slidesALGA-Matrizes 2011 2012 PDF

Algebra Linear e Geometria Analtica C
2011/12
Departamento de Matematica
FCT/UNL
Departamento de Matematica (FCT/UNL) Algebra Linear e Geometria Analtica 1 / 52

Bibliografia
TEXTO PRINCIPAL:
ISABEL CABRAL, CECILIA PERDIGAO, CARLOS SAIAGO, Algebra Linear, Escolar
Editora, 2010 (2a Edicao Revista e Actualizada)
BIBLIOGRAFIA COMPLEMENTAR:
T. S. BLYTH e E. F. ROBERTSON, Essential student algebra.Volume two: Matrices
and Vector Spaces, Chapman and Hall, 1986.
T. S. BLYTH e E. F. ROBERTSON, Basic Linear Algebra (Springer undergraduate
mathematics series), Springer, 1998.
S. J. LEON, Linear Algebra with Applications, 6th Edition, Prentice Hall, 2002.
J. V. DE CARVALHO, Apontamentos da disciplina de Algebra Linear e Geometria
Analtica, Departamento de Matematica, Universidade Nova de Lisboa (ano lectivo
2000/2001)
http://ferrari.dmat.fct.unl.pt/personal/jvc/alga2000.html
E. GIRALDES, V. H. FERNANDES e M. P. M. SMITH, Algebra Linear e Geometria
Analtica, McGraw-Hill de Portugal , 1995.

Programa
1 Matrizes
2 Sistemas de Equacoes Lineares
3 Determinantes
4 Espacos Vectoriais
5 Aplicacoes Lineares
6 Valores e Vectores Proprios
7 Produto Interno, Produto Externo e Produto Misto
8 Geometria Analtica

1. Matrizes Algumas definicoes e exemplos
1.1 Algumas definicoes e exemplos
R - conjunto dos numeros reais
C - conjunto dos numeros complexos
K - conjunto dos escalares
K=R ou K = C
n, m N
A : {1, . . . , m} {1, . . . , n} K
(i, j) 7 A(i, j) = Aij


A11 A12 A1n
A21 A22 A2n
A=

.. .. .. ..
. . . .
Am1 Am2 Amn
A21 - elemento de A situado na linha 2 e na coluna 1
linha i de A = (Ai1 , Ai2 , . . . , Ain )
coluna j de A = (A1j , A2j , . . . , Amj )
Mmn (K) - conjunto das matrizes do tipo mn sobre K

Definicao
Dizemos que as matrizes A, B Mmn (K) sao iguais, e escrevemos
A = B, se Aij = Bij para i = 1, . . . , m j = 1, . . . , n. Caso contrario
escrevemos A 6= B.
A, B Mmn (K)
i = 1, . . . , m, j = 1, . . . , n
Aij , Bij - elementos homologos

So podem ser iguais matrizes com igual numero de linhas, igual numero de
colunas e com elementos homologos iguais.

Definicao
Seja A Mmn (K).
A diz-se uma matrizlinha se m = 1.
A diz-se uma matrizcoluna se n = 1.
A diz-se uma matriz quadrada se m = n. Neste caso diz-se que A e

quadrada de ordem n ou, simplesmente, que A e uma matriz de ordem n.
Exemplo

1 1 3
A= 0 , B = e 2 ,C = eD= 3 .

5 2
2
2

A11 A12 A1n

A21 A22 A2n
A=
.. .. .. ..

. . . .
An1 An2 Ann
A11 , A22 , . . . , Ann - elementos diagonais de A
(A11 , A22 , . . ., Ann ) - diagonal principal de A
A11 A12 A1n

0 A22 A2n

.. .. .. ..

- triangular superior ( Aij = 0 para i > j)
. . . .
0 0 Ann

A11 0 0

A21 A22 0

.. .. .. ..

- triangular inferior ( Aij = 0 para i < j)
. . . .
An1 An2 Ann
A11 0 0

0 A22 0

.. .. .. ..

- diagonal ( Aij = 0 para i 6= j)
. . . .
0 0 Ann
0 0

0 0

.. .. .. ..

- escalar (diagonal com Aii = , i = 1, . . . , n)
. . . .
0 0

1 0 0

0 1 0
In =
.. .. .. ..

- matriz identidade
. . . .
0 0 1
Exemplo

3 7 1 1 0 0
e

0 0
A= 0 0 1 , B = 0 3
,C = 0 e
e I3 = 0 1 0 .
0 0 4 0 0 1

1. Matrizes Operacoes com matrizes
1.2 Operacoes com matrizes - Adicao de matrizes
Definicao
Sejam A, B Mmn (K). Chamamos matriz soma da matriz A com a
matriz B, e denotamos por A + B a matriz de Mmn (K) cuja entrada
(i, j) e Aij + Bij isto e
(A + B)ij = Aij + Bij i = 1, . . . , m j = 1, . . . , n
A11 A12 A1n B11 B12 B1n

A21 A22 A2n B21 B22 B2n
A+B = .

.. .. ..

+ .

.. .. ..

=
.. ..

. . . . . .
Am1 Am2 Amn Bm1 Bm2 Bmn
A11 + B11 A12 + B12 A1n + B1n

A21 + B21 A22 + B22 A2n + B2n
=
.. .. .. ..

. . . .
Am1 + Bm1 Am2 + Bm2 Amn + Bmn
1.2 Operacoes com matrizes - Propriedades da Adicao de matrizes
Proposicao
Tem-se:
1 A,BMmn (K) A + B = B + A (comutativa).
2 A,B,C Mmn (K) (A + B) + C = A + (B + C ) (associativa).
3 0mn Mmn (K) AMmn (K) A + 0mn = 0mn + A = A

(existencia de elemento neutro).
4 AMmn (K) AMmn (K) A + (A) = (A) + A = 0mn

(existencia de oposto).

1.2 Operacoes com matrizes - Matrizes relevantes para a Adicao de

matrizes
0 0 0

0 0 0
0mn =
.. .. .. ..

- matriz nula de Mmn (K)
. . . .
0 0 0
A11 A12 A1n

A21 A22 A2n
A =
.. .. .. ..

- matriz simetrica de A Mmn (K)
. . . .
Am1 Am2 Amn
Se A, B Mmn (K), representamos por A B a matriz A + (B).

1.2 Operacoes com matrizes - Multiplicacao de um escalar por uma

matriz
Definicao
Sejam K e A Mmn (K). Chamamos matriz produto do escalar
pela matriz A, e denotamos por A, a matriz de Mmn (K) cujo
elemento (i, j) e Aij , isto e,
(A)ij = Aij , i = 1, . . . , m j = 1, . . . , n
K e A Mmn (K)
A11 A12 A1n A11 A12 A1n

A21 A22 A2n A21 A22 A2n
A =
.. .. .. ..

=
.. .. .. ..

. . . . . . . .
Am1 Am2 Amn Am1 Am2 Amn

1.2 Operacoes com matrizes - Propriedades da Multiplicacao de um

escalar por uma matriz
Proposicao
Sejam A, B Mmn (K) e , K. Tem-se
1 (A + B) = A + B.
2 ( + )A = A + A.
3 ()A = (A).
4 1A = A.
5 ()A = (A) = (A).
6 Se A = 0mn entao = 0 ou A = 0mn .

1.2 Operacoes com matrizes - Multiplicacao de matrizes
Definicao
Sejam A Mmn (K) e B Mnp (K). Define-se produto da matriz A
pela matriz B, e representa-se por AB, a matriz de Mmp (K) tal que
(AB)ij = Ai1 B1j + + Ain Bnj , i = 1, . . . , m, j = 1, . . . , p.
Assim,
n
X
(AB)ij = Aik Bkj .
k=1
B1j

B2j
Ai1 Ai2 Ain . .. .. = Ai1 B1j + Ai2 B2j + + Ain Bnj

.
. . .
Bnj

1.2 Operacoes com matrizes
Exemplo
9 8 7

0 1 2
8
2 6

=
3 0 5
1 0 4

09 + 1 (8) + 2 (1) 08 + 1 (2) + 20 07 + 16 + 24
=
39 + 0 (8) + 5 (1) 38 + 0 (2) + 50 37 + 06 + 54

10 2 14
.
22 24 41

1.2 Operacoes com matrizes - Propriedades da Multiplicacao de matrizes
Proposicao
Seja A Mmn (K) e sejam B, C matrizes do tipo adequado de forma a
que as operacoes indicadas estejam definidas. Tem-se
1 (AB)C = A(BC ) (associativa).
2 A(B + C ) = AB + AC (distributiva, a esquerda),

(B + C )A = BA + CA (distributiva, a direita).
3 (AB) = (A)B = A(B), K.
4 AIn = Im A = A.
Algumas propriedades da multiplicacao em K nao sao verificadas pela
multiplicacao de matrizes:
A multiplicacao de matrizes nao e comutativa.
AB = 0 6 (A = 0 ou B = 0),
isto e, pode ter-se AB = 0 com A 6= 0 e B 6= 0.
(AB = AC e A 6= 0) 6 B = C ,
(BA = CA e A 6= 0) 6 B = C .
1.2 Operacoes com matrizes - Potencia de expoente k de uma matriz
Definicao
Seja A Mnn (K). Chamamos potencia de expoente k de A (k N0 )
a matriz de Mnn (K), que representamos por Ak , definida, por
recorrencia, do seguinte modo:

k In , se k = 0
A = .
Ak1 A, se k N
Proposicao
Quaisquer que sejam A Mnn (K) e k, l N0 , tem-se
1 Ak Al = Ak+l .
l
2 (Ak ) = Akl .

1. Matrizes Matrizes invertveis
1.3 Matrizes invertveis
Definicao
Seja A Mnn (K). Dizemos que A e invertvel, ou que tem inversa, se
A tem oposto para a multiplicacao de matrizes, isto e, se existir uma
matriz B Mnn (K), tal que AB = BA = In .
Teorema
Se A Mnn (K) e uma matriz invertvel entao existe uma, e uma so,
matriz B tal que AB = BA = In .
Definicao
Se A Mnn (K) e uma matriz invertvel, a unica matriz B tal que
AB = BA = In designa-se por a inversa de A e e denotada por A1 .

Em Mnn (K), A 6= 0 6 A invertvel.
Exemplo

1 0
A matriz A = 5 0
M22 (R) nao tem inversa porque, para

a b
qualquer B = c d
M22 (R), se tem

1 0 a b a b
AB = 5 0 c d
= 5a 5b
6= I2 .

Teorema
Seja A Mnn (K) uma matriz invertvel.
1 Se B Mnn (K) e tal que AB = In entao B = A1 e, portanto,
BA = In .
2 Se B Mnn (K) e tal que BA = In entao B = A1 e, portanto,
AB = In .

Teorema
1
1 Se A Mnn (K) e invertvel entao A1 e invertvel e (A1 ) = A.
2 Se K\{0} e A e invertvel entao A e invertvel e
(A)1 = 1 A1 .
3 Se A, B Mnn (K) sao invertveis entao AB e invertvel e
(AB)1 = B 1 A1 .
4 Mais geralmente, se k N e A1 , . . . , Ak Mnn (K) sao invertveis
entao A1 Ak e invertvel e (A1 Ak )1 = Ak 1 A1 1 .
5 Se A Mnn (K) e invertvel entao, para qualquer k N, Ak e
invertvel e (Ak )1 = (A1 )k .

1. Matrizes Transposicao e conjugacao de matrizes
1.4 Transposicao e conjugacao de matrizes
Definicao
Seja A Mmn (K). Chamamos matriz transposta de A, e
representamos por A> , a matriz de Mnm (K) tal que

A> = Aji , i = 1, . . . , n, j = 1, . . . , m.
ij
>
A11 A12 A1n A11 A21 Am1

A21 A22 A2n A12 A22 Am2
.

.. .. ..

= .

.. .. ..

.. ..

. . . . . .
Am1 Am2 Amn A1n A2n Amn

Proposicao
Sejam K e A, B matrizes sobre K de tipos adequados para que as
operacoes indicadas tenham sentido. Tem-se
>
1 A> = A.
2 (A + B)> = A> + B > .

3 (A)> = A> .
4 (AB)> = B > A> .
> k
5 Ak = A> , para todo k N.
1 >
6 Se A e invertvel entao A> e invertvel e A> = A1 .

Definicao
Uma matriz A diz-se simetrica se A = A> e hemisimetrica se
A = A> .
Exemplo
2

4 3 0 i 2i
A matriz 2 5 12 e simetrica. A matriz i 0 3 e
3 12 2i 3 0

1 2 2
hemisimetrica. A matriz 2 0 3 nao e simetrica nem
2 3 7
hemisimetrica.


K = C = {a + bi : a, b R}
i 2 = 1
O conjugado de z = a + bi e o numero z = a bi.
Definicao
Seja A Mmn (C). Define-se a conjugada de A e representa-se por A a
matriz que se obtem de A substituindo
cada elemento pelo seu conjugado.
Tem-se, pois, A Mmn (C) e A ij = Aij .

A11 A12 A1n A11 A12 A1n
A21 A22 A2n A21 A22 A2n
A= A=

.. .. .. .. .. .. .. ..
. . . . . . . .
Proposicao
Sejam A, B Mmn (C), C Mnp (C) e C. Tem-se
1 A = A.
2 A + B = A + B.
3 A = A.
4 AC = A C .
k
5 Ak = A .
1
6 Se m = n e A for uma matriz invertvel entao A = A1 .
>
7 A = A> .

Definicao
Seja A Mmn (C). Define-se transconjugada de A e representamos por
A a matriz >
A = A> .

A11 A12 A1n A11 A21 Am1

A21 A22 A2n A12 A22 Am2
A =

A=

.. .. ..

.. .. .. .. ..
.

. . . . . . .
Am1 Am2 Amn A1n A2n Amn
Definicao
Uma matriz A diz-se hermtica se A = A e hemihermtica se A = A .

1. Matrizes Transformacoes e matrizes elementares
1.5 Transformacoes e matrizes elementares
Definicao
Seja A Mmn (K). Chamamos transformacao elementar sobre as
linhas de A a uma transformacao de um dos seguintes tipos:
I Troca de posicao, na matriz A, da linha i com a linha j, com i 6= j;

A11 A12 A1n A11 A12 A1n

Ai1 Ai2 Ain Aj1 Aj2 Ajn

ì `j

Aj1 Aj2 Ajn Ai1 Ai2 Ain


II Multiplicacao de uma linha de A por um K \ {0};
A11 A12 A1n A11 A12 A1n

Ai1 Ai2 Ain ì Ai1 Ai2 Ain


III Substituicao da linha de A pela sua soma com linha j de A

multiplicada por K, com i 6= j.
A11 A12 A1n A11 A12 A1n

Ai1 Ai2 Ain Ai1 +Aj1 Ai2 +Aj2 Ain +Ajn

ì +`j

Aj1 Aj2 Ajn Aj1 Aj2 Ajn


Notacao
A
T
B, para representar que a matriz B se obteve de A efectuando
a transformacao elementar T (de tipo nao especificado).
Definicao
Diz-se que A Mmn (K) e equivalente por linhas a B Mmn (K) se B
se pode obter a partir de A efectuando uma sequencia finita com k,
k N0 , transformacoes elementares sobre linhas. Tal sera denotado por
A (linhas)
B.


Proposicao
Seja A Mmn (K). Para qualquer transformacao elementar sobre linhas
T existe uma transformacao elementar sobre linhas T 0 tal que
A
T
B
0 A. T
Dizemos entao que qualquer transformacao elementar sobre linhas e

reversvel.
Proposicao
Seja A Mmn (K). Tem-se:
1 A (linhas)
A.
2 Se A (linhas)
B entao B
A.
(linhas)
3 Se A (linhas)
B e B
C entao A
(linhas)
C.
(linhas)

Definicao
Chamamos matriz elementar de Mnn (K), sobre linhas, de tipo I, II ou
III, a toda a matriz que se obtem de In por aplicacao de uma unica
transformacao elementar nas suas linhas, de tipo I, II, ou III,
respectivamente.
Exemplo
Sao matrizes

elementares

de M44 (R), sobre linhas, as matrizes:
1 0 0 0
0 0 1 0
EI = 0 1 0
,
0
pois I4 ` E1 ;

`
2 3 1 0 0 0
0 0 0 1 0 1 0 0
EIII =
0 1
,
0

1 0 0 0
0 0 0 1
0 1 0 0
EII =
0
, pois I4 E2 ; pois I4 E3 .
` +`
0 7 0 7` 3 3 2
0 0 0 1


Proposicao
Tem-se:
1 Se In E1 entao In E1 .
ì `j ci cj
2 Se In E2 entao In E2 .
` ci
i
3 Se In ` E3
i +`j
entao In c E3 .
j +ci
Teorema
Seja A Mmn (K).
1 Se Im
T
E , sendo T uma transformacao elementar sobre linhas,
entao A
T
EA.
Se In 0 0
0 E , sendo T uma transformacao elementar sobre colunas,
2
T
entao A 0
0 AE .T
Proposicao
Toda a matriz elementar E Mnn (K) e invertvel e tem-se, quaisquer
que sejam i, j {1, . . . , n}:
1 Se i 6= j e In E entao In E 1 .
ì `j ì `j
2 Se K \ {0} e In E entao In 1 E 1 .
` i `
i
3 Se i 6= j, K e In ` E entao E 1 .
In `+()`
i +`j i j

1. Matrizes Formas de escada e caracterstica de uma matriz
1.6 Formas de escada e caracterstica de uma matriz
Definicao
Chamamos pivo de uma linha nao nula de uma matriz ao elemento nao
nulo mais a esquerda dessa linha.Consideramos que uma linha nula nao
tem pivo.
Chamamos pivos de uma matriz nao nula aos pivos de todas as suas linhas
nao nulas.
Definicao
Seja A Mmn (K). Dizemos que A esta em forma de escada
(abreviadamente, denotado por f.e.) se A = 0mn ou se os pivos da
matriz A estao nas linhas {1, . . . , s} nas posicoes (1, k1 ), . . . , (s, ks ), com
1 k1 < . . . < ks n.

Exemplo
Estao em forma de escada, por exemplo, matrizes com o seguinte
aspecto:

0
0 0 0 , 0 ou 0 .
0 0 0 0 0 0 0
A matriz

0 0 0 0 0
5 0 3 6 0 M35 (R)
2
0 0 0 3
0
nao esta em forma de escada. Porque?

Proposicao
Toda a matriz A Mmn (K) e equivalente por linhas a uma matriz em
forma de escada. Abreviadamente
A0 (f.e.).
A (linhas)

Processo para reducao de uma matriz A Mmn (K) a forma de

escada.
P1: Se A = 0mn ou A e uma matriz linha entao A esta em forma de
escada e o processo termina.
Suponhamos entao que A 6= 0mn .

P2: Por troca de linhas (isto e, efectuando apenas uma transformacao

elementar do tipo I), se necessario, obtenha-se uma matriz B cuja
linha 1 tem, entre todas as linhas nao nulas da matriz, um pivo com
ndice de coluna mnimo. Seja tal elemento B1t . Obtemos uma
matriz da forma
0 0 B1t B1,t+1 B1n

0 0 B2t B2,t+1 B2n
B=
.. .. .. .. .. ,

. . . . .
0 0 Bmt Bm,t+1 Bmn
onde B1t 6= 0 (se t = 1 entao as colunas nulas a esquerda da coluna t

nao existem).

P3: Para cada linha i de B, i = 2, . . . , m, substitua-se a linha i pela sua

soma com o produto de BB1tit pela linha 1 (transformacoes
elementares do tipo III). Obtem-se uma matriz da forma
0 0 B1t B1,t+1 B1n

0 0 0 C2,t+1 C2n
C=
.. .. .. .. .. ,

. . . . .
0 0 0 Cm,t+1 Cmn
onde B1t 6= 0.
P4: Se a matriz C estiver em forma de escada, o processo termina e esta
encontrada uma matriz em forma de escada.
Caso contrario, despreza-se a linha 1 da matriz C e aplica-se os
passos 1 e 2 a matriz resultante do tipo (m 1)n.

Definicao
Dizemos que uma matriz esta em forma de escada reduzida
(abreviadamente, denotado por f.e.r.) se esta em forma de escada e os
pivos, se existirem, sao iguais a 1 e todos os restantes elementos das
colunas dos pivos sao nulos.
Exemplo
A matriz identidade, de qualquer ordem, esta em forma de escada
reduzida.
0 1 5 3 0 0

0 0 0 0 1 0
A matriz 0

0 0 0 0 1

esta em forma de escada reduzida.
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0

Processo para reducao de uma matriz A Mmn (K), nao nula

e em forma de escada, a forma de escada reduzida.
P1: Seja Ask o pivo com maior ndice de linha. Para garantir que o pivo
passa a 1, multiplica-se a linha s por A1sk (transformacao elementar
do tipo II).
Seja B a matriz obtida. Se s = 1 a matriz B esta em forma de escada
reduzida e o processo termina.

P2: Para cada linha i de B, com i = 1, . . . , s 1, substitua-se a linha i

pela sua soma com o produto de Bik pela linha s (transformacoes
elementares do tipo III).(Note que tal corresponde a anular os
elementos da coluna do pivo Bsk , com ndice de linha inferior ao do
pivo.)
Obtem-se uma nova matriz C que continua em forma de escada e em
que as entradas da coluna k sao todas nulas a excepcao do pivo Csk
que e igual a 1.

P3: Se a matriz C estiver em forma de escada reduzida, o processo

termina e esta encontrada uma matriz em forma de escada reduzida.
Caso contrario, desprezem-se as linhas de C de ndice superior ou
igual a s e aplique-se o processo a matriz do tipo (s 1)n
resultante.
Exemplo

0 1 2 1 1 0 1 2 1 1
0 0 1 1 0 1
M45 (R) 3 B = 0 1 `3 0 0 1 0

0 0 0 3 3 0 0 0 0 1
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

0 1 2 1 0 0 1 0 3 0
0 0 1 1 0 0 0 1 1 0
(f.e.r.).

`1 + 1`3 ` + (2)`2
1 1

0 0 0 0 0 0 0 0 1
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0


Proposicao
Sejam A, B Mmn (K) matrizes equivalentes por linhas. para cada
i {1, . . . , n} seja Ai a coluna i de A e seja Bi a coluna i de B.
se existem s {2, . . . , n} e 1 , . . . , s1 K tais que
As = 1 A1 + + s1 As1
entao
Bs = 1 B1 + + s1 Bs1 .
Proposicao
Unicidade Da Forma De Escada Reduzida
Qualquer matriz A e equivalente por linhas a uma unica matriz em forma
de escada reduzida. Abreviadamente,
A00 (f.e.r.), com A00 unica.

A (linhas)

Definicao
Seja A Mmn (K). A unica matriz equivalente por linhas a A e em
forma de escada reduzida chamamos forma de escada reduzida de A ou
forma de Hermite de A.
Proposicao
Seja A Mmn (K). Quaisquer matrizes equivalentes por linhas a A e em
forma de escada tem o mesmo numero de linhas nao nulas.
Definicao
Seja A Mmn (K). Ao numero de linhas nao nulas de qualquer matriz
em forma de escada equivalente por linhas a A chamamos caracterstica
de A e denotamos por r(A).


Proposicao
Seja A Mmn (K). Tem-se r(A) m e r(A) n, isto e,
r(A) min{m, n}.
Proposicao
As transformacoes elementares sobre linhas nao alteram a caracterstica,
isto e, se A Mmn (K) e
A (linhas)
B
entao r(A) = r(B),

ou seja, matrizes equivalentes por linhas tem a mesma caracterstica.
Proposicao
A, B Mmn (K) sao equivalentes por linhas se, e so se, tem a mesma
forma de escada reduzida.
1. Matrizes Caracterizacoes das matrizes invertveis
1.8 Caracterizacoes das matrizes invertveis

Teorema
Seja A Mnn (K). As afirmacoes seguintes sao equivalentes:
1 A e invertvel.
2 r(A) = n.
3 In e a forma de escada reduzida de A.
4 A pode escrever-se como produto de matrizes elementares.
Se A Mnn (K) e uma matriz invertvel podemos calcular A1 pelo

processo seguinte:
Efectuamos transformacoes elementares sobre linhas de modo a obter In a
partir de A. Se, a partir de In efectuarmos a mesma sequencia de
transformacoes elementares sobre linhas, a matriz que no final obtemos e
A1
[A | In ]

(linhas)
[In | A1 ].
Exemplo

1 2 1
Seja A = 0 1 0
0 2 1
e verifiquemos se A e invertvel calculando a sua caracterstica.

1 2 1 1 2 1 1 2 1

0 1 0 `3 2`2 0 1 0 `3 0 1 0
0 2 1 0 0 1 0 0 1
(f .e.)
r (A) = 3 logo A e invertvel.

Teorema
Sejam A, B Mnn (K). Tem-se AB e invertvel se, e so se, A e B sao
ambas invertveis.
Corolario
Se A, B Mnn (K) e AB = In entao A e B sao ambas invertveis,
tendo-se A1 = B e BA = In .

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Algebra Linear e Geometria Analtica C

Departamento de Matematica (FCT/UNL) Algebra Linear e Geometria Analtica 1 / 52

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Departamento de Matematica (FCT/UNL) Algebra Linear e Geometria Analtica 3 / 52

1.1 Algumas definicoes e exemplos

R - conjunto dos numeros reais

C - conjunto dos numeros complexos

K - conjunto dos escalares

Departamento de Matematica (FCT/UNL) Algebra Linear e Geometria Analtica 4 / 52

1.1 Algumas definicoes e exemplos

A21 - elemento de A situado na linha 2 e na coluna 1

linha i de A = (Ai1 , Ai2 , . . . , Ain )

coluna j de A = (A1j , A2j , . . . , Amj )

Mmn (K) - conjunto das matrizes do tipo mn sobre K

Departamento de Matematica (FCT/UNL) Algebra Linear e Geometria Analtica 5 / 52

1.1 Algumas definicoes e exemplos

Aij , Bij - elementos homologos

Departamento de Matematica (FCT/UNL) Algebra Linear e Geometria Analtica 6 / 52

1.1 Algumas definicoes e exemplos

A diz-se uma matrizlinha se m = 1.

A diz-se uma matrizcoluna se n = 1.

A diz-se uma matriz quadrada se m = n. Neste caso diz-se que A e

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1.1 Algumas definicoes e exemplos

A11 A12 A1n

A11 , A22 , . . . , Ann - elementos diagonais de A

(A11 , A22 , . . ., Ann ) - diagonal principal de A

A11 A12 A1n

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1.1 Algumas definicoes e exemplos

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1.1 Algumas definicoes e exemplos

Departamento de Matematica (FCT/UNL) Algebra Linear e Geometria Analtica 10 / 52

1.2 Operacoes com matrizes - Adicao de matrizes

(A + B)ij = Aij + Bij i = 1, . . . , m j = 1, . . . , n

A11 A12 A1n B11 B12 B1n

A11 + B11 A12 + B12 A1n + B1n

1.2 Operacoes com matrizes - Propriedades da Adicao de matrizes

1 A,BMmn (K) A + B = B + A (comutativa).

2 A,B,C Mmn (K) (A + B) + C = A + (B + C ) (associativa).

3 0mn Mmn (K) AMmn (K) A + 0mn = 0mn + A = A

4 AMmn (K) AMmn (K) A + (A) = (A) + A = 0mn

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1.2 Operacoes com matrizes - Matrizes relevantes para a Adicao de

A11 A12 A1n

Se A, B Mmn (K), representamos por A B a matriz A + (B).

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1.2 Operacoes com matrizes - Multiplicacao de um escalar por uma

A11 A12 A1n A11 A12 A1n

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1.2 Operacoes com matrizes - Propriedades da Multiplicacao de um

5 ()A = (A) = (A).

6 Se A = 0mn entao = 0 ou A = 0mn .

1.2 Operacoes com matrizes - Multiplicacao de matrizes

(AB)ij = Ai1 B1j + + Ain Bnj , i = 1, . . . , m, j = 1, . . . , p.

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1.2 Operacoes com matrizes

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1.2 Operacoes com matrizes - Propriedades da Multiplicacao de matrizes

2 A(B + C ) = AB + AC (distributiva, a esquerda),

1.2 Operacoes com matrizes - Potencia de expoente k de uma matriz

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1.3 Matrizes invertveis