8.7 Y 8.

MOTOR COMPUESTO CD :

Este tipo de motor CD incluye un campo de derivacin como un campo en serie, el comportamiento de este tipo de
motor y sus componentes se pueden observar en la figura: donde los puntos que aparecen en las dos bobinas tienen
el mismo significado que los puntos en un transformador donde la corriente que fluye hacia un punto produce una
fuerza magnetomotriz positiva:

Ilustracin 1 "Circuito equivalente de un motor de cd compuesto con una derivacin larga-con conexin derivacin corta"

El voltaje de un motor segn Kirchhoff de un motor de CD compuesto es:

= + ( + )

Su corriente en el motor compuesto estn relacionados por:

=

=

Caracterstica par- velocidad de un Motor de CD compuesto acumulativo:

Para el motor de cd compuesto acumulativo hay un componente del flujo que es constante y otro que es
proporcional a la corriente del inducido y por lo cual tambin a su carga. Esto quiere decir que el motor
compuesto acumulativo tiene un par de arranque ms alto que un motor en derivacin pero un par de
arranque menor que el de un motor en serie donde flujo total es proporcional a la corriente del inducido.

Caracterstica par velocidad de un motor de cd compuesto diferencial:

En un motor de cd compuesto diferencial la fuerza magnetomotriz en derivacin y la fuerza magnetomotriz

en serie se restan la una de la otra, esto produce que la carga aumenta en el motor, se incrementa y el flujo del
motor disminuye. Como el flujo disminuye la velocidad del motor aumenta, este aumento de velocidad provoca
otro incremento en la carga el cual eleva ms la , disminuye ms el flujo e incrementa de nuevo la velocidad.

Control de velocidad en un motor de CD compuesto acumulativo:

Las tcnicas para controlar a un motor CD compuesto son las mimas para un motor en derivacin:
Cambio en la resistencia de campo
Cambio en voltaje del Inducido
Cambio en la resistencia del Inducido

ARRANQUE DE MOTORES DE CD
Para que un motor CD funcione correctamente se debe tener incorporado algn de control y proteccin especial:
Proteger al motor contra daos debidos a cortocircuitos en el equipo
Proteger al motor contra daos por sobrecargas prolongadas
Proteger al motor contra daos por corrientes de arranque excesivas+
Proporcionar una forma conveniente de controlar la velocidad de operacin del motor

Problemas en el arranque de motores de CD:

Uno de los problemas para que el motor cd no funciones correctamente es porque no tiene la proteccin contra daos
fsicos durante el periodo de arranque en condiciones de arranque el motor no gira, de manera que = 0. Puesto
que la resistencia interna de un motor de cd normal es muy baja en comparacin con su tamao de 3 a 6% en un
motor mediano fluye una corriente muy alta.
Una solucin para el problema del exceso de corriente durante el arranque es la insercin de un resistor de arranque
en serie con el inducido para limitar el flujo de corriente hasta que se acumule y acte como limitante.

Circuito de Arranque de los motores de Cd:

Este circuito de arranque de un motor CD una serie de rels de temporizacin cierran interruptores que retiran cada
seccin del resistor de arranque aproximadamente en el momento correcto una vez que se ha aplicado potencia al
motor. Cuando se presiona el botn de arranque en este circuito, el circuito del inducido del motor se conecta a la
fuente de potencia y la mquina arranca con todas las resistencias en el circuito. Sin embargo, el rel 1RT se energiza
al mismo tiempo que el motor arranca, por lo que despus de cierto tiempo se cerrarn los interruptores 1RT y se
retirar parte de la resistencia de arranque del circuito. Simultneamente se energiza el rel 2RT, por lo que despus
de otro periodo se cerrarn los interruptores 2RT y se retirar la segunda parte del resistor de tiempo. Cuando se
cierran los interruptores 2RT, se energiza el rel 3RT, por lo que se repite el proceso y finalmente el motor opera a
plena velocidad sin resistencia de arranque en el circuito. Si los periodos de espera se eligen en forma correcta, los
resistores de arranque pueden retirarse en el momento adecuado para limitar la corriente del motor a su valor
designado.

Ilustracin 2"Circuito de arranque de un motor CD"