COMPONENTES RECTANGULARES DEL MOMENTO DE UNA FUERZA

En general, la determinacin del momento de una fuerza en

el espacio se simplifica en forma considerable si el vector
de fuerza y el vector de posicin a partir de su punto de
aplicacin se descomponen en sus componentes
rectangulares x ,y y z. Por ejemplo, considere el momento
M0 con respecto a O de una fuerza F con componentes Fx,
Fy y Fz que est aplicada en el punto A de coordenadas x
,y y z (figura 3.15). Se observa que las componentes del
vector de posicin r son iguales, respectivamente, a las
coordenadas x ,y y z del punto A, se escribe

Al sustituir a r y a F a partir de (3.15) y (3.16) en

M0 = r x F

y recordar los resultados obtenidos en la seccin 3.5, se

puede escribir el momento M0 de F con respecto a O de la
siguiente forma

= i + + k

Donde las componentes escalares Mx, My y M. estn

definidas por las relaciones

(3.18)

Las componentes escalares Mx, My y Mz del momento Mo

miden la tendencia de la fuerza F a impartirle a un cuerpo
rgido un movimiento de rotacin alrededor de los ejes x, y
yz, respectivamente. Sustituyendo (3.18) en (3.17), tambin
puede escribirse a Mo en forma de determinante

Para calcular el momento MB de una fuerza F aplicada en A

con respecto a un punto arbitrario B (figura 3.16), se debe
reemplazar el vector de posicin r en la ecuacin (3.11) por
un vector trazado desde B hasta A. Este vector es el de
posicin de A relativo a B y se representa por ra/b- Se
observa que rA/B se puede obtener si se resta rB de rA; por
tanto, se escribe

En el caso de problemas en dos dimensiones, se puede

suponer que la fuerza F est contenida en el plano xy (figura
3.17). Al hacer z - 0 y Fz = 0 en la ecuacin (3.19), se
obtiene

Con esto se verifica que el momento de F con respecto a O

es perpendicular al plano de la figura y est completamente
definido por el escalar

Como se mencion antes, un valor positivo de M0 indica

que el vector M0 apunta hacia afuera del plano del papel (la
fuerza F tiende a hacer rotar al cuerpo con respecto a O en
un sentido contrario al movimiento de las manecillas del
reloj) y un valor negativo indica que el vector Mo apunta
hacia adentro del plano del papel (la fuerza F tiende a hacer
rotar el cuerpo con respecto a O en el sentido de las
manecillas del reloj). Para calcular el momento con respecto
a un punto B de coordenadas B(xb , y B) de una fuerza
contenida en el plano xy, aplicada en el punto A(xa , yA)
(figura 3.18), se hace zA/B = 0 y Fz = 0 en las relaciones
(3.21) y se comprueba que el vector MB es perpendicular al
plano xy y est definido en magnitud y sentido por su
componente escalar
Una fuerza de 800 N acta sobre la mnsula, como se
muestra en Determine el momento de la fuerza con
respecto a B.

SOLUCION

El momento MB de la fuerza F con respecto a se obtiene a

travs del producto vectorial

Desde rA/B es el vector trazado desde B hasta A. Al

descomponer a rA/f y a

F en sus componentes rectangulares, se tiene que

= (0,2) + (0,16)

= (800)60 + (800)60
= (400) + (693)

Recordando las relaciones para los productos vectoriales de

los vectores unitarios se obtiene

= = [(0,2) + (0,16)] [(400) + (693)]

(138,6 . ) (64,0 . )
= (202,6 . )
= .
PRODUCTO ESCALAR DE DOS VECTORES

El producto escalar de dos vectores P y Q se define como el producto

de las magnitudes de P y Q y el coseno del ngulo 0 formado por P y Q (figura 3.19). El

producto escalar de P y Q se denota mediante

P Q. Entonces, se escribe

P Q = PQ cos

Advierta que la expresin recin definida no es un vector sino un escalar, lo cual explica
el nombre de producto escalar; en virtud de la notacin utilizada, P Q tambin se
conoce como el producto punto de los vectores P y Q.

A partir de su propia definicin, se concluye que el producto escalar de dos vectores es

conmutativo, esto es, que

PQ=QP

Para demostrar que el producto escalar tambin es distributivo, se debe probar la

relacin

( + ) = +

Sin perder la generalidad, se puede suponer que P est dirigido a lo largo del eje y
(figura 3.20). Al denotar por Q la suma de Y por el ngulo que forma Q con
el eje y, el trmino del lado izquierdo de se expresa de la siguiente forma:

P ( + ) = P Q = PQ cos = PQy

Donde Qy es la componente y de Q. De manera similar, el trmino del lado derecho de

(3.26) se puede expresar como

+ = P( )y + P( )y

Debido a que Q es la suma de Q x y Q2, su componente y debe ser igual a la suma de

las componentes en y de Qj y Q2 Por tanto, En lo concerniente a la tercera propiedad la
propiedad asociativa se debe sealar que no es aplicable a los productos escalares.

De hecho (P Q) S no tiene ningn significado puesto que P Q no es un vector sino

un escalar.

El producto escalar de dos vectores P y Q puede expresarse en trminos de las

componentes rectangulares de dichos vectores. Descomponiendo a P y a Q en sus
componentes se escribe primero
Con el uso de la propiedad distributiva, P Q se expresa como la
suma de productos escalares, como Sin embargo, a partir de la definicin del producto
escalar se concluye que los productos escalares de los vectores unitarios son iguales a
cero o a uno.

Por tanto, la expresin obtenida para P Q se reduce a

APLICACIONES

1. ngulo formado por dos vectores dados.

Considrese que los dos vectores estn dados en
trminos de sus componentes:

Para determinar el ngulo formado por estos dos

vectores, se igualan las expresiones obtenidas para el
producto escalar y se escribe

2. Proyeccin de un vector sobre un eje dado.

Considrese un vector P que forma un ngulo 0
con un eje, o lnea dirigida, OL. La proyeccin
de P sobre el eje OL se define como el escalar
Se observa que la proyeccin POL es igual en valor
absoluto al valor de la longitud del segmento O A; sta
ser positiva si O Atiene el mismo sentido que el eje
OL, esto es, si 6 es agudo, y negativa en caso contrario.
Si P y OL forman un ngulo recto, la proyeccin de P
sobre OL es cero. Considere ahora un vector Q dirigido
a lo largo de OL con el mismo sentido que OL. El
producto escalar de P y Q puede expresarse como

Al descomponer P y X en sus componentes

rectangulares y recordar, que las componentes de X a lo
largo de los ejes coordenados son iguales,
respectivamente, a los cosenos directores de OL, la
proyeccin de P sobre OL se expresa como

= + +

donde Representan los ngulos que el eje OL forma

con los ejes coordenados
EJERCICIO

Se utilizan tres cables para sostener un contenedor corno se muestra en la figura. Determine el
ngulo formado por los cables AB y AD.