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CAPITULO 5
Divisin 1
UTN-FRBB Ctedra: Elementos de Mquinas. Profesor: Dr. Ing. Marcelo Tulio Piovan
Versin 2014
1. Introduccin
En este captulo se ver la forma de calcular, dimensionar o verificar resortes, tambin
llamados elsticos o muelles segn la jerga, adems de analizar su mecnica bsica.
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Los resortes que se muestran en la Figura 5.1 son los ms comunes. Sin embargo existe un
sinnmero de aplicaciones que requiere de las funciones resortes pero cuya forma es ad hoc
para cumplir su cometido, por ejemplo en ciertas viseras para sol de automviles.
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Los resortes de acero por lo general se fabrican con procesos de deformacin en fro o en
caliente dependiendo del tamao del material y de las propiedades deseadas, bsicamente, el
coeficiente de rigidez y propiedades de resistencia. Los materiales ms comunes para resortes
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helicoidales de alambre circular, se pueden ver en la Tabla 5.1, junto con los usos ms
comunes y sus mtodos de fabricacin.
Mdulo de Mdulo de Resistencia
Temperatura
Nombre y elasticidad elasticidad mnima a Densidad Mtodo de fabricacin.
de servicio
Nomenclatura lineal en transversal traccin [kg/m3] Usos principales
mxima [C]
[GPa] en [GPa] [MPa]
ASTM A227 (C>0.45%)
206,8 79,3 1951 121 7833 Estirado en fro. Resortes de bajo costo
Figura 5.3. Variacin de la resistencia a la traccin respecto del dimetro para dos materiales distintos.
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Cuando se tiene que disear un resorte, es uso comn recurrir a coeficientes de minoracin
para obtener una tensin permisible que para las tensiones de corte suele tener la siguiente
expresin:
S sy perm 0.40 S y (5.3)
Esto significa el 40% de la tensin de fluencia obtenida del valor experimental normalizado.
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La gran mayora de los resortes comerciales tiene un ndice de resorte que vara entre 3 y 12.
Ahora bien, la expresin (5.5) da una cota inferior de la tensin de corte mxima, sin embargo
no contempla efectos curvatura que conducen a predecir una tensin mxima ms alta y
congruente con la realidad. Esta formulacin refinada cuyos autores son Timoshenko [5] y
Wahl [6] permite predecir la tensin mxima segn la siguiente expresin:
8.P.D 4C 1 0.615
max (5.7)
d 3 4C 4 C
Para fijar algunas pautas de utilidad de (5.5) y (5.7) se puede mencionar que la (5.5) es til
por su simplicidad para obtener la carga mxima esttica o bien para verificar si se presenta
alabeo o pandeo del resorte, mientras que la (5.7) debe utilizarse para las cargas cclicas.
1 T2 P2
L L
U dx dx (5.8)
2 0
GJ 0
GA
Siendo L la longitud total del resorte ( L .D.N a , con Na el nmero de espiras activas). As
pues, integrando (5.8) la energa de deformacin quedar como:
4.P 2 D 3 N a 2.P 2 D.N a
U (5.9)
G.d 4 G.d 2
aplicando el Teorema de Castigliano se tiene:
U
8 PD 3 N a
1
d 2 8 PC 3 N a
1
1 4 PCN a 2C 2 1
(5.10)
P Gd 4 2 D 2 Gd 2C 2 Gd
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Figura 5.6. Longitudes y comportamiento del resorte de compresin hasta la longitud slida.
Las terminaciones o extremos de los resortes revisten un papel muy importante dado que
dependiendo de la terminacin, varan el paso, la longitud libre, la longitud slida, y otras
propiedades. En la Figura 5.7 se muestran cuatro tipos convencionales de terminacin
denominados:
(A) Simple sin Maquinado
(B) Simple Rectificado
(C) Cuadrado sin Maquinado
(D) Cuadrado rectificado
En la Tabla 5.2 se muestran frmulas tiles para el clculo de las entidades ms importantes
de un resorte. Ntese como vara un caso con respecto a otro en cuanto a sus longitudes libre
y slida.
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Tipo de terminacin
Entidad Simple sin Simple y Cuadrada sin Cuadrada y
Maquinado rectificada Maquinado rectificada
Nmero de espiras
0 1 2 2
en los extremos [Ne]
Nmero total
Na Na+1 Na+2 Na+2
de espiras [Nt]
Longitud Libre [Lf] p.Na+d p.(Na+1) p.Na+3.d p.Na+2.d
Longitud slida [Ls] d.(Nt+1) d.Nt d.(Nt+1) d.Nt
paso [p] Se despeja de la homnima longitud libre.
Tabla 5.2. Propiedades de los resortes segn la terminacin de sus extremos
.L f E 2 2 E G
ef , C1 , C2 (5.13)
D 2 E G 2G E
Siendo un factor que depende de las condiciones de borde, de manera que
- = 0.500 para un resorte apoyado entre superficies planas y paralelas.
- = 0.707 para un extremo articulado y otro apoyado en superficie plana
- = 1.000 para ambos extremos articulados
- = 2.000 para un extremo libre y el otro fijo
Ntese que en (5.12) se debe cumplir que C2 / 2ef 1 , de tal forma que se puede obtener la
longitud libre en funcin de las propiedades elsticas del resorte y su vinculacin, segn la
siguiente expresin:
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C2 D
si 1 0 Lf C2 (5.14)
2
ef
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De manera que para los materiales de Tabla 5.3, conociendo la resistencia a la rotura se puede
establecer, de acuerdo con la ley de Gerber o Goodman, etc, la tensin por corte de resistencia
a la fatiga, empleando el concepto de lnea de carga visto en el Captulo 2 (Ver Ejercicios en
TP12-2004).
Para fijar ideas Zimmerli [8], calcul los lmites de resistencia a fatiga por corte para aceros
de resortes de menos de 10 mm (3/8). Estos valores se exponen a continuacin y son vlidos
para todos los aceros de la Tabla 5.1.
S se 45.0ksi 310 Mpa para resortes sin granallar (5.18)
El nmero de espiras totales y la longitud del cuerpo vienen dadas por las siguientes
expresiones:
Nt N a 1 (5.20)
l b d .N t (5.21)
siendo Na la cantidad de espiras activas y d el dimetro del alambre.
Algunos resortes de extensin se construyen con una precarga Pi, de manera que se debe
superar esta carga antes de que se evidencie deformacin alguna en el resorte, teniendo un
comportamiento lineal luego de superada la precarga, tal como se ve en la Figura 5.9.
La variacin de la carga viene dada por la siguiente expresin.
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.G.d 4
P Pi (5.22)
8.N a D 3
de tal forma que la constante de resorte se puede obtener como:
P Pi G.d 4 G.d
k (5.23)
8.N a D 3
8.N a C 3
Ahora bien, para establecer la precarga Pi, se suele recurrir al valor de la tensin inicial
permisible, la cual depende del ndice de resorte (C). Para ello se elige algn valor dentro
de la zona de preferencia indicada en la Figura 5.10. De tal manera que la precarga se puede
obtener con la siguiente expresin (que surge de la tensin por torsin)
i .d 3 i .d 2
Pi (5.24)
8.D 8.C
donde i es la tensin inicial.
Figura 5.9. Variacin de la carga del resorte de extensin con una precarga
.
Por otro lado, existen tensiones criticas en las zonas A y B de los ganchos de amarre, como se
ve en la Figura 5.8. Estas tensiones se deben a flexin y y corte transversal en la seccin A,
mientras que en la seccin B solo se debe a torsin. De tal manera que para la seccin A y B
las tensiones correspondientes tendrn los valores:
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Mc r1 PA 32 PA .r1 r1 4 PA
A 2 (5.25)
I r3 A d r3 d
3
8 PB .C r2
B (5.26)
d 2 r4
Tngase presente que las expresiones (5.25) y (5.26) son solo aproximadas en funcin de las
hiptesis tpicas del clculo de resistencia de materiales, pero aun as dan una estimacin del
estado tensional en el resorte. Para mayores precisiones es necesario efectuar un anlisis de
elementos finitos con elementos slidos o bien recurrir a la informacin que suministran los
fabricantes.
El par de torsin se aplica en la direccin de la hlice, tal como se puede apreciar en el boceto
de la Figura 5.11. Este par de torsin acta como si se tratara de un momento flector para cada
una de las secciones del alambre. En estas circunstancias, el esfuerzo predominante en las
secciones es de tipo flexional. Tal como se ve en la Figura 5.11, el momento flector se puede
calcular como:
M P.a (5.27)
De manera que la tensin flexional se puede calcular segn Wahl [6] como:
32.M 4C 2 C 1
(5.28)
d 3 4C 2 4C
El factor entre parntesis es un factor que considera efectos geomtricos varios entre ellos por
ejemplo el efecto de curvatura y seccin circular.
La rotacin angular en radianes vendr dada por la siguiente expresin
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M .D.N a 64 M .D.N a
rad (5.29)
E.I E.d 4
y consecuentemente la constante del resorte por la siguiente expresin
M E.d 4
k (5.30)
rad 64.D.N a
La (5.29) se podra haber obtenido a partir del teorema de Castigliano. Estos resortes suelen
montarse sobre barras cilndricas y para evitar roturas en los resortes, estos deben tener un
dimetro interno con huelgo suficiente con respecto al dimetro de la barra cilndrica. Esto se
debe a que el resorte al ser torsionado, las espiras se contraen en direccin radial. As pues el
dimetro interior de la espira debe ser tal que
N a Di
Dic (5.31)
N ac
siendo:
- Na el nmero de espiras activas sin carga
- Nac el nmero de espiras activas cargadas
- Di el dimetro interior de la espira sin carga
- Dic el dimetro interior de la espira cargada
El nmero de espiras activas es:
l1 l2
Na Nb Ne Nb (5.32)
3D
siendo Nb el nmero de espiras del cuerpo, Ne el nmero de espiras de los extremos, l1 y l2, las
longitudes de los extremos.
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6 Rd 12 Do
KI , con Rd (5.38)
.LnRd Rd 2
Di
La fuerza que se necesita para aplanar por completo un resorte Bellevile viene dada por la
siguiente expresin:
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4.E.h.t 2
Paplanado
(5.39)
K I Do2 1 2
5. Bibliografa
[1] J.E. Shigley y C.R. Mischke, Diseo en Ingeniera Mecnica, McGraw Hill 2002
[2] B.J. Hamrock, B. Jacobson y S.R. Schmid, Elementos de Mquinas, McGraw Hill 2000
[3] R.L. Norton, Diseo de maquinaria, McGraw Hill 2000
[4] C.M. Saravia.y F.E. Dotti, Mquina de Ensayo de Resortes. Ctedra Elementos de
Maquina. Proyecto de la asignatura. 2002.
[5] S. P. Timoshenko, Strength of Materials. Part 1. Ed. van Nostrand. 1956
[6] A.M. Wahl, Mechanical Springs, Ed. McGraw-Hill. 1963
[7] R.E. Joerres, Standard Handbook of Machine Design. Chapter 24: Springs. J.E. Shigley
y C.R. Mischke compilers. Ed. McGraw-Hill. 1996
[8] O. Zimmerli, Human failures in springs Applications, The Mainspring, Associated
Spring Corporation, Bristol, Connecticut. Agosto-Septiembre 1957.
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6. Problemas propuestos
Problema 1.
Dos Resortes cilndricos helicoidales de compresin de igual longitud se colocan uno dentro
de otro. Como se debern disear los resortes para obtener las mismas tensiones cortantes en
ambos.
Problema 1 Problema 2
Problema 2.
Dos resortes helicoidales de constantes k1 y k2 se arman uno dentro del otro existiendo una
diferencia de longitud sin carga en el resorte de constante k2. Un dispositivo de sujecin de
peso Po se monta en la parte superior de manera que ambos resortes quedarn nivelados.
Calcular las cargas en ambos resortes. Si luego los resortes reciben un peso P, Mostrar en un
diagrama de qu manera las fuerzas en los resortes varan con la carga.
Problema 3.
Un resorte helicoidal de compresin se disea para ejercer una fuerza de 50 N cuando el
mismo es comprimido unos 50 mm desde su longitud libre. Disee un resorte (elija sobre la
base de diversas opciones) para cumplir con tales rigores asegurando un coeficiente de
seguridad de 2.
Problema 4.
Un resorte helicoidal a traccin se usa como elemento de retorno de una palanca segn se
muestra en la figura. El resorte debe estar pretensionado a 10 lb en el punto ms bajo de la
carrera de la leva y debe tener una relacin de 20 lb/pulgada. De pico a pico el resorte se
alarga una pulgada. Si el resorte est hecho con alambre que tiene lmite de resistencia a la
rotura de 200 Kpsi, el lmite de fluencia de 190 Kpsi y 90 Kpsi de resistencia a la fatiga. Se
pretende emplear un resorte que tenga un ndice de resorte de 8 con un factor de seguridad de
2. Disee el resorte determinando:
a) el dimetro del alambre y de espira.
b) El nmero de espiras activas
Problema 5.
En el sistema elstico de la figura se sabe que el resorte de longitud L1 tiene seccin
rectangular de ancho b y espesor e, en tanto que el resorte de longitud L2 tiene el mismo
espesor pero duplica el ancho para la seccin rectangular. La bieleta que une ambos resortes
se puede considerar rgida. Se desea determinar la tensin mxima en cada resorte.
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Problema 4 Problema 5
Problema 6.
Un vehculo tiene una suspensin simple en la forma de resorte helicoidal. La longitud libre
del resorte es de Lf = 360 mm. y la longitud slida es de 160 mm bajo una fuerza compresiva
de 5000 N. El mdulo de elasticidad transversal es de 80 GPa. Empleando una relacin D/d =
9 calcule las tensiones tangenciales para torsin pura y para corte con torsin combinadas.
Los extremos del resorte son escuadrados y rectificados.
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