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n
f ( x i *) x
i =1
b n
f ( x ) dx = f ( x i *) x
a i =1
Cuando f(x) 0, la suma de Riemann se puede realizar como la suma de las reas de los rectngulos
b
de la figura 4.1 y f ( x ) dx representa el rea bajo la curva y = f(x) de a a b.
a
Figura 4.1
Ahora vamos a estudiar la integracin de funciones reales de dos o ms variables. Estas integrales se
llaman integrales mltiples. Aunque, por su mayor inters prctico, nos vamos a limitar a funciones
de dos y tres variables, los resultados que expondremos se generalizan con facilidad para funcio-
nes reales de cualquier nmero de variables. El clculo de dichas integrales se reduce al clculo de dos
o tres integrales simples, lo que suele hacerse calculando las correspondientes primitivas. El rea de
una superficie en R3 o el flujo de un campo vectorial a travs de la misma, estn dados por medio
de integrales dobles; la masa de un slido en R3 o la carga elctrica que encierra el mismo vienen
dados por integrales triples. Los resultados principales del anlisis vectorial, esto es, los teoremas de
Green, Gauss y Stokes, se formulan por medio de integrales dobles y triples. Dichos resultados son
herramientas bsicas en la teora de campos electromagnticos y en la mecnica de fluidos.
En el caso de una variable se calcula el rea bajo la grfica de f(x) en un intervalo, suponiendo f(x) aco-
tada y positiva en dicho intervalo. Ahora, para funciones de dos variables se calcular el volumen bajo
la grfica de f(x, y), suponiendo que est acotada y es positiva en el rectngulo R = [a, b] [c, d].
f: [a, b] [c, d] R2 R
Figura 4.2
Se toma una particin P1 = {x0, x1, , xn} de [a, b] y una particin P2 = {y0, y1, , yn} de [c, d]. Estas dos
particiones dan lugar a una particin del rectngulo [a, b] [c, d] formada por n m subrectngulos.
P = P1 P2 ={(xi, yi)| 0 i n 0 j m}
Para una particin P de un rectngulo, definimos la norma de P que se denota por ||P|| como la lon-
gitud de la diagonal ms larga de los subrectngulos.
Dividimos los intervalos en tres partes de manera que el rectngulo queda dividido en nueve
subrectngulos.
Las longitudes de los lados son x y y, por tanto su rea es xy. Consideramos un punto cual-
quiera interior de este subrectngulo (x, y). Construimos un prisma de base en el subrectngulo y altura
f(x, y). Su volumen ser
Figura 4.3
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4 Integrales de varias variables
Figura 4.4
3 3
+ x3y1 f(x3, y1) + x3y2 f(x3, y2)+ x3y3 f(x3, y3) = x i y j f ( x i , y j )
i =1 j =1
Esta suma se llama de Riemann de f respecto a la particin P y se denota por S(f, P). El volumen entre la
funcin y el plano es la suma de los volmenes de los prismas; es decir, de la suma de Riemann cuando
las longitudes de los lados x y y tienden a cero.
3 3
Volumen = lm
x 0
x i y j f ( x i , y j )
i i =1 j =1
y j 0
Entonces,
Sea f: [a, b] [c, d] R2 R acotada en [a, b] [c, d] y P una particin de [a, b] [c, d], la integral
doble de f en [a, b] [c, d] es
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m n
f ( x , y ) dxdy = lm
x 0
x i y j f ( x i , y j )
[ a, b ] [ c , d ] i i =1 j =1
y j 0
Teorema de Fubini
Alerta Sea f: D R2 R integrable en D, si: D = [a, b] [c, d]; entonces,
Si: f ( x , y ) = g ( x ) h ( y ); entonces,
b d d b
b d f ( x , y ) dxdy = f ( x , y ) dy dx = f ( x , y ) dx dy
f ( x , y )dx dy = g ( x )dx h ( y ) dy
a c
[ a, b ] [ c , d ] a c c a
[a , b ] [c , d ]
En este caso la integral doble es reducible al La primera integral es en el producto de dos intervalos. Las dos ltimas integrales
producto de dos integrales simples. son simples.
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Problema resuelto
Solucin
Se tiene
D = [1, 2] [0, 1] = {(x, y) R2| 1 x 2, 0 y 1}
Entonces,
2
1
2 2 2
x2 4 1 3
x dx dy = x dx dy = x dx (1) = x dx = 2
=
2
-
2
=
2
Alerta
D 1 0 1 1 1
Si D = {(x, y) R2| a x b g1(x) y g2(x)}
o donde g1, g2: [a, b] R continuas en [a, b] y
tales que g1(x) g2(x) x [a, b].
1 2 1 2 2 1
x 3 3
x dxdy = dy x dx = dy 2 =
dy 2 =
2
b g2 ( x )
D 0 1 0 1 0
f ( x , y )dx dy = f ( x , y )dy
dx
D a g1 ( x )
Problema resuelto
x
2
Calcule ydxdy donde D = [0, 1] [0, 1].
D
Solucin
D = {(x, y) R2| 0 x 1 0 y 1}
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Figura 4.5
Entonces,
1 1 2 1
1 1
y 11 2 1 x3 1 1 1
x ydxdy = x dx ydy = x dx 2 =
2 2 2
x dx = = =
20 2 3 2 3 6
D 0 0 0 0 0
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4 Integrales de varias variables
Problema resuelto
Solucin
Figura 4.6
Entonces,
2 1 1
1 1 1
y 1
x4 11 11 5
xy dxdy = x dx ydy = 2
xdx =
xdx 2 - = xdx - x dx
2 20 20
D 0 x2 0 x2 0
1
1
1 x2 x6 1 1 1 1 3 - 1 1 2 1
= - = - = = =
2 2
6 0 2 2 6 2 6 2 6 6
0
J se denomina Jacobiano, y es el determinante formado por las derivadas parciales de las funciones
H y G.
H H
u v
J =
G G
u v
Figura 4.7
x x
r cos r sen
J = = = r cos 2 + r sen2 = r Alerta
y y sen r cos
De coordenadas cartesianas a polares:
r
F ( x , y ) dxdy = F (r , ) r drd
Puesto que r es un radio, es siempre positivo, entonces |r| = r D D J
Problema resuelto
Evale la siguiente integral usando coordenadas polares.
xydA
D
Solucin
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2 2
0
2 2 cos 2 2
12 1 r4
r sen 2 d = -
3
= dr =0
2 0 0
2 4
0
2 0
Problema resuelto
Evale la siguiente integral.
e
- x2 -y2
dA
D
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4 Integrales de varias variables
Solucin
Figura 4.8
2 2 2 1 2 1 1
e e d e d - 2 e
- x2 -y2 - x2 -y2 - r2 - r2
dA = dxdy = r dr = = - e -4
D D 0
0
2 2
- -
2 2
x = r cos
y = r sen
z=z
r = x2 + y2
y
= tan1
x
z=z
Figura 4.9
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Problema resuelto
Encuentre las coordenadas rectangulares del punto dado en coordenadas cilndricas (2, /4, 4).
Solucin
1
x = 2 cos /4 = 2 = 2
2
1
y = 2 sen /4= 2 = 2
2
z=4
Problema resuelto
Encuentre las coordenadas cilndricas del punto dado en coordenadas rectangulares (1, -1, 3).
Solucin
r = (1)2 + (1)2 = 2
-1
= tan-1 =-
1 4
z=3
Problema resuelto
Determine la ecuacin en coordenadas cilndricas para la superficie, cuya ecuacin rectangular se es-
pecifica a continuacin:
y2 = x
Solucin
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