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IIIPII

ANALGICA

16BT
So transistorfs fspfciaisr criados por fxigincia da flftrnica df poti
Os habituais transistores bipolares (BJT) tm uma tenso de satu-
rao bastante baixa mesmo com correntes fortes, mas neces-
sitam de corrente da base e tm um ganho escasso (ver lio
15).

Os MOSFET, pelo contrrio, no tm estes problemas (ver


lio 22), mas a queda de tenso nos seus extremos sobe
rapidamente quando aumenta a corrente e a temperatura.

Os IGBT (Insulated-Garte Bipolar Transistor: transis-


tor bipolar de porta isolada) renem as principais
vantagens dos dois tipos anteriormente citados,
pelo que encontraram muitas aplicaes como
comutadores de potncia.

Um IGBT , num determinado aspecto, um hbrido entre


um MOSFET e um BlT, adequado para o seu"nicho ecolgico".

UM HBRIDO INTERESSANTE
A figura mostra o smbolo do IGBT que, como dizem
as siglas, um transistor BJT com uma porta isolada
no lugar da unio normal da base.

O circuito equivalente mostra que um IGBT est


formado essencialmente por um MOSFET (do tipo
enhancement) que controla um transistor bipolar PNP.
E
De fato, no encapsulamento no existem na realidade
dois componentes distintos, o que acontece que
est realizado com silcio de modo equivalente a um
MOSFET; o esquema serve apenas para dar uma Smbolos de um IGBT, e o circuito equivalente (simplificado):
idia do seu comportamento. comporta-se como um MOSFET que controla um BJT.

~
Como acontece com um MOSFET, tambm se pode emissor do transistor
controlar um IGBT aplicando uma tenso porta: equivalente, que um
este processo faz conduzir o MOSFET do circuito PNP montado ao con-
equivalente que, por sua vez, proporciona corrente trrio.
da base para o transistor PNP.

A diferena que existe entre um IGBT e um BJT


que no h nenhuma absoro da corrente da porta,
o que simplifica muito os circuitos de controle dos
interruptores de potncia, como com os MOSFET.
Um IGBT apresenta-se
interessante observar como o coletor de um IGBT como um transistor normal
(C na figura de cima) corresponde realmente ao de potncia. LI(O

L C;:-~=-~:;;;;;;;==::-~~~!iEiiilr=====~~01
121
ANALGlCA

Virtudfs f dfffitos dos 1681


So interruptores muito bons para tenses altas e potindas mdias
A figura mostra que o ganho (transcondutncia) de um Ganho
(transcondutncia)
lGBT no baixa quando aumenta a corrente do coletar,
como acontece nos BJT; pelo contrrio, varia para cima.
64

A queda de tenso, em comparao com o que acon- 32


tece com os MOSFET, permanece baixa tambm com
correntes elevadas, embora superior de uma queda 16
de diodo. 8

4
Os IGBT so tambm relativamente mais fceis de pr
em paralelo entre si no que respeita aos BJT j que, de 2
certo modo, no so to cmodos e seguros como os
MOSFET. 1+-------~-------r-------+-+
1A 10 A 100 A
Enquanto o ganho de um transistor BJT baixa rapidamente para Correntes do coletar
correntes fortes, o de um IGBT continua subindo.

Ligado Desligado
Naturalmente, nem sequer os IGBT so perfeitos; um
dos seus inconvenientes est constitudo pela impos-
sibilidade de esvaziar a base do PNP das cargas resi-
Corrente
r------ Tenso
no coletar

duais, quando se retira o controle. do coletar

Um IGBT emprega, portanto, um certo tempo para


passar da conduo para a interdio, com uma in-
cmoda "cauda" da corrente (que causa dissipao),
como se pode ver na figura. Este fenmeno pode, de
certa forma, ser reduzido, quer seja atuando sobre o Desligado
(VGE = O)
controle quer utilizando modelos rpidos (mas mais
delicados no caso de excesso de corrente), embora
no possa ser totalmente eliminado. preciso um certo tempo para que a base se esvazie e a
corrente do coletor de um IGBT baixe para zero.

~ +Vcc
As vantagens dos MOSFET e os transistores bipolares
manifestam-se de um modo cada vez mais evidente
com o aumento da tenso do trabalho nos extremos do
componente.

Os IGBT so, portanto, muito utilizados como interrup-


tores, especialmente em tenses bastante elevadas
(mesmo por cima dos 1.000 V), como por exemplo no
controle dos motores eltricos. Por distintos motivos,
existe entre eles uma certa sensibilidade aos curto-
circuitos breves; no entanto, o desenho dos circuitos
com IG8T um pouco mais delicado do que os circui-
tos equivalentes do MOSFET.
Motor controlado por uma ponte de IGBT: nas comutaes
necessrio dar tempo para a "cauda" da desligao.

122
6TO
Para as potncias altas existem diodos controlados que podem ser desligados com uma porta
Um dos inconvenientes dos SeR (diodos controlados, Portanto, foram desenvolvidos os GTO (Gate Turn-off
ver lio 30) est constitudo pela necessidade de Thystor: tiristor de desativao da porta): so SeR
interromper a corrente que os atravessa, quando se nos quais a corrente pode ser interrompida com um
desejam enviar para interdio. simples impulso negativo na porta.

Quando se trabalha com corrente contnua, a sua


utilizao resulta bastante problemtica; no entanto,
os SeR suportam correntes e tenses elevadas e so
bons comutadores.

GTO SCR
o smbolo de um GTO muito parecido com o do seu primo que
no pode ser interrompido, o seR.

-
Devido aos fenmenos especiais internos do disposi-
tivo, o circuito que controla a porta (ou seja, o contro-
lador) deve respeitar uma srie que tem as caracte-
rsticas exigidas pelo construtor.

Por exemplo, a velocidade de variao da corrente


negativa da desligao (di/dt) no deve ser nem baixa
demais nem elevada demais; necessrio tambm
ter bem presente as indues parasitas.

Alm disso, a desligao necessita de um certo tem-


po com uma "cauda" relativamente comprida, no fim
da qual convm manter uma determinada corrente Os GTO encontram-se principalmente nos encapsulamentos
negativa na porta. habituais para semicondutores de elevada potncia.

A principal vantagem destes dispositivos reside na ca- e velozes, cujo controle muito mais simples, espe-
pacidade de suportar tenses e correntes muito ele- cialmente atravs de circuitos digitais.
vadas, por exemplo 4.000 V e 2.000 A.

Portanto, resultam especialmente teis naquelas si-


tuaes nas quais esto em jogo potncias bastante
elevadas, como no caso da trao eltrica (espe-
cialmente no campo ferrovirio).

Para as aplicaes com potncias inferiores prefere-


se geralmente empregar os IGBT, mais manipulveis
Os GTO encontram aplicao nas situaes em que esto em jogo
centenas ou milhares de KW, e no se requerem comutaes
muito rpidas.

123
DIGITAL

Transmisso df dados ...,


o processo de enviar informa~o distn
Os sinais lgicos nem sempre esto confi-
nados no interior de um aparelho; neces-
srio freqentemente envi-Ias de um dis-
positivo para outro. Este processo pode
produzir-se em srie, com os bits um atrs
do outro num mesmo fio, ou em paralelo,
com um fio para cada um dos bits a ser
transportado.

Em todo o caso, quando um sinal digital


deve percorrer distncias superiores a
poucos centmetros, importante lem-
brar vrios fenmenos que no devem ser
esquecidos.

~
A velocidade dos sinais eltricos no infinita: pode muito mais baixa, conforme as caractersticas do fio
estar prxima da luz (300.000 Km/s), ou mesmo no qual viajem.

Registra-se, portanto, um atraso: para percorrer trs


Fio comprido metros de fio, por exemplo, o sinal emprega pelo me-
nos 10 ns (nano-segundos), no que se considera o
~o caso ideal da velocidade mxima possvel.
,
,,
JJJL
n
Impulso
_"""""""""----
Fio curto
:n : .
... ..:.J
,, ,, ~
Trata-se, eletronicamente falando, de um tempo que
no deve ser desprezado, equivalente ao atraso in-
troduzido pelo cruzamento de vrias portas lgicas.

o trnsito de um sinal eltrico atravs de um fio necessita de um


certo tempo, que depende do comprimento do fio que se vai
percorrer.

~
Qualquer fio tem uma induo prpria e uma capa- Por outras palavras, comporta-se como uma linha de
cidade em direo massa; estas caracterfsticas transmisso (ver lio 20 de Analgica), que atenua
no esto concentradas num ponto, mas sim distri- o nvel do sinal, e pode alterar a forma.
budas a todo o comprimento do fio.

Este fato pode ser considerado como uma srie infi-


nita de minsculos indutores e capacitares, colocados
um atrs do outro ao longo do prprio fio, como se
mostra na figura.
I I I I I I I I
Um simples fragmento de fio comporta-se como uma linha de
transmisso, com nduo e capacidade distribudas.

121
DIGITAL

Altfra~fs do sinal
o que se recebe nunca iidntico ao que foi transmitido
Numa primeira aproximao, um fio comporta-se co- Portanto, so atenuados os harmnicos superiores
mo um filtro passa-baixa, que deixa passar as fre- por arredondamento das frentes inclinadas dos sinais
qncias mais baixas e atenua as mais elevadas. digitais, causando alguns possveis erros de tempo-
rizao (ver figura).

Deste modo, no suficiente voltar a amplificar o si-


Sinal Sinal Sinal distoreido Sinal nal aps o trnsito realizado por um fio comprido:
digital transmitido pela linha digital
preciso atuar de forma a evitar, dentro do possvel,
JL JL A alterado
In ~ L ~ -.J L // ~ L. ~ o Out JL .
as distores do mesmo sinal.

~~
Controlador Receptor
trigger Sehmitt Um sinal digital, reconstrudo aps a passagem pelo fio
comprido, pode sofrer distores temporrias da informao
original.

REFLEXES E RINGING
Quando um sinal digital chega ao final do fio, a parte da
Sinal
energia que no absorvida pelo receptor reflete-se, transmitido
percorrendo novamente o fio mas desta vez ao
contrrio. I Reflexo
.:
Esta energia interfere com o sinal em trnsito, causan- In ..
-------~ loutro circ~lto~

do interferncias que tambm podem ser bastante am- Out


plas, podendo chegar mesmo a falsear a leitura do nvel
lgico. No entanto, algumas possveis ressonncias po-
dem causar ringing, ou seja, oscilaes atenuadas de
acordo com cada transio digital (mudana do estado
". Sinal refletido
.

lgico).
Sinal recebido
Um simples fio, ou mesmo um longo trilho do circuito impresso, (aumentado)
podem introduzir alteraes no desejadas no sinal.

Como acontece com a alta freqncia, a soluo para resistncia pura de valor equivalente da prpria im-
estes problemas baseia-se numa correta adaptao pedncia, os problemas desaparecem e permanece
da 'impedncla (ver lio 28 de Analgica) entre o apenas um simples enfraquecimento.
transistor, a linha de transmisso e o receptor.

Este fato significa que o fio (ou trilho de cobre) deve ter
caractersticas conhecidas e, portanto, uma impedn-
cia muito determinada e constante ao longo do seu
Jl Linha com
impedncia Z
Ino----I! Out
comprimento. Se se pode ver nos dois extremos uma

Controlador
R=Z Receptor
com impedncia com impedneia
Uma linha de transmisso fechada na prpria impedncia de sada = O de entrada infinita
caracterstica, no se comporta como um simples resistor nem
altera o sinal.

122
Linhas para utiliza~o diCJital
(onforme a distncia que se vai ter de (obrir podem ser utilizadas diferentes tcnicas
I

Os problemas de transmisso vo se tornando cada Para requisitos menos exigentes, pode-se utilizar uma
vez mais graves medida que aumenta a distncia simples linha de transmisso realizando um tranado
qual se tem de transmitir o sinal, a freqncia que est com o fio do sinal e o da massa: a impedncia torna-se
em jogo e a velocidade de comutao. relativamente constante.

Para as freqncias elevadas, como as das


redes locais, til recorrer aos cabos coa-
xiais (ver lio 13 de Componentes), de ca-
ractersticas conhecidas, com grande pre-
ciso.

Fios multi-fio tranados, na verso plana


(impedncia declarada de 105 Q) e na verso
blindada (77 Q).

Uma linha de transmisso pode captar interferncias Uma possvel interferncia deslocar o nvel da ten-
eletromagnticas; alm disso, as absores da cor- so nos dois fios, pelo que ser uma interferncia co-
rente podem produzir pequenas tenses entre as mum e ser ignorada pelo receptor, que est apenas
massas dos aparelhos nos extremos do fio. atento s diferenas entre os dois.

Para evitar que interfiram no sinal, podem-se enviar


dois sinais com fase oposta nos dois fios e no recep-
tor e medir apenas a diferena entre as duas tenses.
In ~_--,':~,L--:
~JL~-Jl--7 ---lV
-lf
~ .Jl
Linha dos
Out

Controlador dois fios Receptor


Transmisso em linha equilibrada: os dois fios movem-se no complementar diferencial
sentido oposto, para eliminar o efeito das interferncias comuns.

. -. .
Tanto as distores como as leituras erradas no so contida na capacidade do fio suficiente para danificar
os nicos problemas da transmisso de dados entre os circuitos.
dois aparelhos distintos.

Por exemplo, possvel que as


massas dos dois dispositivos se
encontrem com potenciais muito
distintos, especialmente se esto
distantes e no esto ligadas
mesma instalao eltrica.
Os conectores do tipo D, que so
utilizados nos PC, empregam uma
Alm disso, no momento da liga- arandela metlica para descarregar a
o corre-se o risco de uma des- eletricidade esttica antes de que os
carga eletrosttica: a energia contatos se toquem.

123
DIGITAL

'~-1
I

Standards f (ontroladorfs
I

t necessrio que os dispositivos que se ligam adotem os mesmos convnios


As caractersticas dos j habituais CMOS no so dncia no conhecida, as possibilidades de rudos
adequadas para a transmisso dos dados: a impe- so baixas e as protees tambm so inadequadas.
Portanto, foram definidos standards mais adequados
para este objetivo, com a finalidade de que dois ou
mais dispositivos possam enviar entre si sinais digi-
tais de um modo garantido.

Por exemplo, o standard Rs-232, que muito utiliza-


do para ligaes curtas, define tanto as caractersti-
cas do sinal como as dos conectores, embora existam
muitas variantes destes ltimos.

Os modems esto freqentemente ligados ao PC atravs de


uma "porta srie", que utiliza o standard RS-232.

CONTROLA DORES PARA O Rs-232


No admitido
Para que possa haver uma boa imunidade contra as I

+15 V
interferncias, o transmissor (controlado r) RS-232
utiliza nveis H e L mais espaados entre si com res- ON (vale O), "Space"
peito lgica normal, pelo menos +3 e -3 V, mas nor-
malmente +12 V e -12 V. Alm disso, est protegido
+3 V
contra o curto-circuito e limitado pelo slew rate (incli-
No vlido
nao das transies), para reduzir as reflexes e no
Or--------------------~
produzir harmnicos com freqncia elevada e, por- No vlido
tanto, interferncias de rdio. O receptor tem um trig-
-3 V
ger Schmitt para ignorar interferncias fracas, e resiste
(como tambm o transmissor) s descargas electros-
OFF (vale 1), "Mark"
tticas de uma certa energia.
-15 V - - - - - -

No admitido
o sinal RS-232, devido tambm ao amplo percurso, apresenta
uma discreta imunidade s interferncias, pelo menos em
distncias curtas.

~
Existem outros padres, vrios dos quais indicados Alguns standards permitem ligar vrios dispositivos li

para a transmisso de dados nas linhas digitais, cria- num nico par de fios: citamos por exemplo o CAN
dos tambm como resposta s diferentes exigncias (Controller Area Network: rede da rea do controlador), I
da velocidade, fiabilidade, consumo e rObustez~.~~:i;,",U.tilizado no campo industrial e automobilstico. \.11
Por exemplo, o RS-422 e o RS-485
so utilizados para as linhas equi-
libradas, ao passo que os USB e I'

FireWire (EEE-1394), mais recentes, I


esto projetados para velocidades l!Il!I.1l1lil\l\liI_ i
de transmisso elevadas. I

Os terminais utilizados nos fios do SCSI I


standard servem para adaptar a
impedncia e eliminar as reflexes. Ii
Br'~
124
COMPONENTES

Dados dos 16BT


(omo iprevisvel, os 16BTcontm elementos dos BJTe elementos dos MOSHT
o BSM 20 GD 60 DN2 (Siemens) um "mdulo de
13~--~~----------~----------~
potncia", ou seja, um mdulo que contm vrios dis-
positivos de potncia, neste caso em especial, seis
1
IGBT dispostos para formar trs semi-pontes, como a
que mostrada na figura. 2~-/1
14

Existe uma aplicao que j habitual e que consiste 3


no controle de um motor trifsico, ligado aos contatos
14, 15 e 16; a configurao toma o nome de ponte 4
trifsica (ver lio 27 de Digital). Cada IGBT est 17~--~~----------+-----------~
protegido por um robusto diodo em anti-paralelo, para
evitar problemas com cargas indutivas e com tenses Disposio de contatos do mdulo de potncia, que contm
geradas pelo motor em movimento. seis IGBT com diodos rpidos de proteo associados.

LMITES MXIMOS
A tabela mostra os limites que no devem ser supe- F!armetro Smbolo Valores Unidade
rados: o dispositivo suporta tenses e correntes bas-
Voltagem do coletar-emissor VCE 600 V
tante elevadas; a corrente tolervel durante breves
instantes (1 ms) ainda superior. Voltagem do coletar-porta RGE= 20 KQ VCGR 600 V

Voltagem do porta-emissor VGE 20 V


A potncia dissipvel , no entanto, relativamente
Corrente do coletor contnua Tc= 40C Ic 20 A
baixa: 90 W (para cada transistor), o que significa
que no podem ser aplicadas ao mesmo tempo tanto Corrente do coletor de impulsos, tp = 1 ms ICpuls 40 A
tenses como correntes altas. Dissipao de potncia para o IGBT TC= 20C Ptot 90 W

A tenso na porta a habitual dos pequenos MOS-


FET, e pode ter as duas polaridades; se superar os 20
V indicados, o fino estrato isolador pode ser perfurado Limites eltricos dos IGBT contidos no mdulo; alm disso h
irremediavelmente. tambm um limite trmico: a unio no pode ultrapassar os 150C.

BREVES CURTO-CIRCUITOS ...----------


o grfico da "zona de funcionamento segura" mostra Ic = (VCE)
que os IGBT podem realmente suportar elevadas ten- Parmetro: D= O, Ic = 25C,Tj:S; 150C
ses e correntes contemporneas, mas apenas duran- 102 F
~ 17.0us
te breves instantes (linhas interrompidas). ~
f-
~
r--.
tp =
A f- f--,
11111 I
Em especial, durante um tempo mximo de 17 ms (n- f- ! f-
,
I
gulo de cima e direita) possvel finalmente aplicar F= F= II~oJ ls
~ ~
600 V e 40 A, correspondentes a 24 KW de dissipao. f=1
f-I
~
f--
f- f--
l-r- f-
Observemos a quase total ausncia nestes IGBT do , I
1 ms
incmodo fenmeno da segunda ruptura (ver lio 15 F= F=
~ ~
de Analgica), caracterstico dos transistores de unio. ~
f-
~
f--
f- f-- f- 10 ms
f- f-
DC 1IIII I
~ ~
Combinaes admissveis de tenso e corrente nos extremos
dos IGBT: para alm da linha contnua, h um tempo mximo
tolervel. LI(O

1
121
COMPONENTES

1681 como interruptores


o controle da tenso cmodo, mas a comuta~o no muito rpida
A figura mostra a tpica caracterstica de transfern-
cia dos IGBT: se aumentar a tenso da porta V GE num Ic = f (VGEl
parmetro: tp = 80 us, VCE = 20 V
determinado limiar, o dispositivo comea a conduzir. 40 A

Quanto mais elevada for esta tenso, maior ser a 35


1/
corrente do coletor: para uma boa comutao neces-
30
srio controlar a porta com amplas variaes.
25 /
Os IGBT tm infelizmente uma tenso de saturao
(C-E) significativa que, no entanto, permanece aceit-
lc

i 20
/
vel mesmo com correntes altas: com 10 A, o nosso 1/
15
dispositivo declara 2,8 V mximos.
10 /
o ganho de um IGBT uma transcondutncia, ou seja, a relao 5 /
entre (variao de) corrente do coletor e tenso da porta. o /
O 2 4 6 8
10 12 14 V
-----4 --VGE
T'~~:&
VW~lWOWii,,""~~~;.~:~~\'M~Q~%~~@MkQ
.. ..~,1~, ~~-~~~~~~
TEMPOS DE COMUTAO
Na tabela esto especificadas as caractersticas da comutao: ao atraso do incio da conduo soma-
do o tempo da subida.
Valores
Parmetro Smbolo Unidade Quando se inverte a polaridade na porta para des-
Min. Tip. Mx.
ligar o dispositivo, o tempo do incio de interdio,
Tempo de atraso do incio da conduo td(on)
Vee = 300 V, VGE = 15 V, Ic = 20 A seguido pelo tempo de descida da corrente.
RGon = 47 Q 40 ns
Tempo da subida t, A carga acumulada na porta torna a abertura mais
Vee = 300 V, VGE = 15 V, 'c = 20 A lenta quando se fecha (750 ns contra 110 ns): uma
RGon = 47 Q 70 ns
vez que se desliga um IGBT de semi-ponte, neces-
Tempo do atraso do incio da interdio td(ofD
Vce = 300 V, VGE = -15 V, 'c = 20 A srio esperar antes de ligar o oposto.
RGon = 47 Q 250 ns
Tempo da descida tf
Vee = 300 V, VGE = -15 V, 'c = 20 A Caractersticas da comutao: o fechamento relativamente
RGOff = 47 Q 500 ns
rpido, mas a reabertura requer muito mais tempo.

ENCAPSULAMENTOSADEQUADOS
Como acontece em quase todos os dispositivos de
potncia, o encapsulamento ou invlucro deve garan-
tir uma boa transferncia do calor at o dissipador.

O BSM 20 GD 60 DN2 tem uma base metlica eletri-


camente isolada, que evita a necessidade de interpor
materiais adicionais (o isolamento de 2.500 VCA)'

A resistncia trmica entre a unio e o encapsula-


mento (ver lio 15 de Analgica) apenas de 1,6 C
/W, valor que, em qualquer caso, pe um limite tr- Aspecto fsico do dispositivo: esquerda os terminais de
mico dissipao global dos seis IGBT. potncia e direita os de controle.

122
Dados das intfrfacfs df linha
lxaminamos as caractersticas de um transcetor verstil, ou seja, um receptor -transmissor
o MAX3089 (MAXIM) contm um transmissor e um re-
ceptor de RS-485 e RS-422 standards: permite realizar
uma completa interface de comunicao.
_t--~- A

o dispositivo est previsto para linhas equilibradas: o RD


controlador (transmissor) produz duas tenses de
RXP-/-~--'
polaridade oposta, ao passo que o receptor se baseia t--~-.-LJ---t-B
na diferena da tenso entre os dois fios.
H/ F-/-----1.
Na figura, o A e o B so as entradas do receptor, e o Y TXP-+-.--.
z
e o Z so as sadas do transmissor. A polaridade dos
sinais (DI e RD) podem ser definidos respectivamente
pelos TXP e RXP, que atuam nas duas portas XOR. DI-+---IL/

Esquema interno do MAX3089: em cima o receptor de linha


e em baixo o controlador, esquerda a entrada (DI) e a
sada (RD).
-_ - 001;

GND DESRL
~
Uma interface de comunicao sofre stress eltrico:
curto-circuitos, descargas eletrostticas, controlado- Vista superior
res mltiplos que tratam de controlar a linha com pola-
ridade oposta. H/F
RO
No caso de surgir uma sobrecarga, o controlador li- RE
mita a corrente que fornecida; se o problema persis- DE Disposio dos
tir e ocasionar um aquecimento do chip, desliga o DI contatos do
transmissor colocando-o em impedncia alta. O MAX3089: para
SRL poupar contatos,
receptor, no entanto, vai para o nvel H, tanto no caso
GND algumas entradas
de que a linha se interrompa como no de que se
tm trs estados (a
encontre em curto-circuito, de modo que se possam DIP/SO
massa com Vcc.
evitar falsas leituras. aberto).

CONTROLE DO SLEW RATE


O MAX3089 com uma linha de impedncia correta,
pode alcanar os 10 Mbps (megabits por segundo), ou
seja, na prtica 10 MHz. Para velocidades inferiores, DI 5V/div
pode-se limitar a transio do sinal (slew rate) para
reduzir as interferncias produzidas (EMI: Electromag-
netic Emissions, emisses electromagnticas), atuan-
do sobre o contato 6. I---t---.J~--i--,l\---+--.J~--i---j'---+---I 1V / div

A figura mostra um sinal de 50 KHz "suavizada" na


transmisso, mas depois perfeitamente reconstruda
pelo receptor, aps 1.200 m de fio. RO 5V/div

Transmisso no fio comprido: em cima a entrada do transmissor,


no meio o sinal na linha e em baixo a sada do receptor.

123
COMPONENTES

LiCJa~fS dos transcfptorfs


Uma linha de (omuni(a~o no liga ne(essariamente dois pontos ni(os
A ligao mais simples entre dois dispositivos o full- impedncia conhecida; tambm se indica a resistncia
duplex: o transmissor do primeiro est ligado ao da terminao.
receptor do segundo e vice-versa.
DE vcc RE
A figura mostra uma ligao deste ti- 4
po: a comunicao num determinado
sentido totalmente independente DI ---,,5+--/11D >---f---RO
daquela que se desenvolve no outro.

As linhas foram desenhadas entrela- RO _---'2=t- __ ~, DI


adas para indicar que preciso, pelo
menos, utilizar um fio tranado de
NC 1,8,13
Tpica ligao full-duplex, ou seja, com 3 6,7
transmisso independente nos dois sentidos.
RE GND GND DE

HALF-DUPLEX E BARRAMENTO
Para se poupar um fio pode-se trabalhar em halt-du- Quando se ligam mais de dois dispositivos no mesmo
plex, ou seja, alternar a transmisso tanto num sentido fio, como se indica na figura, converte-se no barramen-
como no outro, utilizando os interruptores especiais do to ou bus de uma rede local: apenas um dispositivo
MAX3089 (ver esquema da pgina anterior). pode transmitir, os outros s podem receber.

Como acontece neste caso, a


DI linha nem sempre est con-
DI trolada; portanto, necess-
DE ria uma resistncia de termi-
DE
B A nao nos dois extremos do
RO RO fio tranado.
RE --'--'-, ~-+-RE
Linha de comunicao utlzada
como barramento: emprega-se a
entrada DE (driver enable) para
DI DE RO RE DI DE RO RE ativar apenas um transmissor de
cada vez.

Quando se transmite com velocidades baixas e com


slew rate limitado, pode-se obter tambm uma melhor
imunidade s interferncias captadas pela linha de
transmisso.

Alm disso, quando se limita o slew rate, o MAX3089


efetua uma filtragem passa-baixa no receptor, para
alm da j presente trigger Schmitt. Deve-se obser-
var que a filtragem e a limitao do slew rate so
duas coisas distintas: o segundo atua apenas du-
rante as transies e no consegue limitar de outro
modo a banda da passagem do sinal.

No ambiente industrial existem muitas interferncias: se


reduzirmos a velocidade, aumentar a fiabldade.

124
APLICAES

o forno micro-ondas
Um (ampo eletromagnti(o de altssima freqncia que serve para aquecer os alimentos
As molculas de gua esto ligeiramente polarizadas, A componente eltrica deste campo faz vibrar as nu-
ou seja, tm carga negativa por uma parte e positiva merosas molculas de gua contidas nos alimentos,
pela outra; tendem, portanto, a alinhar- produzindo calor (, de certo modo,
se num possvel campo eltrico. como esfregar as mos uma na
outra).
Oxignio (-)
Um forno micro-ondas contm um os-
cilador, normalmente com a freqn-
cia de 2,45 GHz, que produz um po-
tente campo eletromagntico (dei KW o Hidrognio
(+)
ou mais).

Num forno microondas, o aquecimento


provocado pelas vibraes das molculas
Vibrao
da gua.

i
l
o oscilador de potncia utilizado nos fornos microon- 2 KV, para obter uma
I das resulta dos radares utilizados na Segunda
Guerra Mundial. Esto baseados num tubo eletrnico
enrgica emisso de
microondas com uma

I
I
i
especial chamado "magnetro". freqncia precisa.

Os eltrons emitidos por um eletrdo aquecido (cat-


I do), e guiados por ms ao longo de um percurso em
Os magnetres tambm
espiral, excitam uma srie de cavidades ressonan-
so utilizados em muitas
tes situadas sua volta.
atividades industriais,
para aquecer ou
suficiente alimentar o magnetro com uma tenso descongelar, nem sempre
contnua bastante elevada, normalmente volta de no setor alimentar.

CONTER AS MICRO-ONDAS '- Comprimento de onda = 122 mm-o!


I I
As micro-ondas refletem-se nas paredes do forno e I I
I I
na grelha metlica de proteo que reveste o vidro, I I
cujas malhas so pequenas demais para deix-Ias I I
passar. 2.450 MHz I
(fundamental) I
I
necessria a presena de uma carga (por exemplo, I

comida que vai ser aquecida) que a absorva, pois de I


I
outro modo a energia volta para o magnetro, I
aquecendo-o. I
I
I I
No se devem introduzir materiais metlicos, porque
73.500MHz I~
nas suas arestas condensa-se uma concentrao do (302 harmnico, . .
campo eltrico, com provveis descargas (chispas). no na escala
de desenho) I I
II
Uma grelha metlica pra as ondas eletromagnticas, se as
suas malhas forem pequenas de acordo com o comprimento
da onda.
......,..,..".._=-,.. 4 mm aproximadamente
-:r- ~

121
APLICAES

RfCJular O (OZimfnto
o magnetro funciona com potincia fixa, e a regulagem produz-se em fases alternadas
Dado que variar a potncia emitida pelo magnetro so do calor no seu interior: as microondas no po-
sairia bastante caro, prefervel ligar e desligar o pr- dem aquecer em profundidade.
prio oscilador com intervalos regulares.

Por exemplo, produzindo 1.000 W durante 5 segundos Alta tenso


e mantendo o magnetro desligado durante outros 5, ,
obtm-se mais ou menos o mesmo efeito que aque- Magnetro
cendo com 500 W durante 10 segundos.

Alm disso, se diluirmos o aquecimento, pode-se ob- : Ligado :


ter uma coco melhor dos alimentos, devido difu-
JLJL
A potncia obtida controlada variando o tempo de ligao do
magnetro de acordo com o tempo de funcionamento total.
: Desligado:
,
'..
, Perodo'
,
.
'

~
O dispositivo que permite escolher a potncia e confi- e seguintes), com interfaces de entrada e sada ade-
gurar o tempo de coco deve receber tambm as quadas, como a mostrada na figura.
ordens do utilizador e proporcionar-lhe
informao.

Este dispositivo , quase sempre, digi-


tal: alm disso, entre os botes de sele-
o sobressai um relgio (ver lio 15) e Incio __
um monitor numrico (ver lio 9 de - Monitor
Parada __
Digital). Triac
Configurao Entradas '''CiCIL/.It--. Sadas - de controle
do magnetro
do temporizador --
Normalmente resolvido com um mi- Abertura __ _ Luzes
croprocessador (ver lio 35 de Digital porta -~-

o microprocessador recebe informao dos


botes e do relgio (entrada) e controla o
monitor e o magnetro (sada).

SISTEMAS DE SEGURANA
o forno microondas apresenta dois ris- A vedao da porta est garan-
cos: o da emisso de microondas para o tida pelos interruptores de segu-
exterior (so nocivas para a sade) e o rana, que impedem a ligao
do aquecimento e possvel incndio. no caso do encerramento in-
correto ou da falta de alinha-
Este ltimo pode ser evitado com um mento mecnico.
termostato, que desliga o magnetro
no caso de surgir uma temperatura ex-
cessiva, e com um fusvel que inter- Os elementos que sobressaem da
rompe a alimentao se a corrente subir porta do forno devem controlar os
para valores perigosos. interruptores na seqncia correta.

122
FERRAMENTAS

Rfalila~o dos circuitos imprfssos profissionais


Industrialmente utilizam-se diversos materiais e tmicas
Para alm do vidro de resina, tambm se utiliza ainda a
velha baquelite nos circuitos de grande consumo (como
em alguns televisores), onde o baixo custo adquire uma
grande importncia.

No extremo oposto, para a alta freqncia so necess-


rios materiais que ofeream perdas menores; utilizam-se
habitualmente compostos cermicos de diferentes tipos. Exemplo de um circuito
impresso feito de
Os circuitos impressos flexveis resultam convenientes material cermico com
quando no est disponvel uma zona perfeitamente pla- uma montagem
\ superficial (ver pgina
na, ou quando se deseja evitar o uso de fios e conectores.
seguinte).

~-------------~----------------------------
Com freqncia v-se um circuito impresso que circuito maior; este fato permite que sejam montados
desenvolve uma funo especfica, montado num e testados parte.

Alguns componentes so realizados de um modo


equivalente; no seu interior encontra-se um minscu-
lo circuito, tecnicamente "de pelcula compacta" ou
de "pelcula fina", composto, por sua vez, por distin-
tos sub-componentes.

Esta tcnica utilizada especialmente na alta fre-


qncia e tambm na realizao de mdulos cons-
trudos com vrias tecnologias diferentes, no inte-
grveis num mesmo chip.
Os circuitos hbridos esto 'a meio caminho entre os circuitos
impressos tradicionais e os chips integrados.

s vezes possvel realizar alguns componentes uti- Um trilho disposto em espiral forma um indutor, ao
lizando os trilhos-do prprio circuito: por exemplo, passo que um trilho fino se comporta como um resis-
duas placas enfrentadas nos dois lados da base tor (quer seja de baixo valor ou suporte pouca cor-
formam um capacitar. rente).

No entanto, necessrio um exato


Ponte ou trilho
rea de cobre controle da fabricao: espessura
nas duas faces Pista normal
no outro lado e material da placa, espessura do
cobre e dimenses dos trilhos que
.,.Lr.::.. :::::1 ......--_ Pista
estreita
devem estar dentro das mais es-
tritas tolerncias.

-T
~
Ligao
com a outra face
-11- C
-iCJ-' Exemplos de componentes realizados
L R diretamente com os trilhos do circuito
impresso.

123
FERRAMENTAS

Mais sobre os circuitos impressos


Vrias tcnicas de produ~o e desenho permitem obter melhores resultados
Para facilitar a montagem de um circuito, deve-se im- eltrico, muito mais fcil seguir este ltimo de modo
primir na placa uma serigrafia que indique tanto a que se possam diagnosticar possveis problemas.
posio como a orientao dos distintos componentes.

Tambm no caso da montagem ser efetuada por uma


mquina, a serigrafia resulta til para a manuteno,
para alm de indicar tambm a funo do trimmer,
interruptores e equivalentes.

Quando se lem os nmeros de referncia dos com-


ponentes, os mesmos que so utilizados no esquema

A serigrafia proporciona informao, como por exemplo a


disposio enumerao dos conectores.

MONTAGEM SUPERFICIAL
A tecnologia SMD (Surface Mounting Device: dispositi- Algumas mquinas de montagem especiais colam os
vos de montagem superficial) permite realizar circuitos componentes no seu lugar, onde depois so soldados
de alta densidade de componentes, poupando espao com uma onda de estanho fundido (como se faz com os
no circuito impresso. circuitos impressos tradicionais) ou com tcnicas mais
sofisticadas.
Este mtodo no requer orifcios para os termi-
nais dos componentes, porque estes ltimos
no tm contatos. Costumam-se soldar direta-
mente sobre os trilhos da face superior.

Capacitores eletrolticos e indutores de pelcula fina na


tecnologia SMD, ou seja, para montagem superficial.

PROBLEMAS DOS CIRCUITOS IMPRESSOS

o desenho de um circuito impresso no se limita sim- ------------------~-----k


ples disposio dos trilhos, mas tambm devem contar
Trilho numa face (1)
com problemas prticos derivados da sua estrutura.

Por exemplo, entre dois trilhos prximos (ou enfrenta-


dos) haver uma pequena capacidade, ao passo que Trilho na outra face (2)
a superfcie do circuito poder provocar, especialmente
se est suja, uma ligeira disperso da corrente.
~ Pista 1

r T TT
~~ ~
Um bom projetista deve ter suficiente experincia na
Pista 2
T
produo, de modo a evitar estes inconvenientes j na Capacidades
fase do desenho, impedindo os efeitos no desejados, parasita_s__ --. nnn . _
- '0iJIY./ Pista 1
como os que esto ilustrados na figura.
---roO'---- Pista 2
Indutores parasitas
Dois trilhos paralelos nos lados opostos do impresso ajustam-se
capacitadamente, e alm disso formam um minsculo
transformador.

124
PROJETOS

D.t.tor d. fuma~a
Um simples senso r de alarme que no se utiliza ape as e~asos d incndio
Quando os edifcios eram todos de madeira, como o so ainda
em determinados pases (por exemplo, em vrias zonas dos
Estados Unidos), o fogo representava um perigo constante.

Nem por isso as nossas casas de tijolo resultam ser mais


seguras sob este ponto de vista: cortinas, mveis, papel,
plsticos e outros materiais so uma isca fcil no caso de
incndio.

o maior perigo est representado pelas fumaas txicas que


se desprendem tanto ds plsticos como dos enchimentos; no
entanto, a prpria fumaa nos permite realizar um sistema de
alarme.

FUMAA E OPACIDADE
De fato, o ideal consiste em prevenir os incndios, por
exemplo no deixando ligados nem os televisores nem
os monitores quando se sai de casa, e mantendo os
aparelhos eltricos longe dos materiais inflamveis.

No entanto, se tivesse que acontecer o pior, seria ne-


cessrio dar o alarme o quanto antes; neste caso, a
eletrnica pode ajudar, permitindo-nos detectar a pre-
sena de fumaa no ambiente.

Descartando um delicado e caro sistema "olfativo"


eletro-qumico, nos baseamos numa simples obser-
vao: a fumaa menos transparente do que o ar:
.podemos, portanto, detectar a sua presena. O circuito do detetor de fumaa j terminado.

MEDIR POR DIFERENA


Como se pode ver na figura, o detetor aproveita dois exemplo para desanimar os fumadores empederni-
raios luminosos idnticos, um dos quais est expos- dos.
to ao ar do ambiente, enquanto o outro est separado.

A fumaa atenuar apenas um dos dois, causan-


Raio de luz protegido
do uma diferena facilmente detectvel, ao passo
que algumas possveis variaes comuns (devi-
das por exemplo temperatura) sero ignoradas. Fontes
luminosas
I ,"" - - - - - - - -
.
-h
r Sinales
dos detectores

*~--- -,---~
(LED) R:IO de luz exposto ao ",
NOTA: este circuito est proposto para fins did-
ticos, dado que no tem a fiabilidade de um de- ! A fumaa atenua
teto r profissional; no entanto, pode ser til por
apenas o raio que
no est protegido
Princpio do funcionamento: a fumaa atenua apenas um
dos dois raios, causando uma diferena entre os sinais
dos detectores.

121
PROJETOS

MontaCJfm do circuito
Para este projeto foi preparado uma pla-
ca de dimenses mdias que rene todos
os componentes ativos e passivos neces-
srios; como sempre, convm comear
pelos componentes mais baixos. No de-
vemos esquecer as seis pontes de fio
sem proteo, que evitam que se tenha
de recorrer a um circuito impresso muito
mais caro de dupla ace'com orifcios me-
talizados.

Deve-se prestar ateno correta orien-


tao dos eletrdos, diodos, transistores
e circuitos integrados, estes ltimos pre-
ferivelmente montados num soquete.

Disposio dos componentes na base do


detector de fumaa.

Os dois grupos LED/foto-resistncia que esto situa- que cubra tambm a parte posterior do LED, de modo
dos no centro da base so encaixados de modo que que se evite toda a entrada de ar e de luz.
as superfcies ativas se enfrentem uma outra, co-
mo se mostra na figura.
Led Foto-resistncia
Um dos dois, o que est reproduzido na parte superior
do plano de montagem, protege-se da luz que o ro-
deia, utilizando um tubo de plstico ou de carto preto.

Tambm aconselhvel vedar as "correntes de ar"


nos extremos do tubo, utilizando fita isoladora preta,
Tubo de carto preto (apenas para o grupo
superior que est na figura de cima)
Disposio do LED e da foto-resistncia que formam os grupos
ticos, um dos quais vai isolado do ar do ambiente.

Em primeiro lugar, extrai-se o IC3 do seu soquete e apli- chave de fendas entre o LD2 e o LDR2, o nvel no con-
ca-se a alimentao de 15 a 18 V para os extremos + e tato 6 do IC1 dever se tornar alto, indicando o funcio-
-; funcionando de agora para a frente quase na escu- namento correto; dever acontecer a mesma coisa com
rido, regula-se o P1 para ler 6 V no contato 3 do IC1. a fumaa.
- - -
Deslocando depois o voltmetro para o contato 6 do IC1,
regula-se o P2 de modo que se possa ler um nvel alto @ Regular o P3 para ter 6 V no contato 3 do le1
(12 V aproximadamente), e depois volta para trs muito
lentamente at a tenso chegar bruscamente a zero. Rodar o P2 at que se leiam mais de 10 V no
~@ contato 6 do ici
Neste ponto, quando se interpe o extremo de uma
~@ Voltar para trs devagar com P2 at que o contato
6 do le1 no se ponha baixo
Regulao do trimmer resistente P2 para a mxima sensibilidade
do detector.

122
Depois de eliminada a alimentao e inserido o IC3, ligar juntos os dois terminais e e s (entrada e sada)
pode-se dar novamente tenso para testar a segunda com uma ponte.
parte do circuito: interrompendo de novo
o raio luminoso, aps alguns instantes o
rel dever saltar.

Se deixarmos livre o raio, o rel se man-


ter ativado; dever voltar para a sua po-
sio de repouso em resposta presso
do boto de reset (colocao a zero)
RST. Quando se dispe de um bom ali-
mentador estabilizado de 12 V, pode-se
prescindir do regulador IC4: suficiente
.,
Circuito impresso do detector de fumaa, visto
pelo lado das soldagens.

CAIXA E POSICIONAMENTO

o detector de fumaa pode ser colocado numa caixa


plstica normal; esta deve ser colocada preferente-
mente no alto para exp-Ia melhor a uma possvel fu-
maa (pode-se colocar longe do boto RST).

importante atuar de modo que no interior possa en-


trar o ar, mas no a luz: tambm se podem utilizar, por
exemplo, duas grelhas opacas aplicadas nas aberturas
praticadas nas paredes inferior e superior da caixa.

No deve ser colocada num lugar onde haja vapor (por


exemplo, na cozinha) ou condensao (especialmente
no exterior); alm disso, lembramos de novo que se
trata de um projeto didtico, e no um verdadeiro o ideal uma caixa com aberturas de ventilao; pOder ser
dispositivo de segurana. orientada de modo que se encontrem em cima e em baixo.

Para aumentar a eficcia do detector, pode-se sepa-


rar o grupo tico detectar (LD2 e LDR2), de forma que Grelha, como em baixo
se exponha melhor o ar do ambiente externo, como no ~
exemplo que se mostra na figura. Neste caso, convm
acrescentar um capacitor de 100 nF entre o contato 2
do ICi e a massa, montado onde estava o LDR2, para I
<~
evitar problemas devidos aos fios de ligao. ILED Foto-resistncia
rLD2==-_1I LDR2
Os sensores ticos so sensveis sujeira e tambm
presena de pequenos insetos, pelo que acon-
selhvel uma limpeza peridica do grupo LD2-LDR2,
seguida por uma nova calibragem.

Montagem do grupo tico detector numa caixa separada; a Grelha do tipo que deixa
distncia entre o LED e a foto-resistncia deve ser igual do passar o ar mas no a luz
outro grupo. ~--

123

I'~----------------------------------------------------------------------------
PROJETOS

~uncionamfnto do circuito'
o op-amp IC1 faz as vezes de comparador: compara ra ignorar possveis falsos alarmes devidos a interfe-
os potenciais aplicados s suas prprias entradas 2 e rncias externas.
3, dependendo da luz que
chega s duas foto-resistn- +12 V +12 V
+12V
LD3 tt
cias, e proporcionando a
resposta no contato 6.
~~T
Quando a sua sada se pe RL1

alta, o flip-flop IC3 v a en-


trada alta mas no salta: co- TR2
3 CK
mo do tipo D, requer uma RST
6 7 4
transio entrada do rel- I

gio.

A transio produzida pelo


duplo mono-estvel realiza-
do com o IC2A: chega, por- R2
tanto, tarde, contribuindo pa-

Esquema eltrico do detector de


fumaa. L ---~

MEMRIA E LUMINOSIDADE
Quando o flip-flop IC3 salta, a sua sada Q envia pa- o regulador IC5 estabiliza a tenso nos extremos do
ra a conduo o TR2, que ativa o rel; a sada nega- R1 e, portanto, mantm estvel a corrente que o
da Q faz com que acenda o LED da indicao LD3. atravessa e que passa tambm pelos LED de forma
que a sua luminosidade resulte constante.
Para pr a zero o biestvel, necessrio enviar um
impulso com o boto RST na entrada do reset RST; Finalmente, o IC4 estabiliza a alimentao do apa-
este processo feito automaticamente na ligao do relho inteiro, para evitar comutaes acidentais
capacitar C7. produzidas por interferncias na rede.

LISTA DE COMPONENTES

Resistores (todos de 1/4 W 5%) TR1, TR2 = BC546


R1 = resistor de 150 O (marrom, verde, marrom) LD1, LD2 = diodos LED verdes de 5 mm
R2, RlO = resistores de 47 KO (amarelo, violeta, laranja) LD3 = diodo LED vermelho de 5 mm
R3 = resistor de 220 KO (vermelho, vermelho, amarelo) LDR1, LDR2 = foto-resistncias BPX43
R4 = resistor de 820 O (cinzento, vermelho, marrom) ICl = 741
RS = resistor de 1,5 KO (marrom, verde, vermelho) IC2 = 4001 (no HC)
R6, R7 = resistores de 100 1(0 (marrom, preto, amarelo) IC3 = 4013 (no HC)
R8 = resisto r de 680 KO (azul, cinzento, marrom) 1C4= 7812
R9 = resisto r de 1 KO (marrom, preto, vermelho) 1C5= 7805
Pr, P2 = trimmer de 10 KO, linear Vrios
Capacitores RLl = rel em miniatura de 12 V, 1 intercmbio
Ci, (2 = capacitores de polister de 220 nF 1 terminal de circuito impresso de 2 plos
C3 = capacitor eletroltico de 10 IJF,16 V 1 terminal de circuito impresso de 3 plos
(4, (7 = capacitores de polister de 47 nF 1 boto n.a. de circuito impresso
C5, C6 = capacitares electrolticos de 10 IJF,16 V 1 soquete para integrados de 8 contatos
Semiconductores 1 soquete para integrados de 14 contatos
D1 = dioda 1N4148 1 circuito impresso

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