"# $a&'(irotto - .ote per il 'or&o 2i 3lettro4i'a C"#$%&'&(V(*(+,"-#'$.$/"%&01(&#10"2$&3"'1!

!e#ini&ioni

Capitolo )
! #$%&'()*)+%,-./! -'/.%0)-1%(/! /$! 21! %&'()*)+%,-./! 3)! ,/14)-1/!
+-&%13%,-!)1!,/14)-1/5!
*+ amplificatore opera1ionale !
!
! #%! ./(%0)-1/! )16./44-7
24+),%!/$!82)13)9!
Indi&e !
:-!;!<!=!>:)?!@!:)@A!
(e)ini*ioni , !
Il &on&e..o di /assa 2i3.4ale 5 ! #$%&'()*)+%,-./! -'/.%0)-1%(/! )3/%(/! /$! +%.%,,/.)00%,-! 3%(($!
67a/8li)i&a.o3e ideale 9 %B/./!62%3%61-!)1*)1),-C!+)-/$!+-1!(%!+%.%,,/.)4,)+%9!
67a/8li)i&a.o3e 3eale :
;.adi ele/en.a3i <=
>is43a delle &a3a..e3is.i&?e di 4n a/8o8 =9
@il.3i analoAi&i BC
;.aDili.a7 dei sis.e/i 3ea*iona.i E9
Il &o/8a3a.o3e <<F
!
! DBB)%&/1,/! /$! 4-(-! 21! &-3/((-! )3/%(/C! 1-1! ./%()00%E)(/! )1!
./%(,%$5!
! F)42(,%!'/.-$!B%()3-!'/.!3/,/.&)1%,)!()B/(()!3)!'./+)4)-1/!+G/!4)!
B-6()-1-!-,,/1/./!

5-6 7'to8er 9:; 9<<: ( V(*(4( O/%&610(478(4997(

"# $aschirotto - Note per il corso di 3lettronica !a#itolo ) - +,am#li.icatore o#era2ionale!

!l conc'tto )i +assa .irt0al' !

"#!$%&$'#()'*%!
!
"! R$%&'()*'+$!+$,(%*-(!
!
./!0+!/*1%0&2'!3156!*7!8*&80*%'!
"o $ % & '"i) * "i*+ &*1p'+/$!3*+!3:5!p$&!
(&&*-(&$!*+!3;55!8'+!0+!
Facendo operare l6amplificatore ideale '%$!+ ad anello 1$,+(7$!8<$!1*!'pp'+$!
aperto, l6uscita assume valori finiti solo se l6ingresso e6 $!%$+/$!(/!(++077(&$!
nullo 'o ?uasi+, cioe6 per@ =0$77'!/*!p(&%$+)(>!
!
'"i) * "i*+ $ A ?7!8*&80*%'!%$+/$!(!&*1%(2*7*&$!7$!8'+/*)*'+*!p&$8$/$+%*!(7!/*1%0&2'>!
cioe6 !
!
"i) $ "i*
"! R$%&'()*'+$!p'1*%*-(!
!
Buindi, se l6uscita assume un valore finito i due terminali di ./!0+!/*1%0&2'!3156!*7!8*&80*%'!
ingresso devono essere alla stessa tensione &*1p'+/$!3*+!3:5!p$&!
(&&*-(&$!*+!3;55!8'+!0+!
1$,+(7$!8<$!1*!
Cerve un dispositivo D meccanismo che tenga l6amplificatore
1'-&(pp'+$!38'+!0+!
ad operare con "o finito
+'%$-'7$!,0(/(,+'5!(!
!
=0$77'!/*!p(&%$+)(>!
Buesto meccanismo e6 la RG%HIJNG NGL%MI"%. ?7!8*&80*%'!%$+/$!(!@(&!/*-$&,$&$!*7!-(7'&$!/$77A!018*%(!

On amplificatore operaPionale e6 tipicamente '?uasi sempre+

utiliPPato in configuraPioni retroaPionate negativamente
'cioe6 ad anello chiuso+

5-6 7cto8er 9:; 9<<: )-4 5cto6er 789 7::8

 "# $aschirotto - .ote per il corso di 3lettronica !"#$%&'&()(*(+,"-#'$.$/"%&01(&#10"2$&3"'1

!l prin(ipio *i massa vir/0ale !"#$%&'(')#*+,-.'/-#&-.

Se sono 'erificate .e seguenti ipotesi2 %"'

!&
%" %&
3 4a rea5ione e6 negati'a !"

3 4a rea5ione e6 atti'a #$%"

3 46amp.ificatore opera5iona.e ha guadagno infinito %"+

.
" #$ %&'&(($')*()%+$ ,) -. &/01)2)%&(3'$ ),$&1$ *3.3 1$ *$4-$.()5
=; <..ora 'a.e i. principio di massa 'irtua.e per cui .a tensione ai " 6-&,&4.3 ).2).)(3
due nodi di ingresso de..6 amp.ificatore opera5iona.e sono 78!
ugua.i
" 9/0$,$.:& ,) ).4'$**3 ).2).)(&
;) 8 !
=o = < > ?=i@ A =iAB %)3< %3/03'(&
< A; !
9) 8 =
=i@ = =iA >&1(')/$.()? %3. ;)8!? ')*-1($'$@@$ A) 8! %3. 9)"=B

C. principio di massa 'irtua.e non 'a.e se .a rea5ione non e6 " 9/0$,$.:& ,) -*%)(& .-11&
atti'aD i. che accadeD ad esempioD se2 ;3 8 =
- ne. circuito di rea5ione c6e6 un componente ?diodoD %)3< %3/03'(& %+$ 1<&/01)2)%&(3'$ 03**& $'34&'$ C-&1*)&*)
transistorD condensatore in continuaB che non opera in C-&.()(&< ,) %3''$.($? /$.('$ 1& *-& ($.*)3.$ ,) -*%)(& ,$D$
regione atti'a $**$'$ )/03*(& ,&1 %)'%-)(3 $*($'.3
- .6amp.ificatore opera5iona.e non opera in regione atti'a " E*%-'*)3.$ ,$1 .3,3 ,) -*%)(& ).2).)(&
?non 'a.e cioe6 .a .egge =o = < > ?=i@ A =iABBD ad esempio
se2 " F&.,& ).2).)(&
- e6 spento
!"#$%"&'(z*+,*#-*#.,#(/$0*1*2('+%"#%"(0"#-*11"%*&2+,+#-(#
- e6 in satura5ione
3."00"#-"04(/$0*1*2('+%"#*-"(0"5#
- e6 in s.eF-rate

5-6 7ctober 9:; 9<<: ( )(*(4( 5/%&610(789(7::8(

! "#!$%&'()*+,,+!-!.+,/!0/*!)1!'+*&+!2)!31/,,*+4)'%! !"#$%&'&()(*(+,"-#'$.$/"%&01(&#10"2$&3"'1!

! !"#$%&'(')#*+,-.,-#&-.
"#$%&'()(*$+,-.!-.$'.! /$%-0-1z#.0'.'13,-44+.5.6+,,-1*-.0'.'13,-44+.
! "! #o!sta(io!(i!ingresso!(i!un!a/0li2i3atore!o0erazionale!e5!uno!
G0$1$23,!)(3(+,! sta(io!(i22erenziale6!
! "! #o! sta(io! (i22erenziale! 0uo5! essere! 3ostruito! 3on! i! (i7ersi!
(is0ositi7i!stu(iati!
"! #$!%&'()*)+%,-./!./%(/!'./0/1,%!21!32%4%31-!*)1),-!56-7!
"! 8n!base!al!(is0ositi7o:!si!0uo5!a7ere!o!/eno!una!3orrente!(i!
!
ingresso!e:!(i!3onseguenza:!una!;i!2inita6!
!
!
"! Sta(io! (i! ingresso! 3on! Ibias

(is0ositi7i!=>?!
! #a! 8bias! e5! la! 3orrente! (i!
Ibias
base! (el! transistor! =>?:!
3@e!e5!Auin(i!nonnulla! !
!
! "! Sta(io! (i! ingresso! 3on! Ibias

! (is0ositi7i!BCS!
!
! #a!8bias!e5!la!3orrente!(i!gate!
8-!=!6!:!58);!<!8)<7! (el!transistor!BCS:!3@e!e5!
Ibias

! Auin(i!nulla! !
! !
=2/0,-! ()&),%! ($%''()+%>)-1/! 4/(! '.)1+)')-! 4)! &%00%! ?).,2%(/! %! "! Sta(io! (i! ingresso! 3on! Ibias

+/.,)!+%0)!+-1!21%!4%,%!'./+)0)-1/@! (is0ositi7i!>FE?!
! #a!8bias!e5!la!3orrente!(i!gate!
Ibias
(el! transistor! >FE?!
F3orrente!(i!una!giunzione! !
0olarizzata! in! in7ersaG:!
3@e! e5! Auin(i! /olto!
0i33ola!

! 5!-!6! 7',+8/*!96:!9;;6! ( )(*(4( 5/%&610(789(7::8(

 ". $aschirotto - Note 0er il corso di Elettronica !api%olo ) * +,ampli.i/a%ore opera2ionale

!"#$%&'(')#*+,- ,-#&- !"ampli(icatore reale

/ensione di o((set
/-01'+0' 2' 1#*3,#4'+0-

" #a tensione di o,,set e- la tensione che si de1e a22licare

" #$ %&'()*)+%,-./ ./%(/ /$ %()&/0,%,- ,.% 122 / 3144
all-in4resso 2er a1ere tensione di uscita nulla.
" 7i 8odelli99a co8e un 4eneratore di tensione /on%in;a su
" #/ 56/ 65+),/ 7/8-0- 96)07) /55/./ )0+(65/ ,.% 76/ 8%(-.) un 8orsetto dell-a82li,icatore
15%,: ;<122= / 15%,> ;?3144= :2er studiare l-e,,etto dell-o,,set 2ossono essere eli8inati tutti
i co82onenti che non sono atti1i in continua ; es.<
condensatori=

" #a caratteristica dell-a82licatore risulta s2ostata della

>uantita ?o,,set.

@6%07- ($65+),% 5) '-.,% %7 60- 7/) 76/ ()8/(() 7) 5%,6.%A)-0/B ($

%&'()*)+%,-./ 0-0 5) +-&'-.,% ')6$ +-../,,%&/0,/ ;0-0 8%(/
')6$ (% 56% (/CC/ *-07%&/0,%(/ 1- D E F ;1): 3 1)3==
G/.,%0,-
> (% ./%A)-0/ 5) %'./ %(($)0,/.0- 7/(($%&'(*)+%,-./B
> 0-0 8%(/ ')6$ )( '.)0+)')- 7) &%55% 8).,6%(/ /7 " @ale ,eno8eno e- do1uto ad un 8is8atch tra i due ra8i dello
> 60% ,/05)-0/ ,/07/ %7 /55/.+) ,.% ) &-.5/,,) 7) )0C./55- stadio di,,eren9iale.
#a ?o,,set di strutture con transistor AB@ e- 8inore di >uella
con transistor CD7 e BEF@

5-9 7cto8er 27, 2007 ) * 45 O/%o7er 89: 8559

A# Baschirotto - .ote 0er il corso di Elettronica !"#$%&'&()(*(+,"-#'$.$/"%&01(&#10"2$&3"'1

!"#$%&'(')#*+,-.,-#&-.
"#amplificatore reale "#$%&$'( #) *+,-.,)/(

"mpeden(a di uscita 0 1) (2%3#*#4('&+, +,(3, #) (),33& (%,+'& 5( .)( +#$%&$'( #)

*+,-.,)/( 6,3 '#%&7

/ 01ampli3icatore opera(ionale reale 6a un1impeden(a di uscita

8&
78o9 non:nulla; 89$: ; 9< = $>!%<:?9< = $>!%@:
0 A3 4.# 6#(B+(22( 6# C&6, %,+ 3D(2%#,//( ,D #3 $,B.,)',
<io1 si puo1 sc6emati((are come segue>

A(s) dB

Ao UGB=GBW

!p1
!p2 log(!/!r)

0 E(3F&3'( #3 $,4&)6& %&3& ,D ( *+,-.,)/( 2&3'& (3'( , %.&D

,$$,+, '+($4.+('&G 833&+( $# ,D ),33( 4&)6#/#&), 6# %&3&
6&2#)()',G
/ 01 e33etto dell1 impeden(a di uscita 78o9 non:nulla va visto in
0 HCI 9H(#)JC()6I#6'5: ,D #3 %+&6&''& K()6(?B.(6(B)& ,6 ,D
correla(ione con il valore del guadagno dell1 ampli3icatore;
6,*#)#'& 4&2,7
HCI ; 8&?!%<

0 1HC 91)#'LJH(#)JC()6M#6'5: ,D 3( %.3$(/#&), %,+ 4.#

3D&%,+(/#&)(3, 5( B.(6(B)& .)#'(+#& 9N6C:

0 O,3 4($& 6# %&3& 6&2#)()',P HCI ; 1HC

0 QD ,F,)'.(3, .'#3#//& 6# .) (2%3#*#4('&+, (6 (),33& (%,+'&

+#$.3'( %&$$#K#3, *#)& (33( %.3$(/#&), !%<P &3'+, 3( -.(3,
3D(2%3#*#4('&+, #)#/#( ( 4(2K#(+, #3 F(3&+, 6,3 B.(6(B)&
5 - 11 7cto8er 9:; 900: ( )(*(45( 6/%&710(589(5::8(
! "#!$%s'()r+,,+!-!.+,/!0/r!)1!'+rs+!2)!31/,,r+4)'%! !"#$%&'&()(*(+,"-#'$.$/"%&01(&#10"2$&3"'1

!"ampli(i)ato,e ,eale
"#$%&$'(!#)!*+,-.,)/(! "#ampli)icatore reale
!

0)!(1%2#*#3('&+,!+,(2,!%.&4!,$$,+,5!
6! 3&1%,)$('&!#)',+)(1,)',! "#$%&&# '%&&% ()%*+#,-./-
! 7!%+,$,)'(!.)(!+#$%&$'(!(!%&2&!8&1#)()',!
! 7!09:=9:<!
! 7!,4!3&1.)-.,!$'(=#2,!
01(&-2-3#+.)% 04567 890567:
! 7!>(!=()8(!%#.4!$'+,''(!

A(s) dB
UGB=GBW
;<#'#=/. -/ 3./+-/<# 80.: '> 7?@'>
Ao
A).'.++. >#/'#B;<#'#=/. 8;>C: DE, 7
0&-1%/+#,-./% F G7HF
!p1 F44I7HF
!p2 log(!/!r)
! FJJIK7HF
6! 3&1%,)$('&!,$',+)(1,)',! A.+%/,# 1C H?
! 7!%+,$,)'(!%#.4!8#!.)!%&2&!%+#1(!8,2!09:! L*3<)*-./% *<& /.'. '- <*3-+# F G7?F
! 7!09:!!!9:<! F*#+MI7?F
! 7!)&)!,4!3&1.)-.,!$'(=#2,!,!),3,$$#'(!8#!,$$,+,!$'(=#2#//('&!
F*#+KIK7?F
8(22(!+,',!,$',+)(!
N#((.)+. '- N%-%,-./- '%- '-*+<)$- '> KP?
! 7!>(!=()8(!%#.4!2(+?(!
! *<&&O #&-1%/+#,-./% 8AJNN:
Q1(%'%/,# '- -/=)%**. 8N-: D! 7
A(s) dB

Ao F.22*%+ 1F ?RH
GBW Q$-#* 8-/=)%**. >S": /0 H

!p1 !p2
log(!/!r)
UGB !
! 5!-!67! 8',+9/r!2;<!2==;! ( )(*(45( 6/%&710(89:(8;;9(

! "#!$%&'()*+,,+!-!.+,/!0/*!)1!'+*&+!2)!31/,,*+4)'% !"#$%&'& ) * +,"-#'$.$/"%&01 &#10"2$&3"'1

!"#$%&'(')'*"#+%& !"#$%&'(')'*"#+%&
A)-(%.%/#"o+'&%*1'+"'*"'2&%)-'$'*3#&$%&%*4+'sso&
,#&-.*/%01+#2%.*'&%*3'+"'*"'&

(' $'
$%
!"
!&
(%

"i applica (n *eneratore di tensione di test 12t3 e si val(ta la

" #$ampli*i+ato.e e$ ideale 123!4 e 56indi 8ale il p.in+ipio di corrente che il circ(ito assor6e 17t3.
massa 8i.t6ale:
"e l9ampli;icatore e9 ideale 1A=!3, vale il principio di massa
;i< 3 ;i= 3 >
virt(ale, cioe9 2i? = 2i@ = 0.
Ba corrente e9 C(indi data daD
" Si p6o$ s+.i8e.e la legge di Ai.+Bo** al nodo di ing.esso
2t E 2iE 2t
negati8o 7t = F1 = F1
;i E > > E ;o
ID 3 FD 3 IG 3 FG He se*(e che l9impedenIa di in*resso e9 data daD
Fin = F1
Ha +io$ si .i+a8aI
He se*(e che l9impedenIa vista in massa virt(ale FJ e9 n(lla.
;o FG KsempioD Lato (n *eneratore di se*nale di 102 capace di
;i 3 = FD ero*are MmA, si dimensioni F1 e FM in modo da poter
*(ada*nare @M.
" #$ampli*i+aJione ;oK;i dipende solo dalle .esistenJe 1+Be Ba corrente massima si ottiene per il se*nale massimo cioe9D
+ostit6is+ono la .ete di .eaJione4 e non dal g6adagno 102
dell$ampli*i+ato.e 7maJ = F1 " MmA
"e vale l9(*(ale si ottieneD
" Con FD3FG si ottiene 6no stadio di g6adagno =DM +Be F1 = 5O!
pot.eNNe se.8i.e a disa++oppia.e d6e stadi La c(i
Oe.o$ p6o$ .is6lta.e p.oNlemati+o pe. la s6a impedenJa di FM = 10O!
ing.esso *inita

! 5!-!67! 8',+9/*!:;<!:==;! ) * 45 6/%&710 89: 8;;9

 "# $%&'()*+,,+ - .+,/ 0/* )1 '+*&+ 2) 31/,,*+4)'% !"#$%&'&()(*(+,"-#'$.$/"%&01(&#10"2$&3"'1!

!"#$% '(')'*"#+% !"#$% '(')'*"#+%

!
,)-(%f%/#"0+' %*1'+"'*"'2 3ff'""0 $'( 4u#$#4*0 f%*%"0
,)-(%.%/#"0+' %*1'+"'*"'2 3..'""0 $'( 45#$#4*0 .%*%"0
6u#$#4*0 7087%
6)-'$'*7# $% %*4+'880

Se Ao!"& allora si puo. s/ri0ere1 !

2o 3 Ao 4 (2i6 7 2i7) "#$!%#!&'()!%*(+&(,,-!#$!"#$."/0"1!
!

9a /io. per 2i63:& si ri/a0a1 ! 345*(5(!6#!"1!

2o
2i7 3 ; Ao
<noltre 0ale sempre l.equaAione di Cir/Doff& /De di0enta1
2i 7 2i7 2i7 7 2o
<1 3 R1 3 <2 3 R2
!
Risol0endo per 2o si ottiene1 7(!.!89(:7;!
2o R2 1 7;!8!=89(:7;> =/09(>:7;
2i 3 ; R1 4 1 #" R2& <;!.! "? !!.! "? !!
1 6 Ao 4 !1 6 R1%$
@4!*'#A!
Ier Ao 3J "& il guadagno di0enta quello dell.amplifi/atore ideale 7; "?
(2oL2i 3 ; R2LR1). "1!.! <; !!.!/09(!!
Nsempio1 R131O'& R232O' (2oL2i 3 ;2) B#!&'()!455(,4!%*,#C-,-A!
Ao31: 2oL2i 3 ; 1.PQRP "?
"#$!.!"/!.!"1!.!"/!0!!/09(!!
Ao31:: 2oL2i 3 ; 1.ST1U
7-,#D#*4A!!
Ao31::: 2oL2i 3 ; 1.SST:
&-,!9(EF!G!"#$!;-$6-!45!C45(,-!H#4)!*45*(54;(!&-,!9(.!!
Ao31:::: 2oL2i 3 ; 1.SSST

5 - 67 8',+9/* :7; :<<7 ( )(*(45( 6/%&710(89:(8;;9(

"# $%&'()*+,,+ - .+,/ 0/* )1 '+*&+ 2) 31/,,*+4)'% !"#$%&'&()(*(+,"-#'$.$/"%&01(&#10"2$&3"'1!

!""etto 'iller !"#$% '(')'*"#+%

!

,)-(%.%/#"0+' %*1'+"'*"'2 3..'""0 $'((40..5'"

!
"osta 'n)impeden/a 0enerica 3456 ai capi di 'n ampli5icatore "# +,
"#$$%&'!!(!)!*!+)!!(!)*!-./0/12#!0&3!%&12/3&!
invertente 3di 0'ada0no A6, si calcolino l) impeden/a di
in0resso 34i6. 45#$$%&'!6#'7&88&!6#7'/7&!35/963:$:;/'#7&!:2!%/'.7/<:#2&!
=>%&96:#?!"#$$%&'(,@9"A!+,()@@B!A!+)()B!A!"#(,C@,"D!
!

<i applica =t e si calcola >t. 6%$78%0*' $'((40..5'"

45#$$%&'! :2! .%;:'/! 6.#5! &%%&7&! 7:0#''#! %&! :3! %&12/3&! &5! %.! .2/!
=t @ 3@AA=t6 1CA 8/20/! 0:! $7&E.&2<&! 6:.5! /3'&! 0&33/! 8/20/!
>t ? 45 ? =t A 45
=%'7&'':%%:9/F2.33/D!0&335#$$%&'C!
Da c'iE G2!E.&%'#!;/%#!%:!6.#5!.%/7&!3#!%;H&9/!
45 45
4i ? 1CA ! A *+ (+ I&7! :3! ;/3;#3#! 0&335&$$&''#!
,) () 0&335#$$%&'! =;H&! 0/! .2!
!-
!"
;#2'7:8.'#! /! $7&E.&2</!
F)impeden/a in rea/ione viene divisa per il 0'ada0no *) <&7#DA! :3! ;#20&2%/'#7&!
dell)ampli5icatore. %:! ;#96#7'/! ;#9&!
!"##$%&
! ;:7;.:'#!/6&7'#!
45.%;:'/!&5!0/'/!0/?!
1
G.B.E se 45 e) 'n condensatore 345?sAC5 6 %KL)K+,
"#!(!J!":!K!)*!%KL)K+)!!*!"#$$%&'!
1 1
4i ? sAAAC5 ? sA3AAC56
cioe) il condensatore viene moltiplicato per A
5 - 67 8',+9/* :;< :==; ( )(*(45( 6/%&710(489(4558(
 A. $a&'(i*o,,o - .o,e 0e* il 'o*&o 2i 3le,,*oni'a Capitolo ) * +,amplifi/ato0e ope0a2ionale!

!ta$i e(ementari !"#$% '(')'*"#+%

,m-(i.i/atore in1ertente2 3e4i4tenze -ara44ite ,# -.*/%01+#2%.*' *.*3%*4'+"'*"'
" #a %elazi*ne ,-e .i//a il $'
0uada0n* e3 la le00e di $%
!i
4i%,-*.. al n*d* di in0%e//*
!o
inve%tente.
8e%tant*9 $) $(
!
" :; n*n ent%a nel <ilan,i* di "#!$%&'&$()!*)+*,!-,!.&#.)#&!&(.)/&!'&##&!/0#&1,)(0!',!2,/.3)44!&#!
,*%%ente al n*d* Vi- ed e ?uindi inin.luente /ul 0uada0n* ()')!*56!
V*@Vi Ae3 imC*%tante Ce% valuta%e la ,*%%ente t*tale e%*0ata
dall3amCli.i,at*%e *Ce%azi*naleD 70!89!!:&;<#,4,.&=)/0!,'0&#0>!&##)/&!!
*5!9!*?!9!*,!
" :E e3 ,*lle0ata al n*d* Vi- e ?uindi deve e//e%e
,*n/ide%ata nell3e?uazi*ne della le00e di 4i%,-*... @&!.%,!-,!-./,A0B!
F1 H FE I F2 D!5!*, *,!5!*)
"C!9! EC !!9!"F!9! EF !!
8e%*39
7,!/,.&A&!G%,(',B!
" Ke l3amCli.i,at*%e e3 ideale ALH!D all*%a Vi-H0N ai ,aCi di :E *) EF
n*n ,3e3 ,aduta di ten/i*ne e Ce%tant* n*n a//*%<e *, !!9!C!?!EC!!
,*%%enteN %i/ultand* inin.luente /u V*@Vi ! "#!$%&'&$()!0I!-0;</0!;&$$,)/0!',!C!
" Ke L* e3 .init* all*%a /i /,%ive9 5)6(%/%-#".+' *.*3%*4'+"'*"'7 8)6'$'*2# $% %*0+'99.
Vi - A-V*@L*D -V*@L* -V*@L* - V*
:1 H :E I :2
Oa ,ui /i *ttiene9
V* :2 1
Vi H P :1 Q :1Q:2I:1Q:EI:2Q:E
1I L*Q:1Q:E !
! J&! .)//0(=0! &--)/K,=&! '&##I,($/0--)! '0##I&;<#,4,.&=)/0! 0I!
Ki Cu*3 an,-e ,al,*la%e la %e/i/tenza di in0%e//*9
-0;</0!(%##&!9L!#I!,;<0'0(1&!A,-=&!'&!*,!0I!-0;</0!!!
# :2 & E,(!9!!!
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V - 21 8',o9e* 2:; 200: ) * 44 5/to6e0 478 4997

! "#!$%&'()*+,,+!-!.+,/!0/*!)1!'+*&+!2)!31/,,*+4)'% !"#$%&'&()(*(+,"-#'$.$/"%&01(&#10"2$&3"'1!

!ta$%&'(')'ntar%& Stadi elementa+i

,)p(%f%cat0r'&n0n1%n2'rt'nt'3& ,mpli.icato+e non1in2e+tente3 bu..e+ di tensione
4ff'tt0&$'(&56a$a5n0&f%n%t0&

"l gua'agno finito Ao com0orta che4

5o 6 Ao7859 : 5;< 6 Ao785i : 5;<
5o
5; 6 5i ; Ao !
"o (2
"l gua'agno 5o=5i si calcola 'alla legge 'i "$ !!%!&!'!(&!!
?irchoff al no'o 5:4 *! +,-o! .,/t$co2,/34! .3/!
(2%5!-$!6,!78!97ff3/!;$!
A : 5; 5; : 5o t38-$o83!("o/"$!%!&)!
"@ 6 B@ 6 "2 6 B2 !
!

BisolDen'o 0er 5o 8sostituen'o 5;< si ottiene4 *! ?@!$A.3;38B,!;$!$8C/3--o!(D$-t,!;,!"$)!3@!!!

5o #" B2&% @ *! (&! 8o8! -3/D3E! F8B$!
5i 6 !@ 9 B@$ 7 B2 /$c6$3;3! 78,! co//38t3!
@9B@ c63!;3D3!3--3/3!fo/8$t,!
@ 9 Ao
;,22@,A.2$f$c,to/3E!
E Fer Ao 6G !, 5o=5i torna al Dalore calcolato nel caso i'eale. G7$8;$! (&! .7o@! 3--3/3! !
E "l gua'agno 5o=5i 'iDenta funJione 'i Ao. 32$A$8,t,!

E Ksem0io4 B@6@L', B26ML' *! Hff3tto!;32!C7,;,C8o!f$8$to!

Ao6@A 5o=5i 6 2.MANN "o!%!Fo!I!("'!J!")!%!Fo!I!("$!!"o)!

7o ,o
Ao6@AA 5o=5i 6 2.O@2P 7i 8 9 : ,o
Ao6@AAA 5o=5i 6 2.OO@A *! H-3A.$o4!
Ao6@AAAA 5o=5i 6 2.OOO@ !

Fo%&5! "o/"$!%!5EL5L&!
Fo%&55! "o/"$!%!5ELL5&!
Fo%&555! "o/"$!%!5ELLL5!
Fo%&5555! "o/"$!%!5ELLLL!

! 5!-!67! 8',+9/*!6:;!6<<:! ( )(*(45( 6/%&710(489(4::8(

! "#!$%&'()*+,,+!-!.+,/!0/*!)1!'+*&+!2)!31/,,*+4)'% !"#$%&'& ) * +,"-#'$.$/"%&01 &#10"2$&3"'1

!"#$% '(')'*"#+% !"#$% 'l')'*"#+%

,)-(%.%/#"0+' *0*1%*2'+"'*"' 1 3..'""0 $'((40..5'" !o))#"o+'
" #$ %&'()*)+%,-./ )01/.,/0,/ '2-$ $'
('
" Il circuito per lo studio dell/e00etto del/o00set e/ lo stesso di /33/./ +-0+/,,2,%(&/0,/ $%
3+-&'-3,- )0 42/ 3,%4)5 !"
1uello dell/ampli0icatore invertente
!&
6)0 78 9: 78 6- (%
6o :;
6o00set 7 8 9 :8 ;$ '-33)<)(/ /3/=2)./ (% 3-&&% 4)
3/=0%() )0 +-../0,/>
?-0 @ )0=./33) 3-0- 0/+/33%.) @ 3,%4) +A/ ./%()BB%0- (%
6o
6o00set 7 <uadagno del ,.%3*-.&%B)-0/ C6) 78 9)D
segnale #/ @ +-../0,) +-3)$ =/0/.%,/ 1/0=-0- ,2,,/ )0)/,,%,/ )0 &%33%
1).,2%(/>
6%$78%0*' $'((40..5'" " ;3/&')- C@EFD5 !(
R( '% R%
'(
>nalogamente al caso invertente? un possibile schema per la
risuzione dell/ o00set in uscita e/ il seguente: R&
!& '&
!o

# 6: 6F&
6- E G HI J "!H: K HF%$
9( +).+2),- '2-$ /33/./ 3,24)%,- +-0 (% 3-1.%''-3)B)-0/ 4/=()
D/uscita e/ data da (6i e 6o00set 1ui sono in serie): /**/,,)5

89sGH8G(:89:;) HI
6o 7 (6i 9 6o00set) G L''()+- 6: +-0 6FEM E8 6- E G H: J 6:
89sGH8G:8
" 6o00set e/ solo a bassa 0re1uenza (s!I) e guadagna HI
L''()+- 6F +-0 6:EM E8 6- E G HF J 6F
6o
6o00set 7 8 N-&&%04- ) 42/ ,/.&)0)
# 6: 6F&
" Il segnale 6i e/ solo ad alta 0re1uenza (s JJI) e guadagna
6- E G HI J "!H: K HF%$
6o :;
6i 7 8 9 :8
! 5!-!67! 8',+9/*!6:;!6<<:! ) * 45 6/%&710 489 4::8

"# $%&'()*+,,+ - .+,/ 0/* )1 '+*&+ 2) 31/,,*+4)'% !"#ito'o()(*(+,"-#'i.i/"to01(o#10"2ion"'1!

Stadi elementari !""#$$% '#((# )%**#+$, ', -%(.*,//./,%+#

Stadio delle di--erenze !
"#! $%&'#()*+&%! ,)! (-)! $%**)&.#! (#!
/%,+*#00+0#%&)!1#23!)!#245!$%6)!
(-)!7)&)*+.%*#!#&(#/)&()&.#8!
"#! +//,#$+! ,+! '%9*+//%'#0#%&)! ()7,#!
)::)..#8!
"#!+//,#$+!#23!1#24;<58!"#!=+!$=)>!
'4 ?3!;!4#23@AB!
"# $ "2 & ') # '4
)!C-#&(#>!
*er il principio di massa virt9ale
AE
'4 ?%#23!;!!4#23@AB@1D3AD!5!
": $ "# $ "2 & ') # '4
"#!+//,#$+!#24!1#23;<58"#!=+!$=)>!
"1 : ": ": : "o ?4;<!
'1 $ '2
F,,%*+!#24!'$%**)!.-..+!'-!AE!)!'#!%..#)&)>!
<a c9i si ricava= ?%#24!;!#24@AE!
'2 # '2& '4 "%66+&(%!#!(-)!.)*6#&#!)!'-//%&)&(%!#23;#24;#2!'#!=+>!
"o $ : '1 & "1 # "!1 # '1%$ & ') # '4 & "2
AE
>i poteva operare anche con la sovrapposi@ione deAli eBBetti. ?%!;!?%#23!3!?%#24!;!!4#2@AB@1D3AD!5!3!#2@AE!
>i applica solo "1 e si ottiene= AE
?%;#2@1AE!4!AB@1D3AD!5!
'2
"o $ : '1 & "1
G)*!+&&-,,+*)!#,!$%&.*#2-.%!(#!#2!'#!()9)!#6/%**)>!
>i applica solo "2 e si ottiene= AD3AE
# '2& '4 AE!;!AB@ AD !!
"o $ "!1 # '1%$ & ') # '4 & "2
)!$#%)H>!
>ommando i d9e termini si ottiene= AD@AE
'2 # '2& '4 AB!;!AD!3!AE!!;!AD!II!AE!
"o $ : '1 & "1 # "!1 # '1%$ & ') # '4 & "2

5 - 67 8',+9/* 67: 6;;7 ( )(*(45( 6/to710(489(4::8(

! "#!$%&'()*+,,+!-!.+,/!0/*!)1!'+*&+!2)!31/,,*+4)'% !"#$%&'&()(*(+,"-#'$.$/"%&01(&#10"2$&3"'1

!ta$i e(e)enta+i !ta$i ele)entari

,so $i i)pe$enze 1o)p(esse ,ntegratore

Tutte i circuiti finora studiati usando resistenze, possono essere

studiati sostituendo alle resistenze delle impedenze
complesse4

5mplificatore invertente

2
"# uno stadio invertente (R1 e# sostituito da s3C1 )
6uindi si ottiene7
Vo 2
Vi 9 : s3R23C1

7o :;
7i 8 9 :< Si possono tracciare i relativi diagrammi di Bode7
5mplificatore invertente

7o :;
7i 8 < = :<

! 5!-!67! 8',+9/*!6:;!6<<:! ( )(*(45( 6/%&710(89:(8559(

! "#!$%&'()*+,,+!-!.+,/!0/*!)1!'+*&+!2)!31/,,*+4)'%! C"#$%&'& ) * L,"-#'$.$/"%&01 &#10"2$&3"'1

Stadi elementari !tadi elementari

,ntegratore ,nte-ratore/ 0ffetto del -uada-no finito
"##etto 'e( )*a'a)no #inito

!
"#!$%&'%%'&#!()!&*#+%#,!)-)!*!.-+#&(//#0(+*!()!1-)%()'#!()!2'#)%-!+#!
&*#/(-)*!)*3#%(4#!)-)!*,!#%%(4#5!
6)7#%%(8!()!1-)%()'#!9:!*,!')!1(&1'(%-!#.*&%-!*!2'();(!()!1--)%()'#! Vi / 01Vo23o4 01Vo23o4 / Vo
)-)! 1,*,! #+1')! 1(&1'(%-! ;(! &*#/(-)*! 1<*! =#)%(*)*! 56 7 6
+,#=.+(7(1#%-&*!()!/-)#!+()*#&*5! s9C;
! Vo 3o
Vi 7 / 6<s9C;956906<3o4
!
>77*%%-!;*++,-77$*%!
=ia)>a??i 'i @o'e

!
!
?*! #;! *$*=.(-! $(! 1-)$(;*&#! ')! *4*)%'#+*! -77$*%! #..+(1#%-! $'!
@-77$*%
=-&$*%%-!@A8!2'*$%-!$(!&(.-&%#!$'!@B!*!+#!1-&&*)%*!C DE !F!
$(!()%*3&#!$'!9:!7()1<*,!+,#=.+(7(1#%-&*!$#%'&#5!
!
G++-!$%*$$-!=-;-8!#..+(1#);-!')#!@(!H!()!1-)%()'#8!1-)!GI"!*!
An Bontin*a i( C non eC CattiDoC e E*in'i i( )*a'a)no 'i tensione
$*)/#! &*#/(-)*8! +,#=.+(7(1#%-&*! -.*&#! #;! #)*++-! #.*&%-! *!
>is*(ta Vo2Vi 7 / 3o
$#%'&#5!

! 5!-!61! 8',+9/*!2;<!2==;! ) * 45 O/%&710 589 5::8

 A# $aschirotto - .ote per il corso di 3lettronica! Capitolo V - L,amplificatore opera2ionale

S"#$%&'(')'*"#+%& !olarizzazione*vs-*se.nale*
D'+%-#".+'& " #n%&e (er i %ir%+iti %on ./i am(/ifi%atori o(eraziona/i, va
& (rima va/+tato i/ (+nto di /avoro, e (oi i/ %ir%+ito (er i/
(i%%o/o se.na/e8
9sem(io
9:;<
=:>m#
?:>@!
!
"# )"*
$ !!(! +, !! Ao/arizzazioneB si s(e.ne vi e i/ %ir%+ito diventaB
%&'$ Con /a sovra((osizione de./i
! effetti si ottieneB
"* Di a((/i%a 9 Ee si s(e.ne =FB
"# !!(!)!%&'$&+,!
$ ?'
! <oG9 : 9 H #"> I ?&% : ; H 9 : J<
-#./.00#!1#!2*13! Di a((/i%a = Ee si s(e.ne 9F, /a %orrente = (assa t+tta s+//a
! resistenza in reazioneB
2o3t
2in
d+
<oG= : ?H= : ><
con 7 finito
=n tota/e si ottieneB
()d+%dec
<o :<oG9 I <oG= : K<
log$ !%!r'
De.na/eB i/ %ir%+ito eq+iva/ente di +n am(/ifi%atore
o(eraziona/e eM +n am(/ifi%atore o(eraziona/e Ei/ s+o
.+ada.no eM /ineare NF e si ottiene i/ se.+ente %ir%+ito
2o3t
2in eq+iva/enteB
. 0)1
con 7 finito Di ottieneB
9:;)1
log$ !%!r'

! vo ?
vi : O ? : O >
5 - 66 7ctober 9:, 9<<: V - 44 October 89, 8009

"# $aschirotto - .ote per il corso di 3lettronica !"#$%&'&()(*(+,"-#'$.$/"%&01(&#10"2$&3"'1

!ensione di satura-ione !serci'io *+,

-esto
(' $' "s$t& ' ("
"# amplificatore opera/ionale e# ideale2
!i
$% "s$t) ' )("
!o *+ ' +k!
(%
*2 ' +k!
"i ' +/"0sin220!030t4
R 4 567!
Se non intervenisse l$ s$tur$<ione de>li $?@li3ic$toriB il se>n$le
di uscit$ s$reCCeD
C 4 59F
*2
"o ' ) +/"0sin220!030t40*+ ' )+/"0sin220!030t4
En re$lt$F lFo@er$<ion$le non @uoF $vere lFuscit$ su@eriore $ ("B e
@ert$nto lFuscit$ si @ort$ $l livello di s$tur$<ioneG vo
a ; si determini la fun/ione di trasferimento v (s)
En Huesto c$soB lF$?@li3ic$<ione dellF$?@li3ic$tore eF null$ 2se si i
$@@lic$ un @iccolo se>n$le in in>resso lFuscit$ non c$?Ci$ b ; si traccino i diagrammi di Bode della risposta in frequen/a
e ri?$ne $ll$ s$tur$<ione4 vo
'I JF$nello di re$<ione eF $@erto e il @rinci@io di ?$ss$ vi (E!) 2
virtu$le non v$le @iuFG
c ; si calcoli l#effetto su Fo di un#offset dell#amplificatore di 56mF
El nodo di in>resso invertente dellF$?@li3ic$tore @uoF Huindi
?uoversi e si @ort$ $
*+
") ' "i & 2"s$t ) "i40*+&*2
El di$>r$??$ di "o "!

e di ") eF il &
!
. .

se>uenteD (&
. .

("!
! " # $ % & '
)empo
Ke>li interv$lli con &

FLF l$ re$<ione !

eF $@ert$
(&
! " # $ % & '
)empo

5 - 67 8cto9er :;< :==; ( )(*(45( 6/%&710(89:(8;;9(

 A# $aschirotto - .ote per il corso di 3lettronica C"#$%&'& V * L,"-#'$.$/"%&01 &#10"2$&3"'1!

!"#$%&'&()*++,) !serci'io (+++)

-(./'&(0#) !
a# !
$i i&'osta +n siste&a .inea/e di e1+a2ioni di 3i/c5off a..e "#!$%&'!(%!)*&'!+%$#,#+-!.#!/*01%&0-!2%!3+#(/-+%4-03&!,&*35,%0!
&ag.ie od ai nodi8 8
$i sc/i9e: facendo /ife/i&ento a..e nota2ioni /i'o/tate in fig+/a: .a ,& 9 (:9:<
.egge di 3i/c5off a. nodo ; ,% !!6!7! 8 ; !!6!7!(;:9;:<;!=!;:(:9:<!=!8!!6!
(:9;:<!=!9!>!(:<
9i B 9;
C <= > <? @ <A > C ,& (5!
I(
,% !!6!(;!=!;:(5!!=!85!;!!!
%
% C
<? > sDCD9; ! $&0!!!6!9:<!6!8?@":!8AB!6!?C?8!(-$5+#2!
Vi
+ Vo ! D03+&2*$-02&!%!,#.&+%!0*4-+%$%!(%!&33%-0-E!
<A > sDCDF9; B 9oG
I) I2 !
,& (!5?C?8 8??!(
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9i B 9; !
C > sDCD9; @ sDCDF9; B 9oG
!
$i '+oH 'oi sc/i9e/e .He1+a2ione di 3i/c5off a. nodo di &assa
! D.!0*4-+#3&+-!)+-(-03#!(&.&!%.!3-+4%0-!%0!(!
9i/t+a.eI
! 6G!.#!+%()&(3#!2-.!$%+$*%3&!-'!2%!3%)&!)#((#H#02#C!!
9o
sDCD9; > # C !
$i /ica9a 9;I ! D.!2-0&4%0#3&+-!%02%$#!%0,-$-!.#!)&(%1%&0-!2-%!)&.%!I#&J!-2!%.!
= .&+&!/#33&+-!2%!4-+%3&!KC!!
9; > # sDCDC D9o ! D.!2-0&4%0#3&+-!%0!/*01%&0-!2%!#&!-!K!(%!($+%,-!I(;!=!#&5K:(!=!
e si sostit+isce ne..He1+a2ione /e.ati9a a. nodo ;I #&;J!
!
9i 9; ! L'!)&((%H%.-!+%$#,#+-!#..&+#!#&!-!K!
C # C > sD?DCD9; # sDCD9o
#&;!6!85!;! M*%02%!#&!6!85!!
9i = ?
C @ sDC?DC D9o > B C D9o B sDCD9o #&5K!6!;5!! M*%02%!K!6!#&:!5;!6!85;!

5 - 67 October :7, :<<7 V * 45 O/%&710 89: 8;;9

! "#!$%&'()r+,,+!-!.+,e!0er!)1!'+r&+!2)!E1e,,r+4)'% !apitolo ) * L,a-pli.icatore opera2ionale!

!"#$%&'&()*+,-) !serci'io (I)

-esto
"# "#! $%&'()! *+! ,! -,.,#*! ./! 0+! ,12#343-,567*! 62*7,836.,#*! *+!
$% &i(g*(++( &i ,-&. ./ i%%u1t*(t- in 4igu*( 56-n !*78# 39*,#*/!
!
#$%&'!$()#*+
:!;!<=>!!
. 18()'%'(6% !
>!;!<=?@ABC!
4/.*+!*56777777777777777777777777777777777777777777,/.*+!*56
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"5195
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,/. B)D;<B/!
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-. -. -. !!!"
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" 0"1*2
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-. -. -. &3!9*5*713.3!#+,.9,1*.56!9*##,!5*.E36.*!93!FE-35,!G6!3.!4F.836.*!
!!!" 9*##,! 5*.E36.*! 93! 3.H7*EE6! G3! 2*7! IG3I"JBK! *! E*! .*! 57,--3! 3#!
,#!/
93,H,711,!-,75*E3,.6/!
,# &3! 93,! 3.43.*! F.+*E27*EE36.*! 9*#! HF,9,H.6! 93! 23--6#6! E*H.,#*!
G6AG3!3.!4F.836.*!9*#!G,#67*!93!26#,7388,836.*!93!G3/!
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Solu'ione
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! "#!57,.E3E567!$%&!*+!3.!-6.43HF7,836.*!-M3FE,!,!93696/!!
! ;N!E*!BO&NB)DK!$!*+!3.!E,5F7,836.*!*!-6.9F-*!F.,!-677*.5*!
2,73!,!P>QPBO&!R!B)DSCS/!
! ;N!E*!E*!BO&TB)DK!$!E3!-612675,!-61*!F.!-37-F356!,2*756!*!
.6.!-6.9F-*!-677*.5*!
!
! 0,! 7*,836.*! ,5567.6! ,##+,12#343-,567*! 62*7,836.,#*! E*127*!
-M3FE,!
! ;N! 3#! E*H.,#*! G3! E3! 732675,! E*127*! EF#! 167E*556! 3.G*75*.5*! *!
UF3.93!-61,.9,!3#!H,5*!9*#!$%&!
! V*7! G3TB)D;<B! 3#! 57,.E3E567! $%&! *+! ,2*756! *! .6.! -6.9F-*!
-677*.5*W!2*75,.56!3.!:!.6.!2,EE,!-677*.5*!*!G6;G3/!
! V!-!67! 8',+9er!:;<!:==;! ) * 45 Octo7er 89: 8559
 "# $aschirotto - .ote per il corso di 3lettronica Ca#itolo ) * L,am#lificatore o#era2ionale!

!serc&'&o *++, !sercizio *+++,

"#$%! &'()(&*+! ),! -,..+%+! /0&*(%0! ),-0*)0! )(%%(! -+%(1,22(2,+*0!
" #er &i()*+ il -./ e0 i1 2atura6io1e e co1duce u1a corre1te )0%!31(*/,/3+1!4567!
:ari a 801! 9,:9;<=! 4! 0>! /-0*3+! 0! ?',*),! 0>! .+@0! /0! *+*! .,! A+//07! $%!
;<=>?)@/ A )*+BC < =>?&i A )*+BCD &'()(&*+!1,/'%3(!-013(*3+B!
*ale corre1te :a22a tutta i1 EF C+
C, !!D!E!
801!9,F9;<=!4!0>!(33,C+!0!-10/0*3(!'*(!,@-0)0*2(!(,!/'+,!.(-,!
" Ga te12io1e i1 u2cita 2ara0 allora data da
-(1,! (! EG&@=! +C0! &@! ),-0*)0! )(%! -'*3+! ),! %(C+1+=! +CC01+!
)(%!C(%+10!),!-+%(1,22(2,+*0!),!9,B!
&o < &i H =>?&i A )*+BC>E
&@!D!"HIHJ9,!K!9;<L!
$%!&'()(&*+!C+GC,!/,!-'+>!-013(*3+!/.1,C010B!
" ;l diaIramma carte2ia1o e0 il 2eIue1te
C+ N
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! P//0*)+! ,%! &'()(&*+! ),! -,..+%+! /0&*(%0! ,%! 1(--+13+!

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A(.0*)+!%(!)01,C(3(!),!?'0%%+!-10.0)0*307!

5 - 67 8cto9er :;, :==; ) * 45 6ctober 589 5::8

! "#!$%&'()*+,,+!-!.+,/!0/*!)1!'+*&+!2)!31/,,*+4)'%! C"#$%&'&()(*(L,"-#'$.$/"%&01(&#10"2$&3"'1

!"#$%&'&()*+,) !serci'io *++,

-#".() " #er il pri)o sta.io si possono scri1ere le e2uazioni .i
! 5irc6o77 per le correnti al no.o 18 e. al no.o .i ingresso
"#$!%&'#$($)%*+,$!+'-,%.$+/%#$!0+/+!$1-%#$2! non:in1ertente .ell8a)pli7icatore operazionale.
!
3!4!567!! 1i < 18 18 < 1o8
R > R ? s@ A18 < 1o8B
35!4!566!!
8!4!59:! 18 < 1o8
R > sC@C1o8
!
" Dalla secon.a si rica1a 1o8 in 7unzione .i 18 e si sostituisce
nella pri)a
!
%!;!0$!1-*-,&$/$!#%!(</.$+/-!1$!*,%0(-,$&-/*+!=+>=$!
18 > 1o8 A1 ? sCRC@B
?!;!0$!*,%))$/+!$!1$%@,%&&$!1$!A+1-!1$!=+>=$B0C!
! 1i < A1?sCRC@BC1o8 >
/(01'&(2#) > A1?sCRC@BC1o8 < 1o8?sCRC@CAA1?sCRC@BC1o8<1o8B
! "#$!%&'#$($)%*+,$!+'-,%.$+/%#$!0+/+!$1-%#$!
! 4E!$#!/+1+!=+F!-F!%!?%00%!$&'-1-/.%! " Risol1en.o per 1o8F1i si ottieneG
! 4E! $#! )$,)<$*+! 0$! '<+F! 0)+&'+,,-! -! 0*<1$%,-! )+&-! )%0)%*%! 1$!
1<-!0*%1$! 1o8 1
! G#!',$&+!%=,%F!)+&-!$/@,-00+!=$!-1!<0)$*%!=+F! 1i > A1 ? sCRC@BCA1 ? sCRC@B
! G#!0-)+/1+!$/@,-00+!=+F!-1!<0)$*%!=+2!
" Ha 7unzione .i tras7eri)ento 1oF1o8 .el secon.o sta.io e8G
! H%! (</.$+/-! 1$! *,%0(-,$&-/*+! 0%,%F! $#! ',+1+**+! 1-##-! 1<-!
(</.$+/$!1$!*,%0(-,$&-/*+!'%,.$%#$2! 1
! 1o sC@ 1
1o8 > 1 > 1 ? sC@CR1
=+ =+F =+ sC@ ? R1
=$ !!4! =$ !!I!=+F!!
" Ha 7unzione .i tras7eri)ento totale si puo8 allora scri1ereG

1o 1 1
1i > A1 ? sCRC@B A1 ? sCRC@B 1 ? sC@CR1
! 5!-!67! 8',+9/*!:;<!:==;! ( )(*(44( O/%&610(789(7::8(
! "#!$%&'()*+,,+!-!.+,/!0/*!)1!'+*&+!2)!31/,,*+4)'% C"#it&'&(V(*(+,"m#'i.i/"t&0e(&#e0"2i&3"'e!

!"#$%&'&()*+++,) !"erci'io *+,

-e".o
" #a %un(ione ,i -ras%erimen-o e1 2uin,i3 "#!$%&'(f(*$+,-.!,&.-$/(,0$'.!.#!(1.$'.!
23!4!35!!
!
4o 6 6 26!4!375!!
4i 5 76 8 s9:9C<976 8 s9:9C< 9 6 8 s9C9:6
!
2!4!35!!
" Ci sono -re po>i? ,ei 2ua>i ,ue a>>a s-essa %re2uen(a !
8!4!3!9!
6 !
!6 5 :9C 5 6@@ ra,AseB 7Bon mo>-ep>iBi-a1 ,ue< 3:! ;.-! <647=! 1.+.-%(0$-.! '$! f>0/(,0.! 1(! +-$f.-(%.0+,! <,?<3! 1.'!
! *(-*>(+,!(0!f(@>-$!.!+-$**($-0.!(!1($@-$%%(!1(!A,1.!
6 !
!C 5 :69C 5 6@Dra,AseB 6:!B-$**($-.!(0!>0!@-$f(*,!'#.<,'>/(,0.!+.%&,-$'.!1.''#>C*(+$!1.''$!
-.+.! D>$01,! $''#(0@-.CC,! 6! .#! *,''.@$+$!>0$! E$++.-($! F<643GH! .1!
$''#$'+-,!(0@-.CC,!.#!$&&'(*$+,!>0!@-$1(0,!1(!$%&(.//$!3GI!
" E ,iagrammi ,i Go,e 7Bon !r56< sono i seguen-i3
/olu'ione
3:!!
;.-!('!&-(0*(&(,!1(!%$CC$!<(-+>$'.!C(!J$K!
<(L!4!<(M!
N&&'(*$01,!>0!C.@0$'.!C,',!C>!<3!C(!,++(.0.K!
3
<(L!4!<3!3LCO2O8!!
PCC.01,!<(:4<(L=!'$!*,--.0+.!$++-$<.-C,!23!.#K!
Q23!4!<(M?23!
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&.-*J.#!'#(0@-.CC,!0,0!&>,#!1$-.!*,--.0+.I!R>(01(!<,!C(!-(*$<$K!
3
<,!4!<(M!L!26OQ23!4!<(M!L!<(M!O!26?234!<3!O!3LCO2O8!F3!L!26?23H!!
<, 3
<3!!4!!!3LCO2O8!!O!F3!L!26?23H!

! 5!-!67! 8',+9/*!:;<!:==;! ( V(*(45( O/t&7e0(89:(8;;9(

"# $as'hirotto - .ote per il 'orso di 3lettroni'a! !apitolo ) * +,amplificatore operazionale

!serci'io (II) !"er%&'&o *+++,

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! 3 # 68& 68
$%s'
vo 2 3 4 s565C "!3 4 63%$ 5 v3 9 63 5v8
d)

6o :ra si 0a +0e v823; e v3 e< un gra'ino 'i 3; la +ui trasformata

78"d)-dec !r12rad-sec e< 3/sA Si Buo< allora s+rivereC
3 # 68& 3 68
!p log%!-!r' vo DsE 2 3 4 s565C "!3 4 63%$ s 9 63 3

$%s'
Antitrasforman'o e sostituen'o i valori 'ei +omBonenti si
"#
ottieneC
!"# vo DtE 2 33 D3 9 e -3HHH5tE 9 3H 2 3 9 33 e -3HHH5t

log%!-!r'
! 2

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5 - 67 8'to9er :7; :<<7 ) * 45 6ctober 29, 2009

! "#!$%&'()*+,,+!-!.+,/!0/*!)1!'+*&+!2)!31/,,*+4)'%! Capitolo ) * +,ampli.icatore operazionale!

!"#$%&'&()*+,) !serci'io *++,

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"#!a%&li)i*a+,-.!,&.-a/i,nal.!.#!i1.al.! "! d$%&r%mm$! d$! )ode! de,,%! fun0$one! d$! tr%sfer$mento! sono!
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! 5!-!67! 8',+9/*!:;<!:==;! ) * 45 Octo7er 89, 8559

! "#!$%&'()*+,,+!-!.+,/!0/*!)1!'+*&+!2)!31/,,*+4)'%! !"#$%&'&()(*(+,"-#'$.$/"%&01(&#10"2$&3"'1!

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! 5!-!67! 8',+9/*!:;<!:==;! ( )(*(45( 6/%&710(589(5::8(
 "# $%&'()*+,,+ - N+,/ 0/* )1 '+*&+ 2) 31/,,*+4)'%! Ca#itolo ) - +,a-#li.i/ato0e o#e0azionale

!"#$%&'&()*++,) Esercizio (III)

!
". $er calcolare il ,-ada,no vo1vi e2 conveniente s5r-ttare il
ris-ltato otten-to al p-nto 7. 8a tensione vA p-o2 in5atti
essere calcolata sostit-endo la parte di circ-ito che sta a
destra della linea sottile con l!impeden<a =i calcolata al
p-nto 7.

!
!
"#!$%&'(!)'$#&*&+),(%-!-.!&/!+(/*&01%)2&(/-!31**-%!/(/!&/4-%,-/,-5!
$-%,)/,(! 46=48=4,9! "#! :-+(/;(! ($-%)2&(/)#-! -.! %-)2&(/),(! Con ri5erimento alla 5i,-ra, si ha@
/-0),&4)'-/,-! ,%)'&,-! #)! %-:&:,-/2)! <=! -;! -.! &/!
+(/*&01%)2&(/-!;&!)'$#&*&+),(%-!&/4-%,-/,-9!"#!01);)0/(!,%)! =i
vA A viB=i C D7
&#!$1/,(!6!-!#!1:+&,)!%&:1#,)>!!
4(?46!=!8@!=!A!<=?<B! Avendo trovato al p-nto 7 che ris-lta vo A AEBvA, Fcon AEAG
C!-:$%-::&(/-!$-%!#)!+(%%-/,-!&,!-.>! DH1DIJ si ha@
&,!=!D4,!A!4(E?<F! DH =i
vo A AEBvA A G DI BviB=i C D7
G::-/;(!4(!=!8@H46!=!8@H4,!:&!$1(.!)/+I-!:+%&4-%->!
vo D"BDH
J+<=?<B vi A G FD7CD"JBDI C D7BDH
&,!=!D4,!A!4(E?<F!=!4,H <F !!
L-%,)/,(5!#!&'$-;-/2)!M&!-.!;),)!;)>!
4, <F
M&!=! &, !!=!J+<=?<B!!

5 - 67 8',+9/* :;< :==; ) - 45 6/to7e0 89: 8;;9

A. Baschirotto - .ote per il corso di 3lettronica! !"#$%&'& ) * +,"-#'$.$/"%&01 &#10"2$&3"'1

!"#$%&'&( *+,- !isura delle caratteristiche di un a/pop

!
".! $%! &'%()*! %+,+-*! .*%! /0'.'/1(! &(/&+! s+! 405! (--*1*)*! f'7*1.(! !isura dell2 offset - 5offset 678
-*1.*)*!89!'%%!+1f+1+-(!1*%%!*s4)*ss+(1*!(--*10-'!'%!401-(!2;!!
&( 82 "#offset e tipicamente di qualche m4, e difficilmente supera
&+ !!<!=81!! qualche decina di m47
!
8# pertanto difficile appre99are l#ampie99a dell#offset con, ad
?+! 1(-'! 7@*! +%! 7+)70+-(! 4)(4(s-(! 40(A! *ss*)*! )+.+s*/1'-(! 1*%! esempio, una struttura a buffer
s*/0*1-*!,(.(;!
%&
%'
!i
( !o
(!

!
$! .0*! ',4%+f+7'-()+! (4*)'z+(1'%+! )*'z+(1'-+! &*1/(1(! s(s-+-0+-+! .'!
01! ',4%+f+7'-()*! +.*'%*! .+! -*1s+(1*! 7(1! /0'.'/1(! CD! <! E In questo caso infatti l#uscita si porta a:
89/8".!Fss*1.(!&C!<!&(/CD!*.!'&*1.(!&(!&'%()*!f+1+-(G!4*)! 4o = 4off
89!!!"!s+!@'!CD!!!="!*!.+!7(1s*/0*1z'!&C!!!0.!$%!401-(! >ioe# a qualche m4, che risulterebbe difficilie da misurare7
C! s+! 7(,4()-'! I0+1.+! 7(,*! 01'! ,'ss'! &+)-0'%*! *! )+s0%-'!
'/*&(%*!&*)+f+7')*!7@*!+1!I0*s-(!%+,+-*!s+!@'!&(/&+!<!=!82/81!!

5 - 66 Octo8er 9:, 9<<: ) * 45 6/%&710 89: 8;;9

 A. Baschirotto - .ote per il corso di 3lettronica !"#$%&'&()(*(+,"-#'$.$/"%&01(&#10"2$&3"'1

!ir$uiti per la misura delle !ircuiti per la misura delle

$aratteristi$/e di un ampop caratteristiche di un ampop
2isura dell3 o44set 5667 2isura dell3 offset (666)
"#$ %&'#$ ()#$# )(*&$+ (%%$#,,(-+*+ (**./01+'( 2+3 4&5& 5( %&'#$*+
*#66#$# 1&3 0'$/4#3'(,+&3# 0'(35($57 #. 8/+35+ "#$% &'()*+,-#.*'(% -*/,$0#
3#1#00($+& (4%*+9+1($*&: /%(/*1*$% #2
;+ %/&. /0($# +* 1+$1/+'& +3 9+6/$( ,(3%4%(0,#$% &'--%(0%
2* 5'$#-*..#.*'(%

6()#00* $3,/&*0# 7,0*$*..#(2' $# /'4-#55'/*.*'(% 2%+$* %))%00* %2 *

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$+#+&&)#"-&"$/) ." %0 +,(1( caratteristiche di un ampop
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2+&&$ s&'()*+,' +6654,$8
" >& 1/*15/,$ 1@' s$&/,+.'4,' 0/'4' 5s+,$ '- &+ 1$47/E5*+3/$4' +
C/ D4#s,% s.6#5( )*4s.',( s' 0%$,( (: G577'* +& 15/ /4E*'ss$ 0/'4' +66&/1+,+ 54-$42+ H5+2*+8
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" D*/-(1+$/( )('&5$+-+))+ %-(10 1('.-0-+ 8&@@E + %&( '&//-0-*&
0**0 1('.-0 2+**+ ,&--+$/( 2( %&*0-(3303(&$+F
" G'+1%(&6 :)9HIJDE 8&@@9H18E <=9KIL!
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2%+.+301 "0 $10&"0%+ 4 51 678 2%+.+301'"0'$10&"0%+'4'51'6778'

"a mis'ra del ,'ada,no /in particolare se 3'esto ha 'n alto

valore6 non e7 a,evole.
9n possi:ile circ'ito per la mis'ra del ,'ada,no
dell7ampli;icatore <.9.=. /<evice 9nder =est6 e7 il
se,'ente>

# *+& &#$ # *+& &/$ # *+&

"#$ = &'$("!$ + *,%$ = -# ("!$ + *,%$ = . -# ("!$ + *,%$

,0 1' 2334'52 &/,=0$6& 7 8' 9'8:;2 "#,< 8793;7 =2442 ;742>'#?7@

&/, # *+&
"#, = . -# ("!$ + *,%$

?7 necessario ;are d'e mis're. - A:78B# 3:?B# 8' C2 42 ='CC7;7?>2 =7' =:7 ;'8:4B2B'
&/$ # *+& # &/, # *+&&
"#$ . "#, = . -# ("!$ + *,%$ . "!. -# ("!$ + *,%$%$
@A Bi applica CC@E@FC e si mis'ra ?o@
Gl morsetto invertente del secondo ampli;icatore e7 'na D2 A:78B2 8' ;'52E2 -#@
massa virt'ale che si porta 3'indi a FC. &/, 0 &/$ # *+&
-# = "#, 0 "#$ ("!$ + *,%$
Applicando CC@, Co@ si porta necessariamente a ACC@
Co@ e7 a s'a volta correlato con Ci@ dalla relazione> D2 ?#B2;7 5F7 42 ;78'8B7?>2 *$ 7G :B'4'>>2B2 37; 74'9'?2;7
Ci@ E Co@KAo 4G7CC7BB# =7447 5#;;7?B' =' 3#42;'>>2>'#?7
?o@ 3'indi si porta a
# NO& Co@ # NO& CC@ # NO&
?o@ E Ci@L"!@ M NP%$ E Ao L"!@ M NP%$ E Q Ao L"!@ M NP%$

5 - 67 8',+9/* :;< :==; ) * 45 6/%&710 89: 8;;9

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!""#$$% '#(() *#)+%,-# !""etti 'ella *ea+ione

"##$%&$'()*+!,(##$!-$),$!.*/#(!0(%!#1(#$-+%$2/+)(!,(#!3(&)$#(!
"#$%&'&(() *& $+ ,-.'&/&0,%)12 &+ 0)+/&3$1,(&)+2 12,(&)+,%, 4, 4)! $'0#/5/6$*+%(! %($#(! /)! $)(##+! $0(%*+! 7$! .)$! %/30+3*$! /)!
52+2/&0& 6$& 623$2+%& .,1,-2%1&7 5%(8.()2$!,(#!*/0+9!
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8 9262+6&5&'&((,(&)+2 *2' 3$,*,3+) 1&6.2%%) , :,1&,(&)+& *2' "+
":3;!=!=!>!3?!!!
3$,*,3+) *2''#,-.'&/&0,%)12 ).21,(&)+,'2
@#!6./!,/$&%$''$!,/!A+,(!0(%!#1$'0/(22$!(1!/#!3(&.()*(!
8 ;'',13,-2+%) *2'', 5,+*, $%&'2 .21 '#2',5)1,(&)+2 *2' !
623+,'2

8 <&*$(&)+2 *2''#&-.2*2+(, *& $60&%,

8 <&*$(&)+2 *2'', *&6%)16&)+2

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BAC!(1!/#!0%+,+**+!-$),$?&.$,$&)+!(,!(1!,(5/)/*+!6+'(9!
"+
BAC!=!D?!?50!!
E$! 6/+1! $00$%(! (F/,()*(! 67(! #1(F()*.$#(! .*/#/22+! ,/! .)!
$'0#/5/6$*+%(! $,! $)(##+! $0(%*+! %/3.#*$! 0+33/-/#(! 5/)+! $##$!
=
5%(8.()2$! D?!?!!G! +#*%(! #$! 8.$#(! #1$'0#/5/6$*+%(! /)/2/$! $!
6$'-/$%(!/#!F$#+%(!,(#!&.$,$&)+H!

! 5!-!67! 8',+9/*!:;<!:==;! ) * 44 O/%o6er 789 7::8

". $asc(irotto - .ote 0er il corso di 3lettronica! !"#$%&'& ) * +,"-#'$.$/"%&01 &#10"2$&3"'1

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<# !!=!!1!?!@1$!!B! @A!! 01 rAs:1464o 3>116 r>6DAo7> sA #:o$ @As:61ADD6r> 7>116 s>9:>74>
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5 - 67 8cto9er :7; :007 ) * 45 6/%&710 29: 2;;9

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#06*+22) #0$+*(+0(+ + % .%22% 8/*#03#/#) ,# .%22% $#*('%&+:
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C+ 2+6'+ 35+ &% 3)**+0(+ 2' RD +- 0'&&%<
E'#0,# &% (+02#)0+ 2'& .)*2+(() ,# '23#(% 8% 3'# + 3)00+22% RD:
+- % (+02#)0+ 0'&&%4 3#)+-7
;( F G
?-#./+,+01% ,# '23#(%- + B'#0,#7
;(
R) F 9( F G
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2/)2(% #& /'0() ;H4 .+0(*+ #& /'0() ;) *#.%0+ I+0 >+*.)<

!a rea&ione rid+ce l.impeden&a di +scita

5 - 67 O',o9/r :;< :==; ) * 40 6/%o710 249 2004

"# Basc(irotto - Note per il corso di 3lettronica !"#$%&'&()(*(+,"-#'$.$/"%&01(&#10"2$&3"'1

!""#$$%&'#(()&*#)+%,-#& !serci'io *+,

-esto
"##etto della rea+ione sull0im2eden+a di uscita
"#$%&#'( ")*"+, -(' "+./"01+2*30!04+20&,5 6+ 7)21+8('+ +$ 8+)8)
4a stessa valuta+ione 2uo0 essere #atta con guadagno #inito
+8(#$(9 7+)(: 7)2 $# 7#'#&&('+1&+7# ;)1&'#&# +2 4+<%'#5
dell0am2li#icatore 78o9.
R

#i #o
&R

/ol1'ione
6+ 1&%8+# +$ 7);-)'&#;(2&) 8($ 7+'7%+&) -(' "+=> ( -(' "+?>5

Si deve risolvere il sistema< @ A(' "+=>9 BC &(28( #8 (11('( -)1+&+D# 2($ D('1+ 8($$# 4'(77+#5
B$ 8+)8) (: +2 <'#8) 8+ #77(&&#'( BC ( -('&#2&) $:#2($$) 8+
'(#E+)2( #&&)'2) #$$:#;-$+4+7#&)'( )-('#E+)2#$(5
#= - 7-?@A8o9 D 7-?@A8o9 - ?t B$ 2)8) +2D('&(2&( 8+ +2<'(11) 8($$:#;-$+4+7#&)'( (: # ;#11#5
" R1 RE
?@ - ?t 7-?@A8o9 - ?t F# 7)''(2&( BC (: G%+28+ 8#&# 8#H
! Ro D RE F Gt
"+
1 RoH7R1FRE9 BC . C
?t D GtH 8o H R1FREFRo
R1F F# &(21+)2( 1%$ 8+)8) (: 2%$$# ( G%+28+ -(' "+=> 1+ I# 7I(H
8o
").>
?t 1 RoH7R1FRE9
Rout D Gt D 8o H R1FREFRo
R1F 8o

"aggiore e) il g+adagno (/o)

minore l)im2eden3a di +4ci6a (Ro+6)
5 - 61 Octo9er 26; 2006 ( )(*(45( 6/%&710(548(5994(
! "#!$%&'()*+,,+!-!.+,/!0/*!)1!'+*&+!2)!31/,,*+4)'% Capitolo ) * +,ampli.icatore opera2ionale

!"#$%&'&()*++,) !"#$%"&'('#)*"+"&
,"-"&."&%"/-)/$'&."&0(&1"#$%)&'('#)*"+)&
" #er &i(0* la -orrente 1R avrebbe un valore negativo. " Passabasso
Tale -orrente pero: non puo: essere a--ettata dal diodo* -he !!2 a0
H(s) = , !p = s2 . b10s . b0
e: >uindi interdetto. #er -ui 1R=0.
s2 . Q 0s . !p2
p
1n aggiunta* la reazione attorno all:operazionale e: aperta* e
non vale il prin-ipio di massa virtuale. 3!
Essendo 1R=0* non -ade tensione sulla resistenza e >uindi: 01***2
3!
455
&D = &i )#*+,-*Q/

Ea tensione di us-ita &o si porta >uindi a: 45

&o = F H&+ D &DJ = D F &D !"#$%&$'(

" !
#er F=!* &o tenderebbe a D!. 1n realta: si blo--a a &satD. !4

#er &satD = D5& si ha il seguente grafi-o:

" Passabanda
" !!
&
Q!0s a10s
H(s) = , !p = s2 . b10s . b0
! s2 . Q 0s . !p2
p
'& 2!
'" /02!1
! " # $ % &! p44
()*+, "# lo, -"
$
p4
5"#dB&dec
# !"#dB&dec

" "
!p !
!

'"
! " # $ % &!
()*+,

! 5!-!67! 8',+9/*!:6;!:<<6! ) * 45 Octo7er 84, 8::4

! "#!$%&'()*+,,+!-!.+,/!0/*!)1!'+*&+!2)!31/,,*+4)'%! Capitolo ) - L,amplificatore operazionale

!"#$%" '('#)*"+" !"#$%"&'('#)*"+"&

,"-" ." %"/-)/$' ." 0( 1"#$%) '('#)*"+)
" La risposta in ,re.uenza di un ,iltro analogi4o si puo5
! #$%%$&$'()! s4ri6ere7
%/ $"2%/
*+%,!!-!!.! !p !!!!!!!-!!!!%/!0!3 2%!0!3 !!
# $ a< = a1?s = a@?s@ = aA?sA = aB?sB = CCCCCCCC
%/!0!1 2%!0!!p/ H(s) ; b< = b1?s = b@?s@ = bA?sA = bB?sB = CCCCCCCC
p

(s=!z1)?(s=!z@)?CCCC?(s@=s?"z1EQz1="z1@)?CCCCCCCC
3!
; (s=! )?(s=! )?CCCC?(s@=s?" EQ =" @)?CCCCCCCC
013!2 p1 p@ p1 p1 p1
455
)# +,- ./

45 " Cioe5 si puo5 s4oHporre in blo44Ii del priHo e del se4ondo

ordine da utilizzarsi in 4as4ata
!"#$%&$'(
" !
!4
" Il nuHero dei poli 4orrisponde all5ordine del ,iltro

! 4)(56! " Il ,iltro 6iene de,inito 4on una Has4Iera della risposta in
%/!0!!7/ $/2%/!0!$9 ,re.uenza (in aHpiezza o ,ase)C Ad eseHpio in aHpiezza
*+%,!!-!!.! !!!!!!!-!!!!%/!0!3 2%!0!3 !!
!8 per un passabasso si puo5 a6ere7
: 9
%/!0!1 2%!0!!8/
8

%!
!"###$
%!
&'' %! (
!&
)''
&'

" !
!(

! 5!-!67! 8',+9/*!:6;!:<<6! ) - 76 6ctober 27, 2007

 A. $aschirotto - Note per il corso di Elettronica !"#$%&'&()(*(+,"-#'$.$/"%&01(&#10"2$&3"'1

Cella bi(uadratica di .H0

1.er2in-Huelsman-0e2comb8

"#$$% &#$ '(i*+ +(&in# %*

%)
C

#hp % C
%& #-p %
#i
#lp
%,
#.

$"#$"% ( "%$")*
" &' &+
"",*$"% ( "%$".*
# &- &/
".*
() * , $+(*+-* "")* ( $01&12
"#$% & ' (* + * , $+()+-) " ")*
!",* ( $ 01&12

&+14&56&-7
3,*(2'1&'1&-14&' 6 &+710' 6 21&1&'14&56&-7106&514&'6&+7

21&1&+14&56&-710
3)*(2'1&'1&-14&' 6 &+710' 6 21&1&'14&56&-7106&514&'6&+7

2'1&'1&+14&56&-710'
3.*(2'1&'1&-14&' 6 &+710' 6 21&1&'14&56&-7106&514&'6&+7

5 - 66 7ctober 96, 9006 ( )(*(45( 6/%&710(849(8::4(

"# $a&c(irotto - .ote 0er il cor&o di 3lettronica !apitolo ) - +,amplificatore operazionale

!"##$ &'()$*+$,'-$ *' ./0 !iltro di )o*+)homas

1."+2'34/)"#56$340"2-76&8
!%*

!%)
!"
#+(!!% !"
!%& #-( !!%
#$
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#.
# "# & ' ()*)"+, ' "+, . "/,
R'()RF+R,- "$% $- $
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!"/, & ' ()$)*

.(R(R'()RF+R,-(s "/, $)$-

"b$%./(R/(R,()R/ + R'-(s/ + .(R(R/()RF+R,-(s+RF()R/+R'- "# & $-)$% . *)$0)$%)( . *0)$0)$%)$-)(0

./(R/(R'()RF+R,-(s/ "+, *)$0)$-)(

"2$%./(R/(R,()R/ + R'-(s/ + .(R(R/()RF+R,-(s+RF()R/+R'- "# & ' $-)$% . *)$0)$%)( . *0)$0)$%)$-)(0

3 E5 $oss7b7#e r7:;<;re 7# <;#ore de##; $>#s;?7one de7 $o#7 )!o- e 1 23 ,4(#5#467 -7%/# 578# 96:;783<487= -#,76-7 -3/ ,:6<4 -#
de# f;BBore d7 q>;#7B;5 )D- #6%87((4 7 -3/ ,:6<4 -# :(>#<3
1 23 ,4(#5#467 -7# ,4/# 9-764;#63<487= -#,76-7 -3//?367//4 -#
R/()RF+R,- RF !o
s/ + s(.(R(R,()R/+R'- + ./(R/(R, % s/ + s( D + !o/ 8735#467
1 @? ,4((#+#/7 8#>3A387 #/ A3/487 -7//3 ,:/(35#467 -7# ,4/# 9$4= 7
, RF -7/ B3<<487 -# C:3/#<3? 9D=
!o % .(R ( R, E E $4
(0 . ()*)$- . *0)$0 & (0 . () D . $40
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$4 & $)* D & $4)*)$- & $
5 - 67 8cto9er :6; :<<6 ) - 45 6ctober 89, 8559
 "# $a&'hirotto - .ote 0er il 'or&o di 3lettro4i'a Capitolo ) * +,ampli.icatore opera2ionale

!"#$%&'("')*##+,-.+/' !i#$ro di )a+ch

$(

$%!

!" $' &$%

!#
&$'!

'o#s% *+,-*.,
"#s% & 'i#s% & #*+ / *. / *.,% - *+, / *+-*. vo(s) 1
"(s) = vi(s) = - ,1 ,2 # ,1 ,1 ,1&%
"
,3 + ,20 !1 + ,10 + ,2 + ,3$
0 1,a34li6icatore e, con6i<urato a bu66er? cio, co34orta che 1er avere una risposta di tipo passa:asso:
deBe aBere in in<resso lo stesso sCin< che ha in uscita ,1 = R1
0 Der aBere una ris4osta di ti4o 4assabassoE ,2 = R2
%( *+ & *. & F ,3 = R3
$ $ ,10 = 1=s>?1
!'
+ ,20 = 1=s>?2
%& !" *+,& s G+

1
+ "(s) = - R1 # R1>R2 &%
*.,& s G. " 2
R3 + s>?2>!R1 + R2 + R3 $ + s >R1>R2>?1>?2
Si ha una risposta massimamente piatta in :anda (C = 2 =2)
+
"#s% & + / .-F-G.-s / F.-G+-G.-s.
R1 = R3 = 2>R2 = 2R ?1 = 4>?2 = 4? EF = 1=(4' 2 R?)

Hi ha una ris4osta 3assi3a3ente 4iatta in banda #I & . J.% G Hll0ingresso dell0ampliEicatore operaLionale non c0e0 swing di
+ segnale
G+ & .-G. 64 & .-!- .--G

5 - 67 8'to9er :;< :==; ) * 45 Octo7er 58, 5::8

A. Baschirotto - .ote per il corso di 3lettronica !"#$%olo ) * +,"-#l$.$/"%o01 o#10"2$o3"l1

!"#$%&'&( *+, !"#$%&'&( (++)

" #l nodo A si comporta a tutti 2li effetti come una massa
virtuale6
" 7a tensione vo risulta8
vo9s: ; < s=>=? =vi9s:
" @ertanto la f6 d6 t6 in2ressoAuscita eB8
vo
vi 9s: ; < s=>=? ; < s=!
"# S%&&on)n*o +!o&)r"-.on"+) .*)"+)/ s. *)1)rm.n. +" 3%n-.on) dove si eB posto ! ; >=?6
*. 1r"s3)r.m)n1o 4o54.6s#7 Cuella trovata eB la funDione di trasferimento cEe
8# S. 4"+%1. +" 3%n-.on) *. 1r"s3)r.m)n1o 4o54.6s# &)r %n caratteriDDa un derivatore ideale6
9%"*"9no 3.n.1o *)++!o&)r"-.on"+) : ; <== F: " @er un 2uada2no finito dellBamplificatore operaDionale va
># S. 1r">>. .+ *."9r"mm" *. ?o*) *)+ mo*%+o *)++" 37 *7 17 considerata la relaDione vo; A9vG < v<:H da cui si ottiene8
4o54.6s# n). *%) >"s.7 v< ; < voIA
" @oicEeB l!impedenDa di in2resso dell!operaDionale eB infinitaH
si puJ scrivere il se2uente Filancio di corrente8
"#
vA < v<
@ A!"m&+.3.>"1or) o&)r"-.on"+) )B .*)"+) )* )B r)"-.on"1o ? ; v<"s=>
n)9"1.4"m)n1)C &)r1"n1o 4"+) .+ &r.n>.&.o *)++" m"ss"
" Ka cui si ricava
4.r1%"+) ) s. D" EF ; EG ; = E7
vA ; < 9voIA:"9L G s=>=?:
@ :11r"4)rso .+ >on*)ns"1or) H >onn)sso 1r" . mors)11. *.
" Menendo conto di Nuesta relaDione e risolvendo l!eNuaDione
.n9r)sso *)++!o&)r"-.on"+) non 3+%.s>) "+>%n" >orr)n1)/ .n
di Filancio della corrente al nodo A8
I%"n1o ". >"&. *)+ >on*)ns"1or) 4. )B s)m&r) %n"
*.33)r)n-" *. &o1)n-."+) n%++"7 vA < vo vA < v<
9vi < vA :=s=> ; ? G ?
@ A!.m&)*)n-" *. .n9r)sso *)++!o&)r"-.on"+) .*)"+) )B .n3.n.1"
si trova la se2uente funDione di trasferimento8
;J "n>D) +" r)s.s1)n-" R 61r" .+ &%n1o : ) .+ mors)11o vo AO=>=?=s
.n4)r1)n1) *)++!o&)r"-.on"+)# )B "11r"4)rs"1" *" >orr)n1) vi ; < sO=A=>O=?O G P=A=>=?=s G A=9AGL:
n%++"7
vo A=!=s
;J 4: ; = E vi ; < sO=!O G P=!=s G 9AGL:

5 - 67 Octo9er :;, :==; ) * 45 6/%o710 29: 2009

 A. $aschirotto - .ote per il corso di Elettronica !"#$%&'&()(*(+,"-#'$.$/"%&01(&#10"2$&3"'1

!serci'io *+++, !"#$%&'&()*+,-)

vo '(s*! )
vi % & s ',1
s+ , -(! , !+ c# $ diagrammi di +ode del modulo delle f1 d1 t1 ottenute nel
caso ideale 5A ! "7 linea tratteggiata# e in un caso reale
dove si e1 2osto ! % R(5. 5A 8 9007 linea continua# sono riportati nel grafico
7 Si veri:ica c=e 2er ' " !> si trova il risultato del 2unto aB. seguente<
7 Ca :unDione di tras:erimento ora ottenuta 2resenta uno Dero
nell"origine e due 2oli 21 e 2+. )*+,!-"dB(
caso-+idel
Ca 2osiDione dei due 2oli si ottiene trovando le radici del /0

denominatoreG 1 0 .3

s ',1 40 caso>-+A890
s+ , -(! , !+ %H
540dB&ec :40dB&ec
',1
& -*! I J-*!B+ - L( !+ 0!
9&" !c80 &""rad&s(
s% +

M & L('
& -*! I !+
s% + $l diagramma di +ode del modulo della f1 d1 t1 considerata
presenta7 rispetto al diagramma approssimato7 uno
N 2oli 2er 'OM*L sono com2lessi coniugati> 2oic=e1 il termine scostamento nella posi=ione dei poli il cui >alore in d+ e?
sotto radice diventa negativo. dato da<
Nl denominatore si 2uo1 allora scrivereG 20Aog905B# 8 901C d+
s ',1 #o
s+ , -(! , !+ % s+ , P ( s , #o+%H
Ca :reQuenDa caratteristica della co22ia di 2oli e il :attore di
Qualita1 P sono dati daG

#o ',1 ! ',1
:o % +(# % +(#(! P % #o (- % -

5 - 87 8ctober :;, :==; ( )(*(45( 6/%&710(89:(8;;9(

A# $asc(irotto - .ote per il corso di 3lettronica Capitolo ) * L'ampli.icatore operazionale

!"#$%&'&( *+, !"#$%&'&( *++,

-#".( "#
R#$ #00&! $% )*+,*-.+)/+0/1
'# $ #00n) $& ' ( )&+,*-.+,)/+0/-)*+0*11
R2$ #0&! 2 0& .%3% 43 5%6% 78 43% 97:%
'2 $ #0n)
Ri $ #0&! ;< 546.<9&%37 876 5%6% 7= 8<>< 8<?
*
Amplificatore opera7ionale !5 ' )*+0*+)/+0/ ' *@ A:<8B.7C
ideale
#- Si calcoli il ;uada;no vo>vi
2- Si calcoli il ;uada;no v?>vi ;< 546.<9&%37 8766% 97:% 7= 8<>< 8<?
@- Si tracci il dia;ramma di Aode del modulo di vo>vi *
!9 ' )/+0/ ' *@ D:<8B.7C
E6 F4<8<F3% &3 C%3>&34< 7= 8<>% 8<?
#>2 -
)*
Si puoB scrivere un sistema di eDua7ioni di Eirchoff per le G% ' )& ' *@ ,' /@8H1
correnti ai nodi di massa virtuale !

2 E6 8&<F:<II< 8& H%87 8& I%846% 7 J<.7 .%3% & .7F473>&?

$ # vi vo
#v? $ G sH'# H IRi J R#K $%s' d)
"vo $ v? H I# J sHR2H'2K 8o
!r42rad-sec

Risolvendo si ottieneL !0
!/ lo,%!-!r'

$%s'
vo R#HI#JsHR2H'2K
vi $ G RiHI#JsHIR2H'2JR#H'#KK
123"# 123"#
!"# !"#

v? R# lo,%!-!r'
vi $ G RiHI#JsHIR2H'2JR#H'#KK
5 - 67 8cto9er :7; :<<7 ) * 44 Octo6er 78, 7::8
 "# $%&'()*+,,+ - .+,/ 0/* )1 '+*&+ 2) 31/,,*+4)'% !"#$%&'& ) * +,"-#'$.$/"%&01 &#10"2$&3"'1!

!serci'io *+, Esercizio *II,

"#$ #%&! !
"' $ (%&! "! #$u&'it*! dell$*mpli0i'*t12e! '3e! e$! l*! 4*&e! del! t2*5&i&t12! &i!
p12t*!*!67.3:!
") $ #(&!
"! ;l! t2*5&i&t12! 1pe2*! '122ett*me5te! <:=>?10:B! e! Cui5di! e2*!
"* $ (&! '122ett*!l$ip1te&i!di!2e*Di15e!'3iu&*.!
" -, ! !
-./sat $ %-
2-!
345l7 o59ra;io=al9 id9al9 "! Ge2! il! '*l'1l1! del! Hu*d*H51! &i! pu1$! 2i'122e2e! *l! 'i2'uit1!
eCuiI*le5te!di!pi''1l1!&eH5*le.!
#- ?i @al@oli il 5u=to di laBoro
"! Tutt*Ii*K! &i! pu1$! 1&&e2I*2e! '3e! l$*mpli0i'*t12e! 1pe2*Di15*le!
'- ?i @al@oli il CuadaC=o Bo#DBi
e$! ide*le! e! pe2t*5t1! I*le! *5'3e! pe2! pi''1l1! &eH5*le! il!
)- ?i @al@oli il CuadaC=o Bo'DBi p2i5'ipi1!di!m*&&*!Ii2tu*le!
*- ?i Baluti 59r @E9 Balori di -i i= @o=ti=ua la r9a;io=9 si a5r9 "! All12*! G>M! ;#! N>OPA#>! &i! pu1$! &'2iIe2e! l$eCu*Di15e! di!
4il*5'i1!delle!'122e5ti!*l!51d1!di!m*&&*!Ii2tu*le!
#- Ii!6!0 0!6!I11
M1 !!?! M2 !!
F G9r @al@olar9 il 5u=to di laBoro si 5o=9 -i$%7
"! Q*!'ui!&i!2i'*I*R!
F ?i su55o=Ca @E9 la r9a;io=9 sia @Eiusa7
I11 M2
F 3llora Bal9 il 5ri=@i5io di 4assa Birtual9 HBI$%-J 9 su "# =o= Ii !!?!6!M1!!?!6!5!
5assa @orr9=t97
F K9 @o=s9Cu9 @E9 a=@E9 su "' =o= 5assa @orr9=t9
F Bo# i= @o=ti=ua si 5orta a %-7
F La @orr9=t9 su ") 9M data da
#(- - %-
N") $ ") $ #43
F Outta Pu9sta @orr9=t9 arriBa su "* H" -, !J 9 59rta=to si 5uoM
ri@aBar9Q
Bo' $ -#(- R N")S"* $ I#%-

5 - 67 8',+9/* :;< :==; ) * 45 6/%&710 89: 8559

"# $aschirotto - .ote per i1 corso di 31ettronica! !apitolo ) * +,a-pli.i/atore operazionale

!"#$%&'&()*+++,) !"e$%i'i( *+,-

"#!! "n alternativa si p-o/ considerare il circ-ito e2-ivalente per
$%&!&'()*)&%!'+!,-).),/0! piccoli se3nali. 5a notare che il circ-ito e2-ivalente per
*012*'!3'!4-05! piccoli se3nale di -n apmli8icatore opera9ionale che opera
(0/3'.%&)&%!'+! in re3ione lineare e/ -n ampli8icatore di tensione con
6'+)/('0!.'!(0&&%/7'! 3-ada3no pari a 2-ello dell/ampli8icatore opera9ionale
)+!/0.0!*089! -sato.
!
'&1!:!'&"!=!'&<!
"'
! "$
"# vo#
! /
1
vi *+,vbe
0*%9!!!!!'&1!=!=!*082>1?!%!!!!!!'&"!=!=!*082>"@! vbe
vo$
A)!('05!3'!&'()*)9! 0
"(
'&<!=!=!*08BC82>1!:!82>"D!
E)+%!(0&&%/7%!C'&<D!)&&'*)!7-77)!3-!><!C!=!D!%!F-'/.'!3'!077'%/%9!
$ 8 8' " valori dei componenti sono:
*01!=!'&<B><!=!=!*08B#">1!:!>"&%!!B><!!
"C >mA
>1 ><BC>1:>"D 3m ; =t ; @Am= ; BCmAD=
*01!=!*'B>8!!B >1B>" !!
! ! "
r! ; 3m ; BCmAD= ; "
*01 >1 ><BC>1:>"D
*' !!=!>8!!B >1B>" !!!=!1@8GG! per c-i r! non e/ stata dise3nata nel circ-ito a piccolo se3nale
! BE
Fer =i positivi, s- H> ini9ia a passare -na corrente in contin-a e
pertanto =o> tende ad aIIassarsi.
AIIassandosi =o>, la corrente s- HJ tende a crescere.
Kale corrente scorre t-tta s- HB e pertanto =o@ tende a salire.
La tensione =CM del transistor tende a calare.

5 - 67 8cto9er :;< :==; ) * 45 6/to7er 589 5::8

 "# $%&'()*+,,+ - .+,/ 0/* )1 '+*&+ 2) 31/,,*+4)'% Capitolo ) * +,ampli.icatore opera2ionale

!"er%i'io)*V,) !ser%i'io *+,-

"a rea&ione e* chiusa finche* il transistor non entra in
satura&ione (VC56VC5sat) "a rea&ione e* chi-sa /inche* -na certa corrente attraversa il
8umericamente si ottiene: transistor, e cioe* /inche* la corrente s- 45 e* ma77iore di
9-ella s- 4:.
R?
Vo1 < = R1 @ Vi > ?i
<4: = 4@
15V - Vo1
AR3 < R3 4:
@A? > ?o@ @A? B 4@ C?i
Vi <45 = 45 = 45
AR? < R1
<l p-nto di passa77io si ha per
ARE < AR3+AR? <45 = <4:
#15V - Vo1 Vi & 4:
Vo? < -15V + ARE@RE < = 15V+ "! R3 + R1%$ @RE > ?i @A? B 4@ C?i
4@ = 45
# R? &
"15V + R1 @ Vi Vi % Cioe* perF
Vo? < = 15V+ ! R3 + R1$ @RE 4@
?i = > @A? C 4:B45 = > :.5?
Guindi bisogna trovare
Vo? < Vo1
G-indi il circ-ito opera con rea&ione attiva per
# R? & >:.5? H ?i H @.5I?
"15V + R1 @ Vi Vi % R?
= 15V+ ! R3 + R1$ @RE < = R1 @ Vi
8e risulta che:
R1 @(RE-R3)
Vi < =15V @ R?@R3+R3@RE+R3@RE < 1.3MV

Ner Vi negativi, Vo1 tende a salire e di conseguen&a la corrente

su R3 tende a scendere.

5 - 67 8',+9/* :;< :==; ) * 45 Octo7er 89, 8;;9

"# $aschirotto - Note per il corso di 3lettronica! !ap$%&l& V - +,ampl$.$/a%&0e &pe0a2$&3ale

!"#$%&'&( !ta$%l%ta' )e% s%stem% -ea.%/0at%

! " #$%te$%( )e*e$ale
"!#!$%!! -ata .*a st$.tt.$a l%*ea$e0
&!#!$'()! 1- 3% 4al4(la %l 5.a6a)*( 6% 7*ell( 85l((p:
"*!$'%! 8;%4($6a$s% 6% $%p$%st%*a$e le %mpe6e*=e 6(>e s% e? ape$t(
+,&-.#$'+*/01! l?a*ell( 6% $ea=%(*e:
$2'
2- Al s%stema e? staB%le se alla C$eD.e*=a pe$ 4.% la Case 6%
$''!+5
# &
" 3 %!4!#! $!+5 !! 5l((p e? .).ale a -180G0 %l m(6.l( 6% 5l((p e? H 1
! 067!#!$0!
" I$%ma 6e6.=%(*eJ
K* s%stema 4(* al mass%m( 6.e p(l% *el ).a6a)*( 6?a*ell(
89:!;<=;><?-!<@!A<B>=CD!:EC5(:<A<;C?-=9!9E!<F9C:9G! 84%(e? 4(* sCasame*t( semp$e m%*($e %* m(6.l( a -180G:
$H!I<!;C:;-:<!:C!A>@J<-@9!F<!?=CKA9=<59@?-!L-/L<MKN!(9=!O#10!! e? semp$e staB%le
1H! I<! ?=C;;<@-! <! =9:C?<L<! F<CB=C55<! F<! P-F9! F9::C! A>@J<-@9! F<! " La$)%*e 6% 5.a6a)*( e La$)%*e 6% Mase
?=CKA9=<59@?-!L-/L<MKN!
QH! I<! F9?9=5<@<! <:! LC:-=9! F<! O! (9=! ;><! <! (-:<! F9::C! A>@J<-@9! F<!
?=CKA9=<59@?-!K-@-!=9C:<!9!;-<@;<F9@?<G!

5 - 67 8ctober :;< :==; V - 96 6/%&7e0 29: 2009

 A. Baschirotto - .ote per il corso di 3lettronica Ca#itolo ) - +,am#li.icatore o#era2ionale!

!tabilita' dei siste,i rea.ionati !"#$%&%"#' )*% +%+"*,% -*#.%/0#"%

" #l mar(ine di -ase ottimo alla -re12en3a di (2ada(no 2nitario

4per rid2rre sovraelon(a3ioni alla risposta al (radino7 e8
9:; "#$! %&! '()*)$+&! ,-! .$! /)(0#! $.1)(#! ,-! '#%-2! %#! *3&*&1)$0#!
#00-1#! &%%&! 3()4.)$+&! ,-! 5.&,&5$#! .$-0&(-#! 6')(! (-,.(()!
Cio8 corrisponde ad avere il secondo polo alla -re12en3a di *#7(&)%#$5&+-#$-!&%%&!(-*'#*0&!&%!5(&,-$#8!)9!:;<!
>loop?@dB
"-#9! /#((-*'#$,)! &,! &7)()! -%! *)/#$,#! '#%#! &%%&! 3()4.)$+&! ,-!
5.&,&5$#!.$-0&(-#!
!
!
" Criterio di Bode 4semplice7 !
i poli e (li 3eri del >loop sono nel semipiano destro ! >0&?-%-++&+-#$)!,-!.$!*-*0)1&!
i poli e (li 3eri del >loop sono non intera(enti 4distan3iati di !
2na decade7
! @-,.+-#$)!,)%!5.&,&5$#!
! ! A?BC!D1'()/-*-#$)!&!?&**&!3()4.)$+&!
BC Di calcoli il >2ada(no di Anello 4>loop7
!
! A#%#!,#1-$&$0)!
FC Di dise(ni il dia(ramma di Bode dell8ampie33a del
(2ada(no di anello ! ! A?BC!@-,.+-#$)!,)%%&!?&$,&!
!

GC De il dia(ramma di Bode dell8ampie33a attraversa l8asse ! @)0)!/#(()00(-/)!

di @dB con 2na penden3a ma((iore o 2(2ale a CF@dBHdec, ! ! A?BC!E-33-/-%)!-1'%)1)$0&+-#$)!
allora il sistema rea3ionato e8 staJile

5 - 67 Octo9er :7, :<<7 ) - 45 6cto7er 89: 8;;9

A. $aschirotto - Note per il corso di Elettronica! !a#itolo ) * +,am#li.icatore o#era2ionale

!ta$ilita'()*i(+i+t*,i(-*a.ionati( !ta$ilita' dei sistemi rea.ionati

"#$%&'()!*'+*,'-(!.$+'/0-(+$!123! "#$%&'() *'+*,'-( .$+'/0-(+$ 1223
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41!6!1!78! A(s) !9 5 9:1;<!<9=>?3
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! "#!$%&'()*+,,+!-!.+,/!0/*!)1!'+*&+!2)!31/,,*+4)'% C"#it&l& ) * +,"-#li.i/"t&01 &#10"2i&3"l1

Stabilita' dei sistemi reazionati !tabilita' dei sistemi rea.ionati

"#$%&'() *'+*,'-( .$+'/0-(+$ 12223 "#$%&'() *'+*,'-( .$+'/0-(+$ 1234

4$+ #-05'6'770+$ '6 *'+*,'-( .' &+'%0 #' &,(8 +'.,++$ '6 9,0.09:( 5 6' (--'$7$ 8,'7.')

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A. Baschirotto - .ote per il corso di 3lettronica! !"#$%&'&()(*(+,"-#'$.$/"%&01(&#10"2$&3"'1

Sta$ilita' di sistemi rea.ionati !ta$ilita' di sistemi rea.ionati

"#$%&'()!*'+*,'-(!.$+'/0-(+$!123! "#$%&'() *'+*,'-( .$+'/0-(+$ 1234
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*+,- !7!=!46178!84<:;3!
!" !=>!=!46178!84??9:;3!
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5 60 7,(/0 &(#'z'(7$ .$9 &(9( #' /09,-0 *(%$ #$:,$)
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5 - 678 Octo:er ;<, ;77< ( )(*(456( 7/%&810(9:;(955:(
! "#!$%&'()*+,,+!-!.+,/!0/*!)1!'+*&+!2)!31/,,*+4)'% !a#itolo ) - +,a-#lifi/ator1 o#1ra2ional1

S"a$ili"a' di sis"+,i -+a.i/na"i !"#$%&'&( *+,

"sempio: *ir*uito integratore 123

" # $ %!
C # '.) n+
,#$-
. # $ mA

$. 1i determini il p9nto di lavoro in contin9a >ossia si trovino -o

@
e - per -in#AB nel caso in c9i l!ampliCicatore operaDionale
A sia ideale. 1i calcoli la C9nDione di trasCerimento voEvi e
se ne traccino i diaFrammi di Bode
s89:8;< H. Iel caso in c9i la C9nDione di trasCerimento dell! ampliCicatore
4loop1s3 6 71s3 8 :=s89:8;< operaDionale sia data daJ A>sB#AoE>$Ks"B, Ao#$AAAA,
"#$ms, si calcoli la variaDione del p9nto di lavoro
@
>variaDioni di -o e - B rispetto al caso precedente.
12334
'. 1i dica se, nelle condiDioni del p9nto H, il sistema eM staNile.
!"#$
*+"#$,#-.

$. ,ssendo i termini CorDanti . ed , in contin9a, il p9nto di

*/"#$,#-. lavoro va calcolato considerando i condensatori come
circ9iti aperti. OoicheM l!ampliCicatore operaDionale eM ideale
"#$
ed eM reaDionato neFativamente, vale il principio del corto
%&'( %"&'( %""&'( %)'( circ9ito virt9ale ai morsetti di inFresso e si haJ
@ K
- $ #- #,#$-

>el 4loop dell@ integratore e@ presente uno Aero nell@origine *he

tende a staCiliAAare il sistemaD

! 5!-!678! 9',+:/*!;<=!;77<! ) - 106 O/tob1r 27; 2007

". $aschirotto - .ote 0er il corso di 3lettronica! !apitolo V * +,amplificatore opera2ionale

!"#$%&'&( *++, !se$%izio *+++,

"#! $%&&'()'! *! +$%&&'! ,()'&#-'()'! ('..#! &'+,+)'(/#! 0! 1%+)#! ,(! 3# Per dis*utere la sta/ilit0 del sistema o**orre studiare il
&'#/,%('2!'!1'&!,.!1&,($,1,%!3,!+%4&#11%+,/,%('!3'5.,!'66')),! *ir*uito per pi**olo segnale e6 7uindi6 spegnere i
+,!7#8! generatori indipendenti8 il generatore di segnale 9in e la
9%:!;!*<0!=!9=!;!*<0!=!>!;!?!9! /atteria : 9anno *orto*ir*uitati6 mentre il generatore di
*orrente I 9a sostituito *on un *ir*uito aperto#
!
Per *al*olare il guadagno di anello <loop si puo=
"#!6@(/,%('!3,!)&#+6'&,-'()%!&,+@.)#!'++'&'8! interrompere l!anello in *orrispondenza del morsetto di
ingresso negati9o dell!operazionale ed appli*are un
0
:=+<0<B generatore di tensione di segnale di sonda ?@6 ottenendo
4% +<0<B
4, !!;!A! : !!;!A!C:=+<0<BD?!! il seguente *ir*uito8
0=+<B $
"%
?E! *.! .'5#-'! ,(5&'++%F@+$,)#! 3'..!#-1.,6,$#)%&'! %1'&#/,%(#.'! ,(! '()* ! "#
G@'+)%!$#+%!'H8!! $
= A A
9%?!;!I%!<!C9 !A!9 ?D!;!I%!<!C>!A!9 ?D! !

J,$$%-'! .#! $%&&'()'! *! +$%&&'! ,()'&#-'()'! #))&#4'&+%! .#!

&'+,+)'(/#!,(!&'#/,%('!0!+,!7#8! Il guadagno di anello (<loop) risulta essere8
A
9%?!A!9 ?!;!*<0! 1HsFRFJ
?u sFJ
K#!G@'+)'!&'.#/,%(,!+,!%)),'('8! <loop C ?@ C DE(s)F 1HsFRFJ R C
sFJ H 1 H sFRFJ
I%
9%?!;!I%=:!!<!C>!=!*<0D! Eo (1HsF!=)2
<loop C D 1HsF! F s2F!=2 H 3FsF!= H 1
A
9 ?!;!9%?!F!*<0!
do9e si e= posto RJ C !!# Le radi*i del denominatore sono reali e
I! G@'+)%! 1@()%! 1%++%(%! '++'&'! $#.$%.#)'! .'! 4#&,#/,%(,! 3'..'! distinte8 s1 C MN#3O/!!6 s2 C M2#Q1/!!# Il guadagno di anello si
A
5&#(3'//'! 9 ! '! 9%! &,+1'))%! #..#! +,)@#/,%('! 1&%1%+)#! ('.! puo= ris*ri9ere nel seguente modo8
1@()%!:!('.!+'5@'()'!-%3%8! (1HsF!=)2
!9%!;!9%?!A!9%:!;!ALE?-9! <loop C D Eo F (1HsF!)F(1HsF!1)F(1HsF!2)
A A
!9 !;!9 ?!A!9 ?!;!ALE?-9!
A do9e !1C !!/N#3O6 !2 C !!/2#Q1#

5 - 678 October ;8, ;778 V * 106 7cto8er 2:; 200:

 "# $a&'()*+,,+ - .+,/ 0/* )1 '+*&+ 2) 31/,,*+4)'a! Capitolo ) - +,amplificatore operazionale

!" $%&'()(*%)+
"#$%&'(') *+,-
! "na %o''()(le a%%l(,a-(one de/l( am%l(1(,ator( o%era-(onal( ad
anello a%erto4
"#! $%&'(&))&! $%! *+$,! &--(+..%)&/+! $,#! )+$0#+! $%! 1#++-! ,2! %#!
.,'0,3/,4! "n 'e/nale 5(ene a%%l(,ato ad un (n/re''o7 mentre l8altro
(n/re''o e8 a%%l(,ato ad una ten'(one 1(''a 9:H <ten'one
d( 'o/l(a o d( ',atto=
012oo40 ),5/

67

987 ,5-,ec
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-,3$,3:&! -&(%! &! ;<9! $*=$,6&$,>! %#! .%./,)&! (,&:%+3&/+!
(%.0#/&!./&?%#,@! >8am%l(1(,atore ?a un /uada/no ,?e tende ad (n1(n(to4
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@ >8u',(ta Au(nd( '( %orta !#$

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due ten'(on( d(
'atura-(one <%o'(t(5a o
ne/at(5a= a 'e,onda
,?e (l 'e/nale '(a !%
ma//(ore o m(nore
della ten'(one d( 'o/l(a

9(ene ut(l(--ato %er 5er(1(,are 'e un ,erto 'e/nale <ma/ar(

%ro5en(ente da un 'en'ore= e8 %re'ente 'u una ,erta l(nea4

5 - 678 9',+:/* ;<= ;77< ) - 445 6ctober 89: 8559

"# $asc(irotto - .ote 0er i1 corso 2i 31ettronica !"#$%&'& ) * +,"-#'$.$/"%&01 &#10"2$&3"'1

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5 - 111 Octo8er 2:; 2<<: ) * 112 6/%&710 289 2::8

! "#!$%&'()*+,,+!-!.+,/!0/*!)1!'+*&+!2)!31/,,*+4)'% !a#$tolo ) - +,am#l$.$/atore o#era2$o3ale

Comparatore con isteresi !"#$%&%'"&()*"+),-'(&(-,)

" #$pl'$'ntazion' " #$%&'$'()*+,-('

A$pli/i0ato1' 0on .$%&,/,0*)-1' 0-(

1'azion' positi3a 1'*+,-(' %-2,),3*

4a soglia 6ip'n6' 6all7us0ita9

R1 " 4'&*+,-(' ,(51'22-6720,)*
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" Risposta alla 1a$pa

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