Lista Pr-Prova

00
y = f (t) 
(t 1)2 se 0 t < 1
Questo 1: Resolva o PVI y(0) = 1 onde f (t) =
0 0 se t 1
y (0) = 0

Resoluo: Observamos inicialmente que

f (t) = (t 1)2 (1 u1 (t)) = (t 1)2 (t 1)2 u1 (t) = t2 2t + 1 (t 1)2 u1 (t)

Logo,    
2! 1! 1 t 2! 2 2 1 t 2
F (s) = 3 2 2 + e = + e
s s s s3 s3 s2 s s3
Vamos agora resolver o PVI. Tomando a transformada de Laplace dos dois lados da EDO
y 00 = f (t), obtemos
s2 Y (s) sy(0) y 0 (0) = F (s)
e, portanto, usando as condies iniciais,
2 2 1 t 2
s2 Y (s) s = + e
s3 s2 s s3
Somando s dos dois lados da equao,
2 2 1 2
s2 Y (s) s = 3
2 + et 3 + s
s s s s
e dividindo os dois lados por s2 ,
2 2 1 2 1
Y (s) s = 5
4 + 3 et 5 +
s s s s s
Tomando a transformada de Laplace inversa, obtemos
2t4 2t3 t2 (t 1)4 t4 t3 t2 1
y(t) = + u1 (t) + 1 = + (t 1)4 u1 (t) + 1
4! 3! 2! 4! 12 3 2 24
que a soluo do nosso PVI.

00
y + 2y 0 + 2y = cos(3t)
Questo 2: Resolva o PVI y(0) = 1
0
y (0) = 0

Resoluo: Tomando a transformada de Laplace dos dois lados da EDO y 00 = y 00 + 2y 0 + 2y =

cos(3t), obtemos
s
s Y (s) sy(0) y 0 (0) + 2 [sY (s) y(0)] + 2Y (s) =
 2 
s2 +9
Utilizando as condies iniciais:
s
s2 Y (s) s + 2sY (s) 2 + 2Y (s) =
s2 +9

1
Somando s + 2 dos dois lados da equao:
s s
s2 Y (s) + 2sY (s) + 2Y (s) = Y (s) s2 + 2s + 2 =
 
2
+s+2 +s+2
s +9 s2 +9
Dividindo os dois lados por 2 + 2s + 2, obtemos
s s+2
Y (s) = +
(s2 + 9)(s2 + 2s + 2) s2 + 2s + 2
s s+2
A soluo do PVI a transformada de Laplce inversa de + .
(s2 +
+ 2s + 2) 9)(s2 s2 + 2s + 2
s
Para calcular a transformada de Laplace inversa do termo 2 usamos fraes
(s + 9)(s2 + 2s + 2)
parciais. Como os dois polinmios s2 + 9 e s2 + 2s + 2 so irredutveis, ento
s As + B Cs + D
= + 2
(s2 + 9)(s2 + 2s + 2) 2
s +9 s + 2s + 2

(As + B)(s2 + 2s + 2) + (Cs + D)(s2 + 9)

=
(s2 + 9)(s2 + 2s + 2)

A(s3 + 2s2 + 2s) + B(s2 + 2s + 2) + C(s3 + 9s) + D(s2 + 9)

=
(s2 + 9)(s2 + 2s + 2)

s3 (A + C) + s2 (2A + B + D) + s(2A + 2B + 9C) + (2B + 9D)

=
(s2 + 9)(s2 + 2s + 2)

Comparando os coecientes do numerador dos dois lados da igualdade

s s3 (A + C) + s2 (2A + B + D) + s(2A + 2B + 9C) + (2B + 9D)
=
(s2 + 9)(s2 + 2s + 2) (s2 + 9)(s2 + 2s + 2)

observamos que A, B, C, D tem que satisfazer o sistema

A+C =0
2A + B + D = 0


2A + 2B + 9C = 1
2B + 9D = 0

7 18 7 4
Logo, A = ,B= ,C= ,D= e
85 85 85 85
 
s 1 7s + 18 7s 4
= + 2
(s2 + 9)(s2 + 2s + 2) 85 s2 + 9 s + 2s + 2

 
1 s 1 7s + 7 11
= 7 2 + 18 2 +
85 s +9 s + 9 s2 + 2s + 2

 
1 s 1 s+1 1
= 7 2 + 18 2 +7 2 11 2
85 s +9 s +9 s + 2s + 2 s + 2s + 2

2
Completando quadrados, temos que
s2 + 2s + 2 = (s + 1)2 + 1

Logo,
 
s 1 s 1 s+1 1
= 7 2 + 18 2 +7 11
(s2 + 9)(s2 + 2s + 2) 85 s +9 s +9 (s + 1)2 + 1 (s + 1)2 + 1
Tomando a transformada de Laplace inversa, temos
 
s 1 
1
7 cos(3t) + 18 sen(3t) + 7et cos t 11et sen t

L (t) =
(s2 + 9)(s2 + 2s + 2) 85
Alm disso, temos que
s+2 s+1 1
= +
s2 + 2s + 2 (s + 1) + 1 (s + 1)2 + 1
2

Logo, sua transformada de Laplace inversa

 
s+2
L 1
2
(t) = et cos t + et sen t
s + 2s + 2
e, portanto, a soluo do PVI
1 
7 cos(3t) + 18 sen(3t) + 7et cos t 11et sen t + et cos t + et sen t

y(t) =
85

1 
7 cos(3t) + 18 sen(3t) + 92et cos t + 74et sen t

=
85

0
y = y1 + y2
10


y2 = 4y1 + y2
Questo 3: Resolva o PVI

y1 (0) = 1
y2 (0) = 2

Resoluo: Este sistema pode ser reescrito como Y 0 = AY , onde

 
1 1
A=
4 1

Temos que  
1 1
A I2 =
4 1
e, portanto, o polinmio caracterstico de A
p() = (1 )2 4 = 1 2 + 2 4 = 2 2 3 = ( + 1)( 3)

Os autovalores de A so 1 = 1 e 2 = 3. Vamos encontrar um autovetor associado ao

autovalor 1 = 1. Temos que  
2 1
A + I2 =
4 2

3
A matriz aumentada do sistema (A + I2 )X = 0
 
2 1 0
4 2 0
cuja forma escalonada reduzida
1 21 0
 

0 0 0
Como a varivel x2 no tem piv, ento x2 = R varivel livre. A primeira linha da matriz
escalonada reduzida nos d que
x2 x2
x1 + = 0 x1 = =
2 2 2
A soluo do sistema      1
x1 2 2
X= = = , R
x2 1
Tomando = 2, temos que  
1
X1 =
2
autovetor associado a 1 = 1 e, portanto,
 
1 t t 1
Y1 (t) = e X1 = e
2
uma soluo fundamental para o nosso sistema. Vamos agora encontrar um autovetor asso-
ciado ao autovalor 2 = 3. Temos que
 
2 1
A 3I2 =
4 2

A matriz aumentada do sistema (A + I2 )X = 0

 
2 1 0
4 2 0
cuja forma escalonada reduzida
1 12 0
 

0 0 0
Como a varivel x2 no tem piv, ento x2 = R varivel livre. A primeira linha da matriz
escalonada reduzida nos d que
x2 x2
x1 = 0 x1 = =
2 2 2
A soluo do sistema    1
x1
X= = 2 = 2 , R
x2 1
Tomando = 2, temos que  
1
X2 =
2
autovetor associado a 2 = 3 e, portanto,
 
2 t 3t1
Y2 (t) = e X2 = e
2

4
 uma segunda soluo fundamental para o nosso sistema. A soluo geral do sistema
c1 et + c2 e3t
     
t 1 3t 1
Y (t) = c1 Y1 (t) + c2 Y2 (t) = c1 e + c2 e =
2 2 2c1 et + 2c2 e3t
 
1
Utilizando a condio inicial Y (0) = temos que
2
   
c1 + c2 1
=
2c1 + 2c2 2

Logo, c1 = 0, c2 = 2 e a soluo do PVI :

 
e3t
Y (t) =
2e3t

0
y = 4y1
10


y2 = 4y2
Questo 4: Resolva o PVI

y1 (0) = 1
y2 (0) = 3

Resoluo: Este sistema pode ser reescrito como Y 0 = AY , onde

 
4 0
A=
0 4

Temos que  
4 0
A I2 =
0 4
e, portanto, o polinmio caracterstico de A
p() = (4 )2

Logo, A possui apenas um autovalor distinto = 4 que tem multiplicidade dois. Vamos
encontrar os autovetores associados ao autovalor = 4. Temos que
 
0 0
A 4I2 =
0 0

Como a varivel x1 no tem piv, ento x1 = R varivel livre. Como a varivel x2

tambm no tem piv, ento x2 = R tambm varivel livre. A soluo do sistema
       
x1 1 0
X= = = + , , R
x2 0 1

Tomando = 1 e = 0, temos que  

1
X1 =
0
autovetor associado a = 4 e, portanto,
 
t 1 4t
Y1 (t) = e X1 = e
0

5
 uma soluo fundamental para o nosso sistema. Se tomarmos = 0 e = 1, ento
 
0
X2 =
1

tambm autovetor associado a = 4 e, alm disso, X1 e X2 so LI. Portanto,

 
t 0 4t
Y2 (t) = e X2 = e
1

uma segunda soluo fundamental para o nosso sistema. A soluo geral do sistema
     4t 
1 4t 0 ce
Y (t) = c1 Y1 (t) + c2 Y2 (t) = c1 e 4t
+ c2 te = 1 4t
0 1 c2 e

Usando as condies iniciais, temos    

c1 1
=
c2 3
Logo, c1 = 1, c2 = 3 e a soluo do PVI
 
e4t
Y (t) =
3e4t

y10 = y1 4y2

Questo 5: Determine a soluo geral do sistema
y20 = y1 3y2

Resoluo: Este sistema pode ser reescrito como Y 0 = AY , onde


1 4
A=
1 3

Temos que  
1 4
A I2 =
1 3
e, portanto, o polinmio caracterstico de A

p() = (1 )(3 ) + 4 = 3 + 2 + 2 + 4 = 2 + 2 + 1 = ( + 1)2

Logo, A possui apenas um autovalor distinto = 1 que tem multiplicidade dois. Vamos
encontrar os autovetores associados ao autovalor = 1. Temos que


2 4
A + I2 =
1 2

A matriz aumentada do sistema (A + I2 )X = 0

 
2 4 0
1 2 0

cuja forma escalonada reduzida  

1 2 0
0 0 0

6
Como a varivel x2 no tem piv, ento x2 = R varivel livre. A primeira linha da matriz
escalonada reduzida nos d que

x1 2x2 = 0 x1 = 2x2 = 2

A soluo do sistema      
x1 2 2
X= = = , R
x2 1
Tomando = 1, temos que  
2
X1 =
1
autovetor associado a 1 = 1 e, portanto,
 
t t 2
Y1 (t) = e X1 = e
1

uma soluo fundamental para o nosso sistema. Para determinar a segunda soluo funda-
mental, temos que resolver o sistema no homogneo
    
2 4 x1 2
[A + I2 ]X = X1 =
1 2 x2 1

A matriz aumentada do sistema  

2 4 2
1 2 1
cuja forma escalonada reduzida  
1 2 1
0 0 0
Como a varivel x2 no tem piv, ento x2 = R varivel livre. A primeira linha da matriz
escalonada reduzida nos d que

x1 2x2 = 1 x1 = 2x2 + 1 = 2 + 1

A soluo do sistema
       
x1 2 + 1 2 1
X= = = + , R
x2 1 0

e, portanto, a segunda soluo fundamental

     
t t t 2 t 2 t 1
Y2 (t) = te X1 + e X = te + e +e
1 1 0
 
2
Como e t
apenas um mltiplo escalar da primeira soluo fundamental, ento podemos
1
descart-lo e camos com    
t 2 t 1
Y2 (t) = te +e
1 0
A soluo geral do sistema
       t 
t 2 t 2 t 1 e (2c1 + 2c2 t + c2 )
Y (t) = c1 Y1 (t) + c2 Y2 (t) = c1 e + c2 te + c2 e =
1 1 0 et (c1 + c2 t)

7
 y10 = y1 + 4y2

Questo 6: Determine a soluo geral do sistema
y20 = y1 + y2

Resoluo: Este sistema pode ser reescrito como Y 0 = AY , onde

 
1 4
A=
1 1

Temos que  
1 4
A I2 =
1 1
e, portanto, o polinmio caracterstico de A
p() = (1 )2 + 4 = 1 2 + 2 + 4 = 2 2 + 5

Logo, A possui apenas dois autovalores complexos conjugados 1 = 1 + 2i e 2 = 1 2i.

Sabemos que os autovetores correspondentes sero complexos conjugados tambm e, portanto,
precisamos de calcular apenas um deles. Vamos encontrar um autovetor associado ao autovalor
1 = 1 + 2i. Temos que  
2i 4
A (1 + 2i)I2 =
1 2i
A matriz aumentada do sistema (A + I2 )X = 0
 
2i 4 0
1 2i 0

cuja forma escalonada reduzida  

1 2i 0
0 0 0
Como a varivel x2 no tem piv, ento x2 = R varivel livre. A primeira linha da matriz
escalonada reduzida nos d que
x1 + 2ix2 = 0 x1 = 2ix2 = 2i

A soluo do sistema
         
x1 2i 2i 0 2
X= = = = +i , R
x2 1 1 0

Tomando = 1, temos que    

0 2
X1 = +i
1 0
autovetor complexo associado a 1 = 1 + 2i. Temos tambm que
   
0 2
X2 = i
1 0

autovetor complexo associado a 2 = 1 2i. As solues fundamentais so dadas por

    
0 2
t
Y1 (t) = e cos(2t) sen (2t)
1 0

8
     
0 2
t
Y2 (t) = e sen (2t) + cos(2t)
1 0
A soluo geral do sistema
         
0 2 0 2
t
Y (t) = c1 Y1 (t)+c2 Y2 (t) = c1 e cos(2t) sen (2t) +c2 et
sen (2t) + cos(2t)
1 0 1 0