Universidad de Costa Rica

Facultad de Ingeniera
Escuela de Ingeniera Elctrica

IE 0502 Proyecto Elctrico

Unidad de medicin fasorial (PMU), su desarrollo,

aplicaciones y empleo en Amrica Latina

Por:
Marco Vinicio Vega Lpez

Ciudad Universitaria Rodrigo Facio

Diciembre del 2009

Unidad de medicin fasorial (PMU), su desarrollo,
aplicaciones y empleo en Amrica Latina
Por:
Marco Vinicio Vega Lpez

Sometido a la Escuela de Ingeniera Elctrica

de la Facultad de Ingeniera

de la Universidad de Costa Rica

como requisito parcial para optar por el grado de:

BACHILLER EN INGENIERA ELCTRICA

Aprobado por el Tribunal:

_________________________________
Lic. Jairo Quirs Torts
Profesor Gua

_________________________________ _________________________________
Ing. Felipe Rojas Rojas Ing. Teodoro Willink Castro
Profesor lector Profesor lector

ii9
 DEDICATORIA
Este proyecto elctrico est dedicado primeramente a Dios, que es quien me ha
permitido llegar hasta estas instancias, sin su ayuda no hubiese sido posible realizarme
como profesional, y estar actualmente optando por ttulo de Bachiller en Ingeniera
Elctrica.
En segundo lugar, pero no menos importante, dedico este trabajo a mis padres,
quienes son mi fuente de inspiracin, por quienes he luchado cada da de mi vida, para ser
fuente de orgullo para ellos, ya que les estoy muy agradecido porque siempre me han
apoyado en cada momento, inclusive en los momentos ms difciles, y gracias a ellos me
despierto cada da con nimo para afrontar lo que cotidianamente se me presente, ya que
cada da es diferente, pero lo nico que no debe cambiar es las ganas con las que se viven.
Por ltimo agradecer a los que de alguna u otra forma me han apoyado en este largo
pero bonito proceso educativo que culmina con este proyecto, tanto hermanos y dems
familiares, amigos y compaeros de trabajo, sinceramente muchas gracias a todos.

ii
 RECONOCIMIENTOS
A mi profesor tutor, Jairo Quirs, ya que fue parte importante en mi paso por la
universidad al darme dos cursos, y principalmente al afrontar el reto de realizar este
proyecto junto a mi persona, por ser un excelente ser humano al igual que un gran
profesional.
A los profesores lectores, Felipe Rojas y Teodoro Willink, por la ayuda brindada
durante la realizacin de este proyecto, ya que sin dicha colaboracin no hubiese sido
posible la realizacin del mismo, as como de la colaboracin de los ingenieros Eduardo
Prez, Luis Fernando Andrs, Jorge Sancho, Mauricio Vega, Juan Carlos Montero,
Rolando Sancho y Manfred Ruiz, las seoras Silvia Delgado y Lucia Jimnez, y en fin a
todas aquellas personas que de alguna u otra forma colaboraron para que pudiera realizarse
este proyecto.
Por otra parte un reconocimiento a todos los que se han visto involucrados en mi
educacin, desde mis maestras de Escuela y los muchos profesores tanto en el Colegio
como en la Universidad.

iv
 NDICE GENERAL
NDICE DE FIGURAS ..................................................................................vii
NOMENCLATURA ..................................................................................... viii
RESUMEN ........................................................................................................ x
CAPTULO 1: Introduccin ........................................................................... 1
1.1 Objetivos .................................................................................................................3
1.1.1 Objetivo general .................................................................................................. 3
1.1.2 Objetivos especficos .......................................................................................... 3
1.2 Metodologa ............................................................................................................4
Captulo 2: Desarrollo Terico, Qu es un PMU? ...................................... 5
2.1. Definiciones .....................................................................................................................6
2.1.1. Fasor...................................................................................................................... 6
2.1.2. Sincrofasor ............................................................................................................ 9
2.1.3. PMU .................................................................................................................... 12
2.1.4. PDC ..................................................................................................................... 14
2.2 Inicios de los PMU .........................................................................................................16
2.3. PMU comerciales ...........................................................................................................16
2.3.1. SIEMENS ........................................................................................................... 16
2.3.2. ABB .................................................................................................................... 17
2.3.3. AREVA ............................................................................................................... 18
2.3.4. SEL ..................................................................................................................... 19
2.4. Estndar C37.118 ...........................................................................................................22
2.5. Sincronizacin por GPS .................................................................................................24
2.6. Iniciativas para el uso de PMU ......................................................................................25
2.7. Aplicaciones...................................................................................................................27
2.7.1. Medicin ............................................................................................................. 28
2.7.2. Control ................................................................................................................ 30
2.7.3. Proteccin ........................................................................................................... 32
Captulo 3: Uso de los PMU en Amrica Latina ......................................... 34
3.1. Uso en general de los PMU en los distintos pases de Amrica Latina .........................35
3.1.1. Mxico ................................................................................................................ 35
3.1.2. Brasil ................................................................................................................... 38
3.1.3. Otros Pases......................................................................................................... 40
3.2. Uso de los PMU en Costa Rica ......................................................................................41
3.2.1. Uso actual de los PMU en Costa Rica ................................................................ 41
3.2.2. Propuesta de aplicaciones en el Sistema Elctrico Nacional .............................. 41
Captulo 4: Conclusiones y recomendaciones.............................................. 43

v
4.1. Conclusiones ..................................................................................................................44
4.2. Recomendaciones ..........................................................................................................45
BIBLIOGRAFA ............................................................................................ 46
ANEXOS ......................................................................................................... 51
Anexo 1: Historia y Biografa del creador ............................................................................52
Anexo 2: Relaciones de valores de secuencia con valores de fase .......................................54

vi
 NDICE DE FIGURAS

Figura 2.1: Espectro de Fourier para fuente de potencia ............................ 7

Figura 2.2 Onda sinusoidal ............................................................................ 7
Figura 2.3: Representacin fasorial .............................................................. 9
Figura 2.4 Definicin de Sincrofasor ........................................................... 11
Figura 2.5: Comunicacin con el PDC ........................................................ 15
Figura 2.6: Equipo PMU de SEL ................................................................. 20
Figura 2.7: Pantalla del SEL-5078 SYNCHROWAVE ............................. 21
Figura 2.8: Medicin con PMU del Rel SEL-421 ..................................... 30
Figura 2.9: Esquema de Control con PMU ................................................ 32
Figura 3.1: Sistema de interconexin mexicano ......................................... 35
Figura 3.2: Distribucin por regiones para los PDC en Mxico ............... 37
Figura 3.3: Sistema de interconexin brasileo ......................................... 38

vi
 NOMENCLATURA
CFE Comisin Federal de Electricidad
EMS Sistemas de Gestin de Energa, EMS por sus siglas en ingls
EPRI Instituto de Investigaciones en Energa Elctrica, EPRI por
sus siglas en ingls
Ethernet Red local
GPS Sistema Posicionamiento Global, GPS por sus siglas en
ingls
HMI Interfaces Hombre Mquina, HMI por sus siglas en ingls
I Corriente
IED Dispositivos Electrnicos Inteligentes, IED por sus siglas en
ingls
IEEE Instituto de ingenieros en electricidad y electrnica
IRIG-B Instrumentacin de Inter-Rango Grupo-B, IRIG-B por sus
siglas en ingls
LAN Red de rea Local, LAN por sus siglas en ingls
NASPI North American SynchroPhasor Initiative
ONS Operador Independiente del Sistema
PDC Concentrator de Datos Fasoriales, PDC por sus siglas en
ingls
PMU Unidad de Medicin Fasorial, PMU por sus siglas en ingls
RTC Reloj interno con tiempo real, RTC por sus siglas en ingls
RTU Unidades Terminales Remotas, RTU por sus siglas en ingls
SCADA Supervisin, Control y Adquisicin de Datos
SEN Sistema Elctrico Nacional
SIEPAC Sistema de Interconexin Elctrica Para Amrica Central
SIMEFAS Sistema de Medicin Fasorial

vi
SPMS Sistema de Mediciones de Fasores Sincronizados, SPMS,
por sus siglas en ingls
TVE Error Total de Vector, TVE por sus siglas en ingls UTC
Coordinacin de Tiempo Universal, UTC por sus siglas en ingls
V Tensin
WAMS Sistema de Medida rea Extensa, WAMS por sus siglas en
ingls
WAN Red de rea Extensa, WAN por sus siglas en ingls

ix
 RESUMEN
El siguiente trabajo describe los distintos elementos que componen un sistema
basado en la tecnologa PMU, adems de dar a conocer elementos importantes que se
tienen que tener en cuenta a la hora de disear un sistema de este tipo, tales como
sincronizacin por GPS, cumplimiento del estndar y aplicaciones que se le pueden dar a
los PMU.
Por otra parte el proyecto da una perspectiva desde el punto de vista de estos
dispositivos en la regin de Amrica Latina, principalmente en los pases ms desarrollados
y con sistemas de potencia de mayores dimensiones, como lo son Mxico y Brasil.
No existe suficiente informacin para brindar un anlisis econmico y de
factibilidad para la puesta en marcha de un sistema de medicin fasorial, debido a la falta
de documentacin sobre presupuestos por parte de los encargados tanto las lneas de
transmisin del Instituto Costarricense de Electricidad, como del proyecto centroamericano
denominado Sistema de Interconexin Elctrica Para Amrica Central (SIEPAC), adems
de porcentajes actuales de dichas lneas en cuanto a equipamiento de redes de fibra ptica
como antenas de GPS, elementos esenciales para la implementacin de dicha tecnologa.
Los PMU son una tecnologa de gran importancia para los sistemas de potencia, ya
que permiten conocer el estado real de los elementos que componen dicho sistema, al medir
los fasores de corriente y tensin, diferencindose de los RTU que solamente permiten
conocer la magnitud de dichos fasores, y que sin duda alguna los PMU formaran en
mediano plazo parte fundamental en el cumplimiento de la integridad de los sistemas de
potencia, no solamente por las funciones que cumplen actualmente sino por la investigacin
de nuevas aplicaciones que llevan a cabo instituciones como NASPI en los Estados Unidos.

x
CAPTULO 1: Introduccin
La electricidad constituye parte integral en la vida cotidiana de las personas, y cada
vez ms se encuentran nuevas aplicaciones a esta forma de energa, a tal punto que
inclusive, con la escasez de petrleo a nivel mundial, la electricidad est tomando forma
como el sustituto ideal en las necesidades de transporte y las grandes industrias
automotrices estn comenzando a producir vehculos de consumo elctrico en grandes
cantidades, esto por citar un caso de suma importancia en la sociedad global.
Por esta razn es que las empresas encargadas de suministrar el servicio elctrico a
los distintos clientes que se pueden tener en este mercado, deben tratar de garantizar
energa de calidad, tal como lo exigen muchas de las aplicaciones tecnolgicas en la
actualidad como computadoras, aplicaciones industriales y otros equipos, adems de la
menor interrupcin de operacin del sistema, tanto en cantidad de salidas como en tiempo,
ya que esto repercute directamente sobre las finanzas de los consumidores los cuales se
deben mantener lo menos disconformes posible, esto como principio econmico bsico en
los negocios de servicios.
Esto obliga a las empresas generadoras, transmisoras y distribuidoras de electricidad
a implementar equipos que ayuden precisamente a garantizar un buen servicio, y por ende a
los fabricantes de estos equipos a nivel mundial a investigar y producir dispositivos que
colaboren con dicho objetivo.
En este sentido el equipo conocido como Unidad de Medicin Fasorial (PMU) se
est popularizando, ya que el grado de exactitud que presenta al utilizar relojes de GPS, y
las distintas aplicaciones que posee y que podra tener en un futuro cercano, lo convierten
en una herramienta fundamental en la tarea por mejorar cada vez ms los sistemas de
potencia.
No obstante, al existir actualmente pocos fabricantes de estos equipos, los vuelven
relativamente costosos, sobre todo para pases subdesarrollados como la gran mayora en
Amrica Latina, hecho que conduce al siguiente trabajo de investigacin que compara

1
 2

entre las ventajas y desventajas de instalar estos mecanismos en los sistemas de potencia
actuales.
 3

1.1 Objetivos
1.1.1 Objetivo general
Investigar acerca del desarrollo de los PMU, sus inicios, modo de operacin,
aplicaciones, y efectos en la industria de sistemas de potencia.

1.1.2 Objetivos especficos

Analizar la teora que describe el funcionamiento, origen y aplicaciones de los
PMU.
Indagar acerca de la utilizacin desde sus inicios a la actualidad de los PMU en
Amrica Latina y en Costa Rica.
Comparar las ventajas de la implementacin de los PMU en el Sistema Elctrico
Nacional con respecto al costo econmico del equipo.
 4

1.2 Metodologa
La metodologa empleada para realizar este trabajo se basa en la investigacin
bibliogrfica, ya que el proyecto se basa en la indagacin y documentacin del principio de
operacin, fabricantes y empleo de los PMU, sobre todo en la zona de Amrica Latina, por
lo que la sistemtica a utilizar ser contactar personas, instituciones, empresas y en fin
todas las fuentes en donde se pueda conseguir informacin acerca del tema, compararla,
estimar y desestimar la misma y documentarla en este proyecto.
El captulo 1: Introduccin, consta de la descripcin del trabajo, objetivos y
generalidades.
El captulo 2: Desarrollo Terico, Qu es un PMU?, describe la teora bsica de
que es un fasor y un Sincrofasor, adems de hacer una descripcin bsica de la tecnologa
de los PMU, PDC, y aplicaciones, por otra parte describe el estndar C37.118 que regula la
tecnologa de los PMU, la sincronizacin por GPS, instituciones que indagan iniciativas de
aplicaciones de los PMU y detalla algunos PMU de distintas marcas desarrollados
comercialmente.
El capitulo 3: Uso de los PMU en Amrica Latina, describe en primer lugar el uso
general de los PMU en el continente, principalmente en Mxico y en menor escala en
Brasil, por otra parte describe el uso a futuro en Costa Rica, tanto en la lnea del proyecto
SIEPAC como en aplicaciones para el Sistema Elctrico Nacional.
 5

Captulo 2: Desarrollo Terico, Qu es un PMU?

 6

2.11. Definicio
ones
2.1.1. Fasor

La potencia elctricca se puede definir

d comoo una funcinn de Fourier como la
siguuiente:

2..1.1-1

donnde 2.1.1-2

porr lo tanto:

2..1.1-3

2..1.1-4

lo que
q implica que:
q

2..1.1-5

2..1.1-6

donnde es el valor medioo de la potenncia, mejor conocido

c com
mo componeente DC

y 2.1.1-7

se conocen
c com
mo las armnnicas o compponentes AC
C. [1]
 7

Figura 2.1: Espectro de Fourier para fuente de potencia

Entonces partiendo de este anlisis se demuestra que la potencia elctrica se puede

dividir como componentes DC y componentes AC.

Una fuente de potencia AC, como por ejemplo la tensin o la corriente, son fuentes
que, por sus caractersticas propias, tiene una forma de onda sinusoidal, tal como se aprecia
en la figura 2.2.

Figura 2.2 Onda sinusoidal [2]

 8

Las can
ntidades de corriente
c alteerna (AC) see han analizaado por mss de 100 aoos con
unaa definicin desarrolladda por Charlles Proteus Steinmetz en
e 1893, coonocido com
mo un
fasoor [5].

Una on
nda sinusoiddal posee ciertas
c caracctersticas que
q la definen, tales como
ampplitud (Ao), frecuencia (1/T)
( y fase (), no obstante obtenerr estos datoss desde la caaptura
de una onda ess sumamentee complicado, ms an cuando se deben
d compaarar varias ondas,
o
porr lo tanto ex
xiste una form
ma de representar las onndas por meedio de un valor
v denominado
fasoor.

Un faso
or es una caantidad com
mpleja que see emplea paara representar funcionees del
tiem
mpo que varran de forma sinusoidal, tal como laa tensin o la
l corriente. es un
nm
mero compleejo con:

1. mdulo: la amplitudd de la magniitud que reprresenta.

2. fase: la fase
f de dichaa magnitud en
e t=0.

El fasorr se relacionaa con las funnciones senooidales a travvs de la siguuiente expresin:

2..1.1-8

Un ejem
mplo de fasor se muestraa en la figuraa 2.3
 9

Figura 2.3: Representacin fasorial [4]

2.1.2. Sincrofasor
Aunque el concepto y la definicin de Sincrofasor se remontan a 1980, la
combinacin de la segunda generacin de plataformas de dispositivos electrnicos
inteligentes y las necesidades en el sistema de potencia ha generado que la tecnologa sea
ms visible en la industria de la energa elctrica. A medida que la tecnologa ha mejorado,
los matices de la medicin de fasores sincronizados han sido identificados y los detalles del
cmo se define un fasor sincronizado con el tiempo absoluto, cmo se informa y se
comunica ha sido re-codificados en un estndar de la IEEE revisado recientemente:
Sincrofasores de Sistemas de Potencia - C37.118. Ms adelante, en el apndice 1: Norma
IEEE C37.118, se da el concepto de fasor sincronizado a la luz de la norma IEEE
C37.118,y en concreto, los detalles de cuando se presenta un incorrecto Espectro de Fourier
basado en un fasor fuera de las condiciones de frecuencia nominal, as como las tcnicas
para la correccin con tal de cumplir la norma del Sincrofasor.
A medida que la red de potencia elctrica sigue aumentando, las lneas de
transmisin alcanzan sus lmites de operacin, por lo tanto el funcionamiento dinmico del
sistema de potencia se ha convertido en una preocupacin y se ha vuelto ms difcil
determinar con precisin el modelo de dicho sistema. Adems la capacidad de controlar en
tiempo real el sistema se est convirtiendo en una necesidad a fin de evitar interrupciones
en cascada a gran escala. Durante dcadas, los centros de control han estimado el estado del
 10

sistema de potencia (la tensin de secuencia positiva y el ngulo en cada nodo de red) por
medio de las mediciones de los flujos de corriente a travs de la red elctrica. Es muy
conveniente ser capaz de medir el estado del sistema directamente o, si no es posible con
los equipos actuales, aumentar los estimadores existentes con informacin adicional, esto
para evitar salidas de operacin.
En el sistema de potencia, los fasores se utilizan para el anlisis de las cantidades de
corriente alterna suponiendo una frecuencia constante, sin embargo ha sido desarrollada
una variante relativamente nueva de esta tcnica de medicin, la cual sincroniza el clculo
de un fasor en un tiempo absoluto, que se conoce como la medicin de fasores
sincronizados o sincrofasores. Con el fin de normalizar las medidas sincronizadas, varios
aspectos de la creacin de un fasor, tales como la velocidad de transmisin de datos y la
sincronizacin de los dispositivos, entre otros, tuvieron que ser codificados y establecidos
en el estndar.

Se define como medida sincronizada de fasores (o medida de sincrofasores) a la

obtencin de fasores por equipos que comparten el mismo fasor de referencia o, lo que es
lo mismo, mantienen sincronizados dichos fasores. La forma ms simple de conseguir
esto es mediante la utilizacin de una fuente externa de sincronismo (una entrada de
Instrumentacin Inter-Rango Grupo-B (IRIG-B) que recibe una seal procedente del
GPS), a partir de la cual cada equipo resincronice la fase de su fasor de referencia. El
equipo de obtencin de fasores sincronizados (PMU) utiliza un fasor de referencia
constituido por una onda sinusoidal a frecuencia nominal y que se sincroniza de tal forma
que el inicio de cada segundo coincida con uno de sus mximos.
La frecuencia de resincronizacin del fasor de referencia, la determinan las
caractersticas fsicas del equipo y el nivel de error que requieran las aplicaciones que
utilizan los sincrofasores obtenidos.
Al agregar una marca de tiempo absoluto, un Sincrofasor se define como la
magnitud y el ngulo de una seal coseno con referencia en un punto especifico en el
tiempo absoluto [5], como se muestra en la figura 2.4.
 11

Figura 2.4 Definicin de Sincrofasor [5]

En la figura 2.4, la cual se basa en un tiempo estroboscpico (tiempo retardado), se

muestran dos referencias de tiempo UTC 1 y UTC 2. En el instante en que la referencia es
el tiempo UTC 1, se produce un ngulo que se muestra como "+" y, partiendo de un
estado estacionario sinusoidal (es decir, frecuencia constante), una magnitud de la onda de
X1. Del mismo modo, cuando la referencia es UTC 2, se presenta un ngulo, con respecto a
la onda coseno, de "-" y se mide una magnitud de X2. El rango de medida es el ngulo que
ha de notificarse entre .
Cabe destacar que la norma del sincrofasor se centra en las seales de estado
estacionario, es decir, la frecuencia de la onda es constante durante el perodo de medicin.
En el mundo real, el sistema de potencia rara vez funciona exactamente a la frecuencia
nominal, por lo tanto el clculo del ngulo de fase debe tener en cuenta la frecuencia del
sistema en el momento de la medicin.
Los fasores capturados se han marcado en un tiempo basado en el momento de la
referencia de tiempo UTC. La marca de tiempo es de 8 bytes que consiste de 4 bytes
"Second of Century - SOC", 3-bytes a la fraccin de segundo y 1-byte que es el indicador
 12

de calidad del tiempo. La etiqueta de tiempo SOC cuenta el nmero de segundos que se
han producido desde el 1 de enero 1970, con 32 bits sin signo Entero. Con 32 bits, el
conteo del SOC es suficiente para 136 aos, o sea hasta el ao 2106. Con 3-bytes para la
fraccin de segundo, un segundo puede dividirse en 16, o alrededor de 777.216 cuentas o
59,6 ns / cuenta. [5] Si la resolucin no es la deseada, la norma C37.118 permite una base
de usos definidos sobre los que el recuento se ajuste (por ejemplo - una base de 1.000.000
de etiqueta sera un fasor con una precisin de microsegundos). Por ltimo, el byte de
calidad de tiempo contiene informacin sobre el estado y la precisin relativa de la fuente
de reloj as como la indicacin de segundos de salto pendiente y la direccin. Es importante
tener en cuenta que los segundos intercalares no estn incluidos en los 4-bytes de SOC.
La sincronizacin nos permite realizar comparaciones entre fasores de diferente
frecuencia; en este caso la diferencia de ngulos es una magnitud que depende del tiempo y
de la diferencia de frecuencia. Esta posibilidad es una de las claves de uso de los
sincrofasores en sistemas elctricos en rgimen dinmico.

2.1.3. PMU
Todas las seales de tensin y corriente de los sistemas elctricos de corriente
alterna varan con el tiempo de forma sinusoidal, como se muestra en la figura 2.2. En una
red de gran tamao con una generacin y unas unidades de consumo muy dispersas, la
amplitud y la fase de las seales de tensin y corriente son distintas en lugares diferentes.
Las unidades terminales remotas (RTU) clsicas miden la amplitud, pero no registran el
correspondiente ngulo de fase.
Este ngulo de fase incluye informacin de valor incalculable sobre el estado de la
red y el Sistema de Medicin de rea Extensa (WAMS) recoge estos datos adicionales
junto con los simples valores de tensin y corriente.
Un WAMS se compone de unidades de medicin de fasores (PMU) que
proporcionan las medidas a los concentradores de datos de fasores (PDC), con indicacin
del momento en que se han hecho, en los que se realiza el procesamiento de la seal
deseada. Apoyado por los datos de archivos histricos, el WAMS informa al operador del
 13

sistema de transmisin acerca del estado actual de la red por medio de interfaces hombre-
mquina (HMI), SCADA generalmente.
Los PMU son equipos electrnicos capaces de calcular la representacin fasorial de
la componente fundamental de una onda de tensin o de corriente, miden los valores de
secuencia y llevan a cabo el algoritmo descrito en el anexo 2, cabe mencionar que se usa
tpicamente la transformada discreta de Fourier. Su nombre proviene de las siglas en ingls
de Phasor Measurement Unit, aunque se le conoce tambin como Synchrophasor que es el
nombre que recibi est tecnologa cuando fue creada. El desarrollo comercial es posible al
desarrollo del Sistema Posicionamiento Global (GPS), ya que este sistema pone a
disposicin de una forma econmica, un tiempo estandarizado que sirve de referencia para
poder sincronizar la medicin de los fasores.
Las unidades PMU son dispositivos electrnicos inteligentes (IED) muy avanzados,
que adems de medir los valores de frecuencia, tensin y corriente, la sincronizacin con
GPS, permiten medir directamente los desfases de la tensin entre subestaciones equipadas
con estos equipos, lo que admite una rpida evaluacin del estado de todo el sistema. Los
PMU transmiten las mediciones de los fasores con velocidades de hasta una vez por ciclo
de la frecuencia de la red (por ejemplo, 60 veces por segundo en un sistema de 60 Hz), sin
embargo y segn la norma C37.118 se admite hasta una transferencia de datos mnima de
10 veces por segundo.
Las unidades PMU dependen de una seal de tiempo GPS para realizar un marcado
de tiempo sumamente preciso de la informacin del sistema de potencia. Un receptor de
satlite GPS proporciona un impulso de sincronizacin preciso, en correlacin con las
entradas de tensin y corriente muestreadas, en general se trata de las tensiones trifsicas en
una subestacin y de las corrientes de las lneas, transformadores y cargas que finalizan en
la subestacin. A partir de estas muestras de datos, se calculan las tensiones y corrientes de
secuencia positiva y se marcan en el tiempo, asignndoles permanentemente el microse-
gundo exacto en que se ha hecho la medicin de los fasores. El dispositivo prepara un
mensaje con la marca de tiempo y los datos del fasor en un formato definido en la norma
 14

C37.118, de modo que puede transmitirse a un lugar distante a travs de cualquier enlace de
comunicaciones que se encuentre disponible.

2.1.4. PDC
Es preciso procesar las seales para convertir las enormes cantidades de datos de las
PMU en informacin apta para su presentacin directamente a un gestor, o a travs del
sistema de Supervisin, Control y Adquisicin de Datos de la Gestin de Energa
(SCADA/EMS), de forma que pueda tomar las medidas oportunas. Estos mtodos de
procesamiento de seales suelen denominarse aplicaciones WAMS.
El PDC es el dispositivo que se encarga de recibir y correlacionar por medio de las
etiquetas de tiempo los datos fasoriales de las PMU y de otros PDC (SuperPDC) para crear
un conjunto de datos fasoriales de todo el sistema. A continuacin, pone estos datos a
disposicin de otras aplicaciones y mantiene un registro interno que guarda todo el
conjunto de datos si se detecta una perturbacin en alguna PMU.
Para poder hacer la transferencia de datos es necesaria una red de comunicacin
apropiada, es por tanto que primeramente se debe enmarcar el tipo de red por la cual se
hace dicha transferencia. Existen dos criterios para poder definir una red de comunicacin,
la privacidad y la distancia de la misma. En cuanto a la distancia se define una red de rea
local (LAN, por sus siglas en ingls) como aquella que se encuentra dentro de un mismo
edificio y la red de rea extensa (WAN, por sus siglas en ingls) como aquella que se
encuentra en exteriores, por otra parte en cuanto a la privacidad, internet es una red global a
la cual tienen acceso todas las computadoras a nivel mundial identificadas por medio de un
cdigo propio denominado IP, mientras que Ethernet es un mtodo de acceso LAN,
comnmente privado al cual solamente una empresa, banco, colegio o grupo de personas
previamente determinado, tiene acceso por medio de los nodos tipificados en el estndar
IEEE 802.3 que normaliza la capa fsica de una red, o sea, define los requerimientos bsico
de cables UTP, fibra ptica, seales elctricas usadas y su codificacin, etc.
La red de comunicacin que interconecta los PMU con el PDC, por la tanto, es una
red WAN, ya que se interconecta en grandes distancias y a la cual solamente el operador
 15

del sistema tiene acceso para llevar a cabo las medidas correctivas en el sistema. La Figura
2.5 muestra un esquema bsico de cmo se lleva a cabo la comunicacin en un sistema de
PMU.

Figura 2.5: Comunicacin con el PDC [6]

Aunque los PMU facilitan en el mismo instante los valores muestreados, por
desgracia su llegada al PDC es aleatoria a causa de los retardos del sistema de
comunicacin. Por lo tanto, el PDC ordena las mediciones de fasores entrantes, con su
etiqueta de tiempo, antes de procesar las seales posteriores, lo que facilita un mayor orden
en los datos entrantes, de esta manera el muestreo de datos es ms eficiente y la toma de
decisiones en caso de falla se pueden agilizar, adems de que garantiza no perder la
sincrona entre datos.
 16

2.2 Inicios de los PMU

Los PMU fueron desarrollados inicialmente por el doctor Arun Phadke, del cual se
puede encontrar su biografa en el anexo 1 de este documento, en la universidad de Virginia
Tech en la dcada de los aos 1980.
A partir de las investigaciones realizadas por el doctor Phadke diversas entidades
relacionadas con la industria de la electricidad comenzaron a interesarse en el tema, al
punto que se crearon entidades tales como el North American SynchroPhasor Initiative
(NASPI) dedicadas a la investigacin de nuevas aplicaciones para los sincrofasores, sin
embargo el desarrollo a nivel comercial de estos dispositivos empez a darse con ms auge
hasta la dcada de los aos 1990, llegando a la actualidad donde ya son muchas las
empresas que los construyen con diversas aplicaciones, y son ms los sistemas de potencia
que encuentran en los PMU un respaldo de gran confianza para garantizar energa de
calidad.

2.3. PMU comerciales

2.3.1. SIEMENS
El PMU por excelencia de la marca Siemens es el SIMEAS R-PMU que genera
mediciones precisas y mejor visibilidad y control de la red. Combina las siguientes cuatro
funciones en un nico dispositivo:
Unidad de medicin fasorial (PMU).
Medidor de contingencias (grabadora analgica transitoria y grabadora de fasores en
estado transitorio).
Grabador continuo.
Grabador de eventos.
La tecnologa de grabacin siempre mantiene al da el estado de la red de
electricidad.
Adems de las grabadoras, SIMEAS R-PMU incluye un sistema integrado de Unidades de
Medida de Fasores (PMU) que mide y muestra fasores de conformidad con el estndar
 17

IEEE C37.118-2005. Los fasores medidos se pueden transmitir a un concentrador de datos

de fasores (PDC). Las mediciones obtenidas tambin se pueden almacenar a travs de un
registrador de fallos continuos o transitorios en una memoria integral y posteriormente
analizados por el paquete de V6.60 de SIEMENS. Los PMU constituyen una base de datos
precisa para monitoreo de la red o un posible sistema de alerta temprana para el anlisis de
la estabilidad de la red. Los dispositivos SIMEAS R-PMU slo necesitan ser desplegados
en los puntos seleccionados como los ms importantes a travs de la red, hecho que reduce
los costos considerablemente.
Este PMU, en conformidad con el Estndar IEEE-C37.118-2005, incluye el interfaz
a un PDC, adems posee registradores de falla de alta calidad, grabador continuo de
medidas, bajo costo de adquisicin y los gastos de cableado son reducidos mediante el uso
de una unidad multifuncin. El SIMEAS R-PMU permite comparar las diferentes
grabaciones en tiempo real con una frecuencia de muestreo de alta resolucin y alta
precisin por medio de la sincronizacin por GPS a travs de la toda la red. [6]
2.3.2. ABB
ABB, como pionera de la tecnologa WAMS, dispone de las soluciones ms
completas en este mbito y puede adaptar el diseo de los sistemas a las necesidades
particulares del cliente.
La cartelera de WAMS de ABB incluye PMU, sistemas independientes, sistemas
integrados con el SCADA/EMS del administrador de la red y aplicaciones personalizadas.
En 2003, ABB present con su producto RES521 el patrn de referencia en
trminos de cantidad y calidad de adquisicin de seales de fasores, mientras se estaba
desarrollando la norma industrial de PMU. En 2007, se ha actualizado el RES521 para
que cumpla la norma del protocolo de comunicaciones C37.118 de la IEEE para fasores,
una vez terminada. Ahora, ya est en marcha la siguiente generacin de PMU de ABB.
ABB est mejorando ahora su nueva plataforma IED REx670 con la adicin de la funcin
PMU, as como un mayor nmero de entradas/salidas analgicas y digitales, flexibilidad
en las comunicaciones, incluido el protocolo IEC 61850, y funciones WAMS ms
avanzadas, algunas de las cuales se presentan aqu.
 18

El producto independiente de ABB para WAMS, PSGuard, fue el primer producto

mundial en el que se emplearon mediciones de PMU. Basado en el sistema de control de
procesos 800xA, PSGuard proporciona interfaz hombre-mquina, adquisicin de datos de
PMU, funciones de almacenamiento y exportacin de datos, alarmas, aplicaciones de
WAMS y conexin a sistemas SCADA de terceros. Una pasarela de comunicaciones
permite asimismo el intercambio en tiempo real de datos de las PMU entre diversos
gestores de redes de transmisin.
El SCADA/EMS del Network Manager de ABB ofrece una serie de funciones para
los sistemas de potencia elctrica como por ejemplo control de red, y sistemas SCADA
con aplicaciones avanzadas para la transmisin, la produccin y la distribucin. Estos
sistemas permiten que los servicios pblicos recojan, almacenen y analicen datos de
cientos de miles de puntos de datos en las redes nacionales y regionales. El administrador
de la red de ABB ha incorporado tambin WAMS. Ahora, las mediciones de SCADA
pueden incluir informacin RTU y WAMS, as como alarmas e indicadores relacionados
con WAMS incluidos en la lista de alarmas de SCADA/ EMS. Adems, el EMS se puede
mejorar con la posibilidad de emplear WAMS en el proceso de estimacin del estado para
conseguir una precisin mayor. [12]

2.3.3. AREVA
El PMU MiCOM P847 se aplica para controlar puntos estratgicos en el sistema de
transmisin. Las aplicaciones se pueden realizar en lnea o fuera de lnea, e incluyen el
control de rea amplia, anlisis de los sistemas de transmisin, as como el monitoreo de
estabilidad en tiempo real. El P847 tiene accesorios utilizados para las mediciones de
fasores de tensiones y corrientes.
Adems existen algunas funciones de proteccin del sistema adicionales que se
incluyen en el dispositivo P847, como el monitoreo de la frecuencia y el tensin, control,
disyuntores y grabacin de eventos.
Entre las principales ventajas de deteccin usando el P847 PMU es que es
compatible con una gran gama de nuevos dispositivos de seguridad de red utilizados en el
 19

control de la potencia del sistema propiciando la integridad de los sistemas de proteccin.

Este PMU adems de incluir las mediciones de fasores sincronizados posee la deteccin de
la topologa de red, la prediccin de la prdida de sincronismo en el sistema y las
aplicaciones en planta que se utilizan en todos los distintos niveles de proteccin en el
sistema de potencia.
El MiCOM P847 disfruta de un conjunto completo de funciones de proteccin y
control en su produccin estndar. La columna de configuracin del men se utiliza para el
control de las funciones que el usuario requiere en la aplicacin deseada, y puede ser
desactivado. Las funciones de movilidad reducida se eliminan por completo en el men,
para simplificar la configuracin.
Las funciones de este PMU exceden los requisitos establecidos en el estndar IEEE
C37.118 con un rendimiento mejorado en condiciones normales. Bajo condiciones de
sistema dinmico el PMU necesita seguir los parmetros del sistema con gran precisin y
esto es garantizado con un algoritmo avanzado de fasores capaz de dar un seguimiento
preciso incluso cuando no se dan condiciones nominales de frecuencia, tensin y corriente.
[13]

2.3.4. SEL
Las medidas de fasores sincronizados (sincrofasores) proporcionan una medida en
tiempo real de cantidades elctricas desde ms all de un sistema de potencia. Estas
medidas pueden ser usadas para validar los modelos de sistema, el margen de estabilidad de
medida, y maximizar la carga de sistema estable.
Algunas aplicaciones de los equipos SEL son:

Reducir el costo y complejidad de medida de rea amplia y recopilacin de evento

usando tecnologa Sincrofasores SEL.
Mejorar la confiabilidad del sistema de potencia mediante la operacin dentro de los
lmites de estabilidad medidos.
Verificar fases y conexiones de corriente y tensin de transformadores.
 20

Usar la comparacin automtica o manual de fasores para control de tiempo real.

Bajar costos de Rel a Rel con lgica de comunicaciones.

Cualquier sistema interconectado tiene cambios de fase en tensiones y corrientes en

varios puntos del sistema. Estos cambios de fase son causados por cargas de flujos y
pueden ser usados para medir el estado del sistema.

Figura 2.6: Equipo PMU de SEL [14]

Muchos rels SEL y medidores incluyen mediciones de fasores sincronizados. Los

rels SEL-421 y SEL-451 proporcionan datos de sincrofasores que cumplen con el formato
IEEE C37.118. Las computadoras SEL para subestacin proporcionan un formato completo
de concentracin y visualizacin de datos.
En cada dispositivo SEL que es usado para la medida sincrofasores, una onda de
referencia es creada basada en el reloj de satlite. Esto pone todos los dispositivos sobre la
misma referencia estndar (Vref (t)) Con una referencia absoluta para todas las posiciones
(ubicaciones), es posible comparar tensiones y corrientes de todas partes sobre un sistema.
 21

Figura 2.7: Pantalla del SEL-5078 SYNCHROWAVE [14]

Como lo muestra la figura 2.5, el SEL-5078 SYNCHROWAVE el Software de

consola muestra y archiva condiciones de operacin del sistema de potencia usando el
Sincrofasor recibido de un SEL-3306 Procesador de Sincrofases el cual es un PDC, SEL-
5077 SYNCHROWAVE Servidor de Software, u otro Sistema Compatible con IEEE
C37.118. Adicionalmente SEL-3378 es un PDC que permite funciones de control y
proteccin usando informacin fasorial. SEL es el nico fabricante que permite control y
proteccin on-line usando datos fasoriales.

Estos dispositivos usan informacin como la mostrada de sincrofasores, almacenada

desde y a travs del sistema de potencia para mejorar la transmisin y el despacho de
generacin. Usa la medicin de los ngulos de carga del sistema para maximizar la lnea de
cargas sin exceder los lmites establecidos. La tecnologa de Sincrofasores SEL
proporciona una nueva herramienta para econmicamente obtener ms informacin del
sistema de potencia.
As como hay muchas aplicaciones de los sincrofasores diferentes, hay tambin
muchos dispositivos distintos de SEL que proporcionan datos de sincrofasores. Se pueden
utilizar rels existentes y medidores, o seleccionar el mejor dispositivo para satisfacer cada
 22

necesidad. SEL tiene la ms amplia gama de dispositivos equipados con sincrofasores en el

mundo. [14]

2.4. Estndar C37.118

A nivel mundial toda la tecnologa nueva tiene que estar regulada por estndares de
calidad y requerimientos mnimos para asegurar de esta manera que se d la sana
competencia comercial entre los fabricantes de dicha tecnologa.
En cuanto a estndares de calidad existen a nivel mundial laboratorios de
certificacin como el UL, NEMA, IEC, CSA, entre otros, los cuales ensayan pruebas para
determinar las resistencias, sobretodo fsicamente, de los equipos, y los estandarizan dentro
de categoras para que el cliente final tenga idea ms precisa de la calidad de los equipos.
Sin embargo estos laboratorios no establecen nada con respecto a las funciones que
debe cumplir la tecnologa, por lo que el organismo internacional que dicta la
reglamentacin que deben seguir los equipos tecnolgicos nuevos, relacionados con la
electricidad, para enmarcarlos dentro de tecnologas aceptables, es la IEEE.
IEEE corresponde a las siglas de The Institute of Electrical and Electronics
Engineers, Instituto de Ingenieros Elctricos y Electrnicos [15], y es una asociacin
tcnico-profesional mundial dedicada a la estandarizacin, entre otras cosas. Es la mayor
asociacin internacional sin fines de lucro formada por profesionales de las nuevas
tecnologas, como ingenieros elctricos, ingenieros en electrnica, cientficos de la
computacin, ingenieros en informtica, ingenieros en biomdica e ingenieros en
telecomunicacin.
Su creacin se remonta al ao 1884, contando entre sus fundadores a personalidades
de la talla de Thomas Alva Edison, Alexander Graham Bell y Franklin Leonard Pope. En
1963 adopt el nombre de IEEE al fusionarse asociaciones como el AIEE (American
Institute of Electrical Engineers) y el IRE (Institute of Radio Engineers).
A travs de sus miembros, ms de 360.000 voluntarios en 175 pases, el IEEE es
una autoridad lder y de mximo prestigio en las reas tcnicas derivadas de la elctrica
 23

original: desde ingeniera computacional, tecnologas biomdica y aeroespacial, hasta las

reas de energa elctrica, control, telecomunicaciones y electrnica de consumo, entre
otras.
Segn el mismo IEEE, su trabajo es promover la creatividad, el desarrollo y la
integracin, compartir y aplicar los avances en las tecnologas de la informacin,
electrnica y ciencias en general para beneficio de la humanidad y de los mismos
profesionales.
Mediante sus actividades de publicacin tcnica, conferencias y estndares basados
en consenso, el IEEE produce ms del 30% de la literatura publicada en el mundo sobre
ingeniera elctrica, en computacin, telecomunicaciones y tecnologa de control, organiza
ms de 350 grandes conferencias al ao en todo el mundo, y posee cerca de 900 estndares
activos, con otros 700 ms bajo desarrollo.
Para la tecnologa de los PMU el IEEE ha dictado dos estndares, el IEEE 1344,
publicado en 1995, y el IEEE C37.118, publicado en 2006, el cual es bsicamente una
correccin del primero, siguiendo la referencia [10] se puede encontrar el resumen del
estndar IEEE C37.118.
Entre las diferencias fundamentales al comparar ambos estndares es que en la
norma de 1995 no se especificaban bien ciertos detalles como la definicin de un
Sincrofasor, el protocolo de comunicaciones que se deba utilizar para la transferencia de
datos y se aaden nuevas categoras de datos, adems de que se ofrece una serie de anexos
con aclaraciones y orientaciones para una buena puesta en marcha de un sistema WAMS.
El estndar en general define qu es un Sincrofasor, define una convencin patrn
de medicin y proporciona el mtodo para obtener dichas mediciones, adems establece los
requisitos que debe cumplir el sistema de medicin cuando el sistema elctrico se encuentra
en estado estable, los formatos y protocolos de comunicacin para la transmisin de datos
en tiempo real. Por otra parte define qu es un dispositivo PMU y establece la
intercambiabilidad entre los distintos aparatos y marcas, con requisitos mnimos como
entradas y salidas de datos, requisitos para recepcin de seal del GPS, entre otros.
 24

Dentro de los requisitos de exactitud que la norma establece, uno de los ms

importantes es el vector de error total (TVE), el cual toma en cuenta tres posibles fuentes de
error, el ngulo, la magnitud y el momento, y no puede sobrepasar el 1%.
En cuanto al protocolo comunicacin, la norma establece que el sistema de
comunicaciones dentro de un WAMS debe soportar los cinco tipos de marco definidos
dentro de la norma marco de la IEEE, los cuales son marco de datos (binario), dos cuadros
de configuracin URACIN (binario), marco de cabecera (ASCII); y el marco de comando
(binario).
Por otra parte se presenta un comportamiento bsico que deben seguir los PMU en
estado transitorio o de inestabilidad, ya sea elctrica o electro-mecnica.
Por ltimo el resumen del estndar presenta aplicaciones de los PMU, as como una
nota de acogimiento del estndar por parte de las zonas mundiales tales como Europa y
China, por lo que el estndar podra convertirse en una normativa internacional.

2.5. Sincronizacin por GPS

El sistema GPS (sistema de posicionamiento global) est constituido por 24 satlites a
una altura de 16000 kilmetros que emiten permanentemente en la frecuencia 1575 GHz
mensajes de ayuda para la localizacin y sincronizacin con destino a las fuerzas armadas y
para aplicaciones civiles. Los mensajes se captan con una antena activa especfica situada
imperativamente en el exterior.

El sistema denominado GPS fue diseado primordialmente para propiciar la

localizacin exacta de cada uno de los lugares del planeta, an de los lugares ms remotos,
siendo esto una herramienta primordial en aplicaciones blicas, no obstante actualmente es
usado en otros campos como la navegacin, topografa y seguimiento, sin embargo uno de
los campos de de gran importancia en la actualidad es la sincronizacin.

Para la sincronizacin horaria solo se utiliza el componente tiempo.

Las seales se emiten en hora de Coordinacin de Tiempo Universal (UTC, por sus
 25

siglas en ingls) y comprenden la fecha y la hora.

La sincronizacin horaria por GPS debe utilizarse en las zonas y reas de recepcin
difciles fuera de Europa o para aplicaciones de sincronizacin de equipos electrnicos de alta
precisin, fechados de acontecimientos, gestin de sistemas, etc.
A travs del mundo, una sincronizacin horaria por GPS es perfectamente realizable
gracias a la red de los 24 satlites que envan una seal de tiempo con direccin a la Tierra.
La antena GPS recibe cada segundo un mensaje (hora y fecha) y lo descifra para el reloj
patrn denominado Reloj Interno con Tiempo Real (RTC). La precisin horaria de la seal
GPS es muy precisa (/-1ms).
Cada uno de los satlites dispone de un reloj atmico en su interior. Aunque su
nombre d a entender que funciona con energa atmica, este reloj no utiliza este tipo de
energa. Su nombre proviene del hecho que utiliza las oscilaciones de un tomo determinado
como "metrnomo". [16]
Lamentablemente, dado el coste y el tamao, es imposible disponer de un reloj
atmico en un receptor. Para solucionar este problema, los ingenieros que desarrollaron el
GPS tuvieron la brillante idea de simular un reloj atmico mediante la recepcin de la seal
de un satlite extra. La recepcin de una seal extra permite que el receptor pueda calcular los
errores producidos en la medicin y comparacin del tiempo y compensarlos, de ah la
necesidad de emplear cuatro satlites para la medicin de la posicin, en lugar de tres como
sera de esperar en un sistema tridimensional. Gracias a este reloj atmico, los receptores
pueden emplearse para algo ms que el clculo de posiciones, como la calibracin de otros
sistemas de navegacin, la sincronizacin de sistemas informticos u otros equipos (como es
el caso de los PMU), o la sincronizacin con el horario universal, entre otros.

2.6. Iniciativas para el uso de PMU

La industria ha comenzado a darse cuenta de las ventajas de la tecnologa WAMS y
por ello ha empezado a adoptarla. De ah que siga habiendo una enorme posibilidad de
desarrollo para la utilizacin de mediciones sincronizadas en la explotacin de sistemas de
transmisin de potencia elctrica. Diversas iniciativas que estn en marcha van a ayudar en
 26

el avance de esta tecnologa. En Europa, la iniciativa SmartGrids est desarrollando una

hoja de ruta para desplegar las redes elctricas del futuro, y las WAMS es una de las
tecnologas fundamentales en consideracin. En los EE.UU., el Instituto de Investigaciones
en Energa Elctrica (EPRI) dirige una iniciativa destinada a proporcionar una base tcnica
que permita un despliegue masivo de dichos conceptos (Intelligrid). La iniciativa North
American SynchroPhasor Initiative es otra de ellas, la cual es tambin desarrollada en los
EE.UU. Su objetivo es aumentar el despliegue de WAMS y acelerar el desarrollo de nuevas
aplicaciones destinadas a mejorar la fiabilidad operativa.
La misin de la organizacin de North American SynchroPhasor Initiative
(NASPI) es mejorar la fiabilidad y visibilidad del sistema de potencia a travs de la
medicin de rea amplia y de control. [18]
Los Sincrofasores son mediciones precisas de la red, los cuales se puede tener
disponibilidad en los monitores de llamadas unidades de medicin fasorial (PMU). En las
PMU se toman mediciones a alta velocidad (normalmente 30 observaciones por segundo,
en comparacin con una medicin cada 4 segundos con la tecnologa convencional por
RTU). Cada medicin es con marca de tiempo de acuerdo a una referencia de tiempo
comn. El hecho de tener una misma referencia de tiempo permite ver diferentes elementos
de los sincrofasores al estar alineados en el tiempo (o "sincronizados") y la combinacin de
estos elementos proporciona una visin precisa y completa de la interconexin de todo el
sistema. Los Sincrofasores permiten una mejor indicacin de estrs de la red, y pueden ser
utilizados para determinar acciones correctivas para mantener la confiabilidad de un buen
sistema elctrico.
La comunidad NASPI est trabajando para avanzar en el despliegue y el uso de
dispositivos de medicin fasorial, intercambio de datos fasoriales, desarrollo y el uso de
aplicaciones, adems de la investigacin y el anlisis. Algunas aplicaciones importantes en
la actualidad son por ejemplo que se puede disponer de grandes zonas de vigilancia,
operaciones en tiempo real, la planificacin del sistema elctrico, y el anlisis real de los
trastornos de la red. Se espera que la tecnologa fasorial ofrezca grandes beneficios para la
integracin de los recursos renovables e intermitentes, controles automatizados para la
 27

transmisin y respuesta a la demanda, aumentando el rendimiento del sistema de

transmisin, y el modelado del sistema y la mejora de la planificacin.
La organizacin NASPI es un esfuerzo de colaboracin entre el Departamento de
Energa de EE.UU., el North American Electric Reliability Corporation, y empresas de
servicios pblicos de electricidad, vendedores, consultores, investigadores federales y
privados y acadmicos de Norteamrica. Las actividades de NASPI son financiadas por el
DOE y NERC, y por el esfuerzo voluntario de muchos miembros de la industria y
expertos. [18]

2.7. Aplicaciones
El margen de estabilidad, los lmites trmicos y el colapso de tensin son
limitaciones habituales que tienen que ser tomados en cuenta por los planificadores y los
operadores de los sistemas de potencia. Los sistemas elctricos de potencia en la actualidad
en la mayora de los casos operan con una reserva mnima, por lo que una serie de eventos
como la prdida de unidades generadoras o lneas de transmisin, puede conducir
fcilmente a cambios graves de potencia, colapsos de tensin, posibles prdidas de
sincronismo y cada de carga.
Utilizando la avanzada tecnologa que poseen las unidades de medicin fasorial en
amplias zonas de vigilancia y control, se pueden evaluar los indicadores clave en las reas
crticas en el sistema de potencia. Las transferencias de datos de alta velocidad de los
parmetros fundamentales del sistema complementado con herramientas de visualizacin
avanzada en el Centro de Control, aumenta la capacidad del operador del sistema para
tomar una decisin. Anticipar los fallos inminentes tales como la inestabilidad angular es
una herramienta que se puede usar con los PMU si se da una estricta vigilancia de los
ngulos en la barra de potencia entre las reas de generacin. Con el monitoreo tambin se
pueden observar problemas de tensin debidos a la inestabilidad, adems se puede dar
seguimiento a los flujos de potencia reactiva alta en la red asociados con las reducciones
rpidas en las magnitudes de tensin en las distintas zonas del sistema.
 28

La anticipacin de los problemas de estabilidad del sistema es muy ventajosa, ya

que esta utilidad puede garantizar el estmulo automtico de un plan de defensa que permita
que la estabilidad del sistema se mantenga. Por lo tanto, los riesgos de reclusin y daos
costosos innecesarios a los equipos de transmisin, as como cadas de carga superfluas
pueden ser minimizados.
La tecnologa de los PMU se complementa con los sistemas SCADA tradicionales y
contribuye en el aumento de la toma de decisiones, por parte del operador, el cual puede ser
inclusive el mismo sistema SCADA, ms rpidas y coherente con el problema que se
presenta. El interfaz grfico que el equipo presenta contribuye en la visualizacin ms fcil
lo que permite al operador evaluar rpidamente y tomar las medidas apropiadas durante las
violaciones del sistema.
Algunas de las aplicaciones basadas en tecnologa de medicin sincronizada (PMU),
que estn aplicando actualmente son:
Mejorar el Estimador de Estado
Mayor capacidad de observacin de la situacin por parte del operador
Observar el comportamiento del ngulo de potencia, frecuencia y tensin
Anlisis post-fallas despus del evento
Re-sincronizacin de la red.
Anlisis de la estabilidad
Sin embargo, la tecnologa de medicin sincronizada de fasores es relativamente
nueva, de modo que varios grupos de investigacin de todo el mundo estn desarrollando
activamente nuevas aplicaciones de esta tecnologa, por lo que muchas de estas
aplicaciones se pueden agrupar en forma generalizada de la siguiente manera:
Supervisin de sistemas de potencia (Medicin)
Proteccin avanzada de redes (Proteccin)
Esquemas de control avanzado (Control)

2.7.1. Medicin
Uno de los elementos ms importantes de los modernos sistemas de potencia que
 29

actualmente utilizan las compaas elctricas es la estimacin de estado del sistema

elctrico a partir de las mediciones en tiempo real. El estado del sistema de potencia se
define como el conjunto de las tensiones de secuencia positiva, obtenidas en un momento
dado, en todas las barras de la red. La tecnologa de estimacin de estado aplicada hoy en
da se desarroll durante los aos sesenta y se basa en mediciones no sincronizadas. Esto da
lugar a una ecuacin no lineal que se debe resolver en lnea para estimar el estado del
sistema. Debido a las bajas velocidades y clculos de exploracin, relativamente lentos, la
tecnologa actual no puede proporcionar informacin sobre el estado dinmico del sistema
de potencia. Las mediciones sincronizadas de fasores abren una posibilidad totalmente
nueva para sintetizar el proceso de estimacin de estado.
La aplicacin de esta tecnologa eliminar en gran parte el retardo inherente a los
sistemas actuales de estimacin de estado; las compaas elctricas estarn en condiciones
de realizar, en tiempo real, avanzados anlisis de los imprevistos estticos y dinmicos que
se producen sus redes.
Esta aplicacin de los PMU es fundamental en cualquier centro de control y
constituye la base de aplicaciones de seguridad en lnea, como emergencias transitorias y
herramientas de anlisis de estabilidad de tensin. Al mejorar la precisin y robustez del
estimador de estado con transferencia de datos adicionales ms rpida y sincronizacin muy
exacta, permite una evaluacin ms precisa de las variables de estado del sistema.
La figura 2.8 muestra un ejemplo del interfaz hombre mquina (HMI) que despliega
el PMU que tiene incorporado en el Rel SEL-421, la que se muestra es una medicin
hecha en Mosc, Rusia, se puede observar que el grado de exactitud de la sincronizacin se
encuentra en el orden de los microsegundos, los datos de las magnitudes de tensin y
corriente podran ser medidos quizs con la misma exactitud con un sistema como el usado
actualmente en Costa Rica (con dispositivos RTU), sin embargo lo novedoso de los PMU
es que tambin se despliegan los datos de secuencia y los ngulos de fase, en este caso se
puede observar que el sistema trifsico est funcionando correctamente, ya que el ngulo de
desfase entre los datos es de 120 aproximadamente, y que las magnitudes son cercanas a
las nominales para este sistema.
 30

Figura 2.8: Medicin con PMU del Rel SEL-421 [19]

2.7.2. Control

Entre los dispositivos controlables instalados por las compaas elctricas se

encuentran los estabilizadores de sistemas elctricos, los compensadores estticos de
potencia reactiva (SVC), los medidores de corto circuito en alta tensin, los controladores
de flujo de potencia, etc. Estos controladores han sido diseados para optimizar las
funciones de control definidas como objetivo. Un ejemplo de un controlador en sistema de
potencia es un estabilizador de redes elctricas, el cual puede estar encargado de atenuar las
oscilaciones electromecnicas de la red. El objetivo de un controlador SVC puede ser
mejorar el perfil de la tensin en determinadas barras crticas de la red. En todos los casos
los controladores utilizan como realimentacin seales derivadas localmente. Puesto que,
frecuentemente, el fenmeno por controlar se define en trminos de las variables generales
del sistema, los controladores actuales dependen de un modelo matemtico del proceso de
 31

control, de la dinmica del sistema y de la relacin entre las variables locales y el estado del
sistema, sin embargo el control del sistema nunca es exacto, ya que entre ms preciso sea,
se vuelve ms complejo, y las relaciones matemticas en algunos casos se vuelven
inmanejables.
Las mediciones sincronizadas de fasores ofrecen una oportunidad nica para llevar
al controlador las mediciones del vector de estado del sistema, eliminando as en la entrada
de control, la incertidumbre propia del modelo matemtico. As, el controlador
implementado se basa principalmente en la realimentacin y no tanto en los modelos, lo
que reduce el error en las seales de control, y por ende contribuye con la estabilidad del
sistema.
El esquema presentado en la figura 2.8 es un ejemplo tpico de control usando
PMU. Cabe resaltar que el uso de PMU para el control de sistemas se puede realizar
localmente, programando el equipo en sitio, o desde el PDC, ya que la transferencia de
datos es inmediata al utilizar fibra ptica, por lo que si hay perturbaciones en el sistema, el
operador puede tomar las medidas necesarias para devolver la estabilidad al sistema.
 32

Figura 2.9: Esquema de Control con PMU [19]

2.7.3. Proteccin
El ltimo gran grupo de aplicaciones de los PMU se caracteriza por aumentar la
eficacia de la proteccin de los sistemas de potencia, es decir, la proteccin tanto de los
sistemas completos como de los equipos por separado, y la preparacin de esquemas de
medidas correctivas. Actualmente la proteccin tradicional de lneas se basa en realizar
mediciones de ciertas magnitudes del sistema en un extremo de la lnea para determinar si
se ha producido una falla. En el caso de las lneas crticas, las mediciones se sincronizan
mediante algn mecanismo que proporcione esquemas de proteccin diferencial para la
deteccin de contingencias. Se considera que la proteccin diferencial es la forma de
proteccin ms fiable. En un futuro cercano, las unidades PMU podran ser utilizadas para
 33

suministrar proteccin diferencial. Esta solucin ofrece adems la posibilidad de limitar los
daos que un acontecimiento catastrfico podra provocar en el sistema de potencia. Por
ejemplo, el estado de determinados interruptores y seccionadores, el flujo de potencia en
lneas elctricas fundamentales, las tensiones en barras crticas, la potencia de salida de los
generadores podran ser utilizados para formular una estrategia de respuestas acerca de si
estos parmetros han de considerarse como modelos peligrosos.
Se ha demostrado que es posible disear rels de prdida de sincronismo mejorados,
utilizando la medicin en tiempo real de ngulos de fasores en los puntos clave del sistema
y aplicando los conceptos del anlisis de estabilidad. En la interconexin Florida-Georgia
este concepto ha sido sometido a pruebas de campo y los resultados han demostrado que el
concepto converge a la realidad. Una instalacin de caractersticas similares es el Plan
de Defensa de Electricit de France (EDF). En este esquema se comparan las mediciones
de fasores en diferentes regiones de Francia; cuando se sobrepasa un lmite predefinido se
emite la orden de desconexin a la subestacin apropiada, quedando aislada la parte de la
red que podra provocar el colapso total del sistema de distribucin de energa. [21]
 34

Captulo 3: Uso de los PMU en Amrica Latina

 35

3.1. Uso en general de los PMU en los distintos pases de Amrica Latina
3.1.1. Mxico
El sistema de interconexin elctrica mexicano, el cual se muestra en la figura 3.1,
es uno de los que poseen las mayores dimensiones en Amrica Latina, adems de que est
basado principalmente en generacin trmica y, considerando el racionamiento mundial del
petrleo en los ltimos aos, es de suma importancia implementar equipos que ayuden a
estimar el estado de la red.

Figura 3.1: Sistema de interconexin mexicano [22]

La Comisin Federal de Energa (CFE) tiene ms de 10 aos de haber

implementado un plan con base en PMU para aumentar la seguridad e integridad del
Sistema Elctrico de Mxico, denominado Sistema de Medicin Fasorial (SIMEFAS), el
proyecto consta de ms de 140 unidades de medicin fasorial de diversas marcas que, como
 36

el estndar C37.118 lo especifica, son compatibles e intercambiables entre s, y cumplen

diversas funciones brindando al sistema confiabilidad, lo que se ve reflejado en los clientes
finales de la industria elctrica. Cabe resaltar que el estndar que tena vigencia cuando se
empezaron a implementar los PMU en este pas era el IEEE 1344, por lo que algunos de los
dispositivos podran no cumplir con el estndar actual.
El Sistema Elctrico mexicano est dividido en 3 grandes sistemas, Baja California
Sur, Baja California Norte y el Sistema de Interconexin Elctrica, el cual a su vez se
divide en 8 grandes subsistemas los cuales se pueden observar en la figura 3.2 y, segn el
proyecto SIMEFAS, hay un PDC por cada regin, los cuales a su vez se comunican hasta
un SuperPDC que es capaz de de archivar los datos de todo el sistema, posibilitando el
anlisis posterior luego de una falla y otras aplicaciones relacionadas con sistema de PMU.
Un aspecto muy importante que se tuvo que tener en cuenta en la regin de Baja
California Norte fue que se diera una tasa de actualizacin de datos compatible con el
ajuste realizado por la Corporacin de Fiabilidad Elctrica de Norte Amrica (NERC), ya
que existe gran transferencia de potencia entre estas el sistema elctrico de los Estados
Unidos y esta regin.
 37

Figura 3.2: Distribucin por regiones para los PDC en Mxico [22]
Las aplicaciones que se le dieron en un principio a este sistema de medicin son el
anlisis de contingencias y la estimacin del estado, las cuales son dos funciones del grupo
de aplicaciones de medicin, adems de la toma de decisiones en tiempo real, al contar con
un sistema de comunicaciones inmediato. En una segunda etapa se implementaron
aplicaciones de control, previamente representadas en un simulador de sistemas de
potencia.
En este proyecto las antenas de GPS utilizadas para la sincronizacin fuera de lnea
estn presentes en el 90% de las subestaciones, mientras que la infraestructura de fibra
ptica que permita la comunicacin por banda ancha representa el 95% de la red.
En la referencia [22] se puede encontrar un documento que describe el sistema de
medicin fasorial mexicano.
Es importante mencionar que en Mxico existe un sistema de control suplementario
que consiste en un rechazo de generacin que funciona de manera automtica usando
mediciones fasoriales, con el objetivo de preservar la estabilidad del sistema.
 38

3.1.2. Brasil
El Sistema Elctrico brasileo, el cual se puede observar en la figura 3.3, se
caracteriza por una generacin hidroelctrica predominante y grandes distancias desde los
parques de generacin hasta los centros de carga, consistiendo Itaip, una de las represas
ms grandes del mundo, uno de los centros de generacin ms importantes, lo que aumenta
las probabilidades de fallas electromecnicas del mismo, tanto al depender en gran medida
de un solo punto de produccin de energa, como la lejana del mismo, por tal razn el uso
de tecnologas avanzadas para garantizar la fiabilidad del sistema ha tomado tanta
importancia en este pas suramericano.

Figura 3.3: Sistema de interconexin brasileo [23]

 39

Los estudios para implementar un sistema de medicin fasorial en Brasil

comenzaron desde la dcada de 1990, sin embargo el colapso que sufri la economa
brasilea durante esa dcada dificulto la puesta en marcha de dicho proyecto.
No fue hasta finales del 2000 cuando el Operador Independiente del Sistema
elctrico (ONS) de Brasil implement dos proyectos relacionados con el uso de los PMU,
tanto para aplicaciones fuera de lnea como en tiempo real, para poner en prctica un
Sistema de Mediciones de Fasores Sincronizados (SPMS, por sus siglas en ingls).
El primer proyecto consisti en el despliegue de un sistema de registro de fasores,
en el cual el objetivo principal fue especificar y desplegar una observacin grabada de la
dinmica que presenta el sistema cuando se dan trastornos de larga duracin y realizar
aplicaciones en tiempo real al determinar las probabilidades futuras.
Un segundo proyecto consisti en la operacin del sistema tomando como base las
mediciones fasoriales y as facilitar la toma de decisiones del operador, principalmente el
proyecto consista en la ampliacin como una segunda etapa del proyecto inicial para
centralizar la toma de decisiones desde un centro de control al realizar aplicaciones de los
PMU tales como la visualizacin del fasor, medidas alarmantes de la frecuencia modal y la
mejora del estimador de estado.
El plan planteado por el ONS const de tres componentes primordiales:
1) Dar un enfoque en el diseo del SPMS de arriba hacia abajo, es decir desde los PDC
hasta los elementos ms sencillos del sistema, esto para evitar posibles problemas
de integracin en el futuro en el plan de despliegue por etapas.
2) Dotar de un estricto proceso de calificacin y certificacin de los equipos (tanto a
los PMU como a los PDC) con pruebas rigurosas para asegurar el rendimiento
global actual y en el futuro del SPMS en el territorio brasileo.
3) Un plan de implementacin gradual que permita la flexibilidad y escalabilidad del
sistema ms fcilmente.
Los datos se almacenan en cada subestacin, se procesan y empaquetan para ser
transmitidos al siguiente nivel de jerarqua, el hecho de almacenar los datos en la
 40

subestacin garantiza que en caso de fallar el sistema de comunicacin, estos estarn

disponibles para cualquier anlisis.
Se estudiaron muchas aplicaciones de los PMU para implementarlos en este sistema
del pas suramericano, no obstante al final se eligieron cuatro de ellas:
DampMon: una herramienta para controlar las oscilaciones del sistema en el SEN y
desplegar un sistema de alarmas cuando se detecten fallas en dichas oscilaciones.
StressMon: una herramienta para controlar las tensiones del sistema elctrico de
potencia de transmisin basado en las diferencias de ngulo.
SyncAssist: una herramienta para ayudar en la resincronizacin de las variables
utilizando las diferencias de ngulo de la informacin.
LoopAssist: una herramienta para ayudar a los operadores a cerrar los lazos en
ciertas partes del SEN utilizando la informacin de las diferencias de ngulo.

3.1.3. Otros Pases

Por el nivel de desarrollo de los pases en Latinoamrica se podra pensar que
algunas naciones como Chile o Argentina, las cuales se encuentran entre las ms
desarrolladas en la regin, junto con Mxico y Brasil, que estn implementando
actualmente modernizaciones en el sistema de potencia, en donde eventualmente los PMU
formen parte integral de dichas actualizaciones, sin embargo, para efectos de este trabajo,
no se cuentan con bases fundamentadas para asegurar esta informacin, ya que, por parte de
Chile se trat de contactar al doctor en Ingeniera Elctrica, Hugo Rudnick, catedrtico de
la Universidad Catlica de Chile, para que comentara acerca de la experiencia que tiene
este pas suramericano en cuanto al uso de estos dispositivos, no obstante el seor Rudnick
no contest a los correos enviados, adems el secretario general de la Comisin Nacional
de Energa, Rodrigo Iglesias, dijo que no estaba autorizado para dar ese tipo de
informacin, por lo que no se pudo comprobar si en Chile se estn implementando los
PMU. Por otra parte CAMMESA, que es la empresa encargada de la transmisin de
 41

potencia elctrica en Argentina, tiene polticas estrictas de no brindar informacin a

personas ajenas a la empresa, por lo que tampoco se pudo comprobar.

3.2. Uso de los PMU en Costa Rica

3.2.1. Uso actual de los PMU en Costa Rica
Para poder implementar un sistema completo con uso de PMU se debe contar con
antenas y equipos de GPS para poder sincronizar las unidades, adems las lneas de
transmisin tienen que estar equipadas con fibra ptica, esto para realizar la transferencia
de datos a alta velocidad. Actualmente en Costa Rica la mayor parte de las subestaciones
carecen de uno o ambos elementos, por lo que es imposible pensar en la implementacin de
los PMU a corto plazo, ya que los cambios y modernizaciones que se tienen que hacer en la
red es un trabajo que conlleva mucho tiempo y dinero, y un pas subdesarrollado como
Costa Rica no se encuentra en condiciones actualmente de hacer dichas permutas.
3.2.2. Propuesta de aplicaciones en el Sistema Elctrico Nacional
A pesar de que en la actualidad no es factible implementar un sistema de PMU en
Costa Rica debido a las razones anteriormente mencionadas, es importante que las personas
encargadas de las lneas de transmisin comiencen a realizar y unir esfuerzos, tanto de
comprar e implementar unidades de medicin fasorial en subestaciones estratgicas del
SEN aunque en un inicio se utilicen simplemente como osciloperturbografos, como instalar
antenas de GPS y cambiar lentamente los hilos guarda de las lneas por otros que estn
provistos por fibra ptica, para que en un futuro no muy lejano se pueda pensar en la
implementacin de un sistema de este tipo, y dar, al menos en un principio, mayor facilidad
para la prevencin y anlisis posterior de fallas, e ir proveyendo cada vez ms nuevas
aplicaciones tanto de control como de protecciones en tiempo real, lo que generara, an
ms, una gran seguridad al Sistema Elctrico Nacional.
Adems es importante revisar el panorama econmico con el fin de analizar la
factibilidad de acelerar este proceso de actualizacin, buscando alternativas para solventar
los recursos necesarios, ya que la seguridad y calidad de energa elctrica que brinde el
 42

Sistema Elctrico Nacional (SEN) no es algo que compete solamente a personas

relacionadas a ramas afines a la Ingeniera Elctrica, sino que de ella depende el avance del
desarrollo del pas al ser hoy por hoy y paralelamente con el petrleo, el tipo de energa
ms importante de la economa mundial.
 43

Captulo 4: Conclusiones y recomendaciones

 44

4.1. Conclusiones
1. Los PMU son una tecnologa de gran importancia para los sistemas de potencia, ya
que permiten conocer el estado real de los elementos que componen dicho sistema,
al medir los fasores de corriente y tensin, diferencindose de los RTU que
solamente permiten conocer la magnitud de las ondas que componen dicho sistema.
2. Sin duda alguna los PMU formaran en mediano plazo parte fundamental en el
cumplimiento de la integridad de los sistemas de potencia, no solamente por las
funciones que cumplen actualmente sino por la investigacin de nuevas
aplicaciones que llevan a cabo instituciones como NASPI en los Estados Unidos.
3. El Sistema de Posicionamiento Global (GPS) es uno de los desarrollos ms
poderosos de la humanidad, al ofrecer a la sociedad aplicaciones no solamente para
la descripcin de lugares, sino otras paralelas como la sincronizacin de equipos
con errores tan minsculos que son indescriptibles.
4. Otro desarrollo importantsimo de los tiempos modernos son las redes de fibra
ptica, las cuales permiten el trasiego de informacin a altas velocidades,
permitiendo niveles de comunicacin a nivel mundial en tiempos muy pequeos y
propiciando an ms un marco de referencia para denominar a la actualidad: La era
de la informacin.
5. Los Sistemas de medicin basados en PMU son cada vez ms frecuentes, al punto
que ya han sido adoptados por diversos pases, y Amrica Latina no es la excepcin
ya que pases como Mxico y Brasil los estn implementando con gran xito.
6. El Sistema Elctrico Nacional de Costa Rica no se encuentra dotado actualmente
con la infraestructura suficiente para una implementacin a corto o mediano plazo
de un sistema de medicin basado en PMU, ya que se carece de redes de
comunicacin por fibra ptica y antenas de GPS.
 45

4.2. Recomendaciones
1. Es importante que Costa Rica comience a desarrollar un programa de actualizacin
del sistema de medicin, en donde se implementen equipos tan modernos como los
PMU, los cuales brindan una amplia seguridad a la red de potencia.
2. Las entidades gubernamentales y con poderes adquisitivos a nivel nacional deben
proveer los recursos necesarios para una pronta implementacin de dispositivos
tales como los PMU, ya que el desarrollo del pas depende en gran medida de la
seguridad y calidad de energa que se brinde a los clientes finales, ya sea industria,
residenciales o cualquier otro.
3. Al no contarse con experiencia a nivel nacional en el uso de los PMU, es importante
tomar como base los desarrollos realizados en este sentido, por otros pases,
principalmente en la zona de Amrica Latina, tales como Brasil y Mxico, en donde
estos dispositivos se han implementado con gran xito.
 46

BIBLIOGRAFA

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 50

50
 51

ANEXOS

51
 52

Anexo 1: Historia y Biografa del creador

En Blacksburg, Virginia, el 4 de marzo de 2008, el profesor de ingeniera de
Virginia Tech Arun Phadke fue galardonado con la Medalla Benjamin Franklin 2008 en
Ingeniera Elctrica por su contribucin a la industria de la energa, por tal razn Phadke
ahora se encuentra entre los mayores personajes de la ciencia, la ingeniera y la tecnologa
en el mundo.
En concreto, ha colaborado en muchos avances que fortalecen la capacidad de la
industria elctrica para evitar colapsos de red elctrica, o para que sea ms fcil de
recuperarse y menos intensos los colapsos.
Por este esfuerzo, el Instituto Franklin ha incluido a Phadke en su lista de los ms
grandes hombres y mujeres de ciencia, ingeniera y tecnologa. Durante los ltimos 182
aos, los Premios del Instituto Franklin han representado un honor para quienes lo reciben,
haciendo que estos reconocimientos se encuentren entre los ms antiguos y ms
prestigiosos premios de la ciencia en el mundo. Estos premios identifican a las personas
cuya gran innovacin ha beneficiado a la humanidad, el avance de la ciencia, puesta en
marcha nuevos campos de investigacin, y la profundizacin y la comprensin del
universo.
El concurso para recibir el premio del Instituto Benjamin Franklin es internacional,
lo que genera un mayor mrito para el doctor Phadke. Los participantes de siete campos de
la ciencia participan para ser elegidos: la qumica, la informtica y la ciencia cognitiva, la
tierra y ciencias ambientales, ingeniera elctrica, ciencias de la vida, la ingeniera
mecnica y la fsica. En el pasado, Albert Einstein, Thomas Edison, Orville Wright, Marie
y Pierre Curie, y Jane Goodall fueron algunos de los beneficiarios.
Phadke se uni a Virginia Tech, especficamente al departamento de ingeniera
elctrica en 1982 y estuvo a cargo de la ctedra de American Electric Power. Es
especializado en sistemas de energa elctrica, y en la aplicacin de la informtica para la
proteccin y el control de tales sistemas. En la dcada de 1980 Phadke desarroll la primer

52
 53

unidad de medicin fasorial sincronizada del mundo, proporcionando la medicin del

tiempo real de tensiones y corrientes especficas en las subestaciones del sistema elctrico.
Actualmente es miembro de un prestigioso equipo de investigacin financiada con
fondos chinos, y dirigida a mejorar la proteccin y la seguridad de las redes de todo el
mundo.
Phadke, emrito y distinguido profesor de la Universidad de Virginia Tech, recibi su
licenciatura en 1955, y se distingua por su superioridad de la clase que se gradu de la
Universidad de Agra, India. Posteriormente se gan honores similares en el Instituto Indio
de Tecnologa de Khargpur, la India, cuando fue nombrado como el promedio superior de
la promocin de ingenieros elctricos en su universidad al recibir su licenciatura. Adems
el Instituto de Tecnologa de Illinois otorg a Phadke su mster en ingeniera elctrica en
1961, y recibi su doctorado de la Universidad de Wisconsin en 1964.
Sin duda los aportes del doctor Phadke, principalmente el desarrollo de tan
importantes dispositivos como lo son los PMU, han contribuido al avance en la industria
elctrica, al mejorar la red y propiciar una mejor calidad de potencia.

53
 54

Anexo 2: Relaciones de valores de secuencia con valores de fase

CLCULO DE FALLAS

La operacin de un sistema de potencia se aparta de su operacin normal despus de ocurrir

una falla. Las faltas lo llevan a condiciones anormales de operacin con corrientes y
voltajes excesivos en ciertos puntos del sistema, las cuales se evitan usando diversos tipos
de equipos protectores.
I. TIPOS DE FALLAS
Varios tipos de fallas de cortocircuito que pueden ocurrir en una lnea de transmisin se
representan en la figura 1; la frecuencia de ocurrencia disminuye de la parte (a) a la (f).

Aunque el cortocircuito trifsico balanceado en la figura 1(d) es relativamente poco comn,

sta es la falla ms grave y, por lo tanto, determina la especificacin del disyuntor de la
lnea de proteccin del circuito.

Figura 1

Un estudio de fallas incluye lo siguiente:

1. Determinacin de las corrientes mxima y mnima de un cortocircuito trifsico.

2. Determinacin de las corrientes en las fallas asimtricas, como son: una simple lnea a tierra, doble lnea a
tierra, lnea a lnea y fallas de circuito abierto.
3. Determinacin de las especificaciones de los disyuntores de circuito requeridos.
4. Investigacin de los sistemas de proteccin con relevador.
5. Determinacin de niveles de voltaje en puntos estratgicos durante una falla.
Las fallas en cortocircuito representadas en la figura 1 se llaman fallas en paralelo; los
circuitos abiertos, que pueden ser causados por conductores rotos, se clasifican como fallas
en serie.

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 55

II. FALLAS SIMTRICAS

Un cortocircuito trifsico equilibrado [Fig. 1(d)) es un ejemplo de una falla simtrica. Los clculos de las fallas de
un circuito trifsico equilibrado se pueden realizar en un modelo por fase, en tal forma que slo los circuitos
monofsicos equivalentes se requieren para el anlisis. Invariablemente, las constantes del circuito se expresan en
trminos por unidad y todos los clculos se hacen en una base unitaria. En los clculos de un cortocircuito,
evaluamos a menudo los MVA del cortocircuito, que son iguales a 3Vl If , donde Vl
es el voltaje nominal de la lnea en kilovolts y If es la corriente de falla en kiloamperes.
Un ejemplo de una falla simtrica trifsica es un corto repentino en las terminales de un
generador sncrono. La representacin simtrica de la onda de corriente del estator en
cortocircuito se muestra en la figura 2. La onda, cuya envolvente se aprecia en la figura 3,
puede dividirse en tres periodos o regmenes de tiempo; el periodo subtransitorio, que dura
slo en los primeros ciclos, durante los cuales la corriente disminuye muy rpido; el
periodo transitorio, que abarca un tiempo relativamente largo durante el cual la corriente
disminuye en forma ms moderada, y finalmente el periodo del estado estacionario. El
incremento i (en la figura 3) entre la envolvente del transitorio y la amplitud del estado
estacionario se traza a una escala logartmica como una funcin del tiempo en la figura 4,
junto con el incremento i entre la envolvente subtransitoria y una extrapolacin de la
envolvente transitoria. Ambas grficas se aproximan a lneas rectas, ejemplificando la
naturaleza esencialmente exponencial del decremento.

Figura 2

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Figura 3

Figura 4

Las corrientes durante esos tres regmenes las limitan sobre todo varias reactancias de la mquina sncrona
(ignoramos la resistencia de la armadura, la cual es relativamente pequea). Estas corrientes y reactancias se
definen por las ecuaciones siguientes, a condicin de que el alternador estuviere operando sin carga antes de
la existencia de una falla trifsica en sus terminales:

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 57

donde Eg es el voltaje sin carga del generador, las corrientes son corrientes rms y O, a, b y c
se muestran en la figura 2. Las reactancias de la mquina x d, x d` y x d , se conocen
como reactancia sincrnica del eje directo, reactancia transitoria del eje directo y reactancia
subtransitoria del eje directo, respectivamente.
Las corrientes I, i e i se llaman corrientes en estado estacionario, transitorio y
subtransitorio. De las ecuaciones anteriores se deduce que las corrientes de falla en un
generador sncrono pueden calcularse cuando se conocen las reactancias de la mquina.
Supngase ahora que un generador tiene carga cuando ocurre una falla. La figura 5(a)
muestra el circuito equivalente correspondiente y la falla ocurrida en el punto P. La
corriente que circula antes de que ocurra la falla es I, el voltaje en la falla es Vf y el voltaje
de la terminal del generador es V . Cuando ocurre la falla trifsica en P, el circuito que se
muestra en la figura 5(b) se convierte en el circuito equivalente apropiado (con el
interruptor S cerrado). Aqu un voltaje Eg en serie con x d suministra la corriente I l de
estado estacionario cuando el interruptor S est abierto, y suministra la corriente al
cortocircuito a travs de xd y zext cuando el interruptor S est cerrado. Si logramos
determinar Eg podemos encontrar esta corriente a travs de xd , la cual ser i . Con
el interruptor S abierto, tenemos:

Eg = V t + j I l x d

la cual define E g el voltaje subtransitorio interno. De igual manera, para el voltaje

transitorio interno tenemos:
E g = Vt + j I l x d

Est claro que Eg y Eg son dependientes del valor de la carga antes de que ocurra

57
 58

la falla.

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III. FALLAS ASIMTRICAS Y COMPONENTES SIMTRICOS

Una de las herramientas ms poderosas para tratar con circuitos polifsicos desbalanceados es el mtodo de las
componentes simtricas desarrollado por Fortescue (C. L. Fortescue, Method of Symmetrical Coordinates
Applied to the Solution of Polyphase Networks, Mtodo de las coordenadas simtricas aplicado a la
solucin de redes polifsicas, Transaction AIEE, vol. 37, 1918, pgs. 1027 1140).

El trabajo de Fortescue prueba que un sistema desbalanceado de n fasores relacionados, se puede resolver con n
sistemas de fasores desbalanceados llamados componentes simtricas de los fasores originales. Los n fasores de
cada conjunto son iguales en longitud, y los ngulos entre los fasores adyacentes de un conjunto son iguales.
Aunque el mtodo se aplica a cualquier sistema polifsico desbalanceado, el estudio se limitar a los sistemas
trifsicos.

En un sistema trifsico que est totalmente balanceado, las condiciones desbalanceadas de una falla ocasionan, por
lo general, que existan corrientes y voltajes desbalanceados en cada una de las tres fases. Si las corrientes y
voltajes estn relacionados por impedancias constantes, se dice que el sistema es lineal y se puede aplicar el
principio de superposicin. La respuesta en voltaje del sistema lineal de las corrientes desbalanceadas se puede
determinar al considerar las respuestas separadas de los elementos individuales a las componentes simtricas de
las corrientes. Los elementos de inters del sistema son las mquinas, transformadores, lneas de transmisin y
cargas conectadas a configuraciones o Y.
El anlisis por componentes simtricas es una poderosa herramienta que realiza el clculo de las fallas asimtricas
de una manera tan sencilla como el caso de las fallas trifsicas; entonces del teorema de Fortescue, tres fasores
desbalanceados de un sistema trifsico se pueden descomponer en tres sistemas balanceados de fasores. Los
conjuntos balanceados de componentes son:
1. Componentes de secuencia positiva que consisten en tres fasores de igual magnitud
desplazados uno de otro por una fase de 120 y que tienen la misma secuencia de
fase que los fasores originales.
2. Componentes de secuencia negativa que consisten en tres fasores iguales magnitud
desplazados uno de otro por una fase de 120 y que tienen la misma secuencia de
fase opuesta a de los fasores originales.
3. Componentes de secuencia cero que consisten en tres fasores iguales magnitud
desplazamiento de fase cero uno de otro.
Las fallas asimtricas como fallas de lnea a lnea y de lnea a tierra (que ocurren ms a menudo que los
cortocircuitos trifsicos) se pueden analizar usando una base por fase. Con ellas se utiliza el mtodo de
componentes simtricas. Este mtodo se basa en el hecho de que un conjunto de fasores desequilibrados trifsicos
se pueden separar en tres conjuntos de componentes simtricos, los cuales se denominan componentes de
secuencia positiva, secuencia negativa y secuencia cero.

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 60

Los fasores del conjunto de componentes de secuencia positiva tienen una rotacin de la
fase en sentido contrario al movimiento de las manecillas del reloj (o secuencia de fase)
abc; y los componentes de secuencia negativa, tienen la secuencia de fase inversa, esto es
acb: y los componentes de secuencia cero estn todos en fase unos con otros. Estos
componentes en secuencia se representan geomtricamente en la figura 6. Los componentes
de secuencia positiva se designan con el subndice 1, y los subndices 2 y 0 se utilizan para
indicar los componentes de secuencia negativa y de secuencia cero, respectivamente.

Figura 6
Tres conjuntos de fasores balanceados que son las componentes simtricas
de tres fasores desbalanceados

As, el sistema desequilibrado de la figura 7 se puede dividir en componentes simtricas

como se muestra en la figura 6. En particular, tenemos:

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Figura 7
Suma grfica de las componentes mostradas en la figura 6 para obtener
tres fasores desbalanceados

Introducimos ahora un operador a que provoca una rotacin contraria al sentido de las
manecillas del reloj de 120 (del mismo modo que el operador j produce una rotacin de
90), tal que:

Utilizando esas propiedades, podemos escribir los componentes de una secuencia dada en
trminos de cualquier componente escogida. De la figura 6, tenemos:

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En consecuencia. Va , Vb y Vc se convierten, en trminos de componentes de fase a,

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Por consiguiente reagrupando las ecuaciones (18), (19) y (20) se tiene lo siguiente:

Las ecuaciones iguales a Va , Vb y Vc tambin se aplican a corrientes.

Una cantidad (corriente, voltaje, impedancia, potencia) que est dada en trminos de sus
componentes simtricas se llama cantidad de secuencia, como en corriente de secuencia.

66
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IV. POTENCIA DE SECUENCIA

Para obtener la potencia en un sistema trifsico en trminos de componentes simtricas,

reescribimos Va, Vb, Vc, Va0, Va1, Va2 en la notacin de matrices como sigue:

La potencia compleja promedio se puede escribir como:

S = V I* ... (26)
donde V es la transpuesta de V e I* es el conjugado complejo de I . Sustituyendo en las ecuaciones anteriores se obtiene:
S= V AA I ... (27)

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V. IMPEDANCIAS DE SECUENCIA Y REDES DE SECUENCIA

Relacionando las corrientes de secuencia, podemos definir las impedancias de secuencia. Una
impedancia a travs de la cual solo fluyen corrientes de secuencia positiva, se llama impedancia
de secuencia positiva. De manera semejante, cuando slo fluyen corrientes de secuencia
negativa la impedancia se conoce como impedancia de secuencia negativa; y cuando slo se
presentan corrientes de secuencia cero se le llama impedancia de secuencia cero.
Para la siguiente configuracin trifsica y partiendo que las impedancias son:

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