3- ENGRANAJES

3.1- Relacin de transmisin.

3.1.1- Introduccin.

Anteriormente se defini la relacin de transmisin de dos ruedas (cilindros, conos o

hiperboloides) de friccin como el cociente entre la velocidad angular de cada una de las ruedas; en los
engranajes su significado es el mismo, y resulta de gran importancia que esta relacin sea constante, no
solo su valor medio, sine tambin su valor instantneo.

A modo de ejemplo se presenta a continuacin un caso en el que el valor medio de la relacin de

transmisin es constante, pero su valor instantneo no lo es. En la figura 6 se muestra un esquema de
una pareja de ruedas utilizadas en la Edad Media en molinos. Una de las ruedas tiene una serie de palos
dispuestos de forma radial e igualmente espaciados alrededor de la circunferencia del disco. Los "dientes"
de la segunda rueda consisten en unos pales cuyos ejes son perpendiculares al disco (paralelos al
eje de rotacin).

Fig-6. Ruedas empleadas en molinos medievales.

En la figura 7 se muestra una representacin simplificada de dicho mecanismo:

Fig-7. Representacin esquemtica de las medas de los molinos medievales.

 Las ecuaciones de bucle cerrado en el intervalo (q1 5 g S q2) durante el cual engrana un par

de dientes sern:

R- - cosq + (R2 + W)- cos ( + .11) D - com4 C = 0

2

R1 - senq + (R2 +W).sen(r A D s enA = 0

2

Donde las incegnitas son las variables A y D.

Diferenciando las ecuaciones de bucle, se obtendra la velocidad angular de la nieda conducida:

Eu la figura 8 se representa los valores de Ka frente a q durante el thtervalo en el que engranan un

par de dientes:

Ka

Fig-2. Valores de 17,, frente a q.

Se ye que aunque la velocidad angular de la nieda conductora sea constante, la de la conducida

variara perirodieamente, por lo que la velocidad del eje al que este conectada tambien, semetindole a un
par alternativo que excitara con vibraciones torsionales a los elementos de is maquina produciendo ruido,
vibraciones v datiopor fatiga.

Puesto que esto no debe permitirse en las ma.qutnas, menos aim en las modernas que transmiten
elevadas potencias a alms velocidades, se &Fiera consegui que la relaciOn de transmision permanezca
constante instantaneamente.

3.L2- Condician para relacion de tran.smision constante: Ley de engrane.

En la figura 9 se muestran dos cuerpos can contact directo; sus velocidades de rotacion son co,

yo.)3. En el punto de contacto la normal es n-n (lima de contacto, de accion o de presian) y la tangente t-t,
Se supondra que el cuerpo 2 es el conductor siendo el cuerpo 3 el conducido.
 Fig-9. E3labones con contacto directo.

Como se vio con anterioriclad las provecciones de las velocidades T::;32 y J7-.03 sobre la nonnal
comun. ban de ser iguale-s, lue go:

= 0 2 -102F

V24 = CO3 - 03G

puesto que: V =1/2,,, 02 -02F =0, -03G

CO2 _ 0 3 G

c F
ol 02

El punt P, interseccion de la linea de accion con la linea de centros, se denomina punto

prirnitivo_

Par otra parte los triangulos 02FP 3., 03GP son semejantes por lo tanto:

03G _O,P
OF 0P

Cron lo que se obtencira que:

co, 03P
03 0,P

0 ,P
Lugo si se quier e lograr que i=Cie, la relacion - debera ser constants, es deu rque la linea
0-P

de presi6n debera cortar a la linea de centros siempre en el Int smo punto P.

Esta conclur,i6n es la denominada " Ley fundamental de enarane" que dice: Para que la relacion de
traromision se mantenga constante la localizacian del punto primitivo debe ser invariable.
3.2- Perilles conjugados.

Se acaba de demcistrar que para que 1a relation de transmision permanezca constante, el punto
primitive (43 de rodadura) debe permanecer estacionario. La posicion de dicho punto viene

deterrninada por la intersection de la normal a las sup erficies en el punto de contacto con la linea de
centros, por lo tanto. esta position dependera de la forma de los perfiles de los dientes de las rueda s. Si
estos perfiles tienen una forma tal que h posicii5n del punto primitive es estacionario, se dice que son
perfiles conjugados. Por tanto, los perfiles de los dientes de las ruedas deberan sec conjugados para
satisfacer la ley fundamental de engrave.

Se debe notar que la propiedad de ser. o no, conjugados es una propiedad de los perfiles de no
par de dientes y no de uno solo_ A priori, para un perfil dado es posible encontrar un p -erfil conjuga do,
pero puede suceder que su realization fisica sea imposible o, al menus, resulte de gran complejidad.

Por otra parte puede pensarse que puesto se puede calcular el perfil conjugado de un perfil
cualquiera, existira una gran variedad de perfiles para las themes de los engranajes en realidad 110 es
asi y la mayoria de los dientes de los engranajes utilizes el perfil de evolvente de circulo_ Una
exception a este perfil lo constiniye el cicloidal utilizado ampliamente en la industria relojera.

La razon ma. s poderosa para haberse estandarizado el perfil de evolvente es la facilidad que
presenta pan su fabricacion, ademas de otra serie de rezones que se iran sriendo en el desarrollo del
tema actual.

3.2.1- Evolvente de circulo.

Si sabre la ci rcunferencia de la figura 10 se hace radar in recta H sin desli zamiento, la curva
que genera el puma P de la recta Hue denon-una evolvente de circulo.

Fig-10. Generation de La evolvente de circulo.

El circulo del cual se parte para la generation de la evolvente se denomina circulo base.
 En la figura 11 se represents una cur -a evolvente de circulo. Puesto que el radio de curvatura en
el punts en estudio. por definicion de evolvente, debe ser igual a la longitud del arca de h cu.
cunferenct abase comprendido en el sector circular de angnlo a=v se tendri que:

p = lrb -(a+ 7)
y por otra parte:

p = -tga

Igualando auabas ecuariones:

Fig-11. Coordenadas palare3 de la evolveute de circulo

Donde la funciOn y = tga a se denomina evolvente, luego Ev(a)= y siendo:

Ev(a)=rgaa.

Por otra pane:

 a rb
cosa = if r=
r Cosa

luego las expresiones:

= .v(c)

r
cosa

proporcionan las coordenadas. en forma polar. para cualquier punto de la evolvente en funcion del
parametro

3.2.2- Dientes de perfil de evolvente.

Cuando se emplea la evolvente de climb como perfil de los dientes de UM rueda, se deben
emplear dos curvas taly como 5e muntra en la figura 12.

Diente de perfil de evolvente de circulo.

La longitud a lo largo de un area circular comprendida entre las dos evolventes, recibe el
notubre de espesor del diente-. para un radio dada puede resultar de inures cakular cual es el espesor de
diente, conocido este para otro radio. Supongamos que para el radio rp el espesor del diente es fp y se
desea conocer el espesor t(r) para un radio cualquiera de valor r.

Atendiendo a la figura 12:

 I
.5-
COSa.71 = aor) = arcres
1.

Conocido h funcian de evolvente se puede expresar de la siguiente forma:

Ev(a{})= tg(70))- 1(17(r)

De la misma manera:
2
cosa = = = arccos

de forma que puede calcularse el valor de la funcion de eyolvente Para

Ev(cep)= tg(ap)-( p)

Por otra parte la diferencia de los angulos detemiinados por los arcos t/2 y tip. es:

tp r
= y
2-r 2-r

Pero por ser el perfil una evolvente:

r(i) = tg cr(7) a (1) = E F(Cr (1))

p = tg otp-ap= Er(ap)

Por lo tanto el espesor del diente medido sobre un radio cualquiera r, se puede expresar coma:

t = 2 - r -[ P Ev(a )+ Ev(a
2-r (r) P

3.3- Terminos v deriniciones.

Antes de acometer con mayor profundidad el esmdio de los engranajes en si y de sus diferentes
tipos, se definirin una serie de terminos, sirvienclo coma apoyo la figura 13, cu-ya utilizaciOn via a ser
continua a lo largo de la exposicion del tema.
 Supoficies primitivas: Son las superfine que siren de referencia para generar los engranajes y
son aquellas que definen un par de niedas de friccion (que niedan sin deslizar). Como se very ma's
adelante, las superficies primitivas podran estar constituidas por dos cilindros, conos o hiperboloides,
dependiendo del tipo de engranaje.

Circuio pr imitivo: Cir culo obtenido al dar una seccian a la superficie prinaitiva segfin un plano
perpendicular el eje de giroo..

Pilkin: La Inas pequefia de las dos ruedas que forum un engranaje. La mas grande se
denominari &i. mplemente rueda.
espesor de
ear huecc
/espesor de
flanc
diente
iat
altura-
de cab oiti ircunferencia
circunferencia
de cabeza
primitiva

altur
eAu,,10
hu
circunferencia base
ircunferencia de pie
de pie

Parametros geometrico3 de una rueda dentada.

Paso o paso circular: Es la distanci amedida sabre la circunferencia primitiva, desde un punto de

un diente hasty el mismo punto en el diente adyactate.

-CI
p =

Modulo: Es la relacion del diametro de la circunferencia primitiva (en nun) al ninnero de dientes
de la rueda. El modulo es un indict del =mil) de los dientes.

Espesor deb diente: Espesor de un diente medido sabre la circunferencia pril.

P
t=
1
 Ancho del hueco: Aaiun del hueco entre dos dientes medido sobre la circunferencia primitiva.

Altura de cabeza o adendo: Distancia radial desde el borde superior del diente a la
circunferencia priilutiva. Normalmente se hace igual al modulo.

=m

Altura de pie o dedendo: Distancia radial desde el borde inferior del diente a la ci'f cunferencia
prinaitiva.
=12-m
h1

Hokum: Distancia radial inedida desde el circulo de pie al circulo que es tangente al de cabeza de
la meda acoplada. La altura de pie de una rueda debe ser mayor que la altura de cabeza de la rueda que
se la acopla.

Cfrcimferencia base: Es la circunferencia que sine de base para generar el perfil de evalvente.
BD3LIOGRAFIA:

Titulo: =MENTOS DE MAQUINAS.

Autor: K. H. Decker.

Editorial: Urmo.

Titulo: KINENIATICS AND DYNAMICS OF MAC:HINES.

Autor: Geroge H. Martin.

Editorial: McGraw Hill.

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Autor: Samuel Doughty_

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Titulo: TEORIA DE 1\1-1,QUENTAS Y MECA_NISMOS.

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Editorial: McGraw-Hill.