Departamento de Obras Civiles, Universidad de la Frontera

Trabajo Prctico:
Torsin en barras circulares

Asignatura :Mecnica de Solidos

Profesor : Sr. Jonathan Jara
Alumnos : Carolina Reyes
Marcelo Zapata
Francisco Guerrero
Diego Pacheco
Temuco, mircoles 23 de junio de 2017
 Departamento de Obras Civiles, Universidad de la Frontera

I Introduccin

Existen dos razones que motivan el estudio de la mecnica de slidos: la primera hace referencia al
diseo de cualquier elemento estructural, ya que es de suma importancia elegir los materiales y
dimensiones adecuadas para evitar cualquier tipo de falla, la segunda, es el anlisis de las fallas
ocurridas, para que exista retroalimentacin y poder prevenirlas en el futuro.

Como hemos visto en el curso de mecnica de slidos, existen distintos tipos de esfuerzos a los que
puede estar sometida una viga, y todos estos deben considerarse al momento de disear. Nos
enfocaremos en el estudio de las tensiones y deformaciones tangenciales en la seccin transversal
de un elemento, debido a la accin de un momento de torsin, restringido a secciones circulares
macizas y huecas.

La torsin se refiere al torcimiento de un miembro estructural cuando se carga con momentos que
producen rotacin alrededor de su eje longitudinal. Esto es producido por fuerzas que tienden a
girar la barra alrededor de su eje longitudinal. Este fenmeno se denomina momento de torsin,
pares de torsin o torque.

El objetivo de este trabajo es entregar conceptos que nos permitan modelar de forma aproximada
el comportamiento de cuerpos solidos-circulares bajo el efecto en particular de torsin y lograr
identificar situaciones prcticas en la que esto ocurre. (Crandall, 1996)

Hiptesis Bsicas para Miembros Circulares

Considerar miembros de seccin transversal circular maciza o tubular.
Una seccin circular plana, perpendicular al eje del miembro, permanece plana despus
de aplicada la torsin. En otras palabras, no tiene lugar el alabeo o distorsin de planas
normales al eje del miembro.
En un miembro de seccin circular sometido a torsin, las deformaciones unitarias de
corte varan linealmente desde el eje central, alcanzando su mximo valor max en la
periferia de la seccin.
Se considera un material homogneo y linealmente elstico.

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II Desarrollo
Deformacin torsional
Consideraremos ejes circulares uniformes construidos de materiales isotrpicos. Sobre estos
aplicaremos esfuerzos idnticos M1 en ambos de sus extremos.

En los supuestos anteriores, no se establece nada con respecto a si la pieza se estira o se contrae,
sin embargo, estas deformaciones no juegan un papel importante en la deformacin por memento
torsor, por esto haremos que las deformaciones unitarias de extensin se anulen todas.

Durante la torsin ocurrir una rotacin alrededor del eje longitudinal, de un extremo de la barra
respecto al otro. Por ejemplo, si se fija el extremo izquierdo de la barra, entonces el extremo
derecho girar un pequeo ngulo con respecto al extremo izquierdo fig. 2. El ngulo se conoce
como ngulo de torsin. Adems, una lnea longitudinal en la superficie de la barra, tal como la lnea
nn, girar un pequeo ngulo a la posicin nn Debido a esta rotacin, un elemento infinitesimal
rectangular sobre la superficie de la barra, tal como el elemento de longitud dx, adquiere la forma
de un romboide. (Bustamante, 2006)

Ilustracin 1 Barra circular sometida a momentos

Durante la torsin, la seccin transversal derecha gira con respecto a la cara opuesta, y los puntos
b y c se trasladan a b y c, respectivamente. Las longitudes de los lados del elemento no cambian
durante esta rotacin, pero los ngulos de las esquinas ya no miden 90. As, se aprecia que el
elemento est en un estado de cortante puro y la magnitud de la deformacin por cortante es
igual a la disminucin en el ngulo recto en D. Esta reduccin en el ngulo es:

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Ilustracin 2 Deformacin y distribucin de esfuerzos

=

La distancia bb es la longitud de un arco pequeo de radio r subtendido por el ngulo d, que es el
ngulo de rotacin de una seccin transversal con respecto a la otra. De esta manera, se determina
que bb= rd. Adems, la distancia ab es igual a dx, la longitud del elemento. Al sustituir estas
cantidades en la ecuacin anterior, se obtiene una expresin similar a la deformacin por cortante

=

Esfuerzo torsional

Antes se dijo que solo consideraramos materiales isotrpicos, sin restriccin sobre si deba ser
elstico o plstico. Ahora consideraremos las tensiones para un material que siga la ley de Hooke.
Mediante la ley de Hooke, hallamos que las tensiones componentes que corresponde a la
deformacin son:

= =

Tanto nuestra deformacin unitaria y nuestro esfuerzo torsor depende de d/dx, valor
desconocido por el momento, por eso es necesario que se cumplan las condiciones de equilibrio.
Esto nos permitir hallara el valor de d/dx en funcin del momento torsor aplicado. (Crandall,
1996)

En las superficies externas del cilindro, la resultante de la distribucin de tensiones debe ser igual al
momento torsor aplicado, por lo tanto, el momento es

( ) =

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Ahora hemos revisado y considerado la geometra de la deformacin, la relacin tensin-

deformacin y la relacin con el momento torsor. Ahora deberemos relacionar estas tres, de manera
que generen las interacciones que nos interesan. Si sustituimos en la el , obtenemos que:

= 2 =

Donde es el momento polar de inercia, el cual est definido como

4
=
2
De esta manera obtenemos / en funcin de

=

Para una seccin de largo L, el ngulo de torsin total, en radianes, entre los extremos se obtiene
como


= =
0

Finalmente, si sustituimos / en la ecuacin de , obtenemos el corte torsor en funcin del

momento torsor, el radio de la figura y la inercia de esta.

=

Barras circulares huecas

Las barras huecas son mucho ms eficaces para resistir cargas torsionales que las barras macizas.
En un tubo comn la mayor parte del material est cerca del borde exterior de la seccin transversal
donde los esfuerzos cortantes y los brazos de momento son mayores (ver figura 3). Por tanto, en
una aplicacin es importante reducir peso y ahorrar material, se aconseja emplear un tubo circular.
Por ejemplo, los ejes de impulsin largos, los ejes de hlices y los ejes de generadores usualmente
tienen secciones transversales huecas. (Crandall, 1996)

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Ilustracin 3 Barra circular hueca

Si observamos las ecuaciones que anteriormente se utilizaron para obtener el ngulo de torsin
total entre los extremos () y el momento de torsin de una viga circular maciza. Encontramos que
estos argumentos sirven de igual validez para barras circulares huecas. La nica diferencia consiste
en que la integral del momento polar de inercia se extiende ahora sobre un anillo en lugar de un
crculo completo. Por supuesto, la distancia radial est limitada al intervalo 1 a 2 , donde 1 es el
radio interior y 2 es el radio exterior de la barra (ver figura 2)

Ilustracin 4 Radios de barra circular hueca

La relacin entre el par de torsin T y el esfuerzo mximo est dada por:

Pero los lmites en la integral para el momento polar de inercia son = r1 y = r2. Por tanto, el
momento polar de inercia del rea de la seccin transversal de un tubo es:

4 4
= (2 14 ) = ( 14 )
2 32 2
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Donde:
= Radios
d= dimetros medios.

Ilustracin 5 Distribucin de esfuerzos en una barra circular hueco

La resistencia a la torsin para una longitud dada de un material determinado depende solamente
del momento polar de inercia (viga hueca) . De igual forma la tensin cortante mxima, para un
momento torsor tambin dado, depende en la misma manera del tamao del orificio.

Por otra parte, si el tubo es muy delgado (esto es, si su espesor W es pequeo comparado con su
radio), entonces pueden emplearse las siguientes frmulas aproximadas: (Eden, 2013)

3
= 2 3 =
4
Donde:

= Radio
d= dimetros medidos.

Al disear un tubo circular para transmitir un par de torsin, debemos estar seguros de que el
espesor t es suficientemente grande para evitar el arrugamiento o pandeo de la pared del tubo.

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Ejercicio
Se aplica un par de 690 cm/kg a un rbol de aleacin de aluminio, de 2,5 cm de dimetro (Figura a).
Los extremos A y C del rbol montados de manera que no puedan girar y que queremos saber en el
Angulo que gira el centro de la seccin recta central o del rbol. (Crandall, 1996)

Idealizamos el estado de la figura. El rbol estticamente indeterminado ya que no se puede

determinar MA y MC solo con las condiciones de equilibrio. Es por esto que aislamos tres secciones
del rbol (Figura c).

Equilibrio

La condicione de equilibrio de momentos para el rbol completo (Figura b) o para el trozo central
(Figura c), tenemos:

MA + MC = 700 (1)

Compatibilidad Geomtrica

La continuidad en el punto (B), por medio de los ngulos de torsin exige que:

= (2)

Relacin Carga- Deformacin

Relacionando el Angulo de torsin, Momento polar ( ), el Momento en cada punto y el Modulo de

corte (G), tenemos que:

=


=
(3)

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=

Combinando (1), (2) y (3), tenemos que:

= = 525

= = 175

= 0,025 = 1,4

Acoplamientos Mecnicos
Para comenzar a entender uno de los usos principales que se le da al trmino Torsin, debemos
definir trminos y situaciones que nos permitan analizar su funcin.

Los acoplamientos son aquellos elementos que tiene por funcin transmitir potencias de un rbol a
otro. Estos pueden tener muchas funciones, pero su propsito principal es el de conectar los ejes
de las unidades que fueron manufacturadas por separado y que giran, como el motor o el
generador.

El termino rbol se utiliza para referirse a un elemento giratorio, el cual a una velocidad de giro
determinada genera una potencia. Tambin encontramos el rbol principal, que es aquel que recibe
la potencia de una maquina motriz y la transmite a un conjunto de mquinas conectadas a l por
medio de cadenas o engranajes.

De esto podemos desprender que el hecho que se transmita una potencia desde un motor genera
una velocidad angular y a su vez genera en el rbol la torsin.

Es importante mencionar de igual forma el eje, el cual es utilizado para piezas estacionarias en
donde se montan ruedas giratorias.

Una vez mencionados los trminos generales, vamos a centrarnos al anlisis genrico de los
diferentes tipos de acoplamientos, que se pueden clasificar en:

Acoplamientos regidos
Son aquellos que sirven para unir rboles, y se caracterizan por que su estructuracin es un montaje
de perfecta alineacin. Con esta alineacin precisa y una unin apretada, los acoples rgidos son
capaces de maximizar el rendimiento de una mquina.

La desventaja que presentan es que son incapaces de evitar la ftica de materiales cuando existen
problemas de coaxialidad. Esto se da cuando la alineacin no es perfecta.

Los principales tipos de acoplamientos rgidos son:

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Acoplamientos rgidos de platillo.

Acoplamientos rgidos de manguito o con prisionero.
Acoplamientos rgidos por sujecin cnica.

Ilustracin 8 Acoplamientos Ilustracin 7 Acoplamientos Ilustracin 6 Acoplamiento

Rgidos de platillo Rgidos de Manguito o con
Rgidos por Sujecin
Prisionero
Cnica

Acoplamientos Elsticos
Los acoplamientos elsticos permiten una mayor flexibilidad en los ejes.

Se usan para transmitir torque cuando los ejes estn desalineados. Estos a su vez permiten absorber
y amortiguar las variaciones bruscas de potencia entre las uniones, evitando de esta forma la fatiga
que se provoca por los impulsos.

Dependiendo del mtodo utilizado para absorber la desalineacin, los acoplamientos elsticos
pueden dividirse en:

Acoplamientos de elementos deslizantes

Estos tipos de acoplamientos absorben la desalineacin o por deslizamiento entre dos o ms de sus
componentes. Este deslizamiento y las fuerzas generadas por el momento de torsin transmitido
generan desgaste.

Para dar lugar a una vida adecuada, estos acoplamientos se lubrican o se emplean elementos
hechos de plstico de baja friccin. (Quilodran, 2005)

Esto acoplamientos se subdividen en:

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Ilustracin 11 Acoplamiento Ilustracin 10 Acoplamiento de Cadena Ilustracin 9 Acoplamiento de

Flexible de Engranaje Rejilla de Acero

Acoplamiento de elementos flexionantes

Se encargan de absorber la desalineacin por la flexin de uno o ms de sus componentes en el

rbol.

Es evidente que cuanto menor sea la desalineacin que deba absorber el acoplamiento, menor ser
la flexin que deben sufrir los elementos, pudiendo as obtenerse un servicio y utilizacin ms largo
sin problemas.

Segn el material utilizado del elemento flexionante, los acoplamientos se dividen en dos tipos:

Con material metlico

Estn compuestos por un conjunto de discos, hechos de acero inoxidable. Slo pueden absorber la
desalineacin en cada punto de flexin.

Cuanto mayor sea la distancia entre los elementos, mayor ser la desalineacin que pueda absorber.
No funciona a altas velocidades.

Ilustracin 13 Ilustracin 12 Acoplamiento

Acoplamiento Flexible Flexible Direccional
de Fuella Helicoidal

Con material elastmero

Estn hechos de caucho, goma o plstico y se utilizan en mquinas acopladas que estn cerca una
de la otra. Los ms populares acoplamientos flexionantes de elastmero son las llantas.

Slo pueden absorber la no alineacin de uno de los elementos.

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Los tipos ms populares son:

Ilustracin 15 Acoplamientos Ilustracin 14 Acoplamiento

Flexibles de Quijada de goma Flexible de Manguito de Goma

Acoplamientos mviles o articulas

Estos son una representacin de la combinacin de caractersticas entre acoplados rgidos y

elstico.

Se dividen en dos grupos:

Ilustracin 17 Junta Universal Ilustracin 16 Junta Eslabonada de Desplazamiento Lateral

III Conclusin
Como pudimos observar es fundamental el estudio de la mecnica de solido ya que nos permite
predecir el comportamiento de un elemento estructural, cuando es sometido a distintos esfuerzos.

La torsin es producida por fuerzas que tienden a girar la barra alrededor de su eje longitudinal, por
ello es un esfuerzo que debemos considerar al momento de disear elementos estructurales, ya que
este se encuentra presente la mayora de las veces. Como vimos la forma del elemento influye cmo
se comportar, siendo as las vigas huecas ms efectivas cuando existen esfuerzos de torsin.

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IV Bibliografa
Bustamante, R. A. (2006). Mecanica de Solidos.

Crandall, S. H. (1996). Introduccion a la mecanica de los solidos.

Eden, R. C. (2013). Resistencia de materiales: "Angulo de torsion en barras circulares". Universidad

de los Angeles.

Gutierrez, R. I. (2006). Resistencia de materiales. Universidad de cantabria.

Quilodran, V. (2005). Acoplamientos mecanicos. Inacap.

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