Momento de inercia

El momento de inercia (smbolo I) es una medida de la inercia rotacional de un cuerpo. Cuando un cuerpo
gira en torno a uno de los ejes principales de inercia, la inercia rotacional puede ser representada como una
magnitud vectorial llamada momento de inercia. Sin embargo, en el caso ms general posible la inercia
rotacional debe representarse por medio de un conjunto de momentos de inercia y componentes que forman
el llamado tensor de inercia. La descripcin tensorial es necesaria para el anlisis de sistemas complejos, por
ejemplo en movimientos giroscpicos.

El momento de inercia refleja la distribucin de masa de un cuerpo o de un sistema de partculas en rotacin,

respecto a un eje de giro. El momento de inercia solo depende de la geometra del cuerpo y de la posicin
Una bailarina tendr
del eje de giro; pero no depende de las fuerzas que intervienen en el movimiento. ms momento de
inercia si extiende
El momento de inercia desempea un papel anlogo al de la masa inercial en el caso del movimiento
los brazos, girando
rectilneo y uniforme. Es el valor escalar del momento angular longitudinal de un slido rgido. ms rpido si los
contrae.

ndice
1 Ecuaciones del momento de inercia
1.1 Teorema de Steiner o teorema de los ejes paralelos
1.2 Pasos para calcular el momento de inercia de reas compuestas
2 Momentos de inercia de objetos simtricos
3 Tensor de inercia de un slido rgido
4 Vase tambin
5 Referencias
5.1 Bibliografa
5.2 Enlaces externos

Ecuaciones del momento de inercia

Dado un sistema de partculas y un eje arbitrario, el momento de inercia del mismo se define
como la suma de los productos de las masas de las partculas por el cuadrado de la distancia r de
cada partcula a dicho eje. Matemticamente se expresa como:

Para un cuerpo de masa continua (medio continuo), se generaliza como:

El subndice V de la integral indica que se integra sobre todo el volumen del cuerpo. Se resuelve
a travs de una integral triple.

Este concepto desempea en el movimiento de rotacin un papel anlogo al de masa inercial en Cul de estos giros resulta ms
el caso del movimiento rectilneo y uniforme. La masa inercial es la resistencia que presenta un difcil?
cuerpo a ser acelerado en traslacin y el momento de Inercia es la resistencia que presenta un El momento de inercia de un
cuerpo indica su resistencia a
cuerpo a ser acelerado en rotacin. As, por ejemplo, la segunda ley de Newton: tiene
adquirir una aceleracin angular.
como equivalente para la rotacin:

donde:

es el momento aplicado al cuerpo.

es el momento de inercia del cuerpo con respecto al eje de rotacin y
es la aceleracin angular.
Siempre y cuando la distancia con respecto al sistema de referencia permanezca constante.

La energa cintica de un cuerpo en movimiento con velocidad v es , mientras que la energa cintica de un cuerpo en rotacin
con velocidad angular es , donde es el momento de inercia con respecto al eje de rotacin.

La conservacin de la cantidad de movimiento o momento lineal tiene por equivalente la conservacin del momento angular :

El vector momento angular, en general, no tiene la misma direccin que el vector velocidad angular . Ambos vectores tienen la
misma direccin si el eje de giro es un eje principal de inercia. Cuando un eje es de simetra entonces es eje principal de inercia y
entonces un giro alrededor de ese eje conduce a un momento angular dirigido tambin a lo largo de ese eje.

Teorema de Steiner o teor ema de los ejes paralelos

El teorema de Steiner (denominado en honor de Jakob Steiner) establece que el momento de inercia con respecto a cualquier eje
paralelo a un eje que pasa por el centro de masa, es igual al momento de inercia con respecto al eje que pasa por el centro de masa
ms el producto de la masa por el cuadrado de la distancia entre los dos ejes:

donde: Ieje es el momento de inercia respecto al eje que no pasa por el centro de masa; I(CM)eje es el momento de inercia para un eje
paralelo al anterior que pasa por el centro de masa; M (Masa Total) y h (Distancia entre los dos ejes paralelos considerados).

La demostracin de este teorema resulta inmediata si se considera la descomposicin de coordenadas relativa al centro de masas C
inmediata:

donde el segundo trmino es nulo puesto que la distancia vectorial promedio de masa en torno al centro de masa es nula, por la
propia definicin de centro de masa.

El centro de gravedad y el centro de masa pueden no ser coincidentes, dado que el centro de masa slo depende de la densidad de
masa que posea el cuerpo, en cambio, el centro de gravedad depende del campo gravitacional en el que est inmerso dicho cuerpo.

Pasos para calcular el momento de iner cia de reas compuestas

1. Dividir el rea compuesta en varias partes que sean simples
2. Determinar las reas de las partes, designarlas por .
3. Determinar las coordenadas del centro de masas (cdm) de estas partes con respecto a los ejes X e Y. Y calcular el
cdm de toda la figura formada por todas las reas parciales anteriores.
4. Calcular las distancias de los cdm de cada rea respecto al cdm total de la figura.
5. Calcular los momentos de inercia de las partes respecto a sus ejes de centro de masas (que sern paralelos a x e y). Designar
como: e , para el rea i-sima.
6. Calcular el momento de inercia de cada parte respecto a los ejes x e y aplicando el teorema del eje paralelo, es decir, el
teorema de Steiner: y
7. Calcular los momentos de inercia del rea compuesta a partir de los momentos anteriores: e

Momentos de inercia de objetos simtricos

Los siguientes momentos de inercia estn escritos para cuerpos rgidos de composicin uniforme y cuyos ejes de rotacin pasan por
un plano de simetra del cuerpo que contiene al centro de masas.
 Cuerpo Rgido Posicin del eje de rotacin Momento de Inercia (I)

Varilla delgada de longitud L y masa M CM

Cono slido de radio R (de la base) y masa M CM

Varilla delgada de longitud L y masa M Extremo de la varilla

Aro delgado de radio R y masa M CM

Cilindro slido de radio R y masa M CM

Disco de radio R y masa M CM

Placa rectangular de lados a y b

CM
asentada con masa M

Placa rectangular parada con lado

perpendicular al eje de rotacin L CM

con masa M

Placa rectangular parada con lado

perpendicular al eje de rotacin L Extremo de la placa

con masa M

Esfera slida de radio R y masa M CM

Cascarn esfrico de radio R y masa M CM

Cilindro hueco de radios R1 y R2 con

CM
masa M

Partcula de masa M a una distancia R

Distancia R de la partcula
del eje de rotacin

Tensor de inercia de un slido rgido

Cuando se estudian problemas con slidos 3D que giran en el espacio, en general es necesario, usar un concepto un poco ms
general de inercia rotacional, llamado tensor de inercia. El tensor de inercia de un slido rgido, es un tensor simtrico de segundo
orden, que expresado en una base ortonormal viene dado por una matriz simtrica, cuyas componentes tensoriales son:

Donde son las coordenadas cartesianas rectangulares.

, es el smbolo de Kronecker o delta de Kronecker definida como:

Los elementos reciben el nombre de momento de inercia respecto al eje , y son las componentes diagonales del
tensor. Las componentes del tensor de inercia en un sistema de coordenadas cartesianas rectangulares son:
Y los tres productos de inercia segn los mismos ejes:

Todas las formas anteriores pueden derivarse de la definicin del tensor de momento de inercia haciendo :

El momento con respecto a cualquier otro eje puede expresarse como combinacin lineal anterior de las anteriores magnitudes:

Donde la matriz es el tensor de inercia expresado en la base XYZ y es el vector paralelo al eje segn el cual se
pretende encontrar el momento de inercia.

Vase tambin
segundo momento de rea (tambin llamado momento de inercia de la seccin transversal)
Crculo de Mohr
Eje principal de inercia
Eje de rotacin

Referencias
Bibliografa
Landau & Lifschitz: Mecnica, Ed. Revert, Barcelona, 1991, ISBN 84-291-4081-6.

Enlaces externos
Programas para el clculo del momento de inercia y otros problemas matemticos en ingeniera (en alemn).

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