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INTRODUCCIN

En este informe se presenta las etapas de concebir y disear de la metodologa CDIO


para el proyecto de construccin de un brazo robtico hidrulico.

OBJETIVOS GENERALES

- Disear un brazo robtico hidrulico cumpliendo los lineamientos entregados.

OBJETIVOS ESPECIFICOS

- Investigar el funcionamiento de un brazo robotico hidrulico.


- Conocer el funcionamiento de un sistema hidrulico.

CONCEBIR

En nuestro grupo se plantea el desarrollo de un proyecto en el cual se construya un brazo


robtico hidrulico que abarque conceptos de la ciencia y la ingeniera con aplicaciones
en diferentes campos, aqu se describe el diseo, fabricacin y funcionamiento de este,
que consta de un sistema de una captacin del paso del agua y un movimiento provocado
por ella.

Con el fin de cumplir el objetivo del brazo robtico, elaborado a partir de mecanismos
hidrulicos y que pueda responder a la interrogante de cmo aplicar ciencia partiendo del
uso de materiales reciclables, nuestro equipo ha definido para esta construccin el uso
de los siguientes elementos.

- Mangueras
- Jeringas usadas para la mezcla de Medicamentos
- Cartn
- Amarras Plsticas
- Palillos
- Baja lenguas
- Super bonder (pegamento)
- Alambre
DISEAR

Nos basamos en este diseo, el cual se va a modificar en las tenazas y se va a


adicionar otro grado de libertad a las tenazas, agregando de esta manera la
posibilidad de independencia en su movilidad, la tenaza se modifica para mejorar el
agarre.

Que nos falta portada, contraportada, metodologa, cibergrafia, bibliografa, definir la


fase de concepcin y diseo. Articulos q hablen del brazo robotico (Estado del arte),
conclusiones, presupuesto de estas 2 fases.
PROYECTO BRAZO ROBOTICO HIDRAULICO
Septiembre Octubre Noviembre
Actividad/Semana Porcentaje
1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4
Inicio proyecto
100%
Bsqueda de prototipos
Informe de primer etapa
80%
Concebir y Disear
Bsqueda de materiales
diseo primer prototipo
Pruebas de funcionamiento
de primer prototipo
Diseo de piezas en el
laboratorio CreativLab
Investigacin de conceptos
fuerza hidrulica y mecnica
Ensamble y pruebas finales
Estudio de presupuestos y
costos