad (figura 5a) o las mquinas
centrfugas (bombas y ventiladores) cuyo par vara con el cuadrado de la velocidad (figura 5b).

Para un variador destinado a este tipo de aplicaciones, es suficiente un par de arranque mucho menor (en
general 1,2 veces el par nominal del motor). Muy frecuentemente dispone de funciones complementarias
como la posibilidad de omitir las frecuencias de resonancia correspondientes a las vibraciones indeseables
de la mquina. Es imposible funcionar ms all de la frecuencia nominal de la mquina porque sera una
carga insoportable para el motor y el variador.

2.5 FUNCIONAMIENTO A POTENCIA CONSTANTE

Es un caso particular del par variable. Se denomina funcionamiento a potencia constante cuando el motor
proporciona un par inversamente proporcional a la velocidad angular (figura 6).

Es el caso, por ejemplo, de una enrolladora cuya velocidad angular debe disminuir poco a poco a medida
que aumenta el dimetro de la bobina por acumulacin de material. Es tambin el caso de los motores de
huso de las mquinas herramienta.

El margen de funcionamiento a potencia constante es por definicin limitado: a baja velocidad, por la
corriente proporcionada por el variador, y a gran velocidad, por el par disponible del motor. En
consecuencia, el par motor disponible con los motores asncronos y la capacidad de conmutacin de las
mquinas de corriente continua deben ser comprobados.
3 ARRANCADORES DE POTENCIA A TENSIN PLENA Y REDUCIDA CON
DISPOSITIVOS ELECTROMAGNTICOS Y DE ESTADO SLIDO

3.1 TCNICAS DE CONTROL DE PAR Y VELOCIDAD.

Las tcnicas de control son herramientas que se utilizan para controlar la velocidad, el torque y el
suministro de potencia de los motores de corriente continua. El control de motores puede llevarse a cabo
mediante tiristores y un conocimiento bsico de electrnica de potencia.

La mayora de motores utilizados en la industria se conectan directamente a las lneas de distribucin

elctrica, y se alimentan con corriente alterna o corriente directa. Las terminales de los devanados del
motor se conectan directamente a las lneas de suministro elctrico, y sus caractersticas de operacin se
mantienen inalterables, al tener una tensin de entrada constante. El motor trabaja en condiciones
nominales cuando se alimenta con la tensin indicada en la placa de operacin, entregando potencia
constante a la carga conectada en el eje.

La naturaleza de la carga que se acopla al eje del motor define el comportamiento de esta mquina. Para
el caso de una carga liviana, el motor desarrollara una velocidad relativamente alta y un par de giro bajo.
Por el contrario, si se dispone de una carga pesada o difcil de mover, el motor se mover a una velocidad
menor y entregara ms par, pues una mayor carga lo exige. Sin embargo, si la carga se mantiene constante,
la operacin del motor tambin se mantendr constante, sin posibilidades de controlar la velocidad
debido a que la tensin de suministro no se ve modificada.

Existen casos en la industria que requieren el manejo de las caractersticas de operacin de los motores.
Este control se suele hacer mediante tiristores. La combinacin del motor, los tiristores de control y dems
componentes electrnicos asociados son conocidos como el sistema de control de velocidad, sistema de
accionamiento o sistema de excitacin de motor.
3.1.1 Control de Armadura con Tiristor

En este caso el SCR (Sillicone Controlled Rectifier) puede hacer la mayor parte de las funciones de un restato,
en el control de la corriente promedio de una carga sin las limitaciones de gran potencia. Estos son pequeos,
poco costosos y eficientes en energa. Es natural acoplar el motor para control de armadura para la velocidad
del motor. Segn la figura el SCR proporciona entonces rectificacin de media onda y control al devanado de
armadura. Si se da un temprano disparo del SCR, el voltaje y la corriente promedio de la armadura aumentan
y el motor puede trabajar con ms rapidez. Al disparar el SCR ms tarde, se reducen el voltaje y la corriente
promedio y el motor trabaja ms lento.

3.1.2 Sistema de control de Media Onda y una Fase para la Velocidad de un Motor de DC en Derivacin

La velocidad del motor se ajusta con el potencimetro de 25 K. Al girarlo hacia arriba, aumenta la velocidad del
motor, esto se debe a que el voltaje de compuerta en relacin con tierra se vuelve una parte mayor del voltaje
respectivo de la lnea de CA, y esto permite que el voltaje de compuerta a ctodo llegue ms temprano en el
ciclo al valor del voltaje de disparo del SCR.

Cuando disminuye la fuerza electromotriz, baja el voltaje de ctodo a tierra, porque VK depende de gran parte
de la fuerza electromotriz. Si VK disminuye, el disparo del SCR se efecta antes porque VG no tiene que
aumentar tanto para que el voltaje ctodo-nodo sea lo suficientemente grande como para disparar el SCR.
Un aumento en el par de giro produce una reduccin en el ngulo de disparo, a su vez, esto nos da una mayor
corriente y voltaje de armadura elevando la velocidad y compensando cualquier cada de velocidad dada por
la elevacin de par de giro.
3.1.3 Sistema de Control de Media Onda Monofsico para la Velocidad de un Motor DC

El funcionamiento de este control se describe a continuacin: la corriente alterna que llega se rectifica en un
puente de onda completa, cuyo voltaje pulsante de DC se aplica al devanado de campo y al circuito de control
de armadura. Se carga el capacitor con la corriente que fluye por el devanado de la armadura, de baja
resistencia, a travs del diodo D2 y el potencimetro para el ajuste de velocidad luego sigue a la placa superior
del capacitor. El capacitor se carga hasta llegar al voltaje de transicin conductiva del SUS [Interruptor unilateral
de silicio]. En ese instante el SUS permite que se descargue parte del capacitor en la compuerta del SCR,
disparndolo. El ngulo de disparo se determina por la resistencia del potencimetro de ajuste de velocidad,
que determina la rapidez de carga de C. El diodo D3 suprime toda polarizacin inversa producto del devanado
inductivo de la armadura al terminar medio ciclo. Cuando el SCR abre al final de un semiciclo, la corriente
continua circulando en el lazo D3 y armadura. El objeto de la combinacin R1-D1 es proporcionar una
trayectoria de descarga para el capacitor C. Recuerde que el SUS no vuelve totalmente a los 0 V, cuando se
dispara. El capacitor no puede descargar toda su carga a lo largo del circuito ctodo-compuerta del rectificador
del silicio. Queda algo de carga en la placa superior de C. A medida que los pulsos del suministro de DC se
acercan a 0, la carga en C se descarga a travs de R1 y D1. As el capacitor pierde toda carga residual para
comenzar la siguiente pulsacin del puente de diodos.

Los arrancadores y variadores de velocidad electrnicos se componen de dos mdulos generalmente

montados en una misma envolvente (figura 10):

- Un mdulo de control que controla el funcionamiento del aparato,

- Un mdulo de potencia que alimenta el motor con energa elctrica.

3.2 EL MDULO DE CONTROL

En los arrancadores y variadores modernos, todas las funciones se controlan mediante un
microprocesador que gestiona la configuracin, las rdenes transmitidas por un operador o por una
unidad de proceso y los datos proporcionados por las medidas como la velocidad, la corriente, etctera.

Las capacidades de clculo de los microprocesadores, as como de los circuitos dedicados (ASIC) han
permitido disear algoritmos de mando con excelentes prestaciones y. en particular, el reconocimiento
de los parmetros de la mquina arrastrada. A partir de estas informaciones, el microprocesador gestiona
las rampas de aceleracin y deceleracin, el control de la velocidad y la limitacin de corriente, generando
las seales de control de los componentes de potencia. Las protecciones y la seguridad son procesadas
por circuitos especializados (ASIC) o estn integradas en los mdulos de potencia (IPM).

Los lmites de velocidad, las rampas, los lmites de corriente y otros datos de configuracin, se definen
usando un teclado integrado o mediante PLC (sobre buses de campo) o mediante PC.

Del mismo modo, los diferentes comandos (marcha, parada, frenado...) pueden proporcionarse desde
interfaces de dilogo hombre/mquina, utilizando autmatas programables o PC.

Los parmetros de funcionamiento y las informaciones de alarma, y los defectos pueden verse mediante
displays, diodos LED, visualizadores de segmentos o de cristal lquido o pueden enviarse hacia la
supervisin mediante un bus de terreno.

Los rels, frecuentemente programables, proporcionan informacin de:

- fallos (de red, trmicos, de producto, de secuencia, de sobrecarga),

- vigilancia (umbral de velocidad, pre-alarma, final de arranque).

Las tensiones necesarias para el conjunto de circuitos de medida y de control son proporcionadas por una
alimentacin integrada en el variador y separadas galvnicamente de la red.

3.3 EL MDULO DE POTENCIA

El mdulo de potencia est principalmente constituido por:

Componentes de potencia (diodos, tiristores, IGBT...),

Interfaces de medida de las tensiones y/o corrientes,
Frecuentemente de un sistema de ventilacin.
4 PROTECCIONES
Los sistemas de proteccin se utilizan en los sistemas elctricos de potencia para evitar la destruccin de
equipos o instalaciones por causa de una falla que podra iniciarse de manera simple y despus extenderse sin
control en forma encadenada. Los sistemas de proteccin deben aislar la parte donde se ha producido la falla
buscando perturbar lo menos posible la red, limitar el dao al equipo fallado, minimizar la posibilidad de un
incendio, minimizar el peligro para las personas, minimizar el riesgo de daos de equipos elctricos adyacentes.

Todos los receptores pueden sufrir accidentes:

De origen elctrico:
sobretensin, cada de tensin, desequilibrio o ausencia de fases que provocan un aumento de la
corriente absorbida,
cortocircuitos cuya intensidad puede superar el poder de corte del contactor.

De origen mecnico:
calado del rotor, sobrecarga momentnea o prolongada que provocan un aumento de la corriente que
absorbe el motor, haciendo que los bobinados se calienten peligrosamente.
Con el fin de que dichos accidentes no daen los componentes ni perturben la red de alimentacin, todos
los arrancadores deben incluir obligatoriamente:
Proteccin contra los cortocircuitos, para detectar y cortar lo antes posible las corrientes
anmalas superiores a 10 In,
Proteccin contra las sobrecargas, para detectar los aumentos de corriente hasta 10 In y cortar el
arranque antes de que el recalentamiento del motor y de los conductores dae los aislantes.

Si es necesario, se pueden aadir protecciones complementarias como el control de fallos de aislamiento,

de inversin de fases, de temperatura de los bobinados, etc.

La proteccin corresponde a:
Aparatos especficos: seccionadores portafusibles, disyuntores, rels de proteccin y rels de
medida,
Funciones especficas integradas en los aparatos de funciones mltiples.

4.1 TERMOMAGNTICOS
Los termomagnticos (trmicas) se utilizan, en primer trmino, para proteger contra sobrecargas y
cortocircuitos a los cables y conductores elctricos. De esa manera asumen la proteccin de medios
elctricos contra calentamientos excesivos.

Bajo determinadas condiciones los termomagnticos tambin garantizan la proteccin contra descargas
peligrosas por tensiones excesivas de contacto originadas por defectos de aislamiento

Por medio de los ajustes fijos de corrientes de diseo tambin se posibilita una proteccin restringida de
motores elctricos. Para las aplicaciones en la industria y en instalaciones elctricas se complementan los
interruptores termomagnticos con componentes adicionales de sencillo montaje acoplado, como por
ejemplo: contactos auxiliares, contactos de sealizacin de fallas o alarma, bobinas de apertura, bobinas
de mnima tensin, bloques diferenciales y accesorios de fcil montaje, como sistemas de barras
colectoras y piezas de montaje.

Debido a la extrema velocidad de separacin de los contactos en caso de fallas y a la rpida extincin en
las cmaras apagachispas, del arco voltaico generado, los termomagnticos desconectan con seguridad,
limitando fuertemente la intensidad de la corriente.

4.2 DE ESTADO SOLIDO

Un elemento clave de los nuevos sistemas es la introduccin de los controladores de potencia de estado
slido (SSPC) como elementos de proteccin del cableado y de control de las cargas elctricas. Estos
dispositivos permiten la sustitucin de los termomagneticos y rels que se usan en los convencionales, los
cuales presentan problemas de funcionamiento en los nuevos sistemas debido, principalmente, a los
cambios en los niveles de tensin. Adems, el desarrollo de la funcionalidad y nuevas capacidades de los
SSPC est ligado a la configuracin de las nuevas arquitecturas de los sistemas elctricos, a los elementos
con los que interaccionan, su localizacin dentro de la arquitectura y las cargas a las que se conectan.