LISTA DE EXERCCIOS DE REVISO DE

MODELAGEM E ANLISE DE SISTEMAS

DINMICOS
Prof.: Robson Moraes

1) Um determinado sistema de controle pode ser representado pelo diagrama de blocos a

seguir

Sendo K=36, encontre:

a) a funo de transferncia em malha fechada do sistema;
b) a resposta transitria temporal da sada y(t) quando for aplicado na referncia um degrau
unitrio.

2) Em um dado circuito eltrico, a equao diferencial que relaciona o sinal de entrada u(t)
com o sinal de sada y(t)

d 2 y (t ) dy(t ) du(t )
2 2
16 30 y (t ) 6
dt dt dt
Determine:
Y (s)
a) a funo de transferncia G ( s ) ;
U (s)
b) a resposta impulsional do sistema, ou seja, a expresso da resposta y(t) sob condies
iniciais nulas quando um impulso aplicado na entrada em t=0.

3) Para cada circuito da figura abaixo determine:

a) a expresso numrica para a funo de transferncia (Vo / Vi);
b) o diagrama de plos e zeros;
c) a resposta impulsional.
4) Um circuito, como o abaixo, formado por impedncias e um elemento conhecido
como amplificador operacional. A configurao mostrada conhecida como amplificador
Rf
inversor e apresenta uma funo de transferncia definida como H ( s ) .
Ri

Utilizando-se capacitores e indutores, possvel, com a estrutura mostrada, se construir

diferentes funes de transferncia. Para a montagem direta da funo de transferncia,
calcula-se esta diretamente no domnio da freqncia utilizando para um capacitor de valor
1
C uma impedncia dada por , enquanto para um indutor de valor L a impedncia ser
sC
dada por sL . Sendo assim, encontre a funo de transferncia para os seguintes circuitos:

a)

b)

5) Para o circuito a seguir, obtenha a equao de sada no domnio do tempo quando for
aplicado na entrada um degrau unitrio. Considere os seguintes valores dos componentes: