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Explicacin del tema 9

Diseo de elementos de mquinas
Tema 9. Engranes.

Los engranes son ruedas cilndricas dentadas para transmitir potencia desde un eje giratorio a otro. La mayor parte de
las transmisiones con engranes causan un cambio de la velocidad de salida del engrane, en relacin con la del engrane
de entrada.

Algunos de los tipos ms comunes de engranes son rectos, helicoidales, cnicos y sinfn.

Los engranes rectos, como se muestran en la figura, son engranes cilndricos

que tienen sus dientes paralelos al eje de rotacin y se utilizan para transmitir
movimiento de un eje a otro que es paralelo. La forma curva de los dientes de
engrane rectos tienen una geometra especial, llamada curva involuta. Con esta
forma es posible que dos engranes trabajen juntos con una transmisin de
potencia uniforme y positiva.

Los engranes helicoidales son engranes cilndricos que tienen los dientes
inclinados o no paralelos al eje de rotacin, formando un ngulo con respecto al
eje, a este ngulo se le llama ngulo de hlice y puede ser virtualmente
cualquiera. Los dientes helicoidales trabajan con ms uniformidad que los dientes
rectos. El diente inclinado desarrolla cargas de empuje axial y pares flexionantes
que no estn presentes en los engranes rectos. El diseador debe considerar la
fuerza de empuje al seleccionar cojinetes, para que sostengan el eje durante su
operacin. Los engranes helicoidales son de manufactura ms costosa que los
engranes rectos, pero ofrecen ciertas ventajas. Son de operacin ms silenciosa
que los rectos, debido al contacto ms suave y gradual entre las superficies
anguladas de los dientes, cuando stos entran en contacto.
Los engranes cnicos tienen dientes formados en superficies cnicas y se
utilizan principalmente para transmitir movimiento entre ejes que intersecan. Los
engranes cnicos tienen dientes colocados como elementos sobre la superficie de
un cono. Los dientes de los engranes cnicos rectos son muy similares a los del
engrane recto, pero tienen lados inclinados entre s, son ms anchos en su
exterior y ms estrechos en la parte superior del cono. En forma tpica, operan en
ejes a 90 entre s. Frecuentemente sta es la causa para especificar engranes
cnicos en un sistema de transmisin.
Un tornillo sinfn o gusano y su respectiva rueda sin fin, trabajan en ejes que
forman 90 entre s, como se muestra en la figura. En el caso tpico, tienen una
relacin de reduccin de velocidad bastante grande, en comparacin con otros
tipos de engranes. El sinfn es el impulsor y su corona es el engrane impulsado.
Los dientes del sinfn parecen roscas de tornillo y frecuentemente se les llama
rosca y no dientes. Los dientes de la corona para el sinfn pueden ser rectos,
como los dientes de los engranes rectos, o helicoidales. La forma del perfil de la
punta de los dientes de la corona usualmente se agranda para envolver
parcialmente la rosca del sinfn y mejorar la capacidad de transmisin del
conjunto. Una desventaja de la transmisin con sinfn y corona es que tienen una

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eficiencia mecnica algo menor que la mayora de los dems engranes, porque
tienen mucho contacto con la superficie del gusano y los lados del diente de la
corona.

Se consiguen distintas variaciones de la geometra de transmisiones sinfn. La

ms comn usa un gusano cilndrico que engrana en una corona cuyos dientes
son cncavos y abrazan parcialmente al gusano. A esto se le llama tipo
envolvente sencilla de transmisin sinfn. El contacto entre las roscas del gusano
y los dientes de la corona es a lo largo de una lnea y la capacidad de transmisin
de potencia es bastante buena.

Como principios fundamentales es necesario saber cmo se constituyen los engranes.

Empezaremos con la nomenclatura de los dientes de engranes rectos, como se muestra en la figura. La circunferencia
de paso (base circle) es un crculo terico en el que generalmente se basan todos los clculos; su dimetro es el
dimetro de paso. Las circunferencias de paso de un par de engranes conectados son tangentes entre s.

El paso circular p es la distancia, medida sobre la circunferencia de paso, entre determinado punto de un diente y el
correspondiente de uno inmediato. De manera que el paso circular es igual a la suma del grueso del diente y el ancho
del espacio entre dos consecutivos.

El mdulo m es la razn o relacin del dimetro de paso al nmero de dientes. La unidad de longitud que se utiliza
habitualmente es el milmetro. El mdulo es el ndice del tamao de los dientes en el sistema internacional.

El paso diametral P es la relacin del nmero de dientes al dimetro de paso. En consecuencia, es el recproco del
mdulo. El paso diametral se emplea cuando se consideran unidades inglesas y, por tanto, se expresa en dientes por
pulgada (dte/in).

El adendo (addendum) es la distancia radial entre el tope del diente (o la circunferencia de adendo) y la circunferencia
de paso. El dedendo (dedendum) es la distancia radial entre el fondo del espacio (o la circunferencia de dedendo) y la
circunferencia de paso. La altura total ht de un diente es la suma del adendo y el dedendo.

La circunferencia de holgura (working depth circle) de un engrane es la circunferencia tangente a la de adendo del
otro engrane conectado. El juego es la diferencia del espacio entre dos dientes consecutivos y el grueso del diente del
otro engrane, medidos sobre las circunferencias de paso. La magnitud del juego depende de la precisin deseada en el
par de engranes, del tamao y del paso de ellos. En realidad, es una decisin de diseo para balancear el costo de
produccin y el funcionamiento deseado. La American Gear Manufacturers Association (AGMA) (Asociacin de
Fabricantes de Engranes de Estados Unidos) emite recomendaciones del juego en sus normas, adems de definir las
normas para el diseo y manufactura de ruedas dentadas. Ha establecido una gama de valores de calidad y de
tolerancias que van desde la mnima (3) a la ms alta precisin (16). Obviamente, el costo de un engrane estar en
funcin directa a este ndice de calidad.

La involuta (o envolvente) es una curva que se puede generar al desenrollar un cordel tirante desde un cilindro de
enrollado. Se observa lo siguiente:
El cordel siempre es tangente a la superficie de enrollado.

El centro de la curvatura de la involuta se halla siempre en el punto de tangencia del cordel con el cilindro.
Una recta tangente a la involuta siempre es perpendicular al cordel generante, el cual es el radio de curvatura
instantneo de dicha curva.

La involuta es una de los tipos de curvas geomtricas llamadas curvas conjugadas. Cuando dos dientes con esos
perfiles se engranan y giran, existe una relacin constante de velocidad angular entre ellos.

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La zona de accin de los dientes de engranes conectados se indican en la figura. El contacto entre dientes principia y
termina en las intersecciones de las dos circunferencias de adendo con la lnea de presin. El contacto inicial se
produce en a y el contacto final se produce en b. los perfiles de los dientes trazados por estos puntos cortan la
circunferencia de paso de a y c. como se indica, bp recibe el nombre de arco de aproximacin qb y pa el arco de
retroceso qr.

Cuando dos engranes se acoplan, es esencial para su funcionamiento uniforme que haya un segundo diente que
comience hacer contacto antes de que determinado diente desengrane. El termino relacin de contacto se usa para
indicar el nmero promedio de dientes en contacto durante la transmisin de potencia. Una relacin mnima
recomendada 1.2 y las combinaciones tpicas de engranes rectos tienen valores de 1.5 o ms, con frecuencia. La
relacin de contacto se define como el cociente de la longitud de la lnea de accin entre el paso base del engrane. La
lnea de accin es la trayectoria recta del punto de contacto en un diente, desde donde se encuentra con el dimetro
exterior del engrane compaero, hasta el punto donde deja el engrane. El paso base es el dimetro del crculo base
dividido entre el nmero de dientes en el engrane. La frmula para calcular la relacin de contacto mf est dada por:

Existen varios procesos para formado de dientes de los engranes, como:

Colado en arena.
Moldeo en cascarn.
Fundicin de revestimiento.
Colado en moldeo permanente.
Colado en matriz.
Fundicin centrifugada.

Tambin pueden fabricarse mediante un proceso de metalurgia de polvos y luego rebanarse.

Las ruedas dentadas que pueden soportar mayores cargas, en relacin con su tamao, son generalmente las de acero
y se obtienen mediante cortadores conformadores o cortadores generadores. En el corte de generacin, una

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herramienta de forma distinta a la del perfil del diente se mueve con respecto al cuerpo de engrane a modo de obtener
la forma apropiada de los dientes. Uno de los mtodos ms recientes y prometedores para la formacin de los dientes
se llama formado en fro, en el que unos dados ruedan sobre cuerpos de engranes para formar los dientes. Las
propiedades mecnicas del metal mejoran gradualmente con este proceso en fro y, al mismo tiempo, se genera un
perfil de alta calidad.

Los dientes de los engranes se maquinan por fresado, cepillado o formado con sinfn y pueden ser acabados por
cepillado, bruido, esmerilado o pulido con rueda.

Los engranes se pueden fabricar con una diversidad de materiales, para obtener las propiedades adecuadas durante la
aplicacin. Desde un punto de vista de diseo mecnico, la resistencia a las cargas y a la picadura son las propiedades
ms importantes. Pero en general, el diseador debe tener en cuenta la facilidad de fabricacin del engrane.

Ejemplo.

Con un par de engranes, como la figura a la izquierda, con el pin con 11 dientes y la rueda con
18, calcula las propiedades de los dientes, la distancia entre centros y los radios de las
circunferencias de base. Los engranes se apegan a forma normalizada AGMA y tienen paso
diametral 12 y ngulo de presin de 20 grados.

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