Sistemas de Ecuaciones Diferenciales

Sebastin Urbano Corts

Universidad Nacional de Colombia

Manizales, Colombia
surbanoc@unal.edu.co

Abstract- Dada la definicin de un sistema de ecuaciones Donde la solucin viene dada por
diferenciales, lo que se busca en este trabajo es ampliar
algunos conceptos que son utilizados en esta rea de las 1 3
X c1 X 1 c2 X 2 c1 e 1 c2 e 4t (2)
ecuaciones diferenciales, con el objetivo de explicar 1 2
conceptos, ejemplos y aplicaciones.
La solucin tambin puede escribirse de la forma
I. INTRODUCCIN
x c1et 3c2e4t
El objetivo principal de este trabajo es mostrar que los (3)
sistemas de ecuaciones diferenciales son mucho ms que y c1et 2c2e4t
un problema que con la ayuda de algebra lineal se puede
resolver, en este trabajo se abordan temas como lo son De esta solucin para cada curva donde se elijan c1 y c2
puntos crticos, retratos de fase, se trataran las ecuaciones se tendr una trayectoria.
diferenciales de orden superior como un sistema de
ecuaciones diferenciales, entre otros temas, y todo esto
con el fin de ampliar la visin que se tiene de esta materia B. Ecuacin de segundo orden, estudiado como un
de cara a lo que es la formulacin matemtica terica para sistema de dos ecuaciones diferenciales de primer orden
que luego pueda llevarse de la mejor manera a lo que son
Es importante aclarar que es posible transformar una
las aplicaciones, sobre todo en el campo de la ingeniera.
ecuacin diferencial de orden n, a un sistema de n
II. DESARROLLO DE CONTENIDOS ecuaciones diferenciales de primer orden, pero en este
punto solo se expondr en caso en el cual se pasa de una
A. Retrato de fase para un sistema de ecuaciones ecuacin diferencial de segundo orden a un sistema de dos
diferenciales de primer orden ecuaciones diferenciales de primer orden.
Cuando se dispone de un sistema de ecuaciones Para poder pasar de una ecuacin de orden n a un
diferenciales de primer orden, en donde solo se tienen dos sistema de orden n, se deben agregar, tantas variables
variables, es posible graficar la solucin de este sistema, dependientes como sea el orden de la ecuacin diferencial,
de tal forma que queda una solucin en contra de la otra y en este caso al tratarse de una ecuacin diferencial de
esto recibe el nombre de retrato de fase. segundo orden solo ser necesario agregar una variable
De igual forma se pueden definir los retratos de fase dependiente.
como un espacio donde se relaciona nicamente la Ahora considrese la siguiente ecuacin deferencial de
variable dependiente y el punto de equilibrio. segundo orden [2]
Para explicar cmo se grafica este retrato de fase se
x '' 2 x ' 8 x 2e2t (4)
tendr en cuenta el siguiente sistema de ecuaciones
lineales [1] Agregamos las variables dependientes
dx
2x 3y x y1
dt x ' y1' y2 (5)
(1)
dy
2x y x '' y1'' y2'
dt
Se despeja x de la ecuacin (4)
 x '' 2 x ' 8 x 2e 2t (6) a a12
det( A I ) 11
Con la ecuacin despejada y con las variables a21 a22
asignadas se llega al siguiente sistema de ecuaciones det( A I ) (a11 )(a22 ) a12 a21
diferenciales
det( A I ) 2 (a11 a22 ) (a11a22 a12 a21 )
y2' 2 y2 8 y1 2e2t
(7) Y resolviendo la cuadrtica podemos encontrar los
y1' y2 valores de 1 y 2, teniendo en cuenta que se puede llegar
a tres casos de solucin, el primero donde los valores de
Este sistema de forma matricial quedara de la forma son reales y diferentes, el segundo donde estos valores
sean reales con multiplicidad algebraica dos y el tercer
y1' 8 2 y1 0
' y 2t (8) caso es obtener races complejas conjugadas. [3]
2
y 0 2 2 2e
1) Valores propios reales distintos
Con el sistema planteado ya se puede llegar a la Para este caso vamos a encontrar que para cada valor
solucin de este por los mtodos que sean requeridos. propio encontrado va a existir un vector propio asociado
el cual hace parte de la solucin de la ecuacin diferencial
de primer orden de esta forma
C. Anlisis cualitativo de las posibles soluciones de un
sistema de ecuaciones diferenciales de primer orden X c1 ( K1e1t ) c2 ( K 2e2t ) (13)
bidimensional
2) Valores propios reales repetidos
En este caso de estudio se mirara cmo se comporta
una sistema de dos ecuaciones diferenciales de primer Al llegar a este caso ya encontramos un problema ya
orden, donde las solucin al sistema que al solo tener un valor propio, solo se podr encontrar
un vector propio asociado a este valor, dejando as la
x1' a11 x1 a12 x2 respuesta incompleta, por consiguiente incorrecta. Por
(9) este motivo se ve completamente necesario encontrar el
x2' a21 x1 a22 x2
vector faltante y esto se hace con el ya encontrado de la
Viene dada por siguiente forma

X c1 X1 c2 X 2 (10) ( A I ) P K1 (14)

En este punto es posible comprobar que las funciones Ya con el nuevo vector calculado se puede escribir la
que poseen la siguiente forma, son soluciones del sistema solucin general incluyendo este para que quede correcta
de ecuaciones diferenciales de primer orden y quedara as
bidimensional
X c1 ( K1e1t ) c2 ( K1e1t Pe1t ) (15)
t t
x(t ) (k1e , k2e ) (11)
3) Valores propios complejos conjugados
Y ahora para poder encontrar los valores de que En este caso volvemos a tener dos races pero las cuales
satisfagan la solucin del sistema de ecuaciones son complejas conjugadas y esta propiedad nos permite
diferenciales es necesario recurrir a la ecuacin encontrar una solucin de manera relativamente fcil, ya
caracterstica que solo es necesario encontrar un vector propio asociado
det( A I ) 0 (12) a un valor propio y al ser el otro el conjugado del primer
valor esto nos lleva a que el secundo vector es el
Si realizamos la ecuacin (12) con el sistema de conjugado del primero, y con esto la solucin del sistema
ecuaciones diferenciales (9) vamos a llegar a la siguiente quedara de la siguiente forma
solucin
X c1e t ( B1 cos(bt ) B2 s en(bt )) c2 e t ( B2 cos(bt ) B1 s en(bt )) 2) Valores propios reales diferentes y positivos
donde
En este caso nos encontramos con las mismas
K1 B1 iB2
trayectorias que en punto anterior solo que estas se alejan
del punto crtico el cual es el mismo que en el caso anterior
X 0 y cuando las trayectorias se alejan del este punto
D. Puntos de equilibrio de un sistema de ecuaciones se considera un nodo inestable.
diferenciales lineales de primer orden
Para el sistema de ecuaciones diferenciales siguiente
Los puntos de equilibrio son importantes al momento
de querer trazar trayectorias que estn asociadas a un dx
2x 2 y
sistema de ecuaciones diferenciales, esto debido a que es dt
el primer paso al momento de querer realizar esta labor. (18)
dy
Para explicar cmo se encuentran estos puntos de x 3y
dt
equilibrio tnganse en cuenta el siguiente ejemplo donde
tenemos un sistema de dos ecuaciones diferenciales de Donde los valores propios corresponden a
primer orden
1 1
dx
2x 3y 7 2 4
dt
(16)
dy FIGURA 1
x 2 y 5
dt GRAFICA DE LAS TRAYECTORIAS PARA ESTE CASO
Para poder encontrar el punto de equilibrio este sistema
(16) es necesario resolver el siguiente sistema de
ecuaciones lineales

2x 3 y 7 0
(17)
x 2 y 5 0

Resolviendo el sistema (17) se encuentra que

x 1
y3

Y con esta nica solucin del sistema podemos

concluir que estas dos coordenadas corresponden al punto
de equilibrio del sistema de ecuaciones diferenciales (16).
[4]
Es posible notar como el punto crtico es el que se
Ya habiendo explicado cmo se calculan los puntos de enuncio y adems es claro como las trayectorias se alejan
equilibrio y con el fin de observar el comportamiento de de este.
las trayectorias de acuerdo al tipo de sistema de
3) Valores propios reales diferentes y de signo
ecuaciones diferenciales, se analizaran todos los casos
contrario
posibles con el punto de equilibrio el cual es X 0 .
Para este caso considrese el sistema de ecuaciones
1) Valores propios reales diferentes y negativos diferenciales donde se tiene que
En este caso nos encontramos con un nodo estable, dx
donde podemos encontrar que el punto crtico se x 2y
dt
encuentra en X 0 , dicho nodo tambin conocido como (19)
dy
sumidero nodal. 4x 3y
dt
 Para este sistema tenemos que los valores propios Ntese el siguiente sistema de ecuaciones diferenciales
corresponden a de primer orden

1 1 dx
6x y
2 5 dt
(20)
dy
FIGURA 2 5x 2 y
dt
GRAFICA DE LAS TRAYECTORIAS PARA ESTE CASO
Donde los valores propios son

1 4 i
2 4 i
Es evidente que los valores de contienen una parte
real no nula, por lo cual nos encontramos en el segundo
caso de los valores propios complejos, en el cual se
esperara un punto de espiral
FIGURA 2

GRAFICA DE LAS TRAYECTORIAS PARA ESTE CASO

Cuando encontramos resultados de este tipo se puede

evidenciar como el equilibrio es inestable con solo
observar la grfica, a este punto crtico se le llama punto
de silla, donde se pude notar como las trayectorias tienden
a encontrarse en el punto crtico pero cuando se empiezan
a acercar cambian su trayectoria y se alejan de nuevo.
4) Valores propios reales de multiplicidad
algebraica dos
En este caso encontramos un nodo degenerado el cual
puede ser de dos formas propio o impropio y esto depende
de si el vector propio con multiplicidad algebraica dos, Ac es muy importante aclarar que al ser el valor de
tiene dos vectores propios linealmente independientes menor a cero se habla de un sistema con equilibrio estable
(nodo propio degenerado) o si solo tiene un vector pero si el valor de es mayor a cero ya se estara hablando
linealmente independiente (nodo impropio degenerado). de un sistema con equilibrio inestable. [3]
5) Valores propios complejos conjugados
En este que es ltimo caso al igual que en el anterior E. Nullclinas e Isclinas como parte del anlisis
contamos con dos posibilidades, una es que el sistema de cualitativo de las ecuaciones diferenciales
ecuaciones diferenciales dado contenga valores propios
imaginarios en su totalidad o que los valores propios En esta seccin se van a tratar los casos cuando obtener
tengan parte real no nula, en ambos casos encontramos la solucin de una ecuacin deferencial de forma analtica
que el punto crtico es X 0 . es muy difcil de realizar o simplemente no es posible
hacerlo, cuando esto sucede se puede llegar a una
Dado el caso en el que sea imaginario en su totalidad aproximacin de la solucin.
el punto crtico va ser un centro y en el otro caso posible
vamos a encontrar un punto de espiral. 1) Isclinas y campos direccionales
 Este caso se trata de un mtodo de aproximacin Para entender mejor este anlisis cualitativo se tiene el
grafico en el cual es posible acercarse mucho a la solucin siguiente ejemplo, considrese el siguiente sistema de
de una ecuacin diferencial. ecuaciones diferenciales
Y teniendo en cuenta esta aproximacin grafica dx
podemos ver que una ecuacin deferencial de la forma (4 2 x y ) x
dt
y ' f ( x, y ) se puede resolver encontrando un campo de dy
(23)
direcciones en el plano x-y, y este campo de direcciones (3 x 3 y ) y
dt
son solo las lneas de flujo las cuales representan una
familia de curvas que satisfacen la ecuacin diferencial La x-Nullclinas viene dada por
dada. [5]
dx
Para entender mejor este concepto vase el siguiente (4 2 x y ) x 0 (24)
dt
ejemplo, dala la ecuacin diferencial
Y esto vendra siendo equivalente a
dy
x 4 y x 6e x (21)
dx x 0 o 4 2x y 0
Para ecuacin diferencial (20) tenemos que la La y-Nullclinas viene dada por
solucin general es
dy
(3 x 3 y ) y 0 (25)
y x e x e cx
5 x 4 x 4
(22) dt
Ahora tendramos el siguiente modelo grafico Y esto vendra siendo equivalente a

y 0 o 3 x 3y 0

En este ejemplo se ilustra el campo de direcciones,

junto con ella tenemos tres familias de soluciones dadas
segn un punto, las cuales son llamadas curvas isclinas. Ya encontrado esto, para hallar los vectores de
En donde es posible observar que cada solucin sigue el velocidad, se selecciona un punto en el nullcline y se
campo de direcciones dado para esta ecuacin diferencial. encuentra la direccin de la velocidad en el punto elegido.
De esta manera es posible realizar un anlisis cualitativo
2) Nullclinas
de un sistema de ecuaciones diferenciales utilizando
Tal como se mostr en el numeral anterior a veces es nullcline.
difcil llegar a una solucin de manera explcita, para este
tipo de ecuaciones diferenciales, existen varios mtodos
numricos los cuales permiten encontrar la solucin III. REFERNECIAS
requerida, En este punto un anlisis cualitativo utilizando
Nullclinas, ya que con estas se puede realizar un anlisis
cualitativo el cual nos mostrara como es el
comportamiento de la ecuacin diferencial. [1] D. G. Zill, Sistemas de Ecuaciones
Diferenciales de Prmier Orden, de
 Ecuaciones Diferenciales con aplicaciones de
modelado, p. 377.
[2] D. G. Zill, Sistema deEcuaciones Diferenciales
de Primer Orden, de Ecuaciones
Diferenciales con aplicaciones de modelado, p.
169.
[3] J. A. T. Henao, Sistemas Dinmicos Planos,
Medilln, Colombia: Universidad Nacional de
Colombia, 2013.
[5] Ecuaciones Diferenciales. Conceptos
Generales, [En lnea]. Available:
http://campus.usal.es/~mpg/Personales/Pers
onalMAGL/Docencia/TeoriaTema1MM.pdf.
[ltimo acceso: 12 Octubre 2017].
[6] D. G. Zill, Ecuaciones Diferenciales con
aplicaciones de modelo.

[4] J. L. L. Fernndez, Sistemas de Ecuaciones

Diferenciales IV: retratos de fases, 23 Enero
2012. [En lnea]. Available:
http://www.ugr.es/~jllopez/Clase30.pdf.
[ltimo acceso: 11 Octubre 2017].