Por favor ponga todos los conceptos en mayscula sostenida (lo que va antes de

dos puntos) y luego de los dos puntos contine con minsculas.

Utilice SI para abreviar Sistema Internacional, pero sin intercalar puntos entre
las letras. GLOSARIO

Aceleracion angular instantanea : Magnitud fsica que informa la rapidez con que cambia la velocidad
angular de una partcula cuando el intervalo de tiempo de observacion tiende a cero. Se calcula con la
ecuacion:
d
= lm = .
0 t dt
La unidad S.I es rad/s.

Aceleracion angular media : Magnitud fsica que informa la rapidez con que cambia la velocidad angular
de una partcula. Se calcula con la ecuacion:
f 0
= = .
t t
La unidad S.I es rad/s2 .

Aceleracion del centro de masa ~aCM :

1
~aCM = (m1~a1 + m2~a2 + + mN ~aN )
M

Aceleracion instantanea a: Magnitud fsica que mide la rapidez con que cambia la velocidad de la partcula
cuando el intervalo de tiempo de observacion tiende a cero. Se calcula con la ecuacion:
v dv
a = lm = .
t0 t dt

Su unidad S.I es m/s2 .

Aceleracion media a: Magnitud fsica que mide la rapidez con que cambia la velocidad de la partcula .
Se calcula con la ecuacion:
vf v0 v
a= =
t t
y su unidad S.I es m/s/s = m/s2 .

Cantidad de movimiento P~ : Magnitud fsica que se define con la ecuacion:

P~ = m~v ,

su unidad S.I es kg m/s.

Cantidad de movimiento angular instantanea, L: ~ Magnitud fsica relativa al origen O del sistema
coordenado desde el cual se realiza la descripcion, y para una partcula se calcula con la ecuacion:
~ = ~r P~
L
kg m2
su unidad S.I es s .

Cantidad de movimiento total (P~total ): Suponiendo que el sistema se compone de N partculas, la cantidad
de movimiento total se define como la suma de las cantidades de movimiento de cada una de las N partculas,
en un instante del tiempo dado,

P~total = P~1 + P~2 + + P~N = m1~v1 + m2~v2 + + mN ~vN .

1
 Centro de masa: Punto geometrico propio del sistema que se comporta como si la fuerza neta sobre el
sistema actuara sobre el.

Centro de masa: Lugar geometrico que se comporta como si la fuerza neta del sistema actuara sobre el.

Cuerpo rgido: Objeto que no se deforma y por lo tanto las distancias entre sus partes no varan.

Densidad lineal de masa : Magnitud fsica propia de cuerpos en los que predomina solo una dimension
e indica la relacion entre masa por unidad de longitud. Se calcula con la ecuacion:
dm
=
d`
La unidad S.I. de esta magnitud es kg/m. Si la masa esta uniformemente distribuida por el cuerpo, entonces
punto a punto esta magnitud tiene el mismo valor y por lo tanto sera constante y igual a = M/L, donde
M es la masa total del cuerpo y L su longitud.

Desplazamiento: Magnitud fsica que mide en cuanto cambia la posicion de la partcula, se nota con
el smbolo x para una dimension y como: ~r para dos o mas dimensiones. El cambio de posicion o
dezplazamiento se calcula con
x = xf x0 ,
para 1D y como ~r = ~rf ~r0 para 2 o mas dimensiones. Su unidad S.I es m.

Desplazamiento angular : Magnitud fsica que mide en cuanto cambio la posicion angular del cuerpo
o partcula, se calcula con la ecuacion:
= f 0 ,
Su unidad es radianes rad.

Distancia: La longitud de un recorrido sin importar la direccion y sentido de este.

Energa cinetica rotacional: Energa debida al movimiento de sistemas o cuerpos que solo rotan.
1
K = I 2
2
Su unidad S.I. es el joule (J).

Energa cinetica total (Ktotal ): Suponiendo que el sistema se compone de N partculas, la energa cinetica
total se define como la suma de las energas cineticas de cada una de las N partculas, en un instante del
tiempo dado,
1 1 1
Ktotal = K1 + K2 + + KN = m1 v12 + m2 v22 + + mN vN 2
.
2 2 2
Energa mecanica: Magnitud fsica definida en un punto que se calcula con:

E = K + U1 + U2 + UN

donde K es la energa cinetica de la partcula en dicho punto y Ui la energa potencial asociada a la fuerza
conservativa F~i , igualmente calculadas en el punto.

Equilibrio para un cuerpo rgido:

1. Condicion traslacional: La suma de fuerzas es igual a cero.

X
F~ = ~0

2
 2. Condicion rotacional: La suma de torques alrededor de cualquier punto de rotacion que este dentro del
cuerpo es cero. X
~O = ~0

Frecuencia f : Informa el numero de vueltas que la partcula da en la unidad de tiempo. Se calcula con la
ecuacion:
n
f= .
t
Su unidad S.I es s1 o hertz Hz.

Impulso (I): El area bajo la curva de la grafica F vs t.

~ Magnitud fsica que se calcula con la ecuacion:
Impulso (I):
Z tf
I~ = F~ dt.
t0

Su unidad S.I es N s, newton por segundo.

~ Magnitud fsica que se calcula con la ecuacion:
Impulso (I):

I~ = m~vf m~v0 .

Su unidad S.I es N s = kgm/s, newton por segundo.

Ley de accion y reaccion: Si un cuerpo ejerce fuerza sobre otro, este ultimo respondera con una fuerza
sobre el primero de igual magnitud pero sentido opuesto.

Ley de Inercia: Si sobre un cuerpo no actua ninguna fuerza, el estado de movimiento del cuerpo es el
reposo o velocidad constante.

Ley de la fuerza: El efecto de una fuerza actuando sobre un cuerpo es producir cambios de velocidad.

Masa Inercial: propiedad de la materia que indica el grado de oposicion de un cuerpo a salir del estado de
equilibrio, o si prefiere a cambiar su estado de movimiento.

Momento de inercia I: Magnitud escalar propia de sistemas que rotan y se calcula con la ecuacion:
N
X
I= mi ri2 ,
i=1

para sistemas de partculas y con la ecuacion:

Z
I= r2 dm,

para cuerpos rgidos, su unidad S.I es kg m2 .

~ total : Magnitud fsica propia de sistemas de partculas que se define mediante
Momento angular total, L
la ecuacion:
N
X
~ total =
L ~ i,
L
i=1

y depende del punto origen O del correspondiente sistema coordenado.

3
 Periodo T : tiempo que tarda la partcula en dar una vuelta completa cuando se mueve en un M.C.U. Su
unidad S.I es el segundo, s.
Posicion: es la magnitud fsica que nos indica donde esta la partcula, es decir, nos informa su ubicacion.
Posicion angular : Magnitud fsica que informa la ubicacion de un cuerpo que gira en un crculo respecto
del centro. Por convencion se toma el eje positivo de las equs como el eje polar y el angulo es positivo si se
mide en la direccion contraria al giro de las manecillas del reloj. Su unidad es radianes rad.
Posicion del centro de masa, ~rCM : Como punto que es el centro de masa es posible ubicarlo en el espacio,
y se calcula como un promedio ponderado de las posiciones de cada masa que compone el sistema, suponiendo
que se componen de N partes:
m1~r1 + m2~r2 + + mN ~rN
~rCM =
m1 + m2 + + mN
Rapidez media |v|: Magnitud fsica que mide la rapidez con que una partcula recorre una distancia. Se
calcula con la ecuacion:
d
|v| =
t
y su unidad S.I es m/s
Segunda ley de Newton para sistemas que solo rotan: El efecto de un torque actuando sobre un sistema
de partculas, cuerpo o partcula que rotan respecto a un punto O es producir cambios en el momento angular
del mismo.
Sistema aislado: Sistema en el cual solo actuan fuerzas internas por lo tanto:
X
F~externas = ~0.

Torque: Efecto rotatorio que produce una fuerza cuando actua sobre un cuerpo. La ecuacion que permite
calcular el torque es:
~O = ~r F~ ,
donde ~r es llamado brazo y es el vector que va desde el punto de rotacion O hasta el punto de aplicacion.
Las unidades S.I. para el torque son Nm. El torque tambien es llamada momento de torsion o torca.
Torque neto o total: La suma de los torque producidos por cada una de las fuerza que intervienen, as:
N
X N
X
~neto O = ~i = ~ri F~i = ~r1 F~1 + ~r2 F~2 + + ~rN F~N .
i=1 i=1

Velocidad angular instantanea : Magnitud fsica que informa la rapidez con que cambia la posicion
angular de una partcula cuando el intervalo de tiempo de observacion tiende a cero. Se calcula con la
ecuacion:
d
= lm = .
0 t dt
La unidad S.I es rad/s.
Velocidad angular media : Magnitud fsica que informa la rapidez con que cambia la posicion angular
de una partcula. Se calcula con la ecuacion:
f 0
= =
t t.
La unidad S.I es rad/s.

4
 Velocidad del centro de masa ~vCM :
1
~vCM = (m1~v1 + m2~v2 + + mN ~vN )
M

Velocidad instantanea v Magnitud fsica que mide la rapidez con que cambia la posicion de la partcula
cuando el intervalo de tiempo de observacion tiende a cero. Se calcula con la ecuacion:
x dx
v = lm = .
t0 t dt
Su unidad S.I es m/s.

Velocidad media v Magnitud fsica que mide la rapidez con que una partcula ejecuta un cambio de posicion
(desplazamiento). Se calcula con la ecuacion:

xf x0 x
v= =
t t
y su unidad S.I es m/s