CIRCUITO DE SEGURIDAD

En la mayora de los equipos electrnicos existen circuitos encargados de proteger

etapas que contienen componentes ms costosos y que hacen parte de circuitos vitales para

el funcionamiento de un equipo en particular.

Sin estas protecciones los circuitos serian bastante vulnerables ante una falla

repentina. Por esta razn es indispensable conocer qu tipo de protecciones son utilizadas en

los sistemas mecatrnicos para poder determinar que etapa presenta una falla o si solo se trata

de un problema leve ante el cual el equipo electrnico ha entrado en proteccin.

Figura 1.0 Circuito de seguridad general de la estacin.

El circuito de seguridad est conectado en el canal 10, este circuito como su nombre

lo dice funciona para proteger el robot de cualquier error del operador, ya sea un mal

movimiento del robot, un choque o una sobrecarga.

 Figura 2 Los tres interruptores de secuencias del circuito.

La funcin de los siguientes interruptores o switch es de la siguiente manera:

Interruptor 1: Alimentacin del circuito de seguridad o Power a 24 volt (S1).

Interruptor 2: Alimentacin del Safety Relay o el relevador K2 (S2).

Interruptor 3: Alimentacin del modo automtico o Enable Auto (K5) del robot denso

(S3).
 A continuacin, se especificarn la funcin de cada uno de estos componentes y el

porqu de sus conexiones.

Figura 3. Diagrama general del circuito de seguridad.

 Figura 4 Diagrama general del circuito de seguridad.

En el diagrama anterior observamos lo siguiente:

En la parte superior tenemos una lnea que van conectados a la fuente de alimentacin
de 24VCD (S1).
Al activar la lnea de alimentacin de 24VCD se enciende el Safety Relay K1, as
mismo, la alimentacin del CN10.
El siguiente paso es activar S2 (Safety) el cual energiza la bobina de K2, cerrando la
conexin entre 11 y 14 del K2, de esta manera se cierra la conexin en Y1 y Y2 de K1, el
cual energiza las bobinas de K3 y K4
Para activar el modo de operacin automtico para el robot, esto cuando sea necesario,
simplemente activamos S3 el cual energiza la bobina de K5 cerrando las conexiones del CN1.
Al estar activo el modo automtico los interruptores de proteccin PROT-S1 y PROT-
S2 estn activos, cuando estos sean desactivados (al abrir una de las puertas) ocurrir un paro
en el proceso y se generara una alarma.
Figura 5 Pines con los que cuenta el CN10 y su funcin
 El CN10 es el conector nmero 10 del controlador del robot RC7M, tiene la marca de

Safety I/O que puede interesarse como un conector con entradas y salidas de seguridad.

Por ende, es el corazn de nuestro circuito de seguridad ya que de este depende el correcto

funcionamiento de los componentes del robot y sus derivados.

Figura 6 Diagrama general del circuito de seguridad.

 En el circuito actual los pines del CN10 nmero 31 (Paro de emergencia del Teach

Pendant) se encuentran directamente conectados a la lampara del semforo roja.

Figura 7 Actualizacin de las conexiones del semforo.

 Entonces se puede concluir que las conexiones actuales del circuito pueden ser

representadas por las figuras 8 y 9.

Figura 8. Representacin actual del diagrama general del circuito de seguridad.

Figura 9 Representacin actual del diagrama general del circuito de seguridad.