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El proceso se puede
Proceso
dividir en dos procesos
sobreamortiguado de primer orden
Tipos de
procesos de
segundo orden
El proceso no se
Proceso
puede dividir en
subamortiguado procesos primer orden
DINAMICA DE SEGUNDO ORDEN
2
d y (t ) dy (t )
2
2
2 y (t ) Kx (t )
dt dt
DINAMICA DE SEGUNDO ORDEN
Si es un proceso oscilatorio, se pude introducir un nuevo
parmetro 0, denominado frecuencia natural:
1 1
0
0
Reemplazando en la primera ecuacin se tiene:
1 d 2 y (t ) 1 dy (t )
2 2 y Kx (t )
0 dt 0 dt
2
1 d 2
y (t ) 2 1 dy
(t )
0 2
2
20
2
0
y (t ) K 2
0x (t )
0 dt 0 dt
2
DINAMICA DE SEGUNDO ORDEN
2
d y (t ) dy (t )
2
20 2
0
y (t ) K 2
0x (t )
dt dt
FUNCION DE TRANSFERENCIA DE LA
DINAMICA DE SEGUNDO ORDEN
FUNCION DE TRANSFERENCIA DE LA
DINAMICA DE SEGUNDO ORDEN
FUNCION DE TRANSFERENCIA DE LA
DINAMICA DE SEGUNDO ORDEN
FUNCION DE TRANSFERENCIA DE LA
DINAMICA DE SEGUNDO ORDEN
FUNCION DE TRANSFERENCIA DE LA
DINAMICA DE SEGUNDO ORDEN
FLUJO EN UN SISTEMA DE TANQUES
q0(t) (m3/s)
A1
h1(t) (m) m2
q1(t) (m3/s)
R1
A2
m2
h2(t) (m)
q2(t) (m3/s)
R2
FLUJO EN UN SISTEMA DE TANQUES
dh1 (t )
A1R1 h1 (t ) R1q0 (t )
dt
FLUJO EN UN SISTEMA DE TANQUES
FLUJO EN UN SISTEMA DE TANQUES
q1 (t ) q1 A2 dh2 (t ) q2 (t ) q 2
dt
Tomando variables de desviacin:
dh2 (t )
q1 (t ) A2 q2 (t )
dt
FLUJO EN UN SISTEMA DE TANQUES
El flujo de salida del segundo tanque est dado por:
h (t ) h2 (t )
q2 (t ) 2 q 2 (t )
R2 R2
Reemplazando en la ecuacin del balance:
dh2 (t ) h2 (t )
q1 (t ) A2
dt R2
Ordenando convencionalmente la ecuacin:
dh2 (t ) h2 (t )
A2 q1 (t )
dt R2
dh2 (t )
A2 R2 h2 (t ) R2 q1 (t )
dt
FLUJO EN UN SISTEMA DE TANQUES
FLUJO EN UN SISTEMA DE TANQUES
FLUJO EN UN SISTEMA DE TANQUES
FLUJO EN UN SISTEMA DE TANQUES
FLUJO EN UN SISTEMA DE TANQUES
FLUJO EN UN SISTEMA DE TANQUES
CONCENTRACION: REACTOR ISOTERMICO
REACCION REVERSIBLE
q (m3/s)
Reaccin isotrmica y reversible:
CAi(t) (moles A/m3)
k1
CBi = 0
A B
k2
V (m3)
k1: conste de velocidad especfica
CA(t) (mol A/m3)
k2: conste de velocidad especfica
CB(t) (mol B/m3)
T = conste k1 y k2 = constes
q (m3/s)
q C(t)
cp T(t)
Reactor Adiabtico
Balance de materia:
Balance de masa en el estado no estacionario:
d (VC(t ) )
qCi ( t ) k(t )VC( t ) qC(t )
dt
Balance de masa en el estado estacionario:
qCiee k eeVC ee qCee
Diferencia entre los balances de masa:
C
E
ko e RT ee
(t ) C ee
E ee E E
k0 EC
k( t ) C ( t ) k0 e RT ee
C ee
ee 2
e RT ee
T ko e RT ee
C
R(T )
E
EC ee
k ee k0e RT ee
y ee 2
R(T )
k( t )C ( t ) k ee C ee k eeT k ee C
Reactor Adiabtico
Remplazando en la ecuacin de diferencia de balances:
q C i ( t ) C i V k T k C V q C ( t ) C ee
ee dC( t )
ee ee
dt
Tomando variables de desviacin en balance de masa:
dC
qC i Vk T Vk C V
ee
ee
qC
dt
Ordenado la ecuacin:
dC
V qC k eeVC k eeVT qC i
dt
V dC k eeV q
C T
C i
q k ee
V dt q k ee
V q k ee
V
Reactor Adiabtico
Balance de energa:
Balance de energa en el estado no estacionario:
d Vc p (T( t ) Tref )
qc p Ti Tref k(t )VC( t ) H qc p T(t ) Tref
dt
Balance de energa en el estado estacionario:
qc p Ti Tref k eeVC ee H qc p T ee Tref
Diferencia entre los balances de energa:
qc p T( t ) T ee
dT(t )
0 VH (k(t )C(t ) k C ) Vc p
ee ee
dt
Linealizacin del trmino no lineal:
k( t )C ( t ) k ee C ee k eeT k ee C
k( t )C ( t ) k ee C ee k eeT k ee C
Reactor Adiabtico
Remplazando en la ecuacin de diferencia de balances:
VH k T k C Vc p qc p T( t ) T ee
ee dT( t )
ee
dt
Tomando variables de desviacin en balance de energa:
d T
VHk T VHk C Vc p
ee ee
qc pT
dt
Ordenado la ecuacin:
dT
Vc p qc pT k eeVHT k eeVHC 0
dt
Vc p dT k ee
V H
T C 0
qc k VH dt
ee qc k VH
ee
p p
Reactor Adiabtico
Colocando las dos ecuaciones en la forma general:
dC
1 C K1T K 2C i
dt
dT
2 T K 3C 0
dt
Obteniendo los parmetros:
V
1 Vc p
q k eeV 2
V qc p k eeVH
K1
q k eeV k eeVH
K3
q qc p k eeVH
K2
q k eeV