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ANALGICA
16BT
So transistorfs fspfciaisr criados por fxigincia da flftrnica df poti
Os habituais transistores bipolares (BJT) tm uma tenso de satu-
rao bastante baixa mesmo com correntes fortes, mas neces-
sitam de corrente da base e tm um ganho escasso (ver lio
15).
UM HBRIDO INTERESSANTE
A figura mostra o smbolo do IGBT que, como dizem
as siglas, um transistor BJT com uma porta isolada
no lugar da unio normal da base.
~
Como acontece com um MOSFET, tambm se pode emissor do transistor
controlar um IGBT aplicando uma tenso porta: equivalente, que um
este processo faz conduzir o MOSFET do circuito PNP montado ao con-
equivalente que, por sua vez, proporciona corrente trrio.
da base para o transistor PNP.
L C;:-~=-~:;;;;;;;==::-~~~!iEiiilr=====~~01
121
ANALGlCA
4
Os IGBT so tambm relativamente mais fceis de pr
em paralelo entre si no que respeita aos BJT j que, de 2
certo modo, no so to cmodos e seguros como os
MOSFET. 1+-------~-------r-------+-+
1A 10 A 100 A
Enquanto o ganho de um transistor BJT baixa rapidamente para Correntes do coletar
correntes fortes, o de um IGBT continua subindo.
Ligado Desligado
Naturalmente, nem sequer os IGBT so perfeitos; um
dos seus inconvenientes est constitudo pela impos-
sibilidade de esvaziar a base do PNP das cargas resi-
Corrente
r------ Tenso
no coletar
~ +Vcc
As vantagens dos MOSFET e os transistores bipolares
manifestam-se de um modo cada vez mais evidente
com o aumento da tenso do trabalho nos extremos do
componente.
122
6TO
Para as potncias altas existem diodos controlados que podem ser desligados com uma porta
Um dos inconvenientes dos SeR (diodos controlados, Portanto, foram desenvolvidos os GTO (Gate Turn-off
ver lio 30) est constitudo pela necessidade de Thystor: tiristor de desativao da porta): so SeR
interromper a corrente que os atravessa, quando se nos quais a corrente pode ser interrompida com um
desejam enviar para interdio. simples impulso negativo na porta.
GTO SCR
o smbolo de um GTO muito parecido com o do seu primo que
no pode ser interrompido, o seR.
-
Devido aos fenmenos especiais internos do disposi-
tivo, o circuito que controla a porta (ou seja, o contro-
lador) deve respeitar uma srie que tem as caracte-
rsticas exigidas pelo construtor.
A principal vantagem destes dispositivos reside na ca- e velozes, cujo controle muito mais simples, espe-
pacidade de suportar tenses e correntes muito ele- cialmente atravs de circuitos digitais.
vadas, por exemplo 4.000 V e 2.000 A.
123
DIGITAL
~
A velocidade dos sinais eltricos no infinita: pode muito mais baixa, conforme as caractersticas do fio
estar prxima da luz (300.000 Km/s), ou mesmo no qual viajem.
~
Qualquer fio tem uma induo prpria e uma capa- Por outras palavras, comporta-se como uma linha de
cidade em direo massa; estas caracterfsticas transmisso (ver lio 20 de Analgica), que atenua
no esto concentradas num ponto, mas sim distri- o nvel do sinal, e pode alterar a forma.
budas a todo o comprimento do fio.
121
DIGITAL
Altfra~fs do sinal
o que se recebe nunca iidntico ao que foi transmitido
Numa primeira aproximao, um fio comporta-se co- Portanto, so atenuados os harmnicos superiores
mo um filtro passa-baixa, que deixa passar as fre- por arredondamento das frentes inclinadas dos sinais
qncias mais baixas e atenua as mais elevadas. digitais, causando alguns possveis erros de tempo-
rizao (ver figura).
~~
Controlador Receptor
trigger Sehmitt Um sinal digital, reconstrudo aps a passagem pelo fio
comprido, pode sofrer distores temporrias da informao
original.
REFLEXES E RINGING
Quando um sinal digital chega ao final do fio, a parte da
Sinal
energia que no absorvida pelo receptor reflete-se, transmitido
percorrendo novamente o fio mas desta vez ao
contrrio. I Reflexo
.:
Esta energia interfere com o sinal em trnsito, causan- In ..
-------~ loutro circ~lto~
lgico).
Sinal recebido
Um simples fio, ou mesmo um longo trilho do circuito impresso, (aumentado)
podem introduzir alteraes no desejadas no sinal.
Como acontece com a alta freqncia, a soluo para resistncia pura de valor equivalente da prpria im-
estes problemas baseia-se numa correta adaptao pedncia, os problemas desaparecem e permanece
da 'impedncla (ver lio 28 de Analgica) entre o apenas um simples enfraquecimento.
transistor, a linha de transmisso e o receptor.
Este fato significa que o fio (ou trilho de cobre) deve ter
caractersticas conhecidas e, portanto, uma impedn-
cia muito determinada e constante ao longo do seu
Jl Linha com
impedncia Z
Ino----I! Out
comprimento. Se se pode ver nos dois extremos uma
Controlador
R=Z Receptor
com impedncia com impedneia
Uma linha de transmisso fechada na prpria impedncia de sada = O de entrada infinita
caracterstica, no se comporta como um simples resistor nem
altera o sinal.
122
Linhas para utiliza~o diCJital
(onforme a distncia que se vai ter de (obrir podem ser utilizadas diferentes tcnicas
I
Os problemas de transmisso vo se tornando cada Para requisitos menos exigentes, pode-se utilizar uma
vez mais graves medida que aumenta a distncia simples linha de transmisso realizando um tranado
qual se tem de transmitir o sinal, a freqncia que est com o fio do sinal e o da massa: a impedncia torna-se
em jogo e a velocidade de comutao. relativamente constante.
Uma linha de transmisso pode captar interferncias Uma possvel interferncia deslocar o nvel da ten-
eletromagnticas; alm disso, as absores da cor- so nos dois fios, pelo que ser uma interferncia co-
rente podem produzir pequenas tenses entre as mum e ser ignorada pelo receptor, que est apenas
massas dos aparelhos nos extremos do fio. atento s diferenas entre os dois.
. -. .
Tanto as distores como as leituras erradas no so contida na capacidade do fio suficiente para danificar
os nicos problemas da transmisso de dados entre os circuitos.
dois aparelhos distintos.
123
DIGITAL
'~-1
I
Standards f (ontroladorfs
I
+15 V
interferncias, o transmissor (controlado r) RS-232
utiliza nveis H e L mais espaados entre si com res- ON (vale O), "Space"
peito lgica normal, pelo menos +3 e -3 V, mas nor-
malmente +12 V e -12 V. Alm disso, est protegido
+3 V
contra o curto-circuito e limitado pelo slew rate (incli-
No vlido
nao das transies), para reduzir as reflexes e no
Or--------------------~
produzir harmnicos com freqncia elevada e, por- No vlido
tanto, interferncias de rdio. O receptor tem um trig-
-3 V
ger Schmitt para ignorar interferncias fracas, e resiste
(como tambm o transmissor) s descargas electros-
OFF (vale 1), "Mark"
tticas de uma certa energia.
-15 V - - - - - -
No admitido
o sinal RS-232, devido tambm ao amplo percurso, apresenta
uma discreta imunidade s interferncias, pelo menos em
distncias curtas.
~
Existem outros padres, vrios dos quais indicados Alguns standards permitem ligar vrios dispositivos li
para a transmisso de dados nas linhas digitais, cria- num nico par de fios: citamos por exemplo o CAN
dos tambm como resposta s diferentes exigncias (Controller Area Network: rede da rea do controlador), I
da velocidade, fiabilidade, consumo e rObustez~.~~:i;,",U.tilizado no campo industrial e automobilstico. \.11
Por exemplo, o RS-422 e o RS-485
so utilizados para as linhas equi-
libradas, ao passo que os USB e I'
LMITES MXIMOS
A tabela mostra os limites que no devem ser supe- F!armetro Smbolo Valores Unidade
rados: o dispositivo suporta tenses e correntes bas-
Voltagem do coletar-emissor VCE 600 V
tante elevadas; a corrente tolervel durante breves
instantes (1 ms) ainda superior. Voltagem do coletar-porta RGE= 20 KQ VCGR 600 V
1
121
COMPONENTES
i 20
/
vel mesmo com correntes altas: com 10 A, o nosso 1/
15
dispositivo declara 2,8 V mximos.
10 /
o ganho de um IGBT uma transcondutncia, ou seja, a relao 5 /
entre (variao de) corrente do coletor e tenso da porta. o /
O 2 4 6 8
10 12 14 V
-----4 --VGE
T'~~:&
VW~lWOWii,,""~~~;.~:~~\'M~Q~%~~@MkQ
.. ..~,1~, ~~-~~~~~~
TEMPOS DE COMUTAO
Na tabela esto especificadas as caractersticas da comutao: ao atraso do incio da conduo soma-
do o tempo da subida.
Valores
Parmetro Smbolo Unidade Quando se inverte a polaridade na porta para des-
Min. Tip. Mx.
ligar o dispositivo, o tempo do incio de interdio,
Tempo de atraso do incio da conduo td(on)
Vee = 300 V, VGE = 15 V, Ic = 20 A seguido pelo tempo de descida da corrente.
RGon = 47 Q 40 ns
Tempo da subida t, A carga acumulada na porta torna a abertura mais
Vee = 300 V, VGE = 15 V, 'c = 20 A lenta quando se fecha (750 ns contra 110 ns): uma
RGon = 47 Q 70 ns
vez que se desliga um IGBT de semi-ponte, neces-
Tempo do atraso do incio da interdio td(ofD
Vce = 300 V, VGE = -15 V, 'c = 20 A srio esperar antes de ligar o oposto.
RGon = 47 Q 250 ns
Tempo da descida tf
Vee = 300 V, VGE = -15 V, 'c = 20 A Caractersticas da comutao: o fechamento relativamente
RGOff = 47 Q 500 ns
rpido, mas a reabertura requer muito mais tempo.
ENCAPSULAMENTOSADEQUADOS
Como acontece em quase todos os dispositivos de
potncia, o encapsulamento ou invlucro deve garan-
tir uma boa transferncia do calor at o dissipador.
122
Dados das intfrfacfs df linha
lxaminamos as caractersticas de um transcetor verstil, ou seja, um receptor -transmissor
o MAX3089 (MAXIM) contm um transmissor e um re-
ceptor de RS-485 e RS-422 standards: permite realizar
uma completa interface de comunicao.
_t--~- A
GND DESRL
~
Uma interface de comunicao sofre stress eltrico:
curto-circuitos, descargas eletrostticas, controlado- Vista superior
res mltiplos que tratam de controlar a linha com pola-
ridade oposta. H/F
RO
No caso de surgir uma sobrecarga, o controlador li- RE
mita a corrente que fornecida; se o problema persis- DE Disposio dos
tir e ocasionar um aquecimento do chip, desliga o DI contatos do
transmissor colocando-o em impedncia alta. O MAX3089: para
SRL poupar contatos,
receptor, no entanto, vai para o nvel H, tanto no caso
GND algumas entradas
de que a linha se interrompa como no de que se
tm trs estados (a
encontre em curto-circuito, de modo que se possam DIP/SO
massa com Vcc.
evitar falsas leituras. aberto).
123
COMPONENTES
HALF-DUPLEX E BARRAMENTO
Para se poupar um fio pode-se trabalhar em halt-du- Quando se ligam mais de dois dispositivos no mesmo
plex, ou seja, alternar a transmisso tanto num sentido fio, como se indica na figura, converte-se no barramen-
como no outro, utilizando os interruptores especiais do to ou bus de uma rede local: apenas um dispositivo
MAX3089 (ver esquema da pgina anterior). pode transmitir, os outros s podem receber.
124
APLICAES
o forno micro-ondas
Um (ampo eletromagnti(o de altssima freqncia que serve para aquecer os alimentos
As molculas de gua esto ligeiramente polarizadas, A componente eltrica deste campo faz vibrar as nu-
ou seja, tm carga negativa por uma parte e positiva merosas molculas de gua contidas nos alimentos,
pela outra; tendem, portanto, a alinhar- produzindo calor (, de certo modo,
se num possvel campo eltrico. como esfregar as mos uma na
outra).
Oxignio (-)
Um forno micro-ondas contm um os-
cilador, normalmente com a freqn-
cia de 2,45 GHz, que produz um po-
tente campo eletromagntico (dei KW o Hidrognio
(+)
ou mais).
i
l
o oscilador de potncia utilizado nos fornos microon- 2 KV, para obter uma
I das resulta dos radares utilizados na Segunda
Guerra Mundial. Esto baseados num tubo eletrnico
enrgica emisso de
microondas com uma
I
I
i
especial chamado "magnetro". freqncia precisa.
121
APLICAES
RfCJular O (OZimfnto
o magnetro funciona com potincia fixa, e a regulagem produz-se em fases alternadas
Dado que variar a potncia emitida pelo magnetro so do calor no seu interior: as microondas no po-
sairia bastante caro, prefervel ligar e desligar o pr- dem aquecer em profundidade.
prio oscilador com intervalos regulares.
~
O dispositivo que permite escolher a potncia e confi- e seguintes), com interfaces de entrada e sada ade-
gurar o tempo de coco deve receber tambm as quadas, como a mostrada na figura.
ordens do utilizador e proporcionar-lhe
informao.
SISTEMAS DE SEGURANA
o forno microondas apresenta dois ris- A vedao da porta est garan-
cos: o da emisso de microondas para o tida pelos interruptores de segu-
exterior (so nocivas para a sade) e o rana, que impedem a ligao
do aquecimento e possvel incndio. no caso do encerramento in-
correto ou da falta de alinha-
Este ltimo pode ser evitado com um mento mecnico.
termostato, que desliga o magnetro
no caso de surgir uma temperatura ex-
cessiva, e com um fusvel que inter- Os elementos que sobressaem da
rompe a alimentao se a corrente subir porta do forno devem controlar os
para valores perigosos. interruptores na seqncia correta.
122
FERRAMENTAS
~-------------~----------------------------
Com freqncia v-se um circuito impresso que circuito maior; este fato permite que sejam montados
desenvolve uma funo especfica, montado num e testados parte.
s vezes possvel realizar alguns componentes uti- Um trilho disposto em espiral forma um indutor, ao
lizando os trilhos-do prprio circuito: por exemplo, passo que um trilho fino se comporta como um resis-
duas placas enfrentadas nos dois lados da base tor (quer seja de baixo valor ou suporte pouca cor-
formam um capacitar. rente).
-T
~
Ligao
com a outra face
-11- C
-iCJ-' Exemplos de componentes realizados
L R diretamente com os trilhos do circuito
impresso.
123
FERRAMENTAS
MONTAGEM SUPERFICIAL
A tecnologia SMD (Surface Mounting Device: dispositi- Algumas mquinas de montagem especiais colam os
vos de montagem superficial) permite realizar circuitos componentes no seu lugar, onde depois so soldados
de alta densidade de componentes, poupando espao com uma onda de estanho fundido (como se faz com os
no circuito impresso. circuitos impressos tradicionais) ou com tcnicas mais
sofisticadas.
Este mtodo no requer orifcios para os termi-
nais dos componentes, porque estes ltimos
no tm contatos. Costumam-se soldar direta-
mente sobre os trilhos da face superior.
r T TT
~~ ~
Um bom projetista deve ter suficiente experincia na
Pista 2
T
produo, de modo a evitar estes inconvenientes j na Capacidades
fase do desenho, impedindo os efeitos no desejados, parasita_s__ --. nnn . _
- '0iJIY./ Pista 1
como os que esto ilustrados na figura.
---roO'---- Pista 2
Indutores parasitas
Dois trilhos paralelos nos lados opostos do impresso ajustam-se
capacitadamente, e alm disso formam um minsculo
transformador.
124
PROJETOS
D.t.tor d. fuma~a
Um simples senso r de alarme que no se utiliza ape as e~asos d incndio
Quando os edifcios eram todos de madeira, como o so ainda
em determinados pases (por exemplo, em vrias zonas dos
Estados Unidos), o fogo representava um perigo constante.
FUMAA E OPACIDADE
De fato, o ideal consiste em prevenir os incndios, por
exemplo no deixando ligados nem os televisores nem
os monitores quando se sai de casa, e mantendo os
aparelhos eltricos longe dos materiais inflamveis.
*~--- -,---~
(LED) R:IO de luz exposto ao ",
NOTA: este circuito est proposto para fins did-
ticos, dado que no tem a fiabilidade de um de- ! A fumaa atenua
teto r profissional; no entanto, pode ser til por
apenas o raio que
no est protegido
Princpio do funcionamento: a fumaa atenua apenas um
dos dois raios, causando uma diferena entre os sinais
dos detectores.
121
PROJETOS
MontaCJfm do circuito
Para este projeto foi preparado uma pla-
ca de dimenses mdias que rene todos
os componentes ativos e passivos neces-
srios; como sempre, convm comear
pelos componentes mais baixos. No de-
vemos esquecer as seis pontes de fio
sem proteo, que evitam que se tenha
de recorrer a um circuito impresso muito
mais caro de dupla ace'com orifcios me-
talizados.
Os dois grupos LED/foto-resistncia que esto situa- que cubra tambm a parte posterior do LED, de modo
dos no centro da base so encaixados de modo que que se evite toda a entrada de ar e de luz.
as superfcies ativas se enfrentem uma outra, co-
mo se mostra na figura.
Led Foto-resistncia
Um dos dois, o que est reproduzido na parte superior
do plano de montagem, protege-se da luz que o ro-
deia, utilizando um tubo de plstico ou de carto preto.
Em primeiro lugar, extrai-se o IC3 do seu soquete e apli- chave de fendas entre o LD2 e o LDR2, o nvel no con-
ca-se a alimentao de 15 a 18 V para os extremos + e tato 6 do IC1 dever se tornar alto, indicando o funcio-
-; funcionando de agora para a frente quase na escu- namento correto; dever acontecer a mesma coisa com
rido, regula-se o P1 para ler 6 V no contato 3 do IC1. a fumaa.
- - -
Deslocando depois o voltmetro para o contato 6 do IC1,
regula-se o P2 de modo que se possa ler um nvel alto @ Regular o P3 para ter 6 V no contato 3 do le1
(12 V aproximadamente), e depois volta para trs muito
lentamente at a tenso chegar bruscamente a zero. Rodar o P2 at que se leiam mais de 10 V no
~@ contato 6 do ici
Neste ponto, quando se interpe o extremo de uma
~@ Voltar para trs devagar com P2 at que o contato
6 do le1 no se ponha baixo
Regulao do trimmer resistente P2 para a mxima sensibilidade
do detector.
122
Depois de eliminada a alimentao e inserido o IC3, ligar juntos os dois terminais e e s (entrada e sada)
pode-se dar novamente tenso para testar a segunda com uma ponte.
parte do circuito: interrompendo de novo
o raio luminoso, aps alguns instantes o
rel dever saltar.
CAIXA E POSICIONAMENTO
Montagem do grupo tico detector numa caixa separada; a Grelha do tipo que deixa
distncia entre o LED e a foto-resistncia deve ser igual do passar o ar mas no a luz
outro grupo. ~--
123
I'~----------------------------------------------------------------------------
PROJETOS
~uncionamfnto do circuito'
o op-amp IC1 faz as vezes de comparador: compara ra ignorar possveis falsos alarmes devidos a interfe-
os potenciais aplicados s suas prprias entradas 2 e rncias externas.
3, dependendo da luz que
chega s duas foto-resistn- +12 V +12 V
+12V
LD3 tt
cias, e proporcionando a
resposta no contato 6.
~~T
Quando a sua sada se pe RL1
gio.
MEMRIA E LUMINOSIDADE
Quando o flip-flop IC3 salta, a sua sada Q envia pa- o regulador IC5 estabiliza a tenso nos extremos do
ra a conduo o TR2, que ativa o rel; a sada nega- R1 e, portanto, mantm estvel a corrente que o
da Q faz com que acenda o LED da indicao LD3. atravessa e que passa tambm pelos LED de forma
que a sua luminosidade resulte constante.
Para pr a zero o biestvel, necessrio enviar um
impulso com o boto RST na entrada do reset RST; Finalmente, o IC4 estabiliza a alimentao do apa-
este processo feito automaticamente na ligao do relho inteiro, para evitar comutaes acidentais
capacitar C7. produzidas por interferncias na rede.
LISTA DE COMPONENTES
124