Resistencia de materiales

Mecanica de materiales Russell C. Hibbeler

Conceptos
Equilibrio de un cuerpo deformable.
Cargas externas. Un cuerpo puede estar sometido a dos tipos de
cargas externas, es decir, las fuerzas de superficie o las fuerzas de
cuerpo.
Reacciones en los soportes (apoyos)
Ecuaciones de equilibrio
El equilibrio de un cuerpo requiere un balance de fuerzas para
impedir que el cuerpo se traslade o tenga movimiento acelerado a lo
largo de una trayectoria recta o curva, y un balance de momentos
para impedir que el cuerpo gire.
Ecuaciones de equilibrio
La aplicacin exitosa de las ecuaciones de equilibrio requiere la especificacin
completa de todas las fuerzas conocidas y desconocidas que actan sobre el cuerpo,
por lo que la mejor manera de tomar en cuenta todas esas fuerzas es dibujar el
diagrama de cuerpo libre del cuerpo.
Cargas internas resultantes. En la mecnica de materiales, la esttica se usa
principalmente para determinar las cargas resultantes que actan dentro de un
cuerpo. A fin de obtener las cargas internas que actan sobre una regin especfica
 Tipos de cargas
Pueden definirse cuatro diferentes tipos de cargas resultantes de la manera siguiente:
Fuerza normal, N. Esta fuerza acta perpendicularmente al rea. Se desarrolla siempre que las
cargas externas tienden a empujar o jalar sobre los dos segmentos del cuerpo.
Esfuerzo cortante, V. El esfuerzo cortante se encuentra en el plano del rea y se desarrolla cuando
las cargas externas tienden a ocasionar que los dos segmentos del cuerpo se deslicen uno sobre el
otro.
Momento de torsin o torque, T. Este efecto se desarrolla cuando las cargas externas tienden a
torcer un segmento del cuerpo con respecto al otro alrededor de un eje perpendicular al rea.
Momento flexionante, M. El momento flexionante es causado por las cargas externas que tienden
a flexionar el cuerpo respecto a un eje que se encuentra dentro del plano del rea.
Resumen general
Se incluyen las reacciones de los diferentes elementos de sujecin o
unin de los cuerpos.
Analizar la direccin de las fuerzas
Aplicar las condiciones de equilibrio para cuerpos rgidos vistos en
esttica F = 0 y M = 0
Calcular las fuerzas externas que poseen los elementos de trabajo
para cumplir esta condicin.
Realizar diagramas de cuerpo libre de los diferentes componentes del
problema para calcular las fuerzas internas.
Nota: Ver puntos importantes y procedimiento de anlisis pag. 9 y 10
ejercicios
Esfuerzo normal
Esfuerzo normal. La intensidad de la fuerza que
acta en forma normal a A se define como el
esfuerzo normal, (sigma). Como Fz es
normal al rea, entonces

Si la fuerza o el esfuerzo normal jala al

elemento A, como se muestra en la figura, se
le denomina esfuerzo de tensin, mientras que
si empuja a A se le llama esfuerzo de
compresin.
Esfuerzo cortante
Esfuerzo cortante. La intensidad de la fuerza que
acta tangente a A se llama esfuerzo cortante,
(tau). A continuacin se presentan las
componentes del esfuerzo cortante.
La notacin del subndice z indica la orientacin
del rea A y X y Y se refieren a los ejes
coordenados en cuya direccin actan los
esfuerzos.
Estado general de esfuerzo.
Si el cuerpo est seccionado adicionalmente por planos paralelos al plano x-z, y al
plano y-z, entonces es posible separar un elemento cbico de volumen de
material en el que se representa el estado de esfuerzo que acta alrededor del
punto elegido en el cuerpo. De tal manera, este estado de esfuerzo se caracteriza
mediante tres componentes que actan sobre cada cara del elemento.
Esfuerzo normal promedio en una barra cargada
axialmente
= esfuerzo normal
promedio en cualquier
punto del rea de la seccin
transversal.
P = fuerza normal interna
resultante, que acta a
travs del centroide del
rea de la seccin
transversal. P se determina
usando el mtodo de las
secciones y las ecuaciones
de equilibrio.
A = rea de la seccin
transversal de la barra,
donde se determina .
Esfuerzo cortante promedio
prom = esfuerzo
cortante promedio en
la seccin, que se
supone es igual en
cada punto situado
en la seccin
V = fuerza cortante
interna resultante en
la seccin
determinada a partir
de las ecuaciones de
equilibrio
A = rea en la seccin
Ejemplo
Determine el esfuerzo cortante promedio en el pasador de 20 mm de
dimetro ubicado en A y en el pasador de 30 mm de dimetro que
est en B, los cuales soportan la viga de la figura.
Esfuerzo permisible y factor de seguridad
Para disear correctamente un elemento estructural o mecnico es
necesario limitar el esfuerzo en el material hasta un nivel que sea seguro.
Para garantizar esta seguridad se requiere elegir un esfuerzo permisible
que restrinja la carga aplicada a un valor que sea menor a la mxima carga
que el elemento puede soportar.
Las medidas propuestas de una estructura o mquina pueden no ser
exactas debido a errores en la fabricacin o en el montaje de las piezas que
lo componen. Tambin pueden ocurrir vibraciones, impactos o cargas
accidentales desconocidos que no hayan sido tomados en cuenta para el
diseo. La corrosin atmosfrica, el desgaste o la exposicin a la
intemperie tienden a causar que los materiales se deterioren durante su
uso.
Esfuerzo permisible y factor de seguridad
Un mtodo para especificar la carga permisible en un elemento
consiste en usar un nmero llamado factor de seguridad.
El factor de seguridad (F.S.) es una razn de la carga de falla Ffalla
sobre la carga permisible Fperm. Aqu Ffalla se determina mediante
ensayos experimentales del material, y el factor de seguridad se
selecciona con base en la experiencia.
Esfuerzo permisible y factor de seguridad
El factor de seguridad puede expresarse como una razn del esfuerzo de falla falla (o
falla) sobre el esfuerzo permisible perm (o bien perm);* es decir,

En cualquiera de estas ecuaciones, el factor de seguridad debe ser mayor que 1 a fin de
evitar la posibilidad de falla.
Los valores especficos dependen de los tipos de materiales a utilizar y el propsito de la
estructura o mquina. Por ejemplo, el F.S. usado en el diseo de componentes de
aviones o vehculos espaciales puede estar cerca de 1 para reducir el peso del vehculo.
Garantiza que el material trabaje en el rango elstico adems que nunca falle por un mal
diseo.
Diseo de conexiones simples
En particular, si un elemento est sometido a fuerza normal en una
seccin, el rea requerida en su seccin se determina a partir de

Por otro lado, si la seccin est sometida a una fuerza cortante

promedio, entonces el rea requerida en la seccin es
Diseo de conexiones simples
El esfuerzo permisible empleado en cada una de estas ecuaciones se
determina ya sea al aplicar un factor de seguridad al esfuerzo de falla
cortante o normal del material, o bien al determinar directamente
estos esfuerzos con un cdigo de diseo adecuado.
Ejemplo 1
El brazo de control est sometido a la carga mostrada en la figura.
Determine el dimetro requerido, con una aproximacin de pulg,
para el pasador de acero en C si el esfuerzo cortante permisible para
el acero es perm = 8 ksi.
Ejemplo 2
La barra rgida AB que se muestra, la soporta una barra de acero AC que
tiene un dimetro de 20 mm y un bloque de aluminio con un rea
transversal de 1800 mm2. Los pasadores de 18 mm de dimetro en A y C
estn sometidos a cortante simple. Si el esfuerzo de falla para el acero y el
aluminio es ( )falla = 680 MPa y ( )falla = 70 MPa, respectivamente, y el
esfuerzo cortante de falla para cada pasador es falla = 900 MPa,
determine la carga mxima P que puede aplicarse a la barra. Aplique un
factor de seguridad F.S. = 2.
Propiedades mecnicas de los materiales
Ensayos de tensin y compresin
La resistencia de un material depende de su capacidad para soportar una
carga excesiva sin presentar deformacin o falla. Esta propiedad es
inherente al propio material y debe determinarse mediante la
experimentacin. Una de las pruebas ms importantes a este respecto es el
ensayo de tensin o compresin.
Aunque a partir de esta prueba se pueden establecer varias propiedades
mecnicas importantes de un material, se utiliza principalmente para
determinar la relacin entre el esfuerzo normal promedio y la deformacin
normal promedio en muchos materiales de ingeniera como metales,
cermicas, polmeros y materiales compuestos.
Grfica esfuerzo-deformacin
Se puede determinar el esfuerzo nominal o de ingeniera al dividir la
carga aplicada P entre el rea A0 de la seccin transversal original de
la probeta.

la deformacin nominal o de ingeniera se determina de manera

directa al leer el medidor de deformacin, o al dividir el cambio en
la longitud calibrada de la probeta entre la longitud calibrada original
Lo de la probeta.
Grfica esfuerzo-deformacin

probeta
del material
con forma y
tamao
estndar.
Grfica esfuerzo-deformacin
Comportamiento elstico. En este punto, si se retira la carga, la probeta
recuperar de nuevo su forma original.
Cedencia. Un ligero aumento en el esfuerzo por encima del lmite elstico
generar un rompimiento del material y ocasionar que ste se deforme de
manera permanente. Despus de haber alcanzado el punto de cedencia, la
probeta seguir alargndose (deformndose) sin ningn incremento en la carga.
Endurecimiento por deformacin. Cuando termina la cedencia, la probeta puede
soportar un aumento de la carga, lo que resulta en una curva que asciende
continuamente pero que se vuelve ms plana hasta llegar a un esfuerzo mximo
conocido como esfuerzo ltimo.
Estriccin. Justo despus del esfuerzo ltimo, el rea de la seccin transversal
comenzar a disminuir en una regin localizada de la probeta. En consecuencia,
suele formarse una constriccin o cuello en dicha regin a medida que la
probeta se alarga
Deformacin elstica
Ley de Hooke
Establece que dentro de ciertos lmites, el esfuerzo en un material es
directamente proporcional a la deformacin que lo produce.

La ecuacin en realidad representa la ecuacin de la porcin recta

inicial del diagrama de esfuerzo-deformacin hasta el lmite de
proporcionalidad. Por otra parte, el mdulo de elasticidad representa
la pendiente de esta recta.
Deformacin elstica
Utilizando el siguiente diagrama calcule el modulo de elasticidad E.
Ley de Hooke y modulo de elasticidad
Razn de Poisson
Cuando un cuerpo deformable se somete a
una fuerza de tensin axial, no slo se
alarga, sino que tambin se contrae de
manera lateral.
Del mismo modo, una fuerza de
compresin que acta sobre un cuerpo
provoca que ste se contraiga en la
direccin de la fuerza y que sus lados se
expandan.
Considere la barra mostrada, esta fuerza
alarga la barra y su radio se contrae. Las
deformaciones en la direccin longitudinal
o axial y en la direccin lateral o radial son,
respectivamente,
Razn de Poisson
A principios del siglo xix, el cientfico francs S. D. Poisson se dio cuenta
que dentro del rango elstico la razn de estas deformaciones es una
constante, puesto que las deformaciones y son proporcionales. Esta
constante se denomina razn de Poisson, (nu), y tiene un valor numrico
que es nico para cada material particular.

El signo negativo se incluye aqu porque la elongacin longitudinal

(deformacin positiva) ocasiona una contraccin lateral (deformacin
negativa), y viceversa.
Modulo de rigidez
El comportamiento elstico es lineal, por lo que la ley de Hooke para el esfuerzo
cortante se puede escribir como

Aqu G se llama mdulo de elasticidad cortante o mdulo de rigidez cortante (o

simplemente mdulo de rigidez).
Las tres constantes de material, E, y G en realidad estn relacionadas por la
ecuacin

Siempre que E y G se conozcan, el valor de puede determinarse a partir de esta

ecuacin y no a travs de una medicin experimental. Por ejemplo, en el caso del
acero A-36, Eac = 29(103) ksi y Gac = 11.0(103) ksi, de modo que, a partir de la
ecuacin anterior ac = 0.32.
 Ejemplo
En la figura se muestra una probeta de aluminio que
tiene un dimetro do= 25 mm y una longitud
calibrada Lo = 250 mm. Si una fuerza de 165 kN
alarga la longitud calibrada 1.20 mm, encuentre el
mdulo de elasticidad. Adems, determine qu
tanto se contrae el dimetro de la probeta por la
accin de la fuerza. Considere que Gal = 26 GPa y Y
=440 MPa.