Coptulo I

Anlisis vectorial
1. I NOTACION VECTORTAL
Para distinguir rectores (cantidadcs que tiencn rnagnitud y direccin) d e escalares
{cantidadcs que tie-
nen solo magnitud) los vectores sc denotan cor. smbolos en negrilla..l)n vector unidad, de valor absoiuto (o
magnitud o dimensin) l._se indica siemprc en este tibro. pbr una letra minscula cn negrilla a. El vector
unidad que tiene la direccin del vector A se determina dividiendo A por su vator absoiuto:'.

'A
",-j tA-i o 7
donde fAf = = iQll (ver seccin t.2).
Mediante los vectores unidad r,, , y : a lo targo de los ejes ..yyidc un sistema de coordenadas
cartesianas. un vector cualquicra pucde ser escrito en/ornra de componentes:

A : Arer+ Arar+ Aza.,

I.2 ALGEBRA VECTORTAL

L l-os vectores pueden sumarse y restarse:
A t B = (1,, + Ara!+ A,e,)! (.8,a, * Brar+ B,ar)
: (t, t B,h, + (A, ! Irh'- + (a, ! B,b.
2. Las leyes asociativa, distributiva y conmutativa se aplican
A+(B+c):(A+B)+c
&(A + B) = ftA + kB (k, + kr)A: *A + k A
A+B:B+A
3. El prochtcto er.alar de dos vectores es. por delinicin.
A . B : AB cos 0 (lase 'A punto 8.")
p
donde es el ngulo menor entrc A y B. Con la rcpresentacin de componentes sc puede demostrar que

A. B: A,B,+ A,B,+.A,8.
En particular.
A.A: lAl,:/:+ e|+el
4. El producto 'enorial de dos vectores cs, por defr-
nicin.
A x B - (8 send)a, (lase ..A cruz. B.')

donde0 es el ngulo mencrentreAyByanes uirvectorunidad

nornral al plano determinado por A y B cuando estos parten de
un punto comn. Eristen dos vectores normales a este piano,
as que se necesita determina uno para rnayor claridad. El
vecior normal que se selecciona es aqul que avanza en la
misma direccin de un rornillc de rcsca derecha cuandc A es Fig. t-!
 ANAI.ISIS VECTORAL [cAP. I

rotado hacia B(figura l-l).Debido a esie requisito de direccin.la ley conmutativa nose cumpie paraelpfo-
ducto vectorial. En cambio. se cumple que

A N E= -B x A
Desarrollando el prcducto vectorial en f<,.rma de ctimponentes. tenemcs
A x B=.(,4,ar* Arsr+ A-a") x (8,n,* Brar+ B,a-)
: lArB, - ,4- Brla" + 1.4-8, - l.B-)a, + t\A,Br * A,.8,\a-
lo que se expresa conr"enientemente como un deteminante:
It 8, a,i
"t
AxB= A A, A-l
B, n'I

I,3 SISTEMAS DE COORDENADAS

Lln problema que tenga simetria esfrica o cilindrica pucde expresarse y resolversg en elsistema familiar
de coordenadas cartesianas, S i n embargo. la solucin no mosl rar la s imet ra y. en m uchos casos, ser infleee-
sariamenie compleja. Por consiguiente, a lo largo de este !ibra. adems de ios sistems de coordenadas carte-
sianas, se usarn ios sistemas de coordenadas esfricas y circular cilndricas. Todas las lres sern analizadas
conjuntamerlte para ilustrar ias similitudes y las dicrencias.

1'
I e P('/';)
t,. t
l-
/ /----=*,,'-\
.. -.--v

(a) Cartesianas ( ) crlincricas ( t') rfiricas

Fig. l-2

Un punto P queda rieterminado por tres coordnadas en catesiano (.r..r'. :), en circular cilindrico
(r.g,:)yenesfrico(.0.p).talcomosernuestraenlafigural-2.Elordendeespecificacindelascoordena-
dai es importante )'debe seguirse cuidadosamente. El ngulo / es e! mismo en los sistemas esfric() y
cilindrico.Pero.enelordendelascoorcienadas.(rapareceensegundolugarenelcilndrico(r..;)yentercei
lugarenesfrico,tr.g.).Elmismosmbolo,r.seusaenlossistemascilindricoyesfricoparasignilicardos

g: consl

(a) ('rrtcriano {) citin,;.n (r') Esfrico

r 9, r',
cAP. r ANALISIS VECTORIAT.

coras completamente difcrctes. En coorderurdas eilndricas midc ladstancia dcsdc cl eje -- has!a el punto en
un plano normal al eje :, micntras que cn cl sistema cfrico. r-midc la distancia del origen al punto. El con-
texto dcl problcma debc aclarar a cul r se hacc refcrcncia.
La itceccin dc 3 supcrticies ortogohl$ detcrmina tambin un punt, tl como se muasta en la
figuta t -3. E,n coordenadas cartcsianas las superficics son tos ptenos .t = constantc..r a constante y r=cons-
tante. En coordenadas cilndricas, : = costantc. e el missro plano infinito que en las eoordenadas carte-
sianas. $ = codstante es medio plano con su bords a lo largo del ejc z y r'- constinte e un eilindro recto
circula. E$as tres superficics son ortogonales y su intcneccin se iocaliza cn cl punto P. En coordenadas
esfricas, C. =constante s el micmo medio plano que aparcc cn las coordenads cilindricas.'=constante cs
una csfer con centro cn el origen y0 es u.n cilindro circular reeto cuyo eje es cl cje : y cuyo vrtice est en el
I
origen. Obrrvese quc cst limitado al rango A <A < .

+y

{a} Crneiaoo () cinncrico (c) ernrico

Fls. t.{

La figura l -4 r1ruestna los tcs vectores u;idad ea el punto F. Ea el sisterna cartgsiero los vcclorcs unidad
tienen iirecciones l-rjas. indcpendiente de la localizacia de P. Eto so sucdc en los clos dos sistemas
(crecpto en el ceso de .). Cada vecror Enidad es norma! a las superfieics de coordcnadas y tiene ladireci
d* incernento de esas coordeadas, Obsvese que todos los sisternas so dc mano derecha:
grXSr-8s &rXA+48t a-xs=to
Las formas de componentes de un rector en los tres sistemas son:

A : Ira" 1 Ararl A,z. (cartesiano)

A: A,8,1 A*en * Ara' (cillndrico)
A - A,t, * Art, + /+30 (esfrico)

Debc notarse quc los compontes A,, A,, , etc.. no son gcneralmcnte constantes sino a mcnudo
funciones de las coordenadas cn cl sistcma particul&r.

1.4 VOLUMEN, SUPERFICTE Y ELEMENTOS DIFERENCALES DE LINEA

CuandolascoordenadasdelpuntoPsedesarrollanen(.r*d.r..r'*d1'.z4dz) {r+dr,d.21-dz)b
(r + dr.0 + d0, + d$)se forrna un volumen diferenciai dv. En cantidades infinitcsimales de primer ordcn el
volumen dlfercncial ss. en los tres sistemas coordenadoi. una caja rectangular. El valor dc dv en cada sistema
aparece en la ligura l -5.
En la figura l -5 pueden tmbin verse las reas de los elernentos de supercic oue llmitan el volumen
diferencrai. Purejemplo"encoordeiladasesfricas.el elementodiferencialdesuperlicieperpendicuiaraa,es

15 - (r d0)(rse n0 d$\ = 12 sen9 d0 d6

 ANALiS'g VECTRf AL
[cAP. !

du * dx dy tlz ds=rdrdid; /u = l *"" A tir d tl4t

{d} Crtsiro {}} citinar:en {r) Elir:c+

S'ig. t-5

El elemento difereneial de llnea. dl" es la diagonai a rravs de F. por lci que

d!2*y'52*d.,x.,-ra {carirslar:o}
dfz * tirz + r d + rlt {eilndico}
dfz = drt + rt det + rrser-i: d d iesricoi

1.5 CAMPOS VECTORTALES

.Las expresiones vectoiales en elcetrcmagnetismg son dc tal naturaleza que generalrnete ls *oel'iren-
tes de los vectctes unided eontignen las varlables. Frr esto" !a expres:cn rai:bia de maglirud y iiiresei{:r:, der
punt{} a Funro. a iravs de la reg!n de inters.
fonsidere por ejemplo. el vector

E= -ra+ya,
Dando diferentes valores a x y a.y se ob-
tene E en varios puntos. Despuo que
varios puntgs han sido examnados, el
'patrn resulta evidente. La figura l-
muestra este campo.
, Adems, un campo vectoral puede
varial' con el tiempo. De esta nanera al
campo bidimensional examinado puede
agregrsele una variacin temporal me-
diante la expresn

E*(-xe,*yar)sencrrr

f,-(_xa,+ysry-,
Los campos magnticos y elctricos de los
captulos pcstcriores variarn todos con
el tiernpo. Comc es de esperarse. sern
diferenciados o integra<ios respecto del
riernpo. Sin embargo" ambas operaciones
tendrn un cursc naturail;i muy faramen-
te causar* gra"n dificuitaci. Fig. 1-6
cAP. I ANALISIS VECTORIAL

1.6 TRANSFOR.F,fACONES
El vector o el campo vectorial dc un problema paicular existe en el mundo ral y, por tanto, el sistema
de coordenadas que se ernplea para expresarlo es nicmente un marco de referencia. Una buena eleccin del
sistema de coordenadas puede llevar a mendc a una solucin ms directa dil problerna y a una expresin
fi nal ms co ncisa. q ue m uest re la simetria que est presente, S in embargo. es necesario a veces transformar un
campo vectorial. de un sistema a otro.

EJEMFLO l: Considrese

A:5a *?sen$4*2cos0t.
en coordenadas esfricas. Las variables r, 0. { pr.den en u n sistema de coordendas cartesianas recurriendo a
la figura l-2 y aplicando la lrigonometra bsica, De "rp."ra.se
esra manera

, = ,/x'=+F + ? cosa: -#- ' =lx

lrlnQ
Jxt+y2+zz
Ahoa las componentes esfricas del campo vectorial A pueden exprcsarse.en trminss de x. -t y z ar;l:

: sIFTFTT
A
",
+
7ft;:"
+
1;ffi"o
[.os vectores unidad a, . s, y r pueden ex,presgrse tambin en un sistema de coordenadas cartesianas recurriendo a la
filtura !-4 aplicando trigonometra bsica. En fecto.

.xlz
'
8-=:l-?:-T:a-
J..'+y2+22' Jr'+y2+22' Jr'*yzlrz'
xz yz GW
a-::--?-
'
yr+i,/71j" JCrlT;7.pJf't GTf+7"
,1,' +
-'v
8o: ---8i i ':=:,
vx' + ,y- ./ x- + !-
('ombinando stas con las comoonentes lr"nsformadas resulta

=/s..+_Ji__
\ J*' + yt + lx2 + '') zz J7 +V
2yt
+7JVT7 h'
* lsu- * ZYtz 2x!
\ g2+y2lJx2+y2+22 ' JTTF;;
*{*-#,,F,
Problemas resueltos
.i. Demuest re que el vector dirigido de M(.r,. -r, : )
a N{-rr, }. :2) en la figura l-7 est dado por
(.t2 - x, )a, + (y, - y)r, * {22 - z}a,
Mlxr,yL,zr)
Las coordenadas de r}/ y rY se utilizan para expre-
sar los dos vectores de posicin A y B de la figura ! -7.
A = xta. * ylar* zp.
B = x: a * !7a, * za,

E nionces

B -.t : (r, - x,)r, + (2 - -v)ar+ (r, - zrh,

 ANALISIS VECTORIAL
lcAP. !

l'2' DetermineelvectrA,dirigidode{2,-4, l)a{0,-?,0)encoorcienadascaresianasyieternrineel

vector unidad a lo largo de ,ar.

- A,={C-2i, +{_2_ {_4}h,+{0_ !}s" _ _2,+2er_a.

lAil: i_-2): + {2}, + {_r}':9
i = A2?i
I*l - iE" i, - 5,
-

1.3. DeLrmlne ia distancia entre {5, 3r;l2, #\ y

{.5, El2, l0} *n eocrrtr*nadas cilinlricas.

Frimero, cbl.:gase loc vectores de posie!n c*r-

resianq A y B (, er f;grrra ! "S.!,

.A= -ie-, B=5,+ilie,

EntancesS - A = lfu, * lsaryladistaneis buscada
entre lcs puntos s,

lB-Al -l,fr. {s, 3rlt" 0i

!-as coodenadas cilindricas de los ppnios no
pucden utilizarse para obtener un vectcr entrc los
pultos con cl mismo mtodo que sc sigui en et pro-
blema l.l en coordenadas caeeianas. Fls. t-8

I.4. . Mu:stre que A. B= A,B,+ Axgr+ ArB,"

Exprese el producto escalar en forma de ccillgorantes:

-
^' = lt li,*"?.,.Jlf ,i;; ? 13.- "",
. + (/rar).(a,r,) + (d.rer). (B)r) + {trar).{a,a,}
+ (,4,a,J. (B,a,i * (/,a,). (Br*r) + (1,e,). (8,e,)

Sinembargo,rrlr=rr-'tr,=rr'+: lpuestoquccos0enel productoescalaresigualalaunicadcuandoel

ngulo es cero. Cuando-9 90o, cos d cs cero. En consecuencii. todos los otros productos escalares
-
vcctores unidad son iguaies a cero. As pues:
de los

4.8= A,B,+ AIBY+ ASB'

1,5, Dados .d, - 2r + 4ar - 3e,y B : er - e' hallar A, . ByA x S.

A.B = (2Xl) + (4X_ l) + (_3X0): _2

a- e, i,l
A xB= l2 -ll= -3r,-3a,-6e,
ll -lI 0l
1.6. Demuestre que A : 4a, - 2a, - s, y I: a + 4a) - 4a, son perpendiculares.
Corno el producto escalar contiene cos 0" un prcducto escalar igua! a cero, provenierte ,Je dos lestoes
cualesquiera diferentes de cero, implica que 4 : 90o.

. s = (+){r) + (-2}(.{) + {-lx-4} =0

 cAP. rl ANALSS VECTOR.TAL 7

l'7. Dados A:2s'*4aa Y B-6"r-4a,, encuentre el menor ngulo cntrc ellos usando (a) et
producto vectorial. () el producto esclar.

t,
to) o'"=l;le,'r, I

; _ll:-r6e,r8e,*r2r,
t=J@ a@T@:a.+t
lBf = v/(0) + (6), + (-), :t.zt
fA Bl:/(:r6FT-islT]itr :27.54
x
Enronces. como lA x fl = l,ll lBlsen ,

."ne:ffi-0.tr8 6 0 = 41.9'

(b) A .B: (2X0) + (l)(6) + (0X-4) = 24

A.B
'o'd=iillj= &477r\=0'74s
24
^ 0=lre"

t.t. Dado F = (J, - 1!, * 2re' halta ct vector en (2,2,1) y su proycccin sobrc B, donde
B:5a.-r,y+2a..
F(2,2"r)= (2 - lh, + Q)Qh,
:!,+4t,
/\e^lt
.+u---L--F i
Como se indica cn la figura I -9, la proycccio ds un v;ctor sobrc un
scgundo vector sc obticne cxprcsando cl vector unidid cn Ia direccin del t-----Y'----J
segundo vcctor y utilizando cl producto esalar.
Poy. A robc B

Proy. A sobre E: n -.": 1;l . Fis. t-9

tul
Entences, cn (2,2,'l).

. Proy. F sobrc B:
ti =

:9. A: !,-l-!r B: *br,! C=Z.y+r, halle (AxB) xC y

Dados comprelo con
Ax(BxC).
, rl
l*E=ll l I 9l:2a,-2a,-t,
ll 0 2l
Entonces (A x B) ,. . = l;, :, jil : -r, * 0.,
l0 2 rl
Un clculo similar da A x (B x C) :2- - 2r, + 3r.,Como sc ve, lo parntesis que indican que cl
producto vcctorial debc cfectuarse primero, son esenciales en e triplc produclo vcctorial.

r'Utillzando
1.10, losvectoresA,ByCdel problema l.9,halle A.Bx C ycompreloconA xB.C,
En cl probiema !.9. B xC= -4, - a, +2r,. Entonces
A. B x C : (lX-4) + (lX-l) + (0i(2): -:
 ANALSS VECTORAL [cAF. r

Tambin cn el probtma t.9. A x B = Zs,- 2a,- s.,.Enronces

A x B.C = (2X0i+ (-2)i2) + (- t)(l): *s

Los parntesis no son neeesarios en el triple producto ssealr ya que sio tiencn signilicado cuando el pro-
dueto vectoriai ha de efectuarse primero" En generai. puede demostrarse que:

lA- Ay
A.BxC=18,
A,l
B" B,i
lc, c,- c, I

Siempre y cuando lcs vecl.ores aprezcan en el mismo orden clelico. el resultad es cl n:ismc. Los produetos
escalares triples que se rFarten de este orden ciclico sufen un cambio de signo,

1.11. Exprese el rctor unidad que apunta desde : i: en el

eje e haeia (r, d, 0) en coordinadas cilndricas. Ver
figura l-10,

El vector R es la diferencia de dos veetores:

R=ra"*fia.
fi, ,u, -
9- * __
lr*,
IRI $TF
El ngulo p no aparece explcitamente en estas expresicnes. Fig. l-l$
De todas rnaneras, tanto R eomo c* varlan con f por intar-
medio de a,.

t.l2r Exprese el vectoi unidad dirigido l'racia el origen desde

un punto arbitraio del plano z = -5, tal co:,lo se
muestra en la figura I-l!.
Como ei problerna est p!anteado en eoordenadas carte-
sianas, se puede aplicar la frmula dei roblema L I referentc
a dos puntos.

R= --Jrar+5a,
l= -xax-yr)+5a,
Fig. 1-tl

1.13. Use cl sistema de coordenadas esfricas para hallar el rea de ta franja a <0 < p sobre !a concha
esfrica de radio a (figura l-12). Cul es el resultado cuendo a=0 y F:n2
El elemento difeencial de superficie es [vase figura l-5(c)] z

dS = r7 se9 d0 d
Entonc*s
.zr
A: | |",azsenld1dQ
= 2rs2icos a - cos p)

Cuando c*0y :il, A=4ra2,irea de toda laesfera.

i.14. Desriolle la ecuaciSl Dara el volumen de uta esfea dr :a,J.- c. partir del di.:i:cir1,:!e vclumeri
n la {'igura i-5tc). dr = 1 en B dr d0 d$. Entcnces
,2r .,' .'
, : J" j^ l.,l sen?,tr i0: = 1na3
"0 'o'0
cAP. rl ANALSIS VECTORIAL

t.t5. Utilice el sistema de coordenadas cilndricas para hallar el rea

de la superficie curva de un cilindro recto circular donde r -2 m,
i: 5 m, y 30o S < tZOo (vase figura l-13).
El elemento difcrcncial de superficie * dS : rddz. Entonces

A=l.S.2Rt3
| 2dQdz
'O 'nt6
= 5t m2

I.16. Transformc

_ J, + xr,+ _J*Tr, Fig. l-13

de coordenadas cartesianas a cilndricas.

Recurriendo a la figura l-2(b).
=rcosd y:send ,:'FTT
En consecuenia. A = rsend, + rcos{a, + rcos2@r,

En scguida. sc obtienen las proyecciones de los vectores unitarios cartesianos sobrc r,, a y -:
r:'r,-CosO rr'!r: -5s6 ar'lr:$
e, . a, -,sens sr. rn = cg5 It ar'at=0
a.'r,=Q sr'fr=S 8r'!r: t

As pues r' = cos d r, - sengl r,

r, = sen{ e' + cos ss
8.=1,
J
A = 2rsen4 ccs d a, + (rcos2 { - rsen2 $)e, rcos {a,

t.t ?. U n vector de magnitud l0 apunta en coorrjenadas cillndricas de (5, 5a 14, 0i hacia el origen {figu-
ra l-14). Exprese el vector en coordenadas cartesianas.
En coordenadas cilndicas. el vector puede ser expresado como
10a,. donde - nl4. En consecuencia

e,=rocosl={
4J24J2 l,=tosen+=+ A,=o'

asi que r010

A=-s,+-Trsr

Obsrvesc que el valor de la coordenada radial. 5. cs innecesario.

Fig. l-t4

Problemas suplemetarios
.l$. Dados A=4y+ l0, u B-2a,+38r, cncuentrelaproyeccindeAsobrcB. Resp. J|lJ13

!.19. DaCos A =QOtfi.Xa,+4,) y B=3{sy*a,), exprese la proyeccindcBsobre A como un vec.ror cn la

direccin de A. Resp. 1.50(r. + a,)
 ANAI-ISIS VECTOR AI [cAF.
'0

l'20' Halleel nguloentreA= !0*r+2a.y B= -4ar*0.5- usandoranroelpradi.rcroescaircoroel producro

vecrorial" Re.tp. l6i.50

l'21' Halleelnguioentre,{=5.Esr+ 1.554, y B- -6.93er+4.0a, usandotanrocl producroesca{arcomoel

productcvectoriai" Resp. l3jo
l'22' Dadoelplano 4x*3;, +22:17, halleel vectorunidadnormalalasuperficiedirigidchaclaafueradel origen.
Resp. (4a, + 3a, +2/J
I'23. Dcmuestre que lcs campcs vectoriales A y S son siempre perpendiculares si A,Bo+ AyBr+ A"B,=0,
l '24' H alle la elacin q ue deben satisface r ias co mponentes ca nesianas de ,4 y E si los ca in pos vectoiales so n sicmpre
paralelos.

/r
F.esp. A' : 4, = A'-
*Et4
l'25' E"rprese el veetor unidad dirigido hacia el origen desde un punic arbirrario sobrc la lnea descrira por = e,
v=3'

t<s?' - = -3a" - za,

--: + z2
./9
7'26- Expresc el vectcr unidad dirigido hacia el printo {. J'r. r) desde u;-r punto arbitrario en el plano } = -5.

l'77' Exprese el vector unidad dirigido hacia el punto (0, 0 l) desde un punto arbitrari* er ,i plano z= *2. Ex'
plique el resultado cuando se Droxima a
-2.

Resp. l= -x,-yr+(h+2)s,
'F;f+T,'-;*
.28' Dados_A = 5, yB:4, * Bra, halleun ErtalqueelnguloentreAyBsea45o. SiB ticnetambin untr-
mino 8,a,, qu relacin debe existir entre B, y 8,?

Resp. 8,= t4 {$Tfi=e

1,29. Demuestrequeelvalorabsolutode A.Bx esel volumendel paralelcppedoconaristasA,ByC. (Srge-
renca: Primero demuestre que lB x Cl cs el rea de la base.)

1.30. DadosA:2.,-1,,8:31,*eryC:-24.*lr-4n,,dmuestrequeCesperpendicularaEyaA.
1.31. Dadosd =s,-s,, B=2, yC= -r*3alhallc A'B x C. Examineotrasvariantesdeltripleproducto
escalar. Resp. - 4

1.32. Con los vecto.es del problema 1.31. halle (A x E) x C.

. Resp. -8e,

!.33. Encuentre el veci:r i:nidad dirigido desde {2, - 5, - 2) hacia ( 14, *- 5, 3i.

1?5
Resp. g=-a*-
 [cAP. I ANALTSS vEcToRtAL ,l
I '3'l' I ndiq ue por qu cl mtodo. del problcrna l. I no pucdc ser usado en coordcnadas cilindricas para los puntos
(r. r r. :t) y (t2. .. -'-'). Hgase la misma prcgunra respccto de las coordenadas'csrica-s.

l'35. verifique que la disrancia dcnrre os aos punios der probrcma t.34 cst dada por:

d2 = rl + r2, - 2rrr2cos (Qz - ) + (rz - zr!2

l '36' Halle el vector d irigido dcsdc ( | 0, 3r !4. f l 6l hacia (5, rl4, z), donde los puntos cstn ddos cn coordenadas
esfricas. Resp. -9.66t, - 3.54a, + 10.61 a,

1,37, Halteladistanciaentre(2. t/6.Ory(l.tt.Zl.Lospunrosesrn.dados.en,coordcnadscilndricas.

Resp" 3.53

t,3t. Halleladistanciaentre(1, ti4,0)y(1.3r/4,rl,Lospunros*Lindado.sen,cocrdcradasesfricas.

Resp. 2.0

1.39. titicccoordenadascsfr:icas..intgre.para.hallrcl rcadclaregin O<snsobretacorchaesricade

radio,a; Culics el,resultado cuado a - 2f! Re"p. hz|, :4*t

1.40: Utilice coordenadas cilndricas para hallar cl ilrcadc lasupcrficiecudreneifindro circular recio
dc radio a,
radio l. Resp, 2nah

t.4: Utilice coordenadas cilndricas c integre para otcner el

volumen del cindro circular rccto del problema I.4{1.
Resp. ta2h

1.42. Utilice coordenadas csfricas para escribir las rcas

diferenciales de superhcie dS, y dS, y Iucgo integre para
obtener las reas de las superficies marcadas con Iy 2 en la
figura l-15. Resp. trl4,*./6

1.43. Utilice coordenadas esfricas para hallar el volumen de

una concha hemisfrica de radio interno 2.00 m y r.adio Fig. l-15
externo 2.02 m. Resp. O.162 mt

l'44' Utilizando coordendas esfricas para er(prclar el difercncial dc volumen. intcgrc pam obtccr
el volumen
definidopor I <r<2m. 0 <0=riZ, y Resp.
.O<0.<il2. T^,
l-45' Transforme cl vector A - ,s, + Ayar+,4,r, a coordenadas cilndicas.
Resp. A : (l{ cos + /rsen)s, + (- A,seaf.+ l, cos ). + l. ,

l.f6. Transforrne el vector A = A,c, + ArNs + Irl, a coordenadas cartesianas.

Res-. . A = l---4+=- +
G;7;7G +7 -4L
\Jr' + yz + z' -----&:::- SFF|'
-(#+ffis.#i.,
, I A,z
Tl--------=rr l,{r4} \
\\/x- + y- + z- \tlx. + y. + z.l
 A{ALISIS VECTOR{AL cAP. rl

1.47. Transforme el vector F = -t, que est expresado en coordenadas esfricas, a cooyd:nadas c4rtesianas.

t'4t. En coordenadas cilindricas r= conslante define un eilindro circular ecro y F : Fa. describe ula fuerza que es
normal en cualquier parie a la superficie. Exprese la superficie y ia fuerza en coorCenadas cartesianas.
Resp. x + y2 : const., !'= gt
J*t + y'-
1.49, Transforme el canpo vectoriai F = 2cosSe, + sen 6&, a coordenadas carteslanas.
3xzsf 3Ys1' + E' : x2 1Y'])s'
Rrsp. o -
x2+y2+22

t.50. Dibuje ei campo vectorial F = -1's + xer. Resp. Vase igura l-l.

=\\
1r//
>--v /.'
+\ \\\
t'
{\ \ I

f-3

I / ,t; \\, \
J f / --; \\\ \
/ ,r/ *-A ==\\\
\\\
Fig. r"l

o=0 d=r/8
Fig. l -17 Fig. t-18

i.5t. Dibuje el canpo dc coordenadas cilndricas F .-- l ccs J " , 1 . Resp. Va.e frgura i-17.

1.52, Dibuje ei ci:co vectorial dcl problerna 1.d9. u:ando e, or. -:a:) :sfric3s. Rzsp. Verase figrrra l-18.