FACULTAD DE INGENIERA

CARRERA PROFESIONAL:
INGENIERA INDUSTRIAL

TTULO ( )

INTEGRANTES:
GARCA NUEZ, KELVIN ANDRES
GUTIERREZ GONZLES, CRISTIAN ELIEL
OLMOS TANGHERLINI, MARCO PAOLO
IQUEN CASTRO, JHOSIMAR
TORREJN MEJA, MILTON WILLIAN

CURSO: FSICA I
DOCENTE: ANTHONY PINEDO ARAUJO.
CICLO: III

TRUJILLO PERU

2017
DDEPARTAMENTO DE CIENCIAS

I. NDICE

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II. OBJETIVOS
1. OBJETIVO GENERAL ( FALTA)

Aplicar los principios de la segunda ley de Newton.

Aplicar los principios de conservacin de energa.

2. OBJETIVOS ESPECFICOS( FALTAN) 5 COMO MNIMO

Estudiar las aplicaciones de un brazo hidrulico.

III. FUNDAMENTO TERICO

En esta parte se detallarn los conceptos bsicos as como los componentes de un plan de diseo y
creacin de un brazo hidrulico, analizando las teoras para as poder realizar un plan que ayude a
determinar y analizar la factibilidad de la creacin de un brazo hidrulico para la empresa
empaquetadoras de galletas
Cada da surgen nuevas empresas, muchas de las cuales desaparecen debido a diversas razones,
algunas de estas son la mala planeacin, la falta de conocimiento y uso de tecnologas que ayuden a
incrementar la produccin y reduccin de costos de una empresa.
1. Principio de Pascal
El principio de pascal fundamenta el funcionamiento de las genricamente llamadas maquinas
hidrulicas.
El principio de Pascal puede comprobarse utilizando una esfera hueca, perforada en diferentes
lugares y provista de un mbolo. Al llenar la esfera con agua y ejercer presin sobre ella mediante el
mbolo, se observa que el agua sale por todos los agujeros con la misma velocidad y por lo tanto con
la misma presin.
La prensa hidrulica es una mquina compleja que permite amplificar las fuerzas y constituye el
fundamento de elevadores, prensas hidrulicas, frenos y muchos otros dispositivos hidrulicos.
La prensa hidrulica constituye la aplicacin fundamental del principio de Pascal y tambin un
dispositivo que permite entender mejor su significado. Consiste, en esencia, en dos cilindros de
diferente seccin comunicados entre s, y cuyo interior est completamente lleno de un lquido que
puede ser agua o aceite.

2. Hidrulica
La hidrulica es la rama de la fsica que estudia el comportamiento de los lquidos en funcin de sus
propiedades especficas. Es decir, estudia las propiedades mecnicas de los lquidos dependiendo de
las fuerzas a las que son sometidos. Todo esto depende de las fuerzas que se interponen con
la masa y a las condiciones a las que est sometido el fluido, relacionadas con la viscosidad de este.

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3. Brazo hidrulico
Es un estructura mecnica que en su estructura se asemeja a un brazo humano, tres partes unidas
entre s y que se
puedenmover independiente mente una de la otra y dichos movimientos sonrealizados por aumento o
disminucin de la presin ejercida por un medio lquido y un medio gaseoso.
Un sistema hidrulico tiene dos conceptos que tienen claros fuerza y presin. Fuerza: toda
accin capaz de cambiar la posicin de un objeto a presin: es el resultado de dividir esas fuerzas por
la superficie de dicho objeto que tiene en contacto sobre el suelo la prensa hidrulica se
consigue, empujando por medio del agua dentro de una jeringa se trasmite a travs de mangueras
llamados conductores y se proyecta como cilindr hidrulico, los lquidos tienen algunas
caractersticas que los hacen ideales para la funcin como son: el movimiento es libre de sus
molculas , los lquidos se adaptan a la superficie. El brazo hidrulico
funciona como un gato hidrulico consiste con dos jeringas una incrusta sobre su soporte y la otra,
sobre la otra jeringa ejercen una presin que bombea agua por medio de las mangueras y luego se
empuja el pistn de la segunda se observa cmo se levanta la masa de que lo colocamos en el
extremo de la jeringa.
4. Biomecnica
La biomecnica es un rea de conocimiento interdisciplinaria que estudia los
fenmenos cinemticos y mecnicos que presentan los seres vivos considerados como sistemas
complejos formados por tejidos, slidos y cuerpos mecnicos. As la biomecnica se interesa por el
movimiento, equilibrio, la fsica, la resistencia, los mecanismos lesinales que pueden producirse en
el cuerpo humano como consecuencia de diversas acciones fsicas.
Es una disciplina cientfica que tiene por objeto el estudio de las estructuras de carcter
mecnico que existen en los seres vivos, fundamentalmente del cuerpo humano. Esta rea de
conocimiento se apoya en diversas ciencias biomdicas, utilizando los conocimientos de la mecnica,
la ingeniera, la anatoma, la fisiologa y otras disciplinas, para estudiar el comportamiento
del cuerpo humano y resolver los problemas derivados de las diversas condiciones a las que puede
verse sometido.
La biomecnica est ntimamente ligada a la binica y usa algunos de sus principios, ha tenido un
gran desarrollo en relacin con las aplicaciones de la ingeniera a la medicina, la bioqumica y el
medio ambiente, tanto a travs de modelos matemticos para el conocimiento de los sistemas
biolgicos como en lo que respecta a la realizacin de partes u rganos del cuerpo humano y tambin
en la utilizacin de nuevos mtodos diagnsticos.
Hoy en da es posible aplicar con xito, en los procesos que intervienen en la regulacin de los
sistemas, modelos matemticos que permiten simular fenmenos muy complejos en potentes
ordenadores, con el control de un gran nmero de parmetros o con la repeticin de su
comportamiento.
5. Proceso de empacado

Si el producto se va a empacar para facilitar su manejo, es preferible usar cajas resistentes de cartn
encerado o recipientes plsticos que sacos o canastas abiertas; pues la mayora de stas no

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proporcionan proteccin alguna al producto cuando se apilan. A veces, los recipientes construidos
localmente se pueden reforzar o forrar para proporcionar una proteccin adicional a los productos.
Las cajas de cartn encerado y los recipientes plsticos, aunque son ms caros, se pueden reutilizar
varias veces y pueden resistir las altas humedades relativas de los almacenes. Para un mejor resultado
el producto dentro de los recipientes no deber quedar ni demasiado suelto ni muy apretado. Las tiras
de papel peridico son un relleno barato y ligero para los recipientes destinados al transporte (Harvey
et al, 1990).
Los gestores a pequea escala interesados en construir sus propias cajas de cartn corrugado, pueden
dirigirse para una informacin ms detallada a Broustead y New (1986). Diversas fibras vegetales se
pueden usar para elaborar papel (Hunsigi, 1989); los gestores pueden considerar esto
econmicamente interesante e incluir estas operaciones en sus sistemas postcosecha.
A lo largo de todo el sistema de manejo, el empaque puede ser tanto una ayuda como un obstculo
para obtener la mxima calidad y vida de almacenamiento. Los empaques necesitan ventilacin y
adems tienen que ser lo suficientemente fuertes para evitar compresiones. Los empaques
deformados por compresin proveen poca o ninguna proteccin transmitiendo a la mercanca interior
todo el peso del apilado. Para cajas destinadas al comercio internacional se usa cartn corrugado con
una resistencia mnimo de 275 lbs/pulgada2 a la presin.
El empaque es un medio para proteger la mercanca, mantenindola inmvil y a la vez
proporcionndole amortiguamiento. Sin embargo, el manejo de la temperatura puede ser ineficiente
si los materiales de relleno bloquean las aberturas de ventilacin. Los materiales de relleno del
empaque actan como barreras de vapor y por ello pueden contribuir a mantener humedades relativas
ms altas dentro del recipiente. Adems de la proteccin, el empaque facilita el manejo a lo largo del
proceso.
Empacado en caja plegable
La caja de solapas es un embalaje verstil que se utiliza tanto en lneas de envasado manual como
automtico.
En el primer caso, el proceso es el siguiente. Se cierran las solapas inferiores con precinto.
Seguidamente, el producto se lo introduce y se lo acondiciona manualmente. Luego, se cierran las
solapas superiores con otro precinto.
En el segundo caso, el proceso se realiza a travs de mquinas encajonadoras que se instalan al final
de la lnea de envasado. Existen diversos sistemas de encajonado para cajas americanas pero el
procedimiento bsico es el siguiente. Las unidades de producto se agrupan en lotes en funcin del
nmero a embalar. Unas ventosas forman la caja y se procede al cerrado inferior por medio de cola
caliente. Luego, el producto es introducido en la misma.
6. Optimizacin de recursos

Optimizacin
La palabra optimizacin es utilizada para que una tarea se realice de forma rpida. Dicha
optimizacin se realiza con respecto a uno o ms recursos.
Recursos

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Es todo aquello productivo, necesario para realizar una actividad por ejemplo: mano de obra, equipos
y herramientas.
Entonces podemos definir como optimizacin de recursos como una de la mejor forma de realizar
una actividad con ayuda de la utilizacin con el mnimo de recursos. Que tendr como objetivo,
tratar y adecuar los recursos disponibles, de forma que se asegure una correcta utilizacin del recurso
al igual que mejorar su eficacia.
La optimizacin de los recursos tiene que ver principalmente con la eficiencia, es decir que se
utilicen los recursos de le mejor manera posible, en el que se espera obtener mayores beneficios con
un mnimo de costos. Tanto la eficiencia y la eficacia son muy importante ya que estn relacionadas
adems de que hacen nfasis en los resultados, objetivos as como la creacin de los valores. Por lo
tanto para optimizar recursos no deber ser nicamente eficiente sino tambin eficaz.

Recursos financieros
El control de este, as como la administracin deben ser gestionados por la direccin para alcanzar
los objetivos que se han propuesto.
Recursos Econmicos.- Es el medio que permite resolver los imprevistos que pueden presentarse en
la actividad comercial o productiva.
Recursos Financieros.- Se refiere a la circulacin del dinero, los bienes y los patrimonios y, se
componen de los saldos de los bancos, el dinero de caja, los depsitos en bancos, las acciones, los
bonos, etc.
Recursos Tecnolgicos.- Estos pueden ser tangibles (por ejemplo el hardware) e intangibles (como
el software. Ayudan a desarrollar las operaciones diarias de la produccin, as como de
comercializacin y comunicacin.
Optimizar en economa
La optimizacin en esta rea se refiere al proceso mediante el cual el ser humano tiende a buscar la
forma de obtener el mayor rendimiento posible empleando la mnima cantidad de recursos, o
reduciendo costos.

IV. REALIDAD PROBLEMTICA

La sociedad en su desarrollo progresivo a encontrado mtodos, tecnologas y estrategias para resolver los
problemas del da a da, en el sector industrial se ha usado como fuente principal de fuerza de trabajo a las
personas las cuales desde el nivel de operacin realizar actividades manuales, operativas, intelectuales, dentro
de las actividades manuales se realizan operaciones repetitivas donde se puede exigir al operador el uso de
fuerza, claro la fuerza de una persona esta limitada por varios factores, como su edad, sexo y estado de salud
entre las ms principales, en la era industrial se empez a usar la fuerza de mquinas impulsadas por la fuerza
del vapor, proporcionada por un combustible que podra ser carbn, luego llego un combustible ms potente el
petrleo el cual aumento la capacidad de fuerza de las maquinas, y por ltimo la electricidad que permiti el
diseo de motores que mueven y realizan actividades repetitivas, esto junto con la electrnica has permitido
en cierta medida automatizar gran parte de las actividades dentro de una industria, en la actualidad se pueden
encontrar muchas operaciones realizadas por gran cantidad de colaboradores en otros casos se estn

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reemplazando a las personas por maquinas, estas realizan operaciones repetitivas que en ciertos casos las
personas pueden estar expuestas a cansancio o enfermedades de postura.

En el Per las actividades industriales requieren gran cantidad de personal en los sectores textiles, pesca,
alimentos, etc aqu se empaquetan y acomodan cientos de productos con diferentes dimensiones y pesos en
nuestro proyecto nos hemos enfocado en el sector alimentos en la produccin de galletas, para estudiar un
problema y proponer una solucin con conceptos del curso de Fsica 1, el problema actual es la manipulacin
de paquetes de galletas individuales para acopiarlas dentro de un caja de cartn hasta completar el nmero
necesario para cerrar la caja y disponerla en el almacn.

V. ANTECEDENTES Y JUSTIFICACIN

1. ANTECEDENTES

La prensa hidrulica depende del principio de Pascal, que la presin a lo largo de un sistema cerrado
es constante. La prensa tiene dos cilindros y pistones de diferentes zonas de la seccin transversal. Si
se ejerce una fuerza sobre el pistn ms pequeo, esto se traduzca en un mayor vigor en la ms grande
del pistn. La diferencia de las dos fuerzas ser proporcional a la diferencia en el rea de los dos
pistones.

El origen del brazo hidrulico, apareci basndose en el descubrimiento de la prensa hidrulica de

Pascal la cual permite levantar grandes masas con pequeas fuerzas que se aplica en el brazo
hidrulico. En la antigedad por la necesidad de construir grandes edificaciones crearon una
herramienta para levantar y transportar grandes masas que utilizaban para la construccin; esta
herramienta era un brazo de madera que giraba sobre un eje para poder levantar y llevar el material.

El brazo constaba de un sistema de poleas que por la fuerza de los trabajadores que jalaban las cuerdas
le permita levantar al material y luego bajarlo cuando se disminua la fuerza. Con el transcurso de los
aos este brazo fue adquiriendo mejoras tanto en materiales como en su funcionamiento. Cuando
Pascal descubre la prensa hidrulica estos brazos cambiaron radicalmente ya que se comenzaron a
utilizar un sistema parecido a la prensa hidrulica, las cuales permitan levantar grandes pesos con
menos esfuerzo.

2. JUSTIFICACIN

En la Galletera del Norte cada ao se gasta dinero en la paga a los trabajadores que se encargan del
empaquetado. Como todo trabajador, son remunerados con el sueldo mnimo por sus 8 horas de
trabajo diario, lo que anualmente sera un costo de S/.10 200.00 por persona. Estos trabajadores
presentan un porcentaje de error al momento de empaquetar, lo cual afecta a la empresa.

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Por este motivo, es que surge la intencin de desarrollar este proyecto, el cual se realiza con el
propsito de aportar conocimiento sobre como un brazo hidrulico ayuda en el ahorro de tiempo y
dinero en la produccin de galletas; cuya informacin permitir tanto a investigadores como a la
empresa, contrastar diferentes conceptos sobre como optimizar el proceso de empaquetado. Tambin
es realizado porque existe la necesidad de mejorar constantemente los procesos de produccin
dentro de cualquier empresa, lo cual permite a los dueos de la aumentar sus utilidades.

De igual manera, el proyecto es realizado para que podamos tener un conocimiento ms amplio sobre
automatizacin de procesos industriales y aplicacin de leyes fsicas para la mejora de un proceso.

Una vez confirmada que la utilizacin de un brazo hidrulico dentro de una empresa galletera puede
mejorar el proceso de empaquetado y maximizar utilidades, podr ser usado por otras empresas del
mismo rubro con la seguridad de que mejorar la situacin econmica de esta.

VI. PROBLEMA ?

VII. HIPTESIS

VIII. MTODOS Y PROCEDIMIENTOS

IX. MATERIALES
2 Jeringas pequeas.
6 Jeringas grandes.
1 m2 de triplay de 4mm de grosor.
10 clavos sin cabeza.
metro de manguera para suero mdico.
1 tornillo grande.
1 seguro para tornillo grande.
1 envase grande de cola para madera.
1 pistola de silicona.
8 barras de silicona.

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4 temperas de colores diferentes.

I. BIBLIOGRAFIA.

Hibbeler, R.C. INGENIERIA MECANICA DINAMICA, sptima edicin. Editorial

Prentice Hall Hispanoamericana S.A. Mxico, 1999. Cp. IX, Pg. 411-453.
Bedford, Anthony Fowler, Wallace. DINAMICA, editorial Addison-Wesley
Iberomericana, Mxico. Cp. VII, Pg. 333-380.

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