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Trabajo de Investigacin Control Digital.

3 Diseo de Controladores.

3.1. Anlisis de Estabilidad en Tiempo 3.3. Introduccin a los sistemas de control


Discreto. en espacio de estados.

Estabilidad con el mtodo de Lugar de Anlisis de estabilidad de Liapunov.


la Raz (Tiempo Discreto). Controlabilidad y Observabilidad (tiempo
Estabilidad de Jury. discreto).
Estabilidad mediante la Transformacin Ubicacin de Polos y diseo de
Bilateral y el criterio de estabilidad observadores de estado.
Routh-Hurwizt (tiempo discreto). Diseo de Reguladores por
Estabilidad Entrada Acotada Salida retroalimentacin de estados.
Acotada (BIBO y SISO). Mtodo Directo.
Mtodo de Ackerman.
3.2. Controladores Discretos (P, PI, PD Y Diseo de Observadores (tiempo
PID). discreto).
Diseo basado en el mtodo del LGR
3.4. Introduccin a la Lgica Difusa (Fuzzy).
(Tiempo Discreto).
Diseo basado en el mtodo de la Postulados de la lgica difusa.
respuesta en frecuencia (diagrama de Mtodos de Inferencia.
bode) tiempo discreto. Controlador estndar de lgica difusa.
Filtros Digitales FIR y IIR. Controlador difuso con efecto
Programacin de filtros digitales: integrador.
Programacin Directa, Programacin Sintonizacin de controladores difusos.
Estndar, Programacin Serie,
Programacin Paralela y programacin 3.5. Introduccin a las redes Neuronales
en escalera. Artificiales.
Diseo de controladores con dos
grados de libertad. Redes Neuronales estticas
Control robusto. monovariables.
Predictor de Smith. Redes Neuronales estticas
Mtodo directo de Ragazzini. multivariables.
Redes Neuronales recurrentes
monovariables.
Redes neuronales recurrentes
multivariables.

Fecha de entrega del Trabajo del 27 de Noviembre al 01 de Diciembre 2017, en


el formato de los reportes de Prctica y por correo
[CtrlDig <ctrldig@googlegroups.com>] con el asunto: Ctrl_Dig_ Trabajo
Nombre_Estudiante.

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